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基于离心原理的自旋式管道机器人设计
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作者 吴啸天 《机械管理开发》 2026年第3期100-104,107,共6页
设计了一种基于离心原理的自旋式管道机器人,通过旋转驱动轮产生离心力实现稳定附着和高效推进,适用于复杂管道环境的检测与维护。机器人采用三驱动轮结构,结合变径机构和预紧机构,提升越障能力和姿态稳定性。研究内容包括机械结构设计... 设计了一种基于离心原理的自旋式管道机器人,通过旋转驱动轮产生离心力实现稳定附着和高效推进,适用于复杂管道环境的检测与维护。机器人采用三驱动轮结构,结合变径机构和预紧机构,提升越障能力和姿态稳定性。研究内容包括机械结构设计、动力学分析及实验验证,确保其在不同管径和弯曲管道中的适应性。 展开更多
关键词 机器人 移动机构 自旋轮 管道 离心力
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夏家店下层文化纺轮研究
2
作者 李明华 蔺琼 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2026年第1期1-9,共9页
纺轮是新石器时代人类最重要的生产生活工具之一,它的出现大大提升了史前人类的纺织生产水平与效率,同时也为我们了解当时的社会生产生活状况提供了重要的实物资料。夏家店下层文化是西辽河地区青铜时代早期的重要考古学文化。在夏家店... 纺轮是新石器时代人类最重要的生产生活工具之一,它的出现大大提升了史前人类的纺织生产水平与效率,同时也为我们了解当时的社会生产生活状况提供了重要的实物资料。夏家店下层文化是西辽河地区青铜时代早期的重要考古学文化。在夏家店下层文化遗址中出土了大量纺轮。本文对夏家店下层文化遗址中发现的纺轮进行整理,通过对夏家店下层文化纺轮的形制、尺寸、材质等规格的统计,并对其用途进行分析,探讨当时社会的生产生活状况,结合当地早期与后续文化,从纺轮的视角来揭示这一区域文化的传承与发展情况。 展开更多
关键词 夏家店下层文化 纺轮 分类 用途 文化联系
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旋压轮低对比度特征视觉测量系统设计及分析
3
作者 林锦洪 花海燕 +1 位作者 孙超 万丛城 《福建理工大学学报》 2026年第1期81-89,共9页
针对旋压轮低对比度特征测量难度大等问题,开展旋压轮视觉测量系统研究,搭建了基于组合照明的旋压轮视觉测量装置,构建了视觉测量行为规划分析机制,设计了低对比度特征提取方案,并提出视觉测量行为优化与能力评价策略。以某型号旋压轮... 针对旋压轮低对比度特征测量难度大等问题,开展旋压轮视觉测量系统研究,搭建了基于组合照明的旋压轮视觉测量装置,构建了视觉测量行为规划分析机制,设计了低对比度特征提取方案,并提出视觉测量行为优化与能力评价策略。以某型号旋压轮低对比度特征为对象,开展测量行为和测量能力分析实验,结果表明,通过行为优化,低对比度特征的测量均值波动幅度为3.4μm,测量误差可控制在3.5μm内,测量波动极差在1.4~5μm之间,对同族零件低对比度测量误差在4~9μm之间波动,系统具有较高的测量精度和较好的稳定性,能够满足旋压轮低对比度特征的测量需求。 展开更多
关键词 旋压轮 视觉测量 低对比度 行为影响 测量能力分析
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锻旋铝合金轮毂径向试验漏气分析
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作者 翟龙 夏书乐 +2 位作者 郝斌斌 张庆宇 回义龙 《失效分析与预防》 2026年第1期87-92,共6页
通过锻造+旋压工艺制备的6061铝合金汽车轮毂,在径向试验过程中被发现多只轮毂出现不同程度漏气。经荧光检测确认轮毂漏气由轮辋开裂所致,各轮毂开裂位置一致。本文利用材料拉伸试验机、光谱仪、超景深体式显微镜、金相显微镜、扫描电... 通过锻造+旋压工艺制备的6061铝合金汽车轮毂,在径向试验过程中被发现多只轮毂出现不同程度漏气。经荧光检测确认轮毂漏气由轮辋开裂所致,各轮毂开裂位置一致。本文利用材料拉伸试验机、光谱仪、超景深体式显微镜、金相显微镜、扫描电子显微镜等手段,对失效轮毂的力学性能、化学成分、断口宏观形貌、断口微观形貌、显微组织和微区成分等进行分析,确定轮毂开裂性质和开裂原因,并提出相应的改进措施。结果表明:轮毂失效模式为疲劳开裂;开裂原因为轮辋处存在旋压微裂纹型缺陷带,导致轮毂承载能力低于设计要求;建议调整轮辋造型或旋压工艺,提升旋压成形性以避免旋压微裂纹缺陷的出现,为保障轮毂的服役安全性提供技术支持。 展开更多
关键词 铝合金轮毂 径向试验 锻造 旋压 疲劳断裂
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590CL车轮钢旋压冲孔开裂原因分析
5
作者 白雅琼 寇沙沙 +1 位作者 靳燕 姚熠莹 《包钢科技》 2025年第2期49-52,共4页
590CL车轮钢通过旋压和冲压技术进行成型,制作成汽车轮辐,在冲风孔过程中出现开裂现象,通过对开裂车轮钢进行宏观观察,扫描电镜及金相检验等综合分析,确定车轮钢开裂位置均位于轮辐外缘部位的风孔与剪切端之间,断裂源位于车轮钢的风孔端... 590CL车轮钢通过旋压和冲压技术进行成型,制作成汽车轮辐,在冲风孔过程中出现开裂现象,通过对开裂车轮钢进行宏观观察,扫描电镜及金相检验等综合分析,确定车轮钢开裂位置均位于轮辐外缘部位的风孔与剪切端之间,断裂源位于车轮钢的风孔端,约在钢板厚度的心部位置。车轮钢心部有偏析带并伴随有主要成分为C、Nb的点串状夹杂物,这些均会在加工成型过程中阻碍铁素体的正常变形,使旋压过程中金属流动性不一致,从而产生加工硬化,在心部偏析部位产生应力集中诱发裂纹,后经冲孔应力释放,导致开裂。建议在今后的生产加工过程中,调整成分,确保合适的铌、碳比例,优化炼钢、连铸和轧制工艺。 展开更多
关键词 车轮钢 旋压 开裂 偏析
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运载火箭贮箱隧道管波纹成形工艺方法
6
作者 吴龙梅 康权 +2 位作者 周明军 张建国 张宏 《锻压技术》 北大核心 2025年第10期118-124,共7页
针对隧道管波纹成形难度大的问题,为实现其复杂波纹结构的高精度整体成形,对波纹精密成形工艺进行了研究。通过分析隧道管波纹结构,制定了“强力旋压-缩径旋压”联合的波纹成形工艺方法。首先,根据薄壁管特点制定强力旋压工艺方案,并合... 针对隧道管波纹成形难度大的问题,为实现其复杂波纹结构的高精度整体成形,对波纹精密成形工艺进行了研究。通过分析隧道管波纹结构,制定了“强力旋压-缩径旋压”联合的波纹成形工艺方法。首先,根据薄壁管特点制定强力旋压工艺方案,并合理设计旋压工装、旋前管坯结构和旋压工艺参数;再采用强力旋压制备高精度筒形薄壁管,并合理设计旋轮结构、波纹成形模具和旋轮进给轨迹线,将强力旋压后的薄壁管通过缩径旋压成形波纹结构。最后,对某运载火箭贮箱隧道管进行了实际成形加工,加工结果满足产品的加工质量与精度要求,波纹成形精度高,实现了预期加工目标。大量实际加工结果证明,制定的波纹成形工艺方法切实可行,具有成形精度高、效率高、适应性广、生产成本低等优势,可为其他同类波纹成形提供借鉴。 展开更多
关键词 隧道管 波纹成形 强力旋压 缩径旋压 旋轮结构 旋轮进给轨迹线
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汽车轮毂旋压成形工艺参数优化研究 被引量:1
7
作者 姜小龙 孙言波 +3 位作者 何鑫 唐文佳 蒋玮 尹学康 《内燃机与配件》 2025年第11期70-72,共3页
本文探讨汽车轮毂旋压成形工艺参数的优化,以提高成形质量和生产效率。通过对旋压成形过程中摩擦因数、旋轮圆角半径、进给率和主轴转速4个关键参数的系统分析,文中采用了实验设计和数值模拟相结合的方法,深入研究了这些参数对汽车轮毂... 本文探讨汽车轮毂旋压成形工艺参数的优化,以提高成形质量和生产效率。通过对旋压成形过程中摩擦因数、旋轮圆角半径、进给率和主轴转速4个关键参数的系统分析,文中采用了实验设计和数值模拟相结合的方法,深入研究了这些参数对汽车轮毂旋压成形效果的影响规律。通过对这些参数的优化为汽车轮毂旋压成形工艺不仅提供了理论依据和技术指导,还为后续相关领域的研究提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 汽车轮毂旋 旋压成形 工艺参数 关键因素
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铝合金轮毂制造技术及性能测试发展现状
8
作者 胡磊 王童 +7 位作者 万金华 董琦 彭亚珍 贺毅强 钱思成 冯立超 薛浩 冯文 《锻压技术》 北大核心 2025年第9期14-25,共12页
随着现代汽车节能减排要求的不断提升以及安全环保法规的日益完善,对轻型汽车的各项要求也更加严格。铝合金轮毂因其较低的质量和优异的强度而备受青睐,在现代汽车工业中应用广泛。与铸造工艺相比,锻造-旋压复合工艺结合了锻造工艺和旋... 随着现代汽车节能减排要求的不断提升以及安全环保法规的日益完善,对轻型汽车的各项要求也更加严格。铝合金轮毂因其较低的质量和优异的强度而备受青睐,在现代汽车工业中应用广泛。与铸造工艺相比,锻造-旋压复合工艺结合了锻造工艺和旋压工艺的优点,综合发挥两种工艺的优势,克服各自局限性,可用于制造高性能、复杂形状、轻量化的轮毂。从成形机理出发,阐述了铝合金轮毂的成形制造技术,重点分析汽车铝合金轮毂锻造-旋压复合工艺,介绍了铝合金轮毂性能测试方法,包括径向疲劳试验、弯曲疲劳试验和冲击试验等,并对目前研究中所存在的问题进行了说明,对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 铝合金轮毂 锻造-旋压复合工艺 力学性能 疲劳试验 冲击试验
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顺山集文化时期纺织工具整理与研究
9
作者 刘小彦 《浙江纺织服装职业技术学院学报》 2025年第4期7-12,共6页
江苏泗洪顺山集遗址出土了我国新石器时代的纺轮,作为目前江苏省境内已经确认的最早的考古学文化,顺山集遗址可能是中国纺织业的起源地,我国的纺织手工业最先在这里发生。同时,顺山集文化时期的纺织业虽然并不发达,但已经有了一定程度... 江苏泗洪顺山集遗址出土了我国新石器时代的纺轮,作为目前江苏省境内已经确认的最早的考古学文化,顺山集遗址可能是中国纺织业的起源地,我国的纺织手工业最先在这里发生。同时,顺山集文化时期的纺织业虽然并不发达,但已经有了一定程度的发展,并且对后来的纺织业产生了深远的影响。 展开更多
关键词 顺山集文化 纺织 纺轮 纺锤
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钢丝绳实时测长系统 被引量:7
10
作者 唐跃林 肖沙里 +2 位作者 丘柳东 姚富光 谭霞 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第9期813-815,共3页
钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结... 钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0 2%。 展开更多
关键词 钢丝绳 长度测量 测量原理 打滑检测
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基于拓扑优化的卧式旋压机床身加强肋布局优化设计方法 被引量:7
11
作者 童水光 刘彧 +2 位作者 张健 袁铭鸿 崔敏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期31-35,共5页
提出了基于拓扑优化的卧式旋压机床身加强肋布局优化设计方法。在确定设计空间及载荷后,采用带惩罚的变密度法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的结构拓扑优化技术,以多工况静力结构柔度和1阶自然频率为优化目... 提出了基于拓扑优化的卧式旋压机床身加强肋布局优化设计方法。在确定设计空间及载荷后,采用带惩罚的变密度法(Solid Isotropic Microstructures with Penalization,SIMP)的结构拓扑优化技术,以多工况静力结构柔度和1阶自然频率为优化目标,建立了床身模结构拓扑优化模型,并在考虑工艺性的前提下,确定了床身板件焊接加强肋的最优布局。优化前、后的对比表明,优化后床身的静、动态性能均得到了显著提高,最大应力下降了13.39%,导轨刚度提高10.78%,1阶自然频率提高了9.28%。 展开更多
关键词 轮毂旋压设备 拓扑优化 设计方法 多目标
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钢缆绳在线测长系统 被引量:3
12
作者 周宴 肖沙里 +2 位作者 丘柳东 唐跃林 姚富光 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期118-120,共3页
在生产线上对钢缆绳长度进行实时准确的测量,其关键是检测打滑,消除由于打滑带来的测量误差。在对生产流程分析的基础上,采用成品卷筒和主动卷筒的转速比在短时间内是否有跳变的方法来检测是否打滑,从而消除由于打滑而引起的测量误差。... 在生产线上对钢缆绳长度进行实时准确的测量,其关键是检测打滑,消除由于打滑带来的测量误差。在对生产流程分析的基础上,采用成品卷筒和主动卷筒的转速比在短时间内是否有跳变的方法来检测是否打滑,从而消除由于打滑而引起的测量误差。用编码器零位来消除由于现场干扰而引入的少量非计数脉冲。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0.2%。 展开更多
关键词 钢缆绳 消除打滑 零位脉冲 在线测长
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发动机附件多楔带轮旋压成形仿真方法 被引量:7
13
作者 万里翔 郑帮智 +1 位作者 上官文斌 吴启红 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期81-88,共8页
建立了多楔带轮旋压仿真模型,通过系统能量法、旋轮受力及各阶段应变云图来验证仿真方法的正确性和有效性;通过分析各个工步的等效应变分布,探讨了材料在各个工步的成形规律和材料流动规律;针对某产品在生产实际中存在的缺陷,对其成形... 建立了多楔带轮旋压仿真模型,通过系统能量法、旋轮受力及各阶段应变云图来验证仿真方法的正确性和有效性;通过分析各个工步的等效应变分布,探讨了材料在各个工步的成形规律和材料流动规律;针对某产品在生产实际中存在的缺陷,对其成形进行了仿真分析,并与实际的成形进行了对比分析.结果表明,文中建立的多楔带轮旋压成形仿真方法可用于多楔带轮的成形分析. 展开更多
关键词 发动机 多楔带轮 旋压 成形 模型验证 实际应用
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旋压缩口过程的三维有限元数值模拟 被引量:17
14
作者 张涛 林刚 周景龙 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-28,共3页
考虑材料加工硬化和摩擦边界条件等 ,应用ANSYS软件对旋压缩口 (收径 )的变形进行了分析 ,得出在壁厚不同情况下 ,应力、应变等值线。讨论了旋轮角度对变形力的影响 。
关键词 旋压 缩口 旋轮 有限元 数值模拟
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汽车镁合金轮毂等温挤旋成型工艺优化与试验 被引量:7
15
作者 马春生 张治民 郭玉明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期223-229,共7页
以汽车镁合金轮毂为研究对象,根据等温挤旋成型新工艺要求,自行设计了挤旋成型装备,利用有限元方法对轮毂在径向上产生的连续局部塑性变形过程进行数值模拟,分析变形规律,并通过正交试验优化工艺参数。挤旋成型试验结果表明,新工艺明显... 以汽车镁合金轮毂为研究对象,根据等温挤旋成型新工艺要求,自行设计了挤旋成型装备,利用有限元方法对轮毂在径向上产生的连续局部塑性变形过程进行数值模拟,分析变形规律,并通过正交试验优化工艺参数。挤旋成型试验结果表明,新工艺明显增加了轮毂的连续变形区尺寸,变形路径合理,显著提高了成型效率与加工精度。 展开更多
关键词 汽车 镁合金轮毂 挤旋成型 正交试验 参数优化
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中国古代纺纱图像信息及其研究的问疑 被引量:3
16
作者 李强 李斌 李建强 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2013年第6期713-719,共7页
对于中国古代纺纱史文本的书写而言,中国古代纺纱图像信息的研究非常重要.对刘仙洲先生所藏的《手摇纺车图》、泗洪曹庄出土的"脚踏纺车图"、《王祯农书》和《农政全书》刊出的脚踏纺车图进行考证.结果表明:①刘仙洲先生所藏... 对于中国古代纺纱史文本的书写而言,中国古代纺纱图像信息的研究非常重要.对刘仙洲先生所藏的《手摇纺车图》、泗洪曹庄出土的"脚踏纺车图"、《王祯农书》和《农政全书》刊出的脚踏纺车图进行考证.结果表明:①刘仙洲先生所藏《手摇纺车图》为伪图,这导致中国古代手摇纺车形制变迁为手拨轮辐传动纺车→手摇曲柄轮制传动纺车(绳为辋)→手摇曲柄轮制传动纺车(木为辋);②泗洪曹庄出土的脚踏纺车图可能有问题,不应成为中国脚踏纺车的佐证,另外《王祯农书》、《农政全书》中的有些脚踏纺车是不可能进行操作的;③中国古代脚踏纺车的定形似乎比手摇纺车要早,这是一个非常奇怪的现象. 展开更多
关键词 中国古代 图像信息 纺纱 手摇纺车图 脚踏纺车图
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TC4钛合金轮圈热旋成形技术研究 被引量:5
17
作者 徐文臣 张恒大 +2 位作者 单德彬 郭斌 康达昌 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期14-18,共5页
针对TC4钛合金轮圈的结构特点,设计了钛合金轮圈热旋的模具结构,研究了TC4钛合金的热变形特性,分析了钛合金热旋翻边过程成形缺陷的产生原因,最终获得了钛合金轮圈的合理热旋工艺.研究表明,采用分瓣组合模具是成形钛合金车轮合理的模具... 针对TC4钛合金轮圈的结构特点,设计了钛合金轮圈热旋的模具结构,研究了TC4钛合金的热变形特性,分析了钛合金热旋翻边过程成形缺陷的产生原因,最终获得了钛合金轮圈的合理热旋工艺.研究表明,采用分瓣组合模具是成形钛合金车轮合理的模具结构方案,热旋工艺参数对钛合金轮圈的成形质量有显著的影响.TC4钛合金轮圈的适宜翻边温度为600~700℃,采用略小于坯料壁厚的间隙(小于坯料壁厚的10%左右)及较小的进给比(f≈0.1 mm/r)可有效防止翻边起皱和开裂.直边较短的轮圈采用直线轨迹可一道次翻边成形. 展开更多
关键词 TC4钛合金 轮圈 热旋 起皱
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铸旋铝合金车轮短流程制造工艺的试验研究 被引量:5
18
作者 张立娟 常海平 +1 位作者 凌绍华 马婧 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期111-116,共6页
为了提高材料利用率、降低制作成本,对铸旋铝车轮的制造流程进行了重新设计,取消了铣平台、预机加等工序。对压铸飞边的影响效果、无飞边压铸毛坯的结构设计、旋压工艺的改进和优化、热处理工艺试验等方面进行了研究。试验结果说明:通... 为了提高材料利用率、降低制作成本,对铸旋铝车轮的制造流程进行了重新设计,取消了铣平台、预机加等工序。对压铸飞边的影响效果、无飞边压铸毛坯的结构设计、旋压工艺的改进和优化、热处理工艺试验等方面进行了研究。试验结果说明:通过优化压铸模具和毛坯结构设计,取消了预机加工序,所生产毛坯不会产生对产品质量有安全隐患的飞边,旋压工序由3道次改为4道次,仍能完成毛坯旋压;同时,旋压后高温毛坯取消了冷却环节而直接进行热处理,从而实现了车轮的短流程工艺。 展开更多
关键词 铸旋 铝合金车轮 短流程工艺 旋压
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中国古代手摇纺车的历史变迁——基于刘仙洲先生《手摇纺车图》的考证 被引量:17
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作者 李强 李斌 杨小明 《丝绸》 CAS 北大核心 2011年第10期41-46,共6页
基于刘仙洲先生所藏的汉代壁画临摹画《手摇纺车图》,考察该图的出处、图中纺妇的坐姿和发式、中国古代曲柄装置的发展史,质疑其真实性;同时,对中国古代手摇纺车史的变迁进行再审视,以期厘清一些观点对中国古代手摇纺车史的种种误解。
关键词 中国古代 刘仙洲 手摇纺车 历史变迁
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铝合金轮毂成形工艺的应用与研究进展 被引量:20
20
作者 张海渠 马桂艳 +1 位作者 宋鸿武 张士宏 《沈阳大学学报》 CAS 2011年第4期1-4,共4页
综述了国内外在铝合金轮毂成形工艺方面的研究和应用情况,重点阐述了铝合金轮毂旋压成形工艺的最新进展,介绍了铝合金轮毂的铸旋成形新工艺.对铝合金轮毂成形工艺的发展趋势进行了展望,并对进一步的研究方向提出了建议.
关键词 铝合金轮毂 成形工艺 铸旋
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