倾转旋翼机多模态耦合动力学建模和气弹稳定性参数影响 被引量：1

1

作者 郑礼雄 王博 +1 位作者 招启军 马砾 《航空动力学报》 北大核心 2025年第3期218-227,共10页

基于Hamilton原理及多体动力学方法,通过建立坐标系准确地描述出旋翼/机翼/短舱等动部件的空间位置及运动关系,充分考虑不同偏置以及气动、结构和惯性耦合,保留了部件弹性变形引起的耦合效应,推导出非旋转坐标系下的质量、刚度和阻尼矩... 基于Hamilton原理及多体动力学方法,通过建立坐标系准确地描述出旋翼/机翼/短舱等动部件的空间位置及运动关系,充分考虑不同偏置以及气动、结构和惯性耦合,保留了部件弹性变形引起的耦合效应,推导出非旋转坐标系下的质量、刚度和阻尼矩阵,建立了一套倾转旋翼机的旋翼/机翼多模态耦合气弹稳定性分析模型。在此基础上开展了倾转旋翼机多模态耦合气弹稳定性参数影响分析,包括机翼挥舞弯曲、弦向弯曲和扭转刚度、机翼前掠角、桅杆高度、桨毂预锥角、旋翼挥舞刚度、挥舞变距系数等参数,结果表明:机翼三个方向刚度中,系统稳定性对扭转刚度最敏感,机翼前掠和挥舞变距调节系数均不利于抑制回转颤振,增大桅杆高度的同时需增大机翼扭转刚度可保持回转颤振边界不变,倾转铰靠近弹性轴后缘和增大旋翼挥舞刚度可提高回转颤振边界,桨毂预锥角和悬挂高度综合考虑可更高效地增大回转颤振边界。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 多体动力学 多模态耦合 回转颤振 气弹稳定性 参数分析

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分布式多旋翼/倾转机翼气弹耦合动特性研究

2

作者 程毅 赵金瑞 +2 位作者 黄水林 余智豪 邓旭东 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1637-1650,共14页

基于准线性化隐式气弹建模方法,建立适用于分布式多旋翼/倾转机翼飞行器的耦合柔性多体动力学模型,研究其气弹耦合动力学特性。基于中等变形梁模型和准定常理论,采用Pitt-Peters动态入流模型和Floquet理论,建立求解多旋翼/大展弦比柔性... 基于准线性化隐式气弹建模方法,建立适用于分布式多旋翼/倾转机翼飞行器的耦合柔性多体动力学模型,研究其气弹耦合动力学特性。基于中等变形梁模型和准定常理论,采用Pitt-Peters动态入流模型和Floquet理论,建立求解多旋翼/大展弦比柔性倾转机翼气弹耦合系统动特性的计算方法。在验证理论模型正确性的基础上,研究分布式多旋翼/倾转机翼耦合系结构动特性、回转颤振特性和气弹耦合动响应特性。结果表明:旋翼和短舱对机翼扭转模态影响最大,旋翼与机翼耦合情况下会加大旋翼整体模态振型;增加旋翼个数并将升力桨展开可提高系统低速状态下的稳定性,但增加旋翼个数会降低机翼扭转频率,进而降低颤振速度,增加旋翼有效迎角和机翼攻角可提高系统颤振速度,而增加旋翼转速则会降低系统颤振速度;随前飞速度增加,系统先发生机翼扭转失稳后发生机翼弦向弯曲失稳的回转颤振现象,系统振动响应经历了振动收敛、小幅极限环颤振和大幅多频极限环颤振,其中,机翼颤振形式是垂向、弦向弯曲和扭转运动耦合,其三维耦合效应显著,而旋翼与机翼的模态耦合程度也在不断加深。 展开更多

关键词 分布式推进 柔性多体 气弹动特性 大展弦比 回转颤振

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倾转旋翼机气动设计研究进展

3

作者 王宗辉 杨云军 赵佳祥 《航空工程进展》 2025年第4期1-12,共12页

倾转旋翼机既具有传统直升机垂直起降、空中悬停的能力又具备固定翼飞行器高速巡航的性能。倾转旋翼机优异的飞行性能使其在航空领域具有巨大的发展应用潜力,然而这些优异性能也给倾转旋翼机的气动设计研发带来了诸多挑战。倾转旋翼机... 倾转旋翼机既具有传统直升机垂直起降、空中悬停的能力又具备固定翼飞行器高速巡航的性能。倾转旋翼机优异的飞行性能使其在航空领域具有巨大的发展应用潜力,然而这些优异性能也给倾转旋翼机的气动设计研发带来了诸多挑战。倾转旋翼机气动构型的发展虽经历了几十年迭代优化,但在气动设计方面仍存在很多关键技术需要去深入探究。本文重点介绍了倾转旋翼桨叶外形优化设计、倾转旋翼机全机气动干扰和回转颤振气动弹性稳定性问题的研究现状,根据目前现状对下一步倾转旋翼机气动设计研究进行展望,并提出了一些研究方向上的建议。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 倾转旋翼 飞行模态 回转颤振 气动干扰

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分布式推进旋翼飞行器回转颤振特性研究

4

作者 程毅 余智豪 +1 位作者 王司文 赵金瑞 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期243-251,共9页

针对高速前飞状态分布式推进旋翼飞行器存在的回转颤振动力学问题,提出了一种通用性强且快速高效分布式多旋翼/倾转机翼耦合气弹动力学分析方法。该方法基于中等变形梁理论,考虑旋翼和机翼间弹性、惯性耦合,采用基于CFD修正的片条理论,... 针对高速前飞状态分布式推进旋翼飞行器存在的回转颤振动力学问题,提出了一种通用性强且快速高效分布式多旋翼/倾转机翼耦合气弹动力学分析方法。该方法基于中等变形梁理论,考虑旋翼和机翼间弹性、惯性耦合,采用基于CFD修正的片条理论,建立分布式多旋翼/倾转机翼气弹动力学分析模型,研究其前飞状态下的回转颤振特性。在证明了分析方法的准确性后,同时研究了耦合系统动力学参数(机翼、短舱和旋翼等)对飞行器回转颤振临界速度的影响。结果表明:系统先发生扭转失稳,后发生面内弯曲失稳,机翼扭矩刚度对系统临界颤振速度影响程度最大;其次是面外和面内弯曲刚度,其颤振运动的三维效应十分明显,呈现为机翼扭转和面内外弯曲模态耦合。在低速状态下将升力桨张开并提高旋翼数量能有效增加系统气弹稳定性,无铰式桨叶挥舞刚度对系统临界颤振影响不大,增大旋翼拉力和降低旋翼转速有利于提高系统临界颤振速度,而增加旋翼和短舱高度则会降低系统临界颤振速度。 展开更多

关键词 分布式推进 倾转机翼 气弹动特性 大展弦比 回转颤振

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机翼对螺旋桨发动机旋转颤振的影响研究 被引量：7

5

作者 陈兆林 杨智春 谷迎松 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3351-3360,共10页

为了研究机翼对螺旋桨发动机旋转颤振的影响规律,揭示其影响机理,通过片条理论计算螺旋桨气动载荷,在MSC.NASTRAN软件平台上进行二次开发,对不同结构参数的吊舱-螺旋桨系统和机翼-吊舱-螺旋桨系统进行了旋转颤振分析。研究表明,机翼结... 为了研究机翼对螺旋桨发动机旋转颤振的影响规律,揭示其影响机理,通过片条理论计算螺旋桨气动载荷,在MSC.NASTRAN软件平台上进行二次开发,对不同结构参数的吊舱-螺旋桨系统和机翼-吊舱-螺旋桨系统进行了旋转颤振分析。研究表明,机翼结构的弹性会大幅降低发动机俯仰模态频率,而小幅降低发动机偏航模态频率,从而改变两模态频率之差,影响模态耦合的程度,进而改变旋转颤振速度。另外,当发动机的运动与机翼翼面的运动耦合紧密时,机翼翼面的气动载荷能够显著提高发动机的旋转颤振速度。 展开更多

关键词 旋转颤振 影响机理 模态耦合 机翼 螺旋桨

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螺旋桨发动机安装系统动力学设计技术综述 被引量：3

6

作者 陈永辉 陈春兰 +3 位作者 燕群 徐健 董万元 王建强 《航空工程进展》 CSCD 2024年第1期15-22,共8页

随着螺旋桨发动机安装系统国产化研制进程的加快,需要开展相关的安装系统技术研究,而动力学设计是其中的重要组成部分。本文对比分析了不同结构形式安装系统的动态性能特点,进一步从军民用标准规范和工程实践经验出发,归纳了安装系统动... 随着螺旋桨发动机安装系统国产化研制进程的加快,需要开展相关的安装系统技术研究,而动力学设计是其中的重要组成部分。本文对比分析了不同结构形式安装系统的动态性能特点,进一步从军民用标准规范和工程实践经验出发,归纳了安装系统动力学设计的技术要求,梳理了安装系统动力学设计技术的发展历程和国内外现状,指出国内外差距主要体现在设计理念、关键技术和应用实践经验等方面。在此基础上,展望了螺旋桨发动机安装系统动力学设计技术的发展趋势,为当前及未来螺旋桨发动机安装系统的设计技术研究提供了参考。 展开更多

关键词 航空发动机 安装系统 动力学 螺旋颤振 设计技术

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倾转旋翼机螺旋颤振稳定性研究 被引量：5

7

作者 邓旭东 胡和平 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1041-1046,共6页

为揭示旋翼设计对倾转旋翼机气动弹性稳定性的影响机制,探索通过改进桨尖形状提升机翼颤振稳定性的方法,采用Hamilton能量原理推导了旋翼/短舱/机翼耦合动力学方程,建立了适用于气动弹性稳定性分析的配平与特征值求解方法。以XV-15倾转... 为揭示旋翼设计对倾转旋翼机气动弹性稳定性的影响机制,探索通过改进桨尖形状提升机翼颤振稳定性的方法,采用Hamilton能量原理推导了旋翼/短舱/机翼耦合动力学方程,建立了适用于气动弹性稳定性分析的配平与特征值求解方法。以XV-15倾转旋翼机为例,计算了风车状态下机翼的模态特性,结果表明当前进比超过0.9,机翼的一阶弦向和法向模态先后进入不稳定区域;经与参考文献数据对比,验证了理论模型的有效性。研究了旋翼桨尖后掠角、下反角以及尖削比对倾转旋翼机螺旋颤振稳定性的影响,结果表明后掠与下反设计有利于增强机翼模态阻尼。最后通过对比不同设计组合,总结了提升倾转旋翼机螺旋颤振稳定性的旋翼桨尖设计方法。 展开更多

关键词 倾转旋翼 螺旋颤振 稳定性 模态阻尼 桨尖设计

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动力学参数对倾转旋翼机气弹稳定性的影响 被引量：2

8

作者 薛立鹏 张呈林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-12,共6页

在建立倾转旋翼机飞机模式和直升机模式下的旋翼/短舱/机翼系统耦合气弹动力学分析模型的基础上,分析了倾转旋翼、机翼动力学参数对倾转旋翼机气弹稳定性的影响,得到了不同动力学参数对前飞时回转颤振速度和悬停时模态阻尼的影响曲线,... 在建立倾转旋翼机飞机模式和直升机模式下的旋翼/短舱/机翼系统耦合气弹动力学分析模型的基础上,分析了倾转旋翼、机翼动力学参数对倾转旋翼机气弹稳定性的影响,得到了不同动力学参数对前飞时回转颤振速度和悬停时模态阻尼的影响曲线,对于倾转旋翼机动力学设计具有理论指导意义。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 动力学 气弹稳定性 回转颤振 模态阻尼

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螺桨转子颤振涡动的一种算法

9

作者 任兴民 顾家柳 洪杰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第4期91-99,共9页

介绍螺桨转子系统颤振涡动的一种算法，本算法考虑桨叶的振动变形，桨轴─支承系统的振动特性，以及螺桨转子的不平衡力。利用本算法对一模型螺桨转子和一实际螺桨转子进行了分析计算。对螺桨转子轴头动刚度、桨叶弹性变形、桨盘不平衡... 介绍螺桨转子系统颤振涡动的一种算法，本算法考虑桨叶的振动变形，桨轴─支承系统的振动特性，以及螺桨转子的不平衡力。利用本算法对一模型螺桨转子和一实际螺桨转子进行了分析计算。对螺桨转子轴头动刚度、桨叶弹性变形、桨盘不平衡度等因素对螺桨转子系统颤振涡动的影响进行了分析，表明螺桨转子轴头动刚度下降时，螺桨发生颤振涡动的极限飞行速度下降。模型螺桨转子的计算结果与风洞试验结果相当吻合，证明本算法是正确的。 展开更多

关键词 颤振涡动 稳定性 推进器 转子 航空发动机

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机翼刚心位置对回转颤振稳定性边界的影响分析

10

作者 查建平 张树桢 董凌华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期987-993,共7页

基于哈密顿原理,建立了适合快速开展回转稳定性设计参数评估的倾转旋翼/短舱/机翼多体气弹耦合动力学分析模型,并通过参数影响分析,获得机翼刚心位置前移有利于提高倾转旋翼机回转颤振稳定性边界的重要结论。所建立的分析方法和获得的结... 基于哈密顿原理,建立了适合快速开展回转稳定性设计参数评估的倾转旋翼/短舱/机翼多体气弹耦合动力学分析模型,并通过参数影响分析,获得机翼刚心位置前移有利于提高倾转旋翼机回转颤振稳定性边界的重要结论。所建立的分析方法和获得的结论,对工程设计具有重要的指导意义,可以在机翼气动外形约束条件下,通过调整机翼内部结构特性,合理将机翼的刚心位置向机翼前缘移动,达到提高该构型飞行器回转颤振稳定性裕度的目的。 展开更多

关键词 气动弹性 稳定性 倾转旋翼 回转颤振 刚心

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倾转旋翼回转颤振参数影响规律研究 被引量：1

11

作者 董凌华 杨卫东 《航空科学技术》 2015年第11期49-55,共7页

基于Hamilton原理,利用多体方法描述动力学部件的空间运动关系,充分考虑倾转旋翼/弹性机翼之间强耦合非线性的气动、惯性及结构耦合,建立倾转旋翼/机翼气弹耦合动力学分析模型,开展倾转旋翼回转颤振参数影响研究,分析参数包括:机翼弹性... 基于Hamilton原理,利用多体方法描述动力学部件的空间运动关系,充分考虑倾转旋翼/弹性机翼之间强耦合非线性的气动、惯性及结构耦合,建立倾转旋翼/机翼气弹耦合动力学分析模型,开展倾转旋翼回转颤振参数影响研究,分析参数包括:机翼弹性、耦合刚度、机翼几何参数、桨毂构型参数、挥舞变距调节等基本动力学设计参数。分析研究得到了一些有意义的结论与参数影响规律,这些结论可以用于指导倾转旋翼机的动力学设计。 展开更多

关键词 旋翼 气弹耦合 稳定性 倾转旋翼 回转颤振

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螺桨转子颤振涡动分析及其程序设计

12

作者 任兴民 顾家柳 洪杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期39-42,共4页

螺桨转子颤振涡动分析软件（ＰＰＷＦＡ）的设计目的是，分析螺桨转于系统的动力响应和颤振涡动特性，以及分析影响螺桨转子稳定性的各个因素。该软件考虑桨叶的振动变形，桨轴一支承系统的振动特性，以及螺桨转子的不平衡力。通过对一... 螺桨转子颤振涡动分析软件（ＰＰＷＦＡ）的设计目的是，分析螺桨转于系统的动力响应和颤振涡动特性，以及分析影响螺桨转子稳定性的各个因素。该软件考虑桨叶的振动变形，桨轴一支承系统的振动特性，以及螺桨转子的不平衡力。通过对一模型螺桨转子系统的计算分析，对软件进行了考核，计算结果与风洞试验结果作了比较，证明软件的设计及计算是正确的。文中还给出了对一实际螺桨转子系统的颤振涡动计算结果。本文是该软件设计和计算工作的技术总结，并对软件的功能和性能等作一介绍。 展开更多

关键词 螺桨转子 颤振涡动 稳定性分析

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考虑旋转颤振的折叠机翼非线性颤振分析

13

作者 黄国宁 马艳峰 +1 位作者 陈海 赵冬强 《航空计算技术》 2015年第6期64-67,共4页

固定翼舰载飞机由于其使用环境的限制,通常采用可折叠机翼。对于翼下吊挂安装涡桨发动机的舰载飞机,发动机-螺旋桨系统与柔性支持系统相互耦合会产生旋转颤振不稳定现象。由于折叠机构间隙的存在,折叠机翼的刚度呈非线性关系特性,通常... 固定翼舰载飞机由于其使用环境的限制,通常采用可折叠机翼。对于翼下吊挂安装涡桨发动机的舰载飞机,发动机-螺旋桨系统与柔性支持系统相互耦合会产生旋转颤振不稳定现象。由于折叠机构间隙的存在,折叠机翼的刚度呈非线性关系特性,通常会引起机翼的极限环振荡。对于安装在折叠机翼上的发动机-螺旋桨组合体,旋转模态与折叠机构的非线性特性的相互作用会影响机翼的动力学特性,进而显著地影响机翼的气动弹性特性。通过在非线性气动弹性方程中引入桨叶气动力与陀螺力矩,采用离散时域状态空间法进行直接仿真的方法,对旋转颤振/折叠翼结构非线性颤振的综合分析方法进行了研究,并进行了算例验证。结果表明:旋转颤振与非线性颤振相互影响会提高旋转颤振临界速度,并且使得机翼的极限环现象消失;旋转颤振与非线性颤振相互影响使得结构的响应更为复杂。 展开更多

关键词 折叠机翼 旋转颤振 结构非线性 离散时域状态空间

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倾转旋翼机回转颤振研究 被引量：2

14

作者 贾大伟 韩景龙 《直升机技术》 2007年第3期45-51,共7页

建立倾转旋翼机飞机模式的分析模型,分析系统的频率和阻尼特性,揭示了对系统稳定性起主要作用的一些模态;分析了旋翼摆振运动、机翼气动力和自转状态假设对系统稳定性的影响;分析了系统一些重要参数,如桨叶固有频率和机翼固有频率,对系... 建立倾转旋翼机飞机模式的分析模型,分析系统的频率和阻尼特性,揭示了对系统稳定性起主要作用的一些模态;分析了旋翼摆振运动、机翼气动力和自转状态假设对系统稳定性的影响;分析了系统一些重要参数,如桨叶固有频率和机翼固有频率,对系统回转颤振稳定性的影响。分析结果表明:本文建立的模型可以有效地分析倾转旋翼机的回转颤振特性。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 飞机模式 回转颤振 气动弹性

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螺旋颤振分析 被引量：1

15

作者 金一忱 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期B210-B213,共4页

对于装有螺旋桨发动机、涡轮螺桨发动机的飞机,存在着螺桨与发动机组合的螺旋颤振稳定性问题。本文介绍一种实用的分析方法,取沉浮、侧向平动、俯仰、偏航4个自由度,以准定常方法计算出螺旋桨气动力,并计入陀螺力矩,形成系统状态方程,... 对于装有螺旋桨发动机、涡轮螺桨发动机的飞机,存在着螺桨与发动机组合的螺旋颤振稳定性问题。本文介绍一种实用的分析方法,取沉浮、侧向平动、俯仰、偏航4个自由度,以准定常方法计算出螺旋桨气动力,并计入陀螺力矩,形成系统状态方程,然后提取特征值,以确定系统的稳定性。算例中还对影响稳定性的若干参数进行了分析。 展开更多

关键词 气动弹性 螺旋颤振 稳定性 推进器

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分布式电推进螺旋桨飞机旋转颤振

16

作者 曹婷婷 杨佑绪 +2 位作者 余灵富 成志勇 叶博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2627-2635,共9页

由于采用多个螺旋桨动力,旋转颤振成为分布式电推进飞机面临的重要气动弹性问题之一。基于机翼/短舱/桨耦合系统的运动关系及力作用关系,考虑机翼对螺旋桨的下洗和侧洗效应,推导出机翼、短舱和螺旋桨耦合系统的运动方程。将多套短舱/螺... 由于采用多个螺旋桨动力,旋转颤振成为分布式电推进飞机面临的重要气动弹性问题之一。基于机翼/短舱/桨耦合系统的运动关系及力作用关系,考虑机翼对螺旋桨的下洗和侧洗效应,推导出机翼、短舱和螺旋桨耦合系统的运动方程。将多套短舱/螺旋桨动力的陀螺力矩和螺旋桨非定常气动力引入机翼结构动力学模型,建立分布式电推进螺旋桨飞机颤振模型。通过对动力系统展向位置和动力系统数量的变参分析,研究分布式电推进螺旋桨飞机关键动力布局参数对旋转颤振特性的影响规律,并评估了2种典型的分布式电动螺旋桨飞机布局的颤振特性。结果表明:动力系统位于0.8倍翼展附近时,旋转颤振速度明显提高,而其他安装位置的参数不敏感。从翼根向翼梢逐渐增加动力数量的过程中,当动力个数少于5时,机翼的颤振速度对动力个数参数不敏感,而当动力个数增加至6时,机翼的经典颤振速度和旋转颤振速度均显著提高。在总刚度、总质惯量、总滑流效应和总功率等总体设计指标相当的前提下,动力系统相同分布式方案更佳,更有利于提高经典颤振速度和旋转颤振速度。 展开更多

关键词 旋转颤振 分布式电推进 螺旋桨飞机 陀螺效应 气动弹性

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涡桨飞机旋转颤振计算分析

17

作者 张健 郭宏利 《西安航空学院学报》 2022年第1期50-54,共5页

为了对以螺旋桨为动力的涡桨飞机进行旋转颤振分析,利用NASTRAN软件研究螺旋桨-发动机-支持结构的颤振稳定性以及其对全机颤振结果的影响,得出螺旋桨和发动机因素并没有明显的改变飞机主要颤振型态,在一些状态中螺旋桨和发动机因素抑制... 为了对以螺旋桨为动力的涡桨飞机进行旋转颤振分析,利用NASTRAN软件研究螺旋桨-发动机-支持结构的颤振稳定性以及其对全机颤振结果的影响,得出螺旋桨和发动机因素并没有明显的改变飞机主要颤振型态,在一些状态中螺旋桨和发动机因素抑制了小阻尼颤振;同时分析出螺旋桨和发动机各种失效与不利情况对颤振安全性的影响。研究结果对确定合适的螺旋桨-发动机-支持结构的设计参数提供参考。 展开更多

关键词 涡桨飞机 螺旋桨气动力 全机旋转颤振 失效

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倾转旋翼机回转颤振及桨毂中心运动图像 被引量：4

18

作者 李治权 夏品奇 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期286-294,共9页

在铰接式旋翼、刚性短舱、弹性机翼、短舱与机翼之间刚性连接假设的Johnson九自由度模型基础上,考虑短舱与机翼之间的弹性连接,建立了倾转旋翼机前飞时分析旋翼/短舱回转颤振和机翼不稳定性的十一自由度气弹动力学模型.在建立旋翼/短舱... 在铰接式旋翼、刚性短舱、弹性机翼、短舱与机翼之间刚性连接假设的Johnson九自由度模型基础上,考虑短舱与机翼之间的弹性连接,建立了倾转旋翼机前飞时分析旋翼/短舱回转颤振和机翼不稳定性的十一自由度气弹动力学模型.在建立旋翼/短舱/机翼耦合系统运动方程时,考虑了短舱俯仰和摆动运动对旋翼惯性力和哥氏力的影响、短舱运动和旋翼旋转产生的陀螺力矩的影响、短舱支撑刚度与阻尼的影响、短舱运动对旋翼入流变化的影响以及短舱运动对机翼运动的影响等.根据试验模型参数,计算了各模态随前飞速度变化的系统频率和阻尼比以确定系统失稳的临界速度.通过改变短舱支撑刚度对失稳临界速度的影响,区分倾转旋翼机前飞时的失稳形式,即机翼的垂向颤振发散运动或旋翼/短舱系统的回转颤振.通过绘制的旋翼桨毂中心运动轨迹,揭示了倾转旋翼机回转颤振和机翼变形失稳下桨毂中心的运动图像,直观描述了回转颤振问题发生时桨毂中心的运动形态. 展开更多

关键词 倾转旋翼机 回转颤振 运动图像

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