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宽行密植果园多工位采摘平台设计与试验
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作者 王洪森 张秀花 +3 位作者 杨云磊 王雷 张国红 孟发 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期174-183,共10页
针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS... 针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS仿真分析关键零部件的承载能力。开展采摘试验、转弯半径试验和果筐输送试验。结果表明:采用多工位果园采摘平台组的效率比人工组平均提高31.17%;四轮转向工况下,左转弯的转弯半径为2822.4 mm,转向角度为22.84°;右转弯的转弯半径为2766.8 mm,转向角度为22.22°,两者均满足果园地头转弯要求;在果筐输送试验中,前叉机构能顺利捡拾空筐,输送、升降和卸筐机构能保证载重400 kg的果筐顺利通过、升降和卸下;实测平均果实损伤率为2.65%,满足实际作业要求。 展开更多
关键词 宽行密植果园 阶梯多工位采摘平台 电驱四轮转向 果筐装输卸一体化
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滇中引水工程沟道型弃渣场地震响应特性
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作者 李敏 方舒 +1 位作者 程龙 曾伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第32期13979-13987,共9页
滇中引水工程设置了大量的沟道型弃渣场,部分分布在高地震烈度区,一旦在地震作用下发生失稳,可能会进一步诱发滑坡、泥石流等重大地质灾害。分析滇中引水工程15个典型沟道型弃渣场的地震时程响应,研究了弃渣场峰值加速度的分布规律,探... 滇中引水工程设置了大量的沟道型弃渣场,部分分布在高地震烈度区,一旦在地震作用下发生失稳,可能会进一步诱发滑坡、泥石流等重大地质灾害。分析滇中引水工程15个典型沟道型弃渣场的地震时程响应,研究了弃渣场峰值加速度的分布规律,探讨地基坡度和坡面宽平台对峰值加速度的影响规律;拟合适用于弃渣场的加速度放大系数方程,研究坡面平台以及“凹状”地形对加速度放大系数的影响;分析3种不同地形弃渣场的最大总应力和峰值动剪应力分布特征。结果表明:坡面宽平台会形成局部鞭梢效应,加速度被进一步放大;加速度增大的方向大致与地基坡度相垂直,且“凹状”地形会减弱地震加速度的放大效应;弃渣场的最大总应力和峰值动剪应力一般出现在最大堆高对应的地基渣体接触处;当地基坡度有突变或有较大起伏时,突变或起伏处的最大总应力和峰值动剪应力都有所增大。研究成果为沟道型弃渣场的设计和安全稳定分析提供支撑。 展开更多
关键词 沟道型弃渣场 地震响应 宽平台 地形 加速度分布 应力分布
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宽幅机器人作业平台最优路径跟踪控制系统研究
3
作者 李蓉萱 闫洪峰 +4 位作者 李法镰 赵传波 李璐 刘成李 邓育荣 《农业工程》 2025年第3期26-33,共8页
为提升宽幅机器人作业平台在田间作业的精度并减少由于土壤土质不均和农机几何形状不对称等因素导致的行驶横向偏移,提出一种最优路径跟踪控制系统。该系统采用无迹卡尔曼滤波(UKF),融合北斗卫星定位和机器视觉技术,监测和控制车辆行驶... 为提升宽幅机器人作业平台在田间作业的精度并减少由于土壤土质不均和农机几何形状不对称等因素导致的行驶横向偏移,提出一种最优路径跟踪控制系统。该系统采用无迹卡尔曼滤波(UKF),融合北斗卫星定位和机器视觉技术,监测和控制车辆行驶状态参数。介绍非线性模型预测控制(NMPC)策略,建立车辆运动学模型,与自适应模型预测控制(AMPC)方法相比较,Simulink仿真结果表明,对于路径跟踪系统,NMPC有更快的响应和超调速度。 展开更多
关键词 宽幅机器人作业平台 多传感器数据融合 无迹卡尔曼滤波 路径跟踪 模型预测控制
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融合服务场景下全院检查预约平台自动预约引擎的设计和研究
4
作者 朱欢欢 《科学与信息化》 2025年第4期175-177,共3页
研究基于“互联网+”医疗多元融合服务场景下全院检查预约平台自动预约引擎的设计,从全院检查预约的内涵出发,围绕现有检查预约模式相关性、唯一性和统一性,对全院检查预约平台自动预约引擎进行设计。构建知识引擎、规则引擎、技术引擎... 研究基于“互联网+”医疗多元融合服务场景下全院检查预约平台自动预约引擎的设计,从全院检查预约的内涵出发,围绕现有检查预约模式相关性、唯一性和统一性,对全院检查预约平台自动预约引擎进行设计。构建知识引擎、规则引擎、技术引擎、数据引擎的自动预约引擎集,完善了全院检查预约平台自动预约引擎体系,为优化检查业务流程、智能自动预约、跨院区预约提供引擎支撑,从而有效改善了居民就医体验。 展开更多
关键词 自动预约引擎 多元融合服务 全院检查预约平台 智能自动预约
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一种宽平台宽温改性双基推进剂燃烧性能研究 被引量:3
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作者 王江宁 张晓宏 +2 位作者 谢波 裴江峰 尚帆 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期53-56,共4页
采用螺压工艺研究了Pb、Cu、CB单组分、双组分和3组分催化剂在改性双基推进剂中的催化性能,获得了燃速28-30mm/s(20℃,14MPa),﹣55℃、20℃、70℃3种温度时,8-10MPa、10-14MPa、14-17MPa、17-20MPa压力指数基本相同的双基推进剂,并且... 采用螺压工艺研究了Pb、Cu、CB单组分、双组分和3组分催化剂在改性双基推进剂中的催化性能,获得了燃速28-30mm/s(20℃,14MPa),﹣55℃、20℃、70℃3种温度时,8-10MPa、10-14MPa、14-17MPa、17-20MPa压力指数基本相同的双基推进剂,并且在低温、常温、高温条件下平台压力范围均为8-20MPa,实现了该推进剂﹣55-70℃使用的宽温性能。 展开更多
关键词 改性双基推进剂 宽平台 宽温 燃烧性能
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大电网安全稳定综合协调防御的工程应用 被引量:85
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作者 李碧君 许剑冰 +2 位作者 徐泰山 方勇杰 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期25-30,共6页
构建安全稳定综合协调防御系统是提高大电网安全稳定运行水平的重要技术措施。分析了实现大电网安全稳定综合协调防御系统工程应用的关键技术,介绍了在电网安全稳定时空协调的防御框架内研究开发的大电网安全稳定综合协调防御系统的工... 构建安全稳定综合协调防御系统是提高大电网安全稳定运行水平的重要技术措施。分析了实现大电网安全稳定综合协调防御系统工程应用的关键技术,介绍了在电网安全稳定时空协调的防御框架内研究开发的大电网安全稳定综合协调防御系统的工程实施与应用情况,包括技术特点和主要应用功能,阐述了其对大电网安全稳定运行与控制能力的提升作用。 展开更多
关键词 互联电网 协调防御 优化协调 广域信息平台 量化分析 在线决策
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基于微信息平台的工程类课程教学模式研究与实践 被引量:3
7
作者 丁恒 郑小燕 +2 位作者 黄文娟 董瑞娟 张卫华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第12期177-179,182,共4页
以工科专业大学生课程教学模式为研究对象,提出基于WiFi无线通信技术和微信息平台的泛课程组教学模式,包括在线与离线相结合教学模式、校内外课程组的讨论与交流教学模式,以及在线与离线相结合的实践性环节指导模式。结合合肥工业大学... 以工科专业大学生课程教学模式为研究对象,提出基于WiFi无线通信技术和微信息平台的泛课程组教学模式,包括在线与离线相结合教学模式、校内外课程组的讨论与交流教学模式,以及在线与离线相结合的实践性环节指导模式。结合合肥工业大学交通工程专业的特点和课程设置,进行了新型教学模式改革实践。实践表明,新型教学模式激发了学生的积极性和科研兴趣,提高了学生独立思考和解决问题的能力。 展开更多
关键词 微信息平台 泛课程组 工程类专业 教学改革
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宽肩台防波堤稳定性研究 被引量:10
8
作者 刘志远 佟德胜 张文忠 《中国港湾建设》 2015年第1期25-30,共6页
通过对宽肩台式防波堤的机理分析,并结合水工物理模型试验的研究,详细阐述并归纳了块石级配、肩台宽度随波浪变化的规律性;对宽肩台式斜坡堤的稳定性开展研究,寻求稳定的最终断面结构形式,取得初步成果。研究成果将为今后宽肩台式防波... 通过对宽肩台式防波堤的机理分析,并结合水工物理模型试验的研究,详细阐述并归纳了块石级配、肩台宽度随波浪变化的规律性;对宽肩台式斜坡堤的稳定性开展研究,寻求稳定的最终断面结构形式,取得初步成果。研究成果将为今后宽肩台式防波堤合理设计及计算提供可靠技术支持。 展开更多
关键词 宽肩台 抛石防波堤 动力平衡 稳定性 物理模型试验
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宽平台对路堑高边坡稳定性的安全调控机制 被引量:5
9
作者 李靖 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1163-1171,共9页
为弄清宽平台对路堑高边坡的安全调控机制,依托坡顶产生多条裂缝的高速公路路堑高边坡,设计2,3,5,7,10 m宽度平台、1级坡-7级坡不同宽平台位置极限平衡法2D工况,利用稳定性分析确定最佳平台宽度和位置。设计2,5,10 m不同平台宽度和位置F... 为弄清宽平台对路堑高边坡的安全调控机制,依托坡顶产生多条裂缝的高速公路路堑高边坡,设计2,3,5,7,10 m宽度平台、1级坡-7级坡不同宽平台位置极限平衡法2D工况,利用稳定性分析确定最佳平台宽度和位置。设计2,5,10 m不同平台宽度和位置FLAC^(3D)工况,利用对比不同工况水平位移、剪应变和塑性区云图,揭示宽平台的路堑高边坡安全调控机制。结果表明:宽平台位置-稳定性系数曲线外侧高点和低点包络线为4级坡位置5 m宽平台曲线和7级坡2 m宽平台曲线,平台宽度-稳定性系数增幅曲线增幅脉冲最大的是5 m宽平台,路堑高边坡稳定性揭示的平台最优宽度5 m,设定在4级坡平台位置最佳。2 m平台和设计坡率下路堑高边坡在开挖到2级坡形成3级贯通滑面、开挖至1级坡形成4级贯通性滑面,即开挖至3级坡坡体尚能保持整体稳定,开挖至2级坡或再往下则多级滑动整体失稳。5 m平台的塑性区和剪应变云图揭示仅在5级坡位置存在未贯通潜在滑面,相对于2 m和10 m平台的多级贯通滑移,5 m宽平台的阻断机制显著;开挖完成后的最大水平位移5 m宽平台6.0 mm<10 m宽平台20.9 mm<2 m宽平台36.5 mm,说明4级坡设定5 m宽平台对于路堑高边坡的安全调控效果最佳。宽平台对于路堑高边坡的安全调控在于阻断机制、消能机制和减滑增阻增稳机理。加固效果排序为2个5 m宽平台>1个5 m宽平台>1个10 m宽平台>2 m宽平台,平台宽度不是越大越好,依托条件下设置5 m宽平台为宜,条件允许也可以考虑间隔设置5 m宽平台。合理设定5 m宽平台可有效改善路堑高边坡的稳定性。 展开更多
关键词 路堑高边坡 平台宽度 宽平台位置 稳定性 变形特征 安全调控机制
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云模式下大学区教育资源服务平台及关键技术研究 被引量:4
10
作者 卢颖 刘白林 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第9期738-743,共6页
论文对基于云计算构建的大学区教育资源公共服务平台进行了架构分析,同时针对资源库建设中异构信息系统之间数据交换共享的关键问题,以学区教育为核心,利用元数据技术提出了一套符合国标且服务平台实际需求的元数据标准设计方案,同时给... 论文对基于云计算构建的大学区教育资源公共服务平台进行了架构分析,同时针对资源库建设中异构信息系统之间数据交换共享的关键问题,以学区教育为核心,利用元数据技术提出了一套符合国标且服务平台实际需求的元数据标准设计方案,同时给出了XML标识及描述方法.上述研究对实现大学区内教育资源共享,促进资源优化配置,提高教育水平的均衡发展有一定的价值. 展开更多
关键词 云平台 大学区 教育资源公共服务 元数据
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基于统一支撑平台的EMS与WAMS集成方案 被引量:35
11
作者 高宗和 戴则梅 +2 位作者 翟明玉 苏大威 徐春雷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第16期41-45,共5页
提出了基于统一平台支撑的能量管理系统(EMS)和广域测量系统(WAMS)集成方案,并结合WAMS的特点,分析了WAMS和EMS一体化系统对支撑平台的要求。在统一平台支撑下,WAMS和EMS共用历史数据服务器、Web服务器和人机工作站,只保留EMS和WAMS各... 提出了基于统一平台支撑的能量管理系统(EMS)和广域测量系统(WAMS)集成方案,并结合WAMS的特点,分析了WAMS和EMS一体化系统对支撑平台的要求。在统一平台支撑下,WAMS和EMS共用历史数据服务器、Web服务器和人机工作站,只保留EMS和WAMS各自的数据采集服务器和应用服务器。这一方案在减少硬件投资的同时,可以最大限度地减轻维护工作量、提高使用方便性,有利于WAMS应用功能的进一步扩展。该方案的有效性得到了实际工程应用的验证。 展开更多
关键词 能量管理系统 广域测量系统 支撑平台
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插卡式广适配单片机学习实验平台的研制 被引量:1
12
作者 李学海 吴蓬勃 +1 位作者 孙群中 李莉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第4期139-142,共4页
为了更加方便使用、高效利用、节省费用、降低造价、扩大用途,对单片机实践教学中所需的实验设备开拓性地采用了一种独特的插卡结构,因而可以适配多型单片机的创新思路,优化设计了一款新颖的插卡式广适配单片机学习实验平台。其原型机... 为了更加方便使用、高效利用、节省费用、降低造价、扩大用途,对单片机实践教学中所需的实验设备开拓性地采用了一种独特的插卡结构,因而可以适配多型单片机的创新思路,优化设计了一款新颖的插卡式广适配单片机学习实验平台。其原型机经过一个时期的实际应用,证明了它的功能强大、性能优越、使用灵活、用途广泛、效果理想。 展开更多
关键词 实验平台 单片机 广适配 实践教学
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基于马尔可夫链的校园云平台效用分析 被引量:2
13
作者 戢瑶 胥光辉 +1 位作者 毛东方 韩晶 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第7期49-53,共5页
校园网存在能耗高、效率低、浪费多等诸多问题,其可以通过云计算来解决,但云计算所带来的效益增长并没有一个很好的标准。对校园云平台进行了简单描述,对数据中心的成本、用户实例的成本进行了分析,提出了校园云平台成本效用函数。建立... 校园网存在能耗高、效率低、浪费多等诸多问题,其可以通过云计算来解决,但云计算所带来的效益增长并没有一个很好的标准。对校园云平台进行了简单描述,对数据中心的成本、用户实例的成本进行了分析,提出了校园云平台成本效用函数。建立了校园云平台马尔可夫链模型来分析负载均衡策略和贪心策略。使用CloudSim对校园云平台进行仿真,对模型进行验证分析和比较。通过建立模型和仿真分析得知,建立云平台,采用不同的策略,可以有效提高校园网资源利用率以降低成本,或者提供更好的服务质量。 展开更多
关键词 马尔可夫链 校园云平台 效用分析
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地轮中置式高机动性宽幅农具机架平台研究 被引量:5
14
作者 刘宏新 唐师法 +1 位作者 刘俊孝 李彦龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期105-114,共10页
针对大型宽幅农机具运输和田间转移困难,现有形式复杂或操作不便等问题,研究一种高机动性宽幅农具机架平台。平台采用中置式作业与运输兼用型地轮技术方案,配套动力离合、液压同步升降、机械锁定、车轮方向变换、传动比调节等附属机构,... 针对大型宽幅农机具运输和田间转移困难,现有形式复杂或操作不便等问题,研究一种高机动性宽幅农具机架平台。平台采用中置式作业与运输兼用型地轮技术方案,配套动力离合、液压同步升降、机械锁定、车轮方向变换、传动比调节等附属机构,实现横向悬挂作业与侧向牵引运输状态方便快捷的转换。通过理论分析结合数字样机虚拟仿真,确定了变形及液压加力等核心机构的参数,并对比了与常规地轮前置机架的耕深控制特性,地轮与作业部件安装位置与距离所产生的仿形超前或滞后问题得到明显改善。为检验研究成果,以平台为载体设计了高机动性24行大豆密植平播机,并进行了工程结构分析与优化。样机试验表明,作业效果良好,平台各项指标满足设计要求,作业与运输状态转换单人操作用时小于8 min,运输过程安全、稳定。 展开更多
关键词 农业机械 大型农机具 机具平台 试验
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边坡滚石运动轨迹分析及坡形坡率设计 被引量:6
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作者 赵耀 王浩 +1 位作者 龚匡周 林镇 《土工基础》 2014年第4期82-85,共4页
在闽东南地区,因花岗岩球状风化诱发的边坡滚石灾害问题十分突出,通过研究滚石运动轨迹来确定合理的坡形坡率是防范边坡滚石灾害的基本对策。对边坡坡率、平台宽度和坡面特征三个基本参数变化条件下典型边坡滚石运动轨迹进行定量计算和... 在闽东南地区,因花岗岩球状风化诱发的边坡滚石灾害问题十分突出,通过研究滚石运动轨迹来确定合理的坡形坡率是防范边坡滚石灾害的基本对策。对边坡坡率、平台宽度和坡面特征三个基本参数变化条件下典型边坡滚石运动轨迹进行定量计算和对比分析,得到了以下结论:1植被覆盖的土质坡面较光滑坚硬的岩质坡面具有明显的"消能"效应;2加宽平台及增加平台植被可有效阻碍滚石运动;3放缓坡率能延缓滚石启动变形,并能明显控制滚石运动距离;4宽平台结合上缓下陡的坡形坡率设计是控制滚石灾害的优选方案。 展开更多
关键词 滚石 运动轨迹 宽平台 坡形 坡率
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基于MSTP的大客户专线接入组网解决方案 被引量:5
16
作者 吴海涛 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期25-27,共3页
针对大客户专线接入的网络组网目标,结合某公司15个地市三级电路优化组网,对依托电信运营商的MSTP(多业务传送平台)大客户专线接入组网设计原则及广域网组网技术进行分析,提出一种基于MSTP技术的三级组网解决方案,并对组网方案中业务保... 针对大客户专线接入的网络组网目标,结合某公司15个地市三级电路优化组网,对依托电信运营商的MSTP(多业务传送平台)大客户专线接入组网设计原则及广域网组网技术进行分析,提出一种基于MSTP技术的三级组网解决方案,并对组网方案中业务保护等问题进行了说明。 展开更多
关键词 专线接入 多业务传送平台 广域网
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面向广域网环境的协同仿真平台的设计与实现 被引量:7
17
作者 王宏伟 张和明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期12-20,共9页
现有的协同仿真方法与支撑平台在仿真模型分布性、建模与仿真的松耦合性,以及仿真运行快速构建等方面还存在许多不足。为此,提出了广域网环境下的协同建模仿真平台框架。通过服务封装组件和联邦运行组件来实现协同仿真系统的模块化设计... 现有的协同仿真方法与支撑平台在仿真模型分布性、建模与仿真的松耦合性,以及仿真运行快速构建等方面还存在许多不足。为此,提出了广域网环境下的协同建模仿真平台框架。通过服务封装组件和联邦运行组件来实现协同仿真系统的模块化设计与快速组建。分析了两种组件的运行管理和优化机制,以组件概念模型空间与支持结构对象空间的映射方法,实现组件的生成和重用。开发了广域网环境下基于组件的多学科协同建模仿真平台,运行了协同仿真工程实例。实验结果表明,组件方法支持快速的仿真系统组建和模型重用,广域网下的协同仿真平台具有良好的仿真分析效果。 展开更多
关键词 广域网 协同仿真平台 组件 产品设计 高层体系结构
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《Web安全技术》实验教学的探索与实践 被引量:1
18
作者 忽海娜 刘宇建 +1 位作者 丁豹 平源 《许昌学院学报》 CAS 2022年第2期128-133,共6页
基于当前Web安全的十大威胁和攻击态势分析,设计了《Web安全技术》课程的实验项目.考虑到实验过程中可能存在的攻击性和破坏性,需要自主搭建Web漏洞平台,在对常用的Web漏洞平台进行对比、分析的基础上,最终确定了开源的Pikachu等平台作... 基于当前Web安全的十大威胁和攻击态势分析,设计了《Web安全技术》课程的实验项目.考虑到实验过程中可能存在的攻击性和破坏性,需要自主搭建Web漏洞平台,在对常用的Web漏洞平台进行对比、分析的基础上,最终确定了开源的Pikachu等平台作为课程的实验教学平台,并以宽字节注入和Web渗透测试为例,阐述了实验教学的开展过程. 展开更多
关键词 WEB安全 Pikachu平台 宽字节注入 Web渗透测试
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高架层重型起重机行走平台与拱形钢桁架结构施工技术 被引量:8
19
作者 庞小军 《建筑技术》 2013年第4期333-336,共4页
以沈阳站主站房屋盖结构工程为研究背景,从塔式起重机行走平台、混凝土强度复核及加固措施、临时支撑架、现场焊接、高处拼接等方面介绍了沈阳站主站房大跨度钢管桁架的安装技术,同时运用有限元计算软件SAP2000(V12.0.1)计算,建立了屋... 以沈阳站主站房屋盖结构工程为研究背景,从塔式起重机行走平台、混凝土强度复核及加固措施、临时支撑架、现场焊接、高处拼接等方面介绍了沈阳站主站房大跨度钢管桁架的安装技术,同时运用有限元计算软件SAP2000(V12.0.1)计算,建立了屋盖钢结构施工阶段模拟分析工况,对大跨度空间管桁架安装过程中吊装单元内各杆件的变形、应力比分析等进行了施工技术总结。 展开更多
关键词 重型塔式起重机 行走平台 大跨度 拱形钢桁架 结构内力
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地理信息公共服务平台广域网设计 被引量:2
20
作者 翟永 陈杰 《地理信息世界》 2009年第3期17-19,59,共4页
在分析地理信息在线服务需求的基础上,重点讨论了满足地理信息公共服务平台要求的广域网拓扑结构、数据传输和交换技术,并给出了广域网IP地址与域名规划、节点网络接入、运行管理和网络安全等方面的设计方案。
关键词 公共服务平台 广域网 地理信息 数据传输 数据交换 安全
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