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基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究
被引量：
1
1
作者
薛晨
陈黎卿
+3 位作者
张春岭
刘策
张留洋
朱俊文
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期240-246,362,共8页
随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,...
随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,确定排种电机转速影响因素,进而提出一种基于趋势移动平均法的北斗容错策略;其次,应用基于粒子群改进算法的模糊神经网络PID算法实现对电机的精准控制;最后进行试验验证。台架试验结果表明,人为修改北斗报文模拟异常时,小麦各行排量一致性变异系数平均值为3.87%,满足排种要求。将该容错策略应用于小麦小区田间播种作业,结果表明,当小区长度为4、5、6 m时,多行播种均匀性变异系数分别为19.94%、20.76%和21.79%,单行播种均匀性变异系数分别为19.93%、20.87%和22.26%,满足国家标准和小麦小区播种农艺要求,验证了本文提出的基于容错策略的小麦小区播种控制系统的可靠性与准确性。
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关键词
小麦小区播种机
控制系统
报文异常
北斗容错策略
播种均匀性
在线阅读
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职称材料
小麦小区播种机排种控制系统设计与试验
被引量：
25
2
作者
程修沛
李洪文
+3 位作者
王庆杰
何进
卢彩云
杨薇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期30-38,共9页
为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系...
为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系统等组成,确定存种筒延迟落下时间,分别建立步进电机和直流电机调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台,以锥体格盘转速、分种器转速为试验因素,以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明,锥体格盘转速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响;当锥体格盘转速为4r/min、分种器转速为1250r/min时,行间均匀性变异系数均值为4.53%,行间均匀性较好,且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区排种作业精确控制,为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。
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关键词
小麦
小区播种机
控制系统
行间均匀性
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职称材料
小麦小区条播机电控排种系统设计与试验
被引量：
8
3
作者
俞传阳
陈状
陈黎卿
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期75-83,共9页
针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采...
针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采集北斗差分定位信息计算锥体格盘匹配转速,控制格盘电机和分种电机运转,并显示作业信息。通过正交试验法优选了离心分种器结构参数,建立了播种机车速和锥体格盘转速控制模型。试验结果表明:各行排量一致性变异系数为5.69%,均匀性变异系数为20.77%,验证了本电控排种系统的可行性。
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关键词
小麦小区条播机
电控系统
离心分种
差分定位
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职称材料
小麦小区精密播种机械化装备研究历程及展望
被引量：
7
4
作者
王勇
徐祝欣
+3 位作者
李国莹
杨诚
孙钦华
李国梁
《农业工程》
2021年第5期20-24,共5页
调研了小麦小区精密播种现状和部分地区育种单位的农艺参数,阐述了国内外小麦小区精播机研究历程、现状及存在的问题,结合国内育种试验需求,分析需要解决的关键问题,对小麦小区精密播种机发展趋势进行了展望。
关键词
小麦
育种试验
精密播种
小区精播机
智能化
自动化
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职称材料
题名
基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究
被引量：
1
1
作者
薛晨
陈黎卿
张春岭
刘策
张留洋
朱俊文
机构
安徽农业大学工学院
智能绿色农业装备安徽省联合共建学科重点实验室
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期240-246,362,共8页
基金
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-03)
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-042)。
文摘
随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,确定排种电机转速影响因素,进而提出一种基于趋势移动平均法的北斗容错策略;其次,应用基于粒子群改进算法的模糊神经网络PID算法实现对电机的精准控制;最后进行试验验证。台架试验结果表明,人为修改北斗报文模拟异常时,小麦各行排量一致性变异系数平均值为3.87%,满足排种要求。将该容错策略应用于小麦小区田间播种作业,结果表明,当小区长度为4、5、6 m时,多行播种均匀性变异系数分别为19.94%、20.76%和21.79%,单行播种均匀性变异系数分别为19.93%、20.87%和22.26%,满足国家标准和小麦小区播种农艺要求,验证了本文提出的基于容错策略的小麦小区播种控制系统的可靠性与准确性。
关键词
小麦小区播种机
控制系统
报文异常
北斗容错策略
播种均匀性
Keywords
wheat plot seeder
control system
abnormal message
Beidou fault-tolerance strategy
seeding uniformity
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
小麦小区播种机排种控制系统设计与试验
被引量：
25
2
作者
程修沛
李洪文
王庆杰
何进
卢彩云
杨薇
机构
中国农业大学工学院
中国农业大学农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测实验站
中机美诺科技股份有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期30-38,共9页
基金
现代农业产业技术体系建设项目(CARS-03)
国家重点研发计划项目(2017YFD0701201)
文摘
为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系统等组成,确定存种筒延迟落下时间,分别建立步进电机和直流电机调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台,以锥体格盘转速、分种器转速为试验因素,以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明,锥体格盘转速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响;当锥体格盘转速为4r/min、分种器转速为1250r/min时,行间均匀性变异系数均值为4.53%,行间均匀性较好,且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区排种作业精确控制,为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。
关键词
小麦
小区播种机
控制系统
行间均匀性
Keywords
wheat
plot
seeder
control system
uniformity between rows
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
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职称材料
题名
小麦小区条播机电控排种系统设计与试验
被引量：
8
3
作者
俞传阳
陈状
陈黎卿
机构
安徽农业大学工学院
安徽建筑大学机械与电气工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期75-83,共9页
基金
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2020-011)
安徽省高校合作协同攻关项目(GXXT-2019-036)。
文摘
针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采集北斗差分定位信息计算锥体格盘匹配转速,控制格盘电机和分种电机运转,并显示作业信息。通过正交试验法优选了离心分种器结构参数,建立了播种机车速和锥体格盘转速控制模型。试验结果表明:各行排量一致性变异系数为5.69%,均匀性变异系数为20.77%,验证了本电控排种系统的可行性。
关键词
小麦小区条播机
电控系统
离心分种
差分定位
Keywords
wheat
plot
drill
seeder
electronic control system
centrifugal seeding device
RTK
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
小麦小区精密播种机械化装备研究历程及展望
被引量：
7
4
作者
王勇
徐祝欣
李国莹
杨诚
孙钦华
李国梁
机构
青岛农业大学机电工程学院
青岛普兰泰克机械科技有限公司
出处
《农业工程》
2021年第5期20-24,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701200)。
文摘
调研了小麦小区精密播种现状和部分地区育种单位的农艺参数,阐述了国内外小麦小区精播机研究历程、现状及存在的问题,结合国内育种试验需求,分析需要解决的关键问题,对小麦小区精密播种机发展趋势进行了展望。
关键词
小麦
育种试验
精密播种
小区精播机
智能化
自动化
Keywords
wheat
breeding experiment
precision seeding
plot
precision
seeder
intellectualization
automation
分类号
S223.23 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究
薛晨
陈黎卿
张春岭
刘策
张留洋
朱俊文
《农业机械学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
小麦小区播种机排种控制系统设计与试验
程修沛
李洪文
王庆杰
何进
卢彩云
杨薇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
25
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
小麦小区条播机电控排种系统设计与试验
俞传阳
陈状
陈黎卿
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
小麦小区精密播种机械化装备研究历程及展望
王勇
徐祝欣
李国莹
杨诚
孙钦华
李国梁
《农业工程》
2021
7
在线阅读
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职称材料
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