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Photovoltaic Models Parameters Estimation Based on Weighted Mean of Vectors 被引量:1
1
作者 Mohamed Elnagi Salah Kamel +1 位作者 Abdelhady Ramadan Mohamed F.Elnaggar 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第3期5229-5250,共22页
Renewable energy sources are gaining popularity,particularly photovoltaic energy as a clean energy source.This is evident in the advancement of scientific research aimed at improving solar cell performance.Due to the ... Renewable energy sources are gaining popularity,particularly photovoltaic energy as a clean energy source.This is evident in the advancement of scientific research aimed at improving solar cell performance.Due to the non-linear nature of the photovoltaic cell,modeling solar cells and extracting their parameters is one of the most important challenges in this discipline.As a result,the use of optimization algorithms to solve this problem is expanding and evolving at a rapid rate.In this paper,a weIghted meaN oF vectOrs algorithm(INFO)that calculates the weighted mean for a set of vectors in the search space has been applied to estimate the parameters of solar cells in an efficient and precise way.In each generation,the INFO utilizes three operations to update the vectors’locations:updating rules,vector merging,and local search.The INFO is applied to estimate the parameters of static models such as single and double diodes,as well as dynamic models such as integral and fractional models.The outcomes of all applications are examined and compared to several recent algorithms.As well as the results are evaluated through statistical analysis.The results analyzed supported the proposed algorithm’s efficiency,accuracy,and durability when compared to recent optimization algorithms. 展开更多
关键词 Photovoltaic(PV)modules weighted mean of vectors algorithm(INFO) renewable energy static PV models dynamic PV models solar energy
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A weighted fuzzy C-means clustering method for hardness prediction
2
作者 Yuan Liu Shi-zhong Wei 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期176-191,共16页
The hardness prediction model was established by support vector regression(SVR).In order to avoid exaggerating the contribution of very tiny alloying elements,a weighted fuzzy C-means(WFCM)algorithm was proposed for d... The hardness prediction model was established by support vector regression(SVR).In order to avoid exaggerating the contribution of very tiny alloying elements,a weighted fuzzy C-means(WFCM)algorithm was proposed for data clustering using improved Mahalanobis distance based on random forest importance values,which could play a full role of important features and avoid clustering center overlap.The samples were divided into two classes.The top 10 features of each class were selected to form two feature subsets for better performance of the model.The dimension and dispersion of features decreased in such feature subsets.Comparing four machine learning algorithms,SVR had the best performance and was chosen to modeling.The hyper-parameters of the SVR model were optimized by particle swarm optimization.The samples in validation set were classified according to minimum distance of sample to clustering centers,and then the SVR model trained by feature subset of corresponding class was used for prediction.Compared with the feature subset of original data set,the predicted values of model trained by feature subsets of classified samples by WFCM had higher correlation coefficient and lower root mean square error.It indicated that WFCM was an effective method to reduce the dispersion of features and improve the accuracy of model. 展开更多
关键词 Hardness prediction weighted fuzzy C-means algorithm Feature selection Particle swarm optimization Support vector regression Dispersion reduction
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K-means聚类中心的鲁棒优化算法 被引量:7
3
作者 罗倩 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第9期2395-2400,共6页
针对K-means算法对随机选择的初始聚类中心敏感且聚类结果不稳定、准确率不高的问题,提出一种基于邻域数据距离加权的聚类中心鲁棒优化算法。通过建立数据密度约束将聚类中心优化在数据密集区域,有效克服K-means算法聚类结果稳定性差等... 针对K-means算法对随机选择的初始聚类中心敏感且聚类结果不稳定、准确率不高的问题,提出一种基于邻域数据距离加权的聚类中心鲁棒优化算法。通过建立数据密度约束将聚类中心优化在数据密集区域,有效克服K-means算法聚类结果稳定性差等问题。通过对仿真数据和标准数据集的实验,验证了采用该算法收敛的聚类中心非常接近标准数据集的实际中心,具有较优的聚类准确性、鲁棒性和收敛速度。 展开更多
关键词 K-meanS聚类算法 初始聚类中心 邻域距离加权 聚类优化 鲁棒算法
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结合优化支持向量机与K-means++的工控系统入侵检测方法 被引量:10
4
作者 陈万志 徐东升 +1 位作者 张静 唐雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1089-1094,共6页
针对工业控制系统传统单一检测算法模型对不同攻击类型检测率和检测速度不佳的问题,提出一种优化支持向量机和K-means++算法结合的入侵检测模型。首先利用主成分分析法(PCA)对原始数据集进行预处理,消除其相关性;其次在粒子群优化(PSO)... 针对工业控制系统传统单一检测算法模型对不同攻击类型检测率和检测速度不佳的问题,提出一种优化支持向量机和K-means++算法结合的入侵检测模型。首先利用主成分分析法(PCA)对原始数据集进行预处理,消除其相关性;其次在粒子群优化(PSO)算法的基础上加入自适应变异过程避免在训练的过程中陷入局部最优解;然后利用自适应变异粒子群优化(AMPSO)算法优化支持向量机的核函数和惩罚参数;最后利用密度中心法改进K-means算法与优化后的支持向量机组合成入侵检测模型,从而实现工业控制系统的异常检测。实验结果表明,所提方法在检测速度和对各类攻击的检测率上得到明显提升。 展开更多
关键词 工业控制系统 主成分分析 粒子群优化算法 支持向量机 密度中心法 K-meanS算法
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基于改进K-means算法的彩色超声图像分割 被引量:2
5
作者 郑晓霞 赵青杉 陈文杰 《忻州师范学院学报》 2017年第2期19-23,共5页
医学中的彩色超声图像受成像机理的影响,会出现对比度不高、边缘不清晰的现象。传统的图像分割方法存在处理结果准确率低、部分目标丢失等问题。文章针对图像分割中广泛应用的K-means算法依赖初始聚类中心和搜索易收敛于局部最优等不足... 医学中的彩色超声图像受成像机理的影响,会出现对比度不高、边缘不清晰的现象。传统的图像分割方法存在处理结果准确率低、部分目标丢失等问题。文章针对图像分割中广泛应用的K-means算法依赖初始聚类中心和搜索易收敛于局部最优等不足,在基本粒子群算法中加入惯性权重来提高收敛性能,并用该算法确定初始聚类中心,解决K-means的缺陷,然后将改进算法应用于L*a*b颜色空间的彩色超声心脏图像分割中。实验显示,改进方法改善了聚类结果的准确率和稳定性,且聚类时间也短,对色彩度低的超声图像可取得很好的分割效果。 展开更多
关键词 彩色超声图像 粒子群优化算法 惯性权重 K-meanS
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基于加权K-means聚类和遗传算法的变电站规划 被引量:8
6
作者 成乐祥 季丽 《江苏电机工程》 2016年第6期9-12,共4页
针对变电站规划问题,提出了基于加权K-means聚类的变电站供电范围划分方法,并在此基础上提出了基于加权K-means聚类和遗传算法的变电站规划算法。该算法运用遗传算法的全局搜索能力确定变电站的座数、主变台数和容量的最优组合,解决了... 针对变电站规划问题,提出了基于加权K-means聚类的变电站供电范围划分方法,并在此基础上提出了基于加权K-means聚类和遗传算法的变电站规划算法。该算法运用遗传算法的全局搜索能力确定变电站的座数、主变台数和容量的最优组合,解决了应用加权K-means聚类算法划分变电站供电范围时初始聚类数确定的问题。加权K-means聚类算法能够综合考虑变电站的负载率和供电半径的约束,并在迭代过程中自适应调节。算例结果表明所提算法能够较好地求解变电站优化规划问题。 展开更多
关键词 变电站规划 加权K-means聚类算法 遗传算法 变电站站址 供区优化
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基于优化型K-means聚类算法的锅炉热效率研究 被引量:11
7
作者 查琳琳 牛培峰 +1 位作者 常玲芳 张先臣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期29-34,共6页
针对K-means聚类算法存在初始聚类中心影响聚类精度的问题,提出采用生物地理学算法优化K-means聚类中心,使其能提高聚类算法的准确率。在基准数据集中对本算法进行实验,其结果表明改进算法具有良好的性能。其次,采用改进的K-means聚类... 针对K-means聚类算法存在初始聚类中心影响聚类精度的问题,提出采用生物地理学算法优化K-means聚类中心,使其能提高聚类算法的准确率。在基准数据集中对本算法进行实验,其结果表明改进算法具有良好的性能。其次,采用改进的K-means聚类算法对不同工况下的锅炉燃烧工艺参数进行聚类,并挖掘出每一类中热效率最高时的燃烧工艺参数作为最佳工艺参数,使锅炉在最佳工艺参数下进行燃烧,达到提高热效率的目的。为了验证最佳工艺参数的有效性,采用贝叶斯最小二乘支持向量机辨识锅炉热效率模型,结果显示热效率明显提高,说明经过优化型K-means聚类算法挖掘的最佳工艺参数是有效的。 展开更多
关键词 锅炉热效率 数据挖掘 K-meanS聚类算法 生物地理学优化算法 贝叶斯最小二乘支持向量机
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基于K-MEANS算法的语境相关矢量量化 被引量:3
8
作者 许晓斌 丁丰 +1 位作者 林碧琴 袁保宗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期369-372,共4页
研究用于连续语音识别的语境相关矢量量化技术 .提出采用 k- means( k-均值 )算法逐一地调整决策树叶子所包含的各个语境 ,实现对音素模型的混合密度的优化 .实验结果表明 ,采用 k- means算法的语境相关矢量量化得到的平均分布密度比简... 研究用于连续语音识别的语境相关矢量量化技术 .提出采用 k- means( k-均值 )算法逐一地调整决策树叶子所包含的各个语境 ,实现对音素模型的混合密度的优化 .实验结果表明 ,采用 k- means算法的语境相关矢量量化得到的平均分布密度比简单合并决策树叶子所得到的平均分布密度提高 4 %~ 1 0 %. 展开更多
关键词 连续语音识别 语境相关矢量量化 K-meanS算法
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一种实现微博兴趣挖掘的粒子群优化k-means算法 被引量:2
9
作者 沈超 王逊 黄树成 《计算机与数字工程》 2020年第8期1819-1823,共5页
针对k-means在聚类微博用户感兴趣话题时存在的问题,结合粒子群算法,提出一种学习因子、时间因子随惯性权重调整的MPSO-kmeans算法。该算法通过引入随惯性权重调整的学习因子,增强了惯性权重与学习因子之间的相互作用,提高了算法的全局... 针对k-means在聚类微博用户感兴趣话题时存在的问题,结合粒子群算法,提出一种学习因子、时间因子随惯性权重调整的MPSO-kmeans算法。该算法通过引入随惯性权重调整的学习因子,增强了惯性权重与学习因子之间的相互作用,提高了算法的全局搜索能力和局部寻优能力。在此基础上,引入线性飞行因子以减少粒子的震荡,近一步提高局部精度搜索能力。实验表明,该算法在聚类微博数据时,具有更好的寻优能力和聚类效果。 展开更多
关键词 K-meanS算法 粒子群优化算法 学习因子 惯性权重
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Fault Diagnosis Model Based on Fuzzy Support Vector Machine Combined with Weighted Fuzzy Clustering 被引量:3
10
作者 张俊红 马文朋 +1 位作者 马梁 何振鹏 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2013年第3期174-181,共8页
A fault diagnosis model is proposed based on fuzzy support vector machine (FSVM) combined with fuzzy clustering (FC).Considering the relationship between the sample point and non-self class,FC algorithm is applied to ... A fault diagnosis model is proposed based on fuzzy support vector machine (FSVM) combined with fuzzy clustering (FC).Considering the relationship between the sample point and non-self class,FC algorithm is applied to generate fuzzy memberships.In the algorithm,sample weights based on a distribution density function of data point and genetic algorithm (GA) are introduced to enhance the performance of FC.Then a multi-class FSVM with radial basis function kernel is established according to directed acyclic graph algorithm,the penalty factor and kernel parameter of which are optimized by GA.Finally,the model is executed for multi-class fault diagnosis of rolling element bearings.The results show that the presented model achieves high performances both in identifying fault types and fault degrees.The performance comparisons of the presented model with SVM and distance-based FSVM for noisy case demonstrate the capacity of dealing with noise and generalization. 展开更多
关键词 FUZZY support VECTOR machine FUZZY clustering SAMPLE WEIGHT GENETIC algorithm parameter optimization FAULT diagnosis
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KMDW和ISVDD方法在钻头磨损状态识别中的应用
11
作者 郝旺身 娄本池 +4 位作者 董辛旻 王林恒 朱春辉 陈世金 王亚坤 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期179-186,共8页
为识别钻头的磨损状态,解决多分类过程中支持向量数据描述(SVDD)对混叠样本识别精度差的问题,提出一种基于结合K均值密度权重(KMDW)聚类和改进SVDD(ISVDD)的方法。采用小波包分解多尺度排列熵值(WPD-MPE)方法提取特征向量;结合KMDW和SVD... 为识别钻头的磨损状态,解决多分类过程中支持向量数据描述(SVDD)对混叠样本识别精度差的问题,提出一种基于结合K均值密度权重(KMDW)聚类和改进SVDD(ISVDD)的方法。采用小波包分解多尺度排列熵值(WPD-MPE)方法提取特征向量;结合KMDW和SVDD模型进行故障分类,对混叠样本采用K近邻隶属度值进行识别,并采用改进的蝴蝶优化算法(IBOA)优化SVDD模型参数。在标准数据集上验证所提方法的优越性,结果表明:加入K近邻隶属度值可使F值和准确率分别提升6.36%和6.59%;KMDW相比K均值聚类方法的ARI值和NMI值分别提升10.01%和10.75%,能够达到更好的聚类效果;经蝴蝶优化算法改进后模型识别精度进一步提高。将所提方法应用于钻头磨损状态的识别,识别准确率达到92.83%,证明其具有较好的识别精度和通用性。 展开更多
关键词 SVDD K均值密度权重聚类 蝴蝶优化算法 K近邻算法 钻头磨损状态识别
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基于敏感度分析的球面磁悬浮飞轮电机多目标分层优化设计
12
作者 朱志莹 焦金帅 +2 位作者 徐政 孟凡浩 安聪 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期130-139,共10页
针对球面磁悬浮飞轮电机的参数优化设计问题,提出一种基于参数敏感度分析的多目标分层优化设计方案。在介绍电机运行机理及电磁分析的基础上,以转矩、悬浮力为优化目标,通过对电机结构参数进行敏感度分析,利用构建敏感度方程,将电机参... 针对球面磁悬浮飞轮电机的参数优化设计问题,提出一种基于参数敏感度分析的多目标分层优化设计方案。在介绍电机运行机理及电磁分析的基础上,以转矩、悬浮力为优化目标,通过对电机结构参数进行敏感度分析,利用构建敏感度方程,将电机参数划分为主敏感度参数和次敏感度参数,针对主敏感度参数和次敏感度参数,依次分别采用支持向量机进行非参数建模,并通过惯性权重自适应改变的混沌粒子群算法进行寻优;最后,通过有限元仿真验证了所提算法的有效性,结果表明优化后电机转矩提高6%,悬浮力提高27.99%。 展开更多
关键词 球面磁悬浮飞轮电机 参数敏感度分析 分层优化 支持向量机 惯性权重自适应改变的混沌粒子群算法
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GPS数据驱动的货车运行风险评估与辨识方法
13
作者 熊志华 李嘉钰 黄韵合 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第12期4529-4536,共8页
货车车均事故率高,事故后果严重,研究货运车辆运行风险对提升道路交通安全与效率具有重要意义。基于924辆货车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,提取货运车辆的启动、运行和制动3个层面的13个运动学参数;借助熵权法测... 货车车均事故率高,事故后果严重,研究货运车辆运行风险对提升道路交通安全与效率具有重要意义。基于924辆货车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,提取货运车辆的启动、运行和制动3个层面的13个运动学参数;借助熵权法测算各参数权重和样本数据的安全性评分,结合随机森林模型筛选出6个关键指标;基于关键指标和K-means聚类算法,对货车的出行风险进行分类和评估;将评估结果作为训练集,构建麻雀搜索算法-支持向量机(Sparrow Search Algorithm-Support Vector Machine,SSA-SVM)模型,辨识货车在途出行安全性。筛选出的6个关键指标对样本描述的准确率达96.7%,将货车出行风险分为优良差三类,从启动、运行和制动三方面刻画货车行驶安全性画像。构建SSA-SVM辨识模型,判别货车出行风险类型准确率为96%。通过挖掘GPS数据将货车运行的历史数据的安全评估和在途运行的安全辨识结合起来,构建数据基座-关键指标-安全画像-风险辨识体系框架,为提升预警的准确性和安全培训的针对性、强化监管的智能化提供支撑。 展开更多
关键词 安全工程 熵权法 随机森林模型 K-meanS聚类 麻雀搜索算法 支持向量机
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基于灰狼算法优化DBN-SVM的入侵检测方法 被引量:2
14
作者 彭庆媛 王晓峰 +3 位作者 唐傲 王军霞 华盈盈 何飞 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期270-282,共13页
入侵检测技术作为一种可靠的网络安全防御手段,在保障网络安全方面具有重要意义.深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)结合支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种具有良好泛化能力和分类性能的机器学习方法,在入侵检测领域有... 入侵检测技术作为一种可靠的网络安全防御手段,在保障网络安全方面具有重要意义.深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)结合支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种具有良好泛化能力和分类性能的机器学习方法,在入侵检测领域有着广泛的应用.然而,该方法在处理高维数据时容易出现“维数灾难”问题,并且参数选择对分类性能有很大影响,针对以上不足,提出了一种基于灰狼算法(Grey Wolf Optimization,GWO)优化DBN-SVM的入侵检测方法.在GWO算法中,通过引入自适应狩猎权重系数和改进头狼位置更新公式来加快收敛速度和扩展狼群搜索范围,通过加入最优灰狼个体自适应扰动策略来避免陷入局部最优.进一步利用改进后的GWO算法优化DBN-SVM,并应用于入侵检测.实验结果表明,提出的方法在NSL-KDD和UNSW-NB15数据集上的准确率比未改进的DBN-SVM分别提高6.5%和5.7%,满足入侵检测的应用需求. 展开更多
关键词 深度信念网络 支持向量机 灰狼优化算法 自适应狩猎权重系数 t分布扰动 入侵检测
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基于向量加权平均优化的盲源分离LTE-M同频干扰检测 被引量:1
15
作者 王乃鑫 赵恒凯 +1 位作者 何庆军 郑国莘 《工业控制计算机》 2025年第2期45-47,共3页
轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵... 轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵为目标函数,用INFO优化算法替代牛顿迭代法,解决了牛顿迭代法初始参数易设置不当以及容易陷入局部最优的问题。仿真结果对比表明,在不同分辨率带宽、不同信干比等条件下,INFO-BSS的检测性能都要优于常规算法。 展开更多
关键词 同频干扰 LTE-M 盲源分离 向量加权平均优化算法
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基于向量加权平均算法优化最小二乘支持向量机的电价短期预测 被引量:1
16
作者 陈晓华 吴杰康 杨国荣 《黑龙江电力》 2025年第1期1-7,共7页
针对电价短期预测精度低等问题,提出一种基于向量加权平均算法优化最小二乘支持向量机的电价短期预测模型。将电价的历史数据归一化后作为输入变量;利用INFO优化LSSVM的惩罚因子和核函数参数,从而利用最优的参数值构建INFO-LSSVM预测模... 针对电价短期预测精度低等问题,提出一种基于向量加权平均算法优化最小二乘支持向量机的电价短期预测模型。将电价的历史数据归一化后作为输入变量;利用INFO优化LSSVM的惩罚因子和核函数参数,从而利用最优的参数值构建INFO-LSSVM预测模型;选取某地区2010年1月1日-15日的电力价格数据进行分析。仿真结果表明:与核极限学习机、长短期记忆神经网络、LSSVM预测模型相比,INFO-LSSVM预测模型的预测效果更好;利用果蝇优化算法优化LSSVM的惩罚因子和核函数参数构建FOA-LSSVM预测模型的预测效果不及INFO-LSSVM预测模型,并且INFO的收敛速度比FOA快。通过与对照预测模型对比表明,INFO-LSSVM预测模型具有更好的预测性能。 展开更多
关键词 向量加权平均算法 最小二乘支持向量机 电价预测 短期预测 INFO-LSSVM预测模型
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基于BWO-WLS-SVM的对二甲苯氧化过程智能混合建模
17
作者 陶莉莉 黄淼 +1 位作者 胡志华 张淑平 《化工进展》 北大核心 2025年第10期5619-5626,共8页
对二甲苯(p-xylene,PX)氧化反应建模时,实验室反应装置及反应条件与工业生产过程有很大差异,这些差异导致了工业PX氧化反应器的生产状况很难通过实验室获得的动力学反应模型进行描述。在氧化反应过程中,主要通过反应速率常数来描述各反... 对二甲苯(p-xylene,PX)氧化反应建模时,实验室反应装置及反应条件与工业生产过程有很大差异,这些差异导致了工业PX氧化反应器的生产状况很难通过实验室获得的动力学反应模型进行描述。在氧化反应过程中,主要通过反应速率常数来描述各反应操作条件对反应过程的影响,反应速率常数和各种反应条件之间经常存在非确定和非线性的函数关系,机器学习方法如神经网络或支持向量机等是解决该类问题的一种有效手段。此外,因为实验室提供的数据样本很少,针对小样本情况下的机器学习问题,本文在实验室机理和数据基础上,提出了基于白鲸优化的加权最小二乘支持向量机算法(BWO-WLS-SVM),并对实验室动力学模型参数进行了智能优化修正,建立了一个能够较为精确描述工业反应器的PX氧化反应智能混合模型,为该过程的优化及控制等提供了基础。 展开更多
关键词 对二甲苯氧化 加权最小二乘支持向量机 白鲸优化算法 智能混合建模
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图神经网络引导的演化算法求解约束多目标优化问题 被引量:1
18
作者 张毅芹 韩宗宸 +1 位作者 孙靖 赵春亮 《聊城大学学报(自然科学版)》 2025年第1期135-146,共12页
约束多目标优化问题由于其约束复杂性、可行域不规则性和可行解稀疏性,通常存在难以精准刻画约束关系,以及难以找到收敛性好且分布均匀的帕累托非支配解等问题。为此,本文提出了一种图神经网络引导的约束多目标演化算法,该算法包括了学... 约束多目标优化问题由于其约束复杂性、可行域不规则性和可行解稀疏性,通常存在难以精准刻画约束关系,以及难以找到收敛性好且分布均匀的帕累托非支配解等问题。为此,本文提出了一种图神经网络引导的约束多目标演化算法,该算法包括了学习模块与权向量自适应策略,其中学习模块通过训练图神经网络对解集进行快速评估,权向量自适应策略通过判别准则和更新机制增强种群多样性。实验结果表明,该算法在多个基准测试问题上显著优于现有的五个先进算法,在复杂约束多目标优化问题上表现出色。 展开更多
关键词 图神经网络 约束多目标优化问题 约束多目标演化算法 权向量更新
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改进A^(*)算法的无人机城市低空物流路径规划
19
作者 祝文杰 李维 王子炎 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第19期302-310,共9页
以城市复杂建筑群为应用场景,为了解决无人机低空物流配送的效率及安全性问题,提出了一种改进的A^(*)算法。针对传统A^(*)算法存在重复搜索节点而影响算法运行效率的问题,对启发式函数进行改进。通过引入三维向量叉积,消除了搜索进程中... 以城市复杂建筑群为应用场景,为了解决无人机低空物流配送的效率及安全性问题,提出了一种改进的A^(*)算法。针对传统A^(*)算法存在重复搜索节点而影响算法运行效率的问题,对启发式函数进行改进。通过引入三维向量叉积,消除了搜索进程中出现的决策不确定性,缩小了向周围节点的扩展范围。对代价函数进行优化处理,根据节点与目标点的相对距离动态调整启发式函数权重,通过有效平衡搜索速度与路径质量,实现安全且高效的路径规划。采用栅格法构建三维地图进行仿真验证,结果表明改进A^(*)算法与传统A^(*)算法相比,运行时间缩短57.40%,遍历栅格数减少54.75%,路径转折点减少78.16%。进一步基于ROS(robot operating system)搭建无人机控制平台,在真实环境中进行实验,验证了改进的A^(*)算法在实际应用中的准确性和高效性。 展开更多
关键词 复杂环境决策优化 低空物流配送 改进A^(*)算法 动态权重优化 三维向量叉积 无人机
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基于强化学习与变权组合模型的EV充电需求功率预测方法
20
作者 宋宗仁 葛泉波 李春喜 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第2期530-544,共15页
当电动汽车(Electric vehicle,EV)与充电桩连接时,精确预测电动汽车动力电池组的充电需求功率,对于防止电池组过充电至关重要。由于电池组物理模型的复杂性使基于其充电需求功率预测方法通常难以构建,且实时性不高。此外,单一预测模型... 当电动汽车(Electric vehicle,EV)与充电桩连接时,精确预测电动汽车动力电池组的充电需求功率,对于防止电池组过充电至关重要。由于电池组物理模型的复杂性使基于其充电需求功率预测方法通常难以构建,且实时性不高。此外,单一预测模型的预测精度偏低。针对上述问题,结合充电数据与机器学习,提出一种基于强化学习与变权组合模型的EV充电需求功率预测方法。在传统灰狼优化算法的基础上,将混沌映射、精英反向学习策略相结合以提高初始种群的质量,利用强化学习的动态权重策略更新灰狼个体位置来优化最小二乘支持向量机(Least square support vector machine,LSSVM)算法中的参数;通过基于时变权重分配的变权组合方法合理分配极限学习机预测模型与改进LSSVM预测模型的权重,解决单一预测模型方法的不足;采用电动汽车的实际充电数据对所提预测算法进行验证,新方法相较于其他3种传统方法在预测精度上分别提高了4.75%、3.84%和0.38%。 展开更多
关键词 充电需求功率 变权组合 强化学习 灰狼优化算法 最小二乘支持向量机
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