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Effect of Wheel Load on Wheel Vibration and Sound Radiation 被引量:6
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作者 HAN Jian WANG Ruiqian +4 位作者 WANG Di GUAN Qinghua ZHANG Yumei XIAO Xinbiao JIN Xuesong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期46-54,共9页
The current researches of wheel vibration and sound radiation mainly focus on the low noise damped wheel. Compared with the traditional research, the relationship between the sound and wheel/rail contact is difficulty... The current researches of wheel vibration and sound radiation mainly focus on the low noise damped wheel. Compared with the traditional research, the relationship between the sound and wheel/rail contact is difficulty and worth studying. However, there are few studies on the effect of wheel load on wheel vibration and sound radiation. In this paper, laboratory test carried out in a semi-anechoic room investigates the effect of wheel load on wheel natural frequencies, damping ratios, wheel vibration and its sound radiation, The laboratory test results show that the vibration of the wheel and total sound radiation decrease significantly with the increase of the wheel load from 0 t to 1 t. The sound energy level of the wheel decreases by 3.7 dB. When the wheel load exceeds 1 t. the attenuation trend of the vibration and sound radiation of the wheel becomes slow. And the increase of the wheel load causes the growth of the wheel natural frequencies and the mode damping ratios. Based on the finite element method (FEM) and boundary element method (BEM), a rolling noise prediction model is developed to calculate the influence of wheel load on the wheel vibration and sound radiation. In the calculation, the used wheel/rail excitation is the measured wheel/rail roughness. The calculated results show that the sound power level of the wheel decreases by about 0.4 dB when the wheel load increases by 0.5 t. The sound radiation of the wheel decreases slowly with wheel load increase, and this conclusion is verified by the field test. This research systematically studies the cffcct of wheel load on wheel vibration and sound radiation, gives the relationship between the sound and wheel/rail contact and analyzes the reasons, therefore, it provides a reference for further research. 展开更多
关键词 wheel load vibration and sound radiation finite element method (FEM) boundary element method (BEM) laboratory test field test
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Finite Element Analysis for the Structure Optimization Design of the CPUE Load-Bearing Wheel of Tracked Vehicle
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作者 于立彪 郑慕侨 张英 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第2期162-165,共4页
A new kind of material cast polyurethane elastomers (CPUE) is introduced to take the place of rubber on load bearing wheel for the first time. Based on load bearing wheel dimensions, material properties and operatin... A new kind of material cast polyurethane elastomers (CPUE) is introduced to take the place of rubber on load bearing wheel for the first time. Based on load bearing wheel dimensions, material properties and operating conditions, the structure of wheel flange is optimized by zero order finite element method. A detailed three dimensional finite element model of flange of load bearing wheel is developed and utilized to optimize structure of wheel flange. Its service life, which is affected by flange structure parameter, is analyzed by comparing the optimization results with those of prototype of wheel. The results of optimization are presented and the stress field of load bearing wheel in optimal dimension obtained by using finite element analysis method is demonstrated. The finite element analysis and optimization results show that the CPUE load bearing wheel is feasible and suitable for the tracked vehicle and has a guiding value in practice of the weighting design of the whole tracked vehicle. 展开更多
关键词 zero order finite element analysis structure optimization cast polyurethane elastomers(CPUE) load bearing wheel durability
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Determination of an Equivalent Loading Circle Which May Represent the Loading of the Dual Wheels
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作者 Baye Birane Thiam Fatou Samb Adama Dione 《Open Journal of Civil Engineering》 2018年第2期234-244,共11页
This work aims to look for a simplifying surface that can represent the effect of the dual wheels on the variation of the stress and deformation state prevailing during the passage of traffic loads. This was facilitat... This work aims to look for a simplifying surface that can represent the effect of the dual wheels on the variation of the stress and deformation state prevailing during the passage of traffic loads. This was facilitated by the results of Thiam (2016) [4] obtained on the distribution of the vertical contact stress in the space described by the dual wheels. The analysis of the results of this study, on all the loading circles considered, shows that the radius loading circle equal to 0.181 m makes it possible to most probably represent the effect of the dual wheels. With this new surface, the effect of the dual wheels can be determined in 2D. The choice of this load is confirmed by a study in case of overload. Thus, the single axle with dual wheels is represented by a simplified diagram equipped on each side by a disk of radius 0.181 m. These results are obtained using a numerical simulation under Cast3M with a gravelly lateritic pavement. 展开更多
关键词 DUAL wheelS Circular Surface EQUIVALENT loadING Circle Single AXLE with DUAL wheelS Lateritic Gravelly Cast3M
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横坡积雪环境下动车组运行安全性影响分析
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作者 张鹏 周亿莉 +1 位作者 郑昕 姚曙光 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期42-52,共11页
暴雪天气导致轨道被积雪覆盖,受地形、风吹雪等因素影响,积雪横截面形状呈现非对称形态,动车组运行时轮轨间存在较大横向作用力,进而带来脱轨风险。针对横坡角θ为9.5°~63.5°时,列车在积雪环境下的运行安全性展开研究,通过雪... 暴雪天气导致轨道被积雪覆盖,受地形、风吹雪等因素影响,积雪横截面形状呈现非对称形态,动车组运行时轮轨间存在较大横向作用力,进而带来脱轨风险。针对横坡角θ为9.5°~63.5°时,列车在积雪环境下的运行安全性展开研究,通过雪柱压缩试验获取积雪的力学本构参数,建立动车组-积雪FEM-SPH耦合有限元模型,分析积雪密度为0.4 g/cm^(3)、动车组以120 km/h速度运行时θ对排雪动力学响应的影响,评估积雪环境下不同θ的动车组运行安全性。结果表明:随着θ的增加,横向阻抗峰值力先增大后减小,在θ=14.0°时达到最大值127.55 kN。得到积雪环境下不同θ的车轮运动姿态。当θ=14.0°时,脱轨系数、轮重减载率分别达到最大值1.68、0.99;当θ为9.5°~21.8°时,脱轨系数超过安全阈值;当θ为10.3°~26.6°时,轮重减载率超过安全阈值,动车组运行会产生脱轨风险。研究结果为高寒动车组的发展和排障雪犁结构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 SPH-FEM耦合模型 横坡积雪 横坡角 积雪压缩实验 脱轨系数 轮重减载率
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典型载荷谱下轮毂轴承寿命预测方法研究
5
作者 董艳方 于伟 +3 位作者 邱明 延紫博 周文博 叶博涛 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期24-33,M0003,共11页
针对实际服役过程中轮毂轴承寿命难以精准预测的难题,提出一种典型载荷谱下轮毂轴承服役寿命预测方法。首先,考虑弯矩作用的影响,构建轮毂轴承拟静力学模型,采用牛顿-拉夫森(Newton\|Raphson)迭代算法求解轴承内部接触载荷,解析不同工... 针对实际服役过程中轮毂轴承寿命难以精准预测的难题,提出一种典型载荷谱下轮毂轴承服役寿命预测方法。首先,考虑弯矩作用的影响,构建轮毂轴承拟静力学模型,采用牛顿-拉夫森(Newton\|Raphson)迭代算法求解轴承内部接触载荷,解析不同工况下各接触区接触载荷的变化规律;其次,参照机械行业标准JB/T 13353—2017,制定了用于耐久性考核的典型载荷谱,基于修正的L\|P理论得到典型载荷谱下的轴承寿命,同时为考虑多级载荷中存在的加载次序与交互作用效应,引入了一种非线性疲劳累积损伤模型,完成了试验载荷谱下轮毂轴承服役寿命的预测;最后,对比线性与非线性损伤累积模型的差异性,并通过耐久性试验验证了预测结果的准确性和方法的合理性。 展开更多
关键词 轮毂轴承 典型载荷谱 寿命预测 非线性损伤累积模型
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基于True-Load算法的载荷反求研究 被引量:2
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作者 李晓峰 郭彩霞 +1 位作者 Timothy G.Hunter 刘海东 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期242-244,共3页
设计载荷与在役载荷的不一致是需要避免的,通过布置测力传感器直接获得在役载荷仅对简单问题有效。如果通过布置应变片间接获得在役载荷也很困难,因为载荷的应变响应中存在很深的载荷耦合。True-Load软件提供了一种与有限元技术相结合... 设计载荷与在役载荷的不一致是需要避免的,通过布置测力传感器直接获得在役载荷仅对简单问题有效。如果通过布置应变片间接获得在役载荷也很困难,因为载荷的应变响应中存在很深的载荷耦合。True-Load软件提供了一种与有限元技术相结合的解耦方法。以该软件的算法为工具,以一个具有代表性的轮对为对象对载荷反求进行了研究。研究获得的数据表明这个方法想要获得成功的两个必要条件是:有限元仿真模型必须高度可靠;被选择的应变片群中必须将最优位置的应变片包含在内。这两个条件的发现对这种解耦方法的可靠应用将有一定的参考价值。 展开更多
关键词 轮对 True-load算法 间接反求载荷 影响因素 应变片
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高速动车组过岔轮载过渡构架横向振动特征分析
7
作者 解婉茹 赵钢 +3 位作者 杨飞 魏子龙 赵一馨 孙加林 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期41-52,共12页
高速道岔转辙区钢轨结构由尖轨和基本轨共同组成。动车组通过时,轮轨接触点将在尖轨与基本轨之间进行转换,该运动过程被称为轮载过渡。轮载过渡将产生轮轨横向相互作用力,加剧构架、车体位置处的横向振动。振动幅度过大时,动车组过岔将... 高速道岔转辙区钢轨结构由尖轨和基本轨共同组成。动车组通过时,轮轨接触点将在尖轨与基本轨之间进行转换,该运动过程被称为轮载过渡。轮载过渡将产生轮轨横向相互作用力,加剧构架、车体位置处的横向振动。振动幅度过大时,动车组过岔将产生晃车问题,影响旅客乘坐舒适性。以高速综合检测列车采集到的构架横向位移数据为研究对象,首先采用理论分析方式研究道岔开向、过岔方式对轮载过渡过程的影响,总结得到轮载过渡状态下的理论轮轨横向作用力与构架横向位移数据特征。在此基础上,对实测数据进行分析,验证了上述结论的有效性。由于道岔设备自身状态差异,轮载过渡所引起的构架横向振动波长差异明显,采用确定长度的区域无法满足构架横向位移数据峰峰值的提取需求。为解决该问题,提出了一种构架横向位移峰峰值自适应提取方法。利用该方法,对同一动车组通过管理速度350 km/h无砟1/18道岔的1378条构架横向位移数据进行分析,通过速度均超过280 km/h。结果表明:动车组过岔轮载过渡对应的构架横向位移峰峰值集中在0.60~8.50 mm;顺向过岔时,动车组横向振动更为剧烈;轮载过渡时的构架横向位移峰峰值除了受过岔方式影响外,也与每组道岔设备自身的服役状态有关;相较于顺向过岔,逆向过岔时更易引起超过8 Hz的构架较高频横向振动。 展开更多
关键词 高速铁路 高速道岔 轮载过渡 构架横向位移 振动特征
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宽行密植果园多工位采摘平台设计与试验
8
作者 王洪森 张秀花 +3 位作者 杨云磊 王雷 张国红 孟发 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期174-183,共10页
针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS... 针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS仿真分析关键零部件的承载能力。开展采摘试验、转弯半径试验和果筐输送试验。结果表明:采用多工位果园采摘平台组的效率比人工组平均提高31.17%;四轮转向工况下,左转弯的转弯半径为2822.4 mm,转向角度为22.84°;右转弯的转弯半径为2766.8 mm,转向角度为22.22°,两者均满足果园地头转弯要求;在果筐输送试验中,前叉机构能顺利捡拾空筐,输送、升降和卸筐机构能保证载重400 kg的果筐顺利通过、升降和卸下;实测平均果实损伤率为2.65%,满足实际作业要求。 展开更多
关键词 宽行密植果园 阶梯多工位采摘平台 电驱四轮转向 果筐装输卸一体化
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300 km/h速度级下轮轨载荷特征分析
9
作者 孙鹏田 牛留斌 +1 位作者 张格明 杨飞 《铁道建筑》 北大核心 2026年第2期51-58,共8页
为了揭示300 km/h速度级下高铁线路轮轨分布载荷特征,本文采用连续型测力轮对获取A型、B型复兴号动车组以300 km/h通过直线、曲线及18#道岔区的轮轨力数据,结合时频域统计分析开展研究。结果表明:轮轨载荷在大样本条件下近似正态分布,... 为了揭示300 km/h速度级下高铁线路轮轨分布载荷特征,本文采用连续型测力轮对获取A型、B型复兴号动车组以300 km/h通过直线、曲线及18#道岔区的轮轨力数据,结合时频域统计分析开展研究。结果表明:轮轨载荷在大样本条件下近似正态分布,且周期性轨道激励中波磨引起的垂向力成分显著高于其他因素。道岔工况下的垂向力较静轮重有明显增加,且波动幅度最大;曲线工况的轮轨力波动与轴重、曲线超高有密切关系,且均呈正相关关系。直线与曲线工况下轮轨载荷的振动峰值主要集中在中低频范围,道岔区表现出较为复杂的共振特性。整体上,轴重较大的B型车的轮轨力及波动范围普遍大于A型车,且对轨道不平顺及结构激扰的响应更为显著。 展开更多
关键词 高速铁路 道岔 轮轨载荷特征 统计分析 时频分析
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基于Green函数的轮胎冲击载荷特性反演方法
10
作者 师桂杰 李强 王德禹 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期165-173,共9页
[目的]旨在通过结构响应间接识别轮胎冲击载荷及其分布特性,为甲板设计与安全评估提供依据,提出一种基于Green函数的载荷反演方法。[方法]以某船甲板加筋板为研究对象,利用Green函数将冲击载荷表示为单位脉冲载荷的叠加,通过有限元仿真... [目的]旨在通过结构响应间接识别轮胎冲击载荷及其分布特性,为甲板设计与安全评估提供依据,提出一种基于Green函数的载荷反演方法。[方法]以某船甲板加筋板为研究对象,利用Green函数将冲击载荷表示为单位脉冲载荷的叠加,通过有限元仿真得到Green核函数矩阵,并结合广义交叉验证准则(GCV)的Tikhonov正则化方法,建立载荷反演模型。针对单个轮胎及多个轮胎冲击工况,分析多源载荷对反演精度的影响。对于凸型、马鞍型和凹型3种典型的轮印载荷分布形式,通过等效划分受力区域并施加单位脉冲载荷,完成载荷分布特性的反演。[结果]结果表明,所提方法能够有效识别轮胎冲击载荷的时间历程及其分布特性,反演相对误差均小于5%。其中,基于应变和位移响应的反演精度较高,误差低于2%;即使在5%噪声干扰下,反演载荷仍然与实际载荷基本一致。[结论]所提方法解决了冲击载荷作用时间短、结构响应范围有限以及多源载荷联合作用带来的反演难题,为实船轮印载荷识别提供了新思路,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 甲板设计 结构响应 动力响应 加筋板 承载能力 冲击载荷 轮印载荷分布 GREEN函数 载荷反演
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高温载荷作用下宽窄接缝破损对轨道结构损伤变形的影响分析 被引量:1
11
作者 李国芳 张向钰 +3 位作者 吴少培 李得洋 马理超 李宏洲 《铁道学报》 北大核心 2025年第11期93-102,共10页
为探究高温载荷下宽窄接缝破损导致的无砟轨道损伤变形对行车安全性和轨道服役性能的影响规律,在考虑内聚力模型和混凝土塑性损伤模型的基础上,利用有限元法建立包含结构配筋的CRTSⅡ型板式无砟轨道精细化非线性分析模型,探究宽窄接缝... 为探究高温载荷下宽窄接缝破损导致的无砟轨道损伤变形对行车安全性和轨道服役性能的影响规律,在考虑内聚力模型和混凝土塑性损伤模型的基础上,利用有限元法建立包含结构配筋的CRTSⅡ型板式无砟轨道精细化非线性分析模型,探究宽窄接缝破损对轨道结构变形损伤的影响规律;基于有限元-多体系统动力学方法(FE-MBD),建立高速车辆-轨道-路基耦合系统动力学模型,分析宽接缝在横向不同破损长度下高速铁路车-线-路基耦合系统动力响应。结果表明:宽窄接缝在垂向破损时,随着破损高度的增加,轨道结构偏心受压状态加剧,变形增大;宽接缝破损对于轨道结构变形有引导作用,随着破损长度的增大,轨道板上拱程度加剧,当宽接缝破损长度超过66.41%时,轨道板最先产生宏观裂纹;宽接缝破损会恶化轮轨间动态响应特性,对列车运行安全和轨道服役寿命产生负面影响;构架垂向加速度与轮轨垂向力对破损长度敏感,随破损长度的增大呈明显增加的趋势;当宽接缝破损长度超过66.41%时,对车轨动力响应影响尤为严重,应予以重视。 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 塑性损伤 内聚力模型 高温载荷 轮轨关系 耦合振动
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大平面砂轮磨削对角修形斜齿轮原理与分析
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作者 尹逊民 贾海涛 +1 位作者 苏进展 常乐浩 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期271-278,共8页
为了减小作为振动激励的承载传动误差波动量,本文提出斜齿轮对角修形优化设计及大平面砂轮的磨削原理。由渐开线齿面方程和对角修形定义,分别计算齿根和齿顶的修形起始线;根据修形曲线的阶次和最大修形量,确定对角修形曲面,再与标准螺... 为了减小作为振动激励的承载传动误差波动量,本文提出斜齿轮对角修形优化设计及大平面砂轮的磨削原理。由渐开线齿面方程和对角修形定义,分别计算齿根和齿顶的修形起始线;根据修形曲线的阶次和最大修形量,确定对角修形曲面,再与标准螺旋面在法向方向上进行叠加,获得修形齿面。借助齿面接触分析(Tooth contact analysis, TCA)和齿面承载接触分析(Loaded tooth contact analysis, LTCA)方法,以承载传动误差波动量最小为目标函数,采用遗传算法优化获得相应的对角修形参数。计算大平面砂轮的最小直径,基于假想产形斜齿条概念,推导大平面砂轮磨削对角修形的齿面方程。算例分析结果表明:通过修形优化后,不同修形曲线的阶次均可降低承载传动误差波动量,阶次越高,效果越明显,最高达82.58%;大平面砂轮磨削时会产生齿面偏差,但偏差均控制在2μm以内,达到较高的齿面精度,且该方法易于数控编程实现。 展开更多
关键词 对角修形 大平面砂轮 磨削 承载传动误差 齿面偏差
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数据驱动的整车道路载荷快速预测方法
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作者 冯金芝 李增宏 +2 位作者 张东东 刘东俭 赵礼辉 《机械强度》 北大核心 2025年第10期1-15,共15页
车辆与路面间相互作用力中的车轮六分力是车路间的唯一耦合,获取车轮六分力是开展整车可靠性与耐久性评价的关键。针对传统的车轮六分力获取方法成本高、周期长、效率低的问题,提出数据驱动的车轮载荷快速预测的方法。首先,针对实车道... 车辆与路面间相互作用力中的车轮六分力是车路间的唯一耦合,获取车轮六分力是开展整车可靠性与耐久性评价的关键。针对传统的车轮六分力获取方法成本高、周期长、效率低的问题,提出数据驱动的车轮载荷快速预测的方法。首先,针对实车道路非平稳随机信号,采用基于自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)、排列熵(Permutation Entropy,PE)以及小波阈值降噪(Wavelet Threshold Denoising,WTD)的联合方法进行数据去噪;其次,以轮心加速度、减振器位移、质心加速度等容易获取且获取成本低的数据为输入,设计包含非线性传递关系的不同神经网络架构进行多路面下车轮六分力预测,并建立时域、频域、损伤域多维度载荷预测评估体系;最后,为克服训练样本大且获取代价高的缺点,提出基于神经网络输入与输出相关性-相干性分析的输入通道压缩方法,提出最小载荷信号片段划分指标并确定各路面最小片段时长,进行训练集压缩。经过模型不断迭代,车轮六分力的预测值与实测值较为接近,载荷特征也得以保留,计算效率提高28.85%,证明了最小数据集模型能够以较少的输入通道数量、较短的载荷片段时长复现较高期望的预测精度。 展开更多
关键词 轮心六分力 载荷预测 神经网络 损伤评估 疲劳耐久分析
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钢-混组合桥面混凝土层横向受力的弹性地基梁比拟模型
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作者 叶华文 何建希 +2 位作者 潘威洲 周渝 邓雪峰 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第3期90-97,109,共9页
钢-混组合桥面板的混凝土铺装层设计参数多由工程经验确定,针对因缺乏明确的受力机制分析而容易导致其结构开裂或不经济的问题,根据正交异性钢-混组合桥面板构造特点,将混凝土铺装层横桥向受力比拟为弹性地基上的无限长梁,建立了轮载下... 钢-混组合桥面板的混凝土铺装层设计参数多由工程经验确定,针对因缺乏明确的受力机制分析而容易导致其结构开裂或不经济的问题,根据正交异性钢-混组合桥面板构造特点,将混凝土铺装层横桥向受力比拟为弹性地基上的无限长梁,建立了轮载下混凝土层横桥向效应的理论分析模型,推导了混凝土层横桥向弹性变形、受力和有效作用范围的解析式。以实际正交异性钢-混组合桥面构造为原型,设计和实施了足尺模型静载试验,还进行了空间有限元仿真分析,结果证明了弹性地基梁比拟模型的合理性。因横隔板和刚性混凝土层约束,偏载下U肋扭转变形可忽略不计;轮载横桥向有效作用范围不超过5个U肋中心距。基于有限元的参数分析表明:栓钉布置和横隔板对混凝土层横桥向受力影响很显著。在所提的混凝土铺装层设计参数取值范围内,提出的横桥向受力计算公式适用于正交异性钢混组合桥面设计。 展开更多
关键词 钢-混组合桥面 轮载作用 弹性地基梁 混凝土铺装层 横向受力
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可适应复杂地形的轮足式机器腿运动控制研究
15
作者 陈明方 李明 +3 位作者 陈南霆 高汉东 王岩 王俊智 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期789-797,808,共10页
农业机器人作业场地复杂多变,研究地形适应性优良的腿部结构是关键。目前大部分轮足机器人将行走轮安装在足端,本文提出一种轮足式机器腿结构,将行走轮安装在膝关节,设计轮足2种运动模式。针对机器人关节摩擦、机构误差等因素对足端力... 农业机器人作业场地复杂多变,研究地形适应性优良的腿部结构是关键。目前大部分轮足机器人将行走轮安装在足端,本文提出一种轮足式机器腿结构,将行走轮安装在膝关节,设计轮足2种运动模式。针对机器人关节摩擦、机构误差等因素对足端力触地检测的影响,以及负载对机器人动力学模型干扰问题,通过建立机身到足端的简化动力学模型,将对足端力的观测转为对足端力变化率的观测,利用卡尔曼滤波算法结合在世界系下的步态相位、足端高度等参数实现足端触地检测;设计自主辨识负载质量算法实时更新动力学模型,降低模型误差对控制系统的影响。最后通过仿真、实物实验验证了腿部机构可行性、实用性,以及算法有效性、自适应性。 展开更多
关键词 轮足式结构 触地检测 自适应负载检测 虚拟模型控制
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基于SRCKF算法的轨道车辆轮轨垂向力识别
16
作者 陈清华 閤鑫 王开云 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期403-410,共8页
轮轨作用力是评估轨道车辆运行品质的关键指标,为实现对轨道车辆轮轨垂向力的在线监测,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的识别方法.以考虑悬挂元件非线性的车辆-轨道垂向耦合动力学模型为例,建立包含轮轨垂向力和车辆部件... 轮轨作用力是评估轨道车辆运行品质的关键指标,为实现对轨道车辆轮轨垂向力的在线监测,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的识别方法.以考虑悬挂元件非线性的车辆-轨道垂向耦合动力学模型为例,建立包含轮轨垂向力和车辆部件状态变量的非线性过程函数,将车体、构架和轮对垂向加速度作为观测量,基于SRCKF算法递推识别轮轨垂向力;在此基础上,建立整车动力学模型及其对应的17自由度轮轨垂向力估计模型,对车辆在实际不平顺激扰下的左右侧轮轨垂向力进行识别.仿真结果表明:所提方法识别垂向车辆模型在随机不平顺、钢轨波磨不平顺和钢轨焊缝不平顺作用下的轮轨垂向力时,轮轨垂向力识别值在时域和频域同仿真值均有较高的吻合度,相关系数分别为0.988、0.999和0.969;在识别整车模型的轮轨垂向力时,左、右侧轮轨垂向力的相关系数最低分别为0.747和0.720,左、右侧轮轨垂向力之和的相关系数为0.999. 展开更多
关键词 载荷识别 卡尔曼滤波 轮轨垂向力 机车车辆 车辆轨道耦合动力学
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高速动车组轮轨高频激励下轴箱轴承载荷特性分析
17
作者 石怀龙 周俊屹 +1 位作者 王勇 陈龙飞 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期248-256,共9页
为掌握高速动车组轴箱轴承的载荷特征,采用车辆-轴承系统精细化动力学仿真方法研究了轮轨高频激励下轴箱轴承载荷演变规律。建立含精细化轴承力元的车辆系统动力学模型,并与台架试验结果进行对比验证;仿真分析轨道随机激励和轮轨高频激... 为掌握高速动车组轴箱轴承的载荷特征,采用车辆-轴承系统精细化动力学仿真方法研究了轮轨高频激励下轴箱轴承载荷演变规律。建立含精细化轴承力元的车辆系统动力学模型,并与台架试验结果进行对比验证;仿真分析轨道随机激励和轮轨高频激扰下轴承载荷分布规律,阐明轴承载荷波动机制。研究表明:车速对轴箱轴承径向载荷均值基本无影响,但高速条件下的载荷波动范围增大;轨道不平顺越差,载荷波动范围越大;车轮多边形磨耗阶次对轴承载荷无明显影响规律,当多边形激扰频率接近轮对固有模态频率时,会加剧轴箱振动并导致载荷增大;车轮多边形幅值越大,轴承载荷均值越大,建议将18~24阶多边形的幅值控制在0.04 mm以下;钢轨波磨的波长越长,轴承载荷波动范围越小,均值基本不变;相比于长波波磨,短波波磨会使轴承载荷波动范围明显增大,波磨幅值越大轴承载荷越大,建议将波长50~70 mm的波磨幅值控制在0.2 mm以下;轮轴横向力作用下四列轴承会发生偏载,同侧两列轴承的偏载规律相反,但四列轴承的轴向力总和与轮轴横向力平衡。研究结果可为轴箱轴承载荷监测和动态评估提供理论参考。 展开更多
关键词 高速动车组 轴箱轴承 载荷特性 轮轨高频激励 动力学建模
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基于弹性压紧与改进轮槽的线路巡检机器人抗风性优化设计
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作者 何玉灵 庞子旺 +4 位作者 代德瑞 刘振华 陈宇锋 郑海 姬艳鹏 《机械强度》 北大核心 2025年第9期205-212,共8页
针对风载荷作用下高空线路巡检机器人稳定性不足的问题,提出了新型弹性压紧机构与改进轮槽的优化策略,可有效提升其行走稳定性,研制了一款输配电线路巡检机器人,实现了飞行与行走双模态切换功能。首先,建立了机器人在风载荷下的动力学模... 针对风载荷作用下高空线路巡检机器人稳定性不足的问题,提出了新型弹性压紧机构与改进轮槽的优化策略,可有效提升其行走稳定性,研制了一款输配电线路巡检机器人,实现了飞行与行走双模态切换功能。首先,建立了机器人在风载荷下的动力学模型,推导了摆动衰减时间与压紧力、接触面积及摩擦因数之间的关系。其次,通过动力学仿真验证了两种优化策略在抑制摆动方面的性能优势。最后,通过室外风摆试验验证了结构改进效果。结果表明,弹性压紧机构能够有效增加压紧轮和线路接触面积,改进轮槽可提升行走轮摩擦因数,两者均显著缩短了机器人摆动衰减时间,提升了机器人在风载扰动环境下的巡检稳定性。为高空线路巡检机器人在复杂环境中的稳定运行提供了有效的技术支撑与工程实践依据。 展开更多
关键词 线路巡检机器人 风载荷 弹性压紧机构 改进轮槽 摆动衰减时间
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编组形式对重载列车运行状态影响仿真研究
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作者 周昕怡 成庶 +2 位作者 周伟 于天剑 陈蓝 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3616-3628,共13页
为研究编组形式对于2万t重载列车的纵向冲击和动态性能的影响,以大秦线2万t编组列车为例,建立4种重载列车编组形式模型,即前置机车编组形式(编组1)、分布式机车编组形式(编组2)、后置机车编组形式(编组3)和头尾互挽编组形式(编组4)。建... 为研究编组形式对于2万t重载列车的纵向冲击和动态性能的影响,以大秦线2万t编组列车为例,建立4种重载列车编组形式模型,即前置机车编组形式(编组1)、分布式机车编组形式(编组2)、后置机车编组形式(编组3)和头尾互挽编组形式(编组4)。建立基于神经网络制动系统的4种不同编组形式的纵向动力学模型,分析在实际制动工况下不同编组形式的纵向动力学性能,并找出纵向冲击最大位置建立4节车辆的三维多体动力学模型,通过分析不同速度下车辆的动态性能指标(脱轨系数和轮重减载率)来综合评价重载列车的运行状态。研究结果表明:以分布式机车编组形式的制动时间为基准,前置机车编组形式的制动效率提升8.25%,头尾互挽编组形式的制动效率降低了2.78%。分布式机车编组形式和后置机车编组形式的制动效率相同,但是后置机车编组形式的车钩力极值的平均值较分布式机车编组下降了42.86%,后置机车编组可以有效缓解车辆间的纵向冲击力。制动初速度并不是影响列车间纵向冲击的主要因素,而列车编组对纵向车钩力的影响较大。车辆的脱轨系数和轮重减载率均随速度的增加呈现波动性上升的趋势,平直路段的4种编组形式的脱轨系数和轮重减载率均在车辆动力学性能评定和试验鉴定规范GB/T 5599―2019中规定的安全范围之内。曲线路段不同编组的安全性指标整体相差不大,前置机车编组形式的安全性较差。后置机车编组形式拥有最好的纵向动力学性能和运行安全性。该研究结果为进一步优化重载列车编组形式和保障重载铁路安全营运提供参考。 展开更多
关键词 重载列车 编组 纵向动力学 脱轨系数 轮重减载率
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大型联合收获机田间作业工况轮耦合试验方法研究 被引量:3
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作者 杨子涵 谷远洋 +5 位作者 郭志强 王斌 林恒矗 朱江朋 于志威 宋正河 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期303-313,共11页
联合收获机田间作业工况环境复杂,土壤-机器-物料间互作产生的复杂激励使整机耐久性和可靠性面临巨大考验,因此,在实验室条件下实现联合收获机运行状态有效模拟对于提升整机耐久性验证的规范性具有重要意义。本文开展了基于轮耦合试验... 联合收获机田间作业工况环境复杂,土壤-机器-物料间互作产生的复杂激励使整机耐久性和可靠性面临巨大考验,因此,在实验室条件下实现联合收获机运行状态有效模拟对于提升整机耐久性验证的规范性具有重要意义。本文开展了基于轮耦合试验台的联合收获机整机耐久性试验方法探究,搭建了用于评估田间作业地面激励的载荷数据采集系统,基于实测数据开展不同工况下整机振动特性分析,建立了联合收获机轮耦合台架试验流程并针对典型作业工况进行了台架试验模拟验证。结果表明,联合收获机收获作业工况下各目标迭代通道载荷模拟精度均在91%以上,模拟载荷信号与实测载荷信号具有一致的功率谱密度分布特征,此外,反映地面垂向激励各底盘应变通道伪损伤比值均能够达到试验要求(50%~200%)。综上所述,轮耦合试验台具备联合收获机垂向激励载荷模拟加载能力,可为农机领域结构耐久性试验提供技术支撑。 展开更多
关键词 联合收获机 轮耦合试验台 耐久性试验 载荷谱
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