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Improved parallel weighted bit-flipping algorithm 被引量:1
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作者 刘晓健 赵春明 吴晓富 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第4期423-426,共4页
An improved parallel weighted bit-flipping(PWBF) algorithm is presented. To accelerate the information exchanges between check nodes and variable nodes, the bit-flipping step and the check node updating step of the ... An improved parallel weighted bit-flipping(PWBF) algorithm is presented. To accelerate the information exchanges between check nodes and variable nodes, the bit-flipping step and the check node updating step of the original algorithm are parallelized. The simulation experiments demonstrate that the improved PWBF algorithm provides about 0. 1 to 0. 3 dB coding gain over the original PWBF algorithm. And the improved algorithm achieves a higher convergence rate. The choice of the threshold is also discussed, which is used to determine whether a bit should be flipped during each iteration. The appropriate threshold can ensure that most error bits be flipped, and keep the right ones untouched at the same time. The improvement is particularly effective for decoding quasi-cyclic low-density paritycheck(QC-LDPC) codes. 展开更多
关键词 low-density parity-check(LDPC) parallel weighted bit-flipping(PWBF) improved modified weighted bit-flipping (IMWBF) algorithm weighted-sum weighted bit-flipping (WSWBF) algorithm
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A new PQ disturbances identification method based on combining neural network with least square weighted fusion algorithm
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作者 LV Gan-yun CHENG Hao-zhong +1 位作者 ZHA Hai-bao 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期649-653,共5页
A new method for power quality(PQ)disturbances identification is brought forward based on combining a neural network with least square(LS)weighted fusion algorithm.The characteristic components of PQ disturbances are ... A new method for power quality(PQ)disturbances identification is brought forward based on combining a neural network with least square(LS)weighted fusion algorithm.The characteristic components of PQ disturbances are distilled through an improved phase-located loop(PLL)system at first,and then five child BP ANNs with different structures are trained and adopted to identify the PQ disturbances respectively.The combining neural network fuses the identification results of these child ANNs with LS weighted fusion algorithm,and identifies PQ disturbances with the fused result finally.Compared with a single neural network,the combining one with LS weighted fusion algorithm can identify the PQ disturbances correctly when noise is strong.However,a single neural network may fail in this case.Furthermore,the combining neural network is more reliable than a single neural network.The simulation results prove the conclusions above. 展开更多
关键词 PQ disturbances identification combining neural network LS weighted fusion algorithm improved PLL system
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A weighted averaging method for signal probability of logic circuit combined with reconvergent fan-out structures
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作者 Xiao Jie Ma Weifeng +1 位作者 William Lee Shi Zhanhui 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2018年第2期173-181,共9页
By analyzing the structures of circuits,a novel approach for signal probability estimation of very large-scale integration(VLSI)based on the improved weighted averaging algorithm(IWAA)is proposed.Considering the failu... By analyzing the structures of circuits,a novel approach for signal probability estimation of very large-scale integration(VLSI)based on the improved weighted averaging algorithm(IWAA)is proposed.Considering the failure probability of the gate,first,the first reconvergent fan-ins corresponding to the reconvergent fan-outs were identified to locate the important signal correlation nodes based on the principle of homologous signal convergence.Secondly,the reconvergent fan-in nodes of the multiple reconverging structure in the circuit were identified by the sensitization path to determine the interference sources to the signal probability calculation.Then,the weighted signal probability was calculated by combining the weighted average approach to correct the signal probability.Finally,the reconvergent fan-out was quantified by the mixed-calculation strategy of signal probability to reduce the impact of multiple reconvergent fan-outs on the accuracy.Simulation results on ISCAS85 benchmarks circuits show that the proposed method has approximate linear time-space consumption with the increase in the number of the gate,and its accuracy is 4.2%higher than that of the IWAA. 展开更多
关键词 improved weighted averaging algorithm signal probability estimation gate error rate combinational logic circuits
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CMFDE和MSIDBO-SVM在滚动轴承故障诊断中的应用
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作者 李佰霖 张政 +2 位作者 唐淞 付文龙 孟凯悦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期105-111,共7页
针对滚动轴承故障特征信息提取困难导致故障诊断准确率较低的问题,提出基于复合多尺度模糊散布熵(CMFDE)和改进蜣螂优化算法(MSIDBO)优化支持向量机(SVM)的轴承故障诊断方法。针对蜣螂优化算法(DBO)种群多样性差易陷入局部最优,引入多... 针对滚动轴承故障特征信息提取困难导致故障诊断准确率较低的问题,提出基于复合多尺度模糊散布熵(CMFDE)和改进蜣螂优化算法(MSIDBO)优化支持向量机(SVM)的轴承故障诊断方法。针对蜣螂优化算法(DBO)种群多样性差易陷入局部最优,引入多种策略改进DBO算法。采用DBO对变分模态分解(VMD)进行参数优化,利用优化后的VMD将信号分解成多个本征模态分量(IMF),再根据综合指标筛选IMF。计算筛选后IMF的CMFDE值,并将其作为MSIDBO-SVM模型的输入向量。采用美国凯斯西储大学轴承数据集和SpectraQuest实验台轴承数据集进行验证,结果表明,MSIDBO-SVM模型准确率分别为98.89%和97.78%,验证了所提方法的有效性和泛化能力。 展开更多
关键词 熵权法-TOPSIS 复合多尺度模糊散布熵 改进蜣螂优化算法 支持向量机 故障诊断
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改进谱聚类算法的商业空间区域划分方法研究
5
作者 阮涛 杨沙 《信息技术》 2026年第1期103-108,共6页
常规商业空间区域划分方法主要通过采用仿真软件对研究区域进行建模,忽略空间区域节点之间的非线性关系,导致划分效果不佳。对此,提出改进谱聚类算法的商业空间区域划分方法研究。通过对商业空间视觉图像数据进行获取,得到空间数据谱密... 常规商业空间区域划分方法主要通过采用仿真软件对研究区域进行建模,忽略空间区域节点之间的非线性关系,导致划分效果不佳。对此,提出改进谱聚类算法的商业空间区域划分方法研究。通过对商业空间视觉图像数据进行获取,得到空间数据谱密度特征向量。判断空间单元区域是否相邻,从而构建二元权重矩阵。引入高阶转移概率对节点之间的非线性关系进行表征,将交叉口和道路之间关系映射为谱图关系,结合顶点聚类结果,实现空间区域划分。实验结果表明,所提方法对空间区域进行划分后,子区域空间相关度较高,划分效果好。 展开更多
关键词 改进谱聚类算法 商业空间 区域划分 二元权重矩阵
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城际铁路160 km/h动力集中动车组交路优化及评价研究
6
作者 王艺楠 孟凡峰 +4 位作者 徐利民 李晗 王睿 鲍晶晶 郭一唯 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期9-20,共12页
目前动力集中动车组的交路编制仍以人工为主,开展交路自动编制方法研究,有助于提升交路编制工作效率,提高方案准确性及可行性。以提高动力集中动车组运用效率为目标,选择总接续时间最小为目标,首先列出可行的交路数量和交路内部运行线... 目前动力集中动车组的交路编制仍以人工为主,开展交路自动编制方法研究,有助于提升交路编制工作效率,提高方案准确性及可行性。以提高动力集中动车组运用效率为目标,选择总接续时间最小为目标,首先列出可行的交路数量和交路内部运行线数量划分方案,然后通过在蚁群算法中引入动态挥发机制设计改进的蚁群算法,以城际铁路6对动力集中动车组运行图为背景,对各方案下交路内部运行线进行排列组合,求解得到最佳交路数量、交路内部运行线数量和运行线之间的最佳接续顺序。所设计的算法具有较高的全局性、准确性和有效性,兼顾搜索质量和收敛速度,可通过内外层循环得到所有可能方案中接续时间最小的交路计划。对既有文献中动车组评价指标进行综合比选研究,选取交路数、最小接续时间等18个涉及效率和均衡性的指标,可覆盖既有文献的常见指标,对包含实际方案的共8组不同交路划分方案下的最佳接续方案运用灰色关联-熵权-TOPSIS法进行评价,得出最佳方案为2组交路,每组3对列车的交路划分方法,且实际方案在交路数、交路接续时间、交路走行里程、交路均衡性等指标仍有改进空间。该评价方法具有较高的直观性、客观性、综合性和可解释性,且可提供多种方案供实际选择,操作上具有较好的可行性。 展开更多
关键词 动力集中动车组 交路 城际铁路 改进的蚁群算法 灰色关联-熵权-TOPSIS法
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基于组合赋权相似日选取和二次分解的IWOA-CNN-LSTM光伏出力预测
7
作者 贾存怡 许野 +2 位作者 王旭 孟亦康 李薇 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期1994-2008,共15页
为了有效预防光伏发电功率的随机性和波动性给电网的安全稳定运行带来的隐患,创新性地组合使用基于组合权重法(combined weight method,CWM)和综合相似距离(comprehensive similar distance,CSD)的相似日选取方法,基于变分模态分解方法(... 为了有效预防光伏发电功率的随机性和波动性给电网的安全稳定运行带来的隐患,创新性地组合使用基于组合权重法(combined weight method,CWM)和综合相似距离(comprehensive similar distance,CSD)的相似日选取方法,基于变分模态分解方法(variational mode decomposition,VMD)、改进的鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,IWOA)、奇异谱分析方法(singular spectrum analysis,SSA)和模糊熵(fuzzy entropy,FE)的序列分解和重组方法,以及IWOA-CNN-LSTM组合预测方法,构建了高精度的光伏出力组合预测模型。首先,在采用皮尔逊相关系数法(Pearson correlation coefficient,PCC)提取影响光伏出力的关键气象要素的基础上,创新性地使用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和熵权法(entropy weight method,EWM)相结合的CWM方法赋予气象要素相应的权重系数;其次,将赋权的气象要素融合到CSD计算过程中,生成与待预测日气象特征相近的高质量样本训练集;再次,开发了基于Tent混沌映射、变螺旋更新和自适应权重动态调整机制的IWOA算法,运用IWOA-VMD、SSA和FE的全新组合完成原始发电序列的一次、二次分解和重组,实现原始序列的有效分解;最后,采用IWOA确定卷积-长短期记忆神经网络(convolutional neural network-long short-term memory,CNN-LSTM)的最优超参数组合,构建高精度光伏出力预测模型。在云南岩淜光伏电站的应用结果表明,相较于其他基准模型,该模型具备一定的先进性和稳定性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 相似日选取 组合权重法 改进的鲸鱼优化算法 奇异谱分析 卷积-长短期记忆神经网络 光伏出力预测
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基于改进PSO-OTSU的图像分割算法研究
8
作者 吕途 陈一言 +1 位作者 段豪 韩伟 《技术与市场》 2026年第1期13-17,共5页
为解决传统阈值分割方法(最大类间方差法)在图像阈值分割中存在空间和时间复杂度高、实时性差的问题,提出了一种改进惯性权重的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与传统最大类间方差法(OTSU)相结合的图像阈值分割算法。... 为解决传统阈值分割方法(最大类间方差法)在图像阈值分割中存在空间和时间复杂度高、实时性差的问题,提出了一种改进惯性权重的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与传统最大类间方差法(OTSU)相结合的图像阈值分割算法。为了证明提出的方法对图像分割的效果相较于传统OTSU更优,通过MATLAB软件平台搭建仿真模型,将该算法和传统算法对同一组图片进行单阈值和二阈值阈值分割,将二者的分割结果(运行时间、峰值信噪比、平均结构相似性指数)进行对比。结果表明:该方法相较于传统阈值分割方法阈值分割的运行时间更短、峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)更大和平均结构相似性指数(mean structural similarity index,MSSIM)值更接近于1。可见,此本文提出的算法相较于传统算法能够更快更优地对图像进行分割,有效解决了传统方法空间和时间复杂度高、实时性差的问题。 展开更多
关键词 最大类间方差法(OTSU) 改进惯性权重 粒子群优化(PSO)算法 峰值信噪比(PSNR) 平均结构相似性指数(MSSIM)
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基于改进蚁群算法的粮仓巡检机器人路径规划研究
9
作者 张硕 《粮食与饲料工业》 2026年第1期47-51,共5页
通过分析粮仓环境特点,结合巡检任务需求,设计了一种能够自适应调整的路径规划算法。通过将粮仓空间离散化为网格节点,并对每个节点赋予风险权重,明确了巡检路径的全覆盖、重点性、高效率和自适应性要求。考虑到传统蚁群算法的缺陷,提... 通过分析粮仓环境特点,结合巡检任务需求,设计了一种能够自适应调整的路径规划算法。通过将粮仓空间离散化为网格节点,并对每个节点赋予风险权重,明确了巡检路径的全覆盖、重点性、高效率和自适应性要求。考虑到传统蚁群算法的缺陷,提出引入动态信息素挥发机制和风险加权路径长度的改进方法。通过仿真分析,分别在简单地图和复杂地图环境下进行对比实验,结果表明,改进蚁群算法在最短路径长度、迭代次数和转弯次数等方面均优于传统蚁群算法和已有的改进算法,尤其是在复杂地图环境下,改进算法的表现更为突出。仿真结果验证了该算法在粮仓巡检任务中的应用效果,表明其能够提高巡检效率、减少能耗,并有效应对复杂环境的挑战。 展开更多
关键词 粮仓机器人巡检 路径规划 改进蚁群算法 风险权重
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基于改进蚁群算法的烟叶仓储多目标调度优化研究
10
作者 姜鹏 杨大庆 +1 位作者 张波 雷卓立 《计算机应用文摘》 2026年第2期63-65,共3页
针对烟叶仓储调度中多目标冲突(如出入库效率、仓储空间利用率、设备能耗)与动态不确定性(如订单波动、设备故障)的双重挑战,提出一种融合动态权重调整与局部搜索策略的改进蚁群算法(IACOMS)。通过构建包含时间、成本、资源利用率的三... 针对烟叶仓储调度中多目标冲突(如出入库效率、仓储空间利用率、设备能耗)与动态不确定性(如订单波动、设备故障)的双重挑战,提出一种融合动态权重调整与局部搜索策略的改进蚁群算法(IACOMS)。通过构建包含时间、成本、资源利用率的三维目标函数体系,引入基于熵权法的动态权重分配机制,结合禁忌搜索算法优化路径局部结构,实现调度方案的自适应优化。 展开更多
关键词 烟叶仓储 多目标调度 改进蚁群算法 动态权重 禁忌搜索
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基于改进PSO算法和变权理论的充电桩安全风险综合评价
11
作者 蒋晶晶 《电工材料》 2026年第1期78-86,90,共10页
针对电动汽车充电桩既影响电网安全稳定经济运行,又存在自身安全风险的问题,系统梳理了电动汽车充电系统的安全风险情况,并识别出了风险因子,进一步考虑了电动汽车接入对电网经济运行的影响及充电桩运行条件,创新提出构建四层指标体系,... 针对电动汽车充电桩既影响电网安全稳定经济运行,又存在自身安全风险的问题,系统梳理了电动汽车充电系统的安全风险情况,并识别出了风险因子,进一步考虑了电动汽车接入对电网经济运行的影响及充电桩运行条件,创新提出构建四层指标体系,以综合评价电动汽车充电桩安全风险。同时,采用改进PSO算法优化的组合赋权法和变权理论对电动汽车充电桩开展安全风险评价,有效提升了评价结果的准确性。仿真结果表明,基于本文提出的评价体系与评价方法,可以有效提升电动汽车充电桩安全风险综合评价的灵敏度。 展开更多
关键词 电动汽车充电桩 安全风险评价指标体系 层次分析法 熵权法 组合赋权法 改进PSO算法 变权理论
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基于改进PSO算法的反时限过电流保护优化整定
12
作者 王珍 刘倩昆 +1 位作者 戴斌 翟文杰 《山东电力高等专科学校学报》 2026年第1期16-20,共5页
针对反时限过电流保护整定复杂的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的反时限过电流保护定值优化方法。通过将混沌扰动融入粒子群算法中,引导粒子跳出局部最优从而解决“早熟”问题;同时引入自适... 针对反时限过电流保护整定复杂的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的反时限过电流保护定值优化方法。通过将混沌扰动融入粒子群算法中,引导粒子跳出局部最优从而解决“早熟”问题;同时引入自适应衰减权重系数,可在算法迭代过程中自适应减小,增强PSO算法寻优能力,得到精度更高解。最后通过仿真对比,验证了本文所提优化方法在两相和三相短路故障下的可行性与优越性。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 自适应衰减权重系数 分布式电源 配电网
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融合DL的强对流天气识别与风电设备保护技术
13
作者 张雪松 李震领 冯磊 《信息技术》 2026年第1期47-51,59,共6页
海上风电设备在强对流天气下会出现结构失衡、运行稳定性失常、风机效率降低等问题。针对这一情况,文中设计了一种结合权重结构的改进深度学习风电设备保护预测算法。通过在传统深度学习中引入新权重结构,减小预测过程中迭代点之间的不... 海上风电设备在强对流天气下会出现结构失衡、运行稳定性失常、风机效率降低等问题。针对这一情况,文中设计了一种结合权重结构的改进深度学习风电设备保护预测算法。通过在传统深度学习中引入新权重结构,减小预测过程中迭代点之间的不利影响,提高传统深度学习算法的数据优化效率,实现了强对流天气下对系统工况的精准、稳定预测,保障海上风电设备的安全性。在MATLAB/Simulink平台上搭建了数字仿真模型,模拟强对流天气下海上风电系统的工况数据预测。结果表明:改进机器学习算法对暂态转速和暂态出力数据分析的稳定性分别达98.7%、96.5%,证明了所提预测算法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 海上风电设备 改进深度学习算法 强对流天气 数字仿真模型 权重结构
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改进机器学习下大功率直流电源失电故障检测研究
14
作者 李瑞平 楚贝贝 陈亚茹 《通信电源技术》 2026年第3期135-137,共3页
受失电故障参数辨识阶段局部最优的限制,大功率直流电源失电故障检测时存在检测结果有效性低的情况。为此,开展改进机器学习下大功率直流电源失电故障检测研究。采用正负序解耦的方式将不对称的三相电压分解为正序、负序和零序三组对称... 受失电故障参数辨识阶段局部最优的限制,大功率直流电源失电故障检测时存在检测结果有效性低的情况。为此,开展改进机器学习下大功率直流电源失电故障检测研究。采用正负序解耦的方式将不对称的三相电压分解为正序、负序和零序三组对称分量,再经Clarke变换和Park变换,得到dq坐标系下大功率直流电源失电故障电压的正序分量和负序分量。将失电故障参数向量作为寻优对象,以正负序分量偏差为目标函数,利用嵌入动态惯性权重的粒子群寻优算法对失电故障参数进行寻优,避免陷入局部最优,从而实现对失电故障的检测。仿真结果表明,设计方法能够收敛目标函数,对不同程度失电故障检测结果的F1值稳定在0.85以上,具有较高的有效性。 展开更多
关键词 改进机器学习 大功率直流电源 失电故障 正负序解耦 动态惯性权重 粒子群寻优算法
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Fuzzy Fruit Fly Optimized Node Quality-Based Clustering Algorithm for Network Load Balancing
15
作者 P.Rahul N.Kanthimathi +1 位作者 B.Kaarthick M.Leeban Moses 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第2期1583-1600,共18页
Recently,the fundamental problem with Hybrid Mobile Ad-hoc Net-works(H-MANETs)is tofind a suitable and secure way of balancing the load through Internet gateways.Moreover,the selection of the gateway and overload of th... Recently,the fundamental problem with Hybrid Mobile Ad-hoc Net-works(H-MANETs)is tofind a suitable and secure way of balancing the load through Internet gateways.Moreover,the selection of the gateway and overload of the network results in packet loss and Delay(DL).For optimal performance,it is important to load balance between different gateways.As a result,a stable load balancing procedure is implemented,which selects gateways based on Fuzzy Logic(FL)and increases the efficiency of the network.In this case,since gate-ways are selected based on the number of nodes,the Energy Consumption(EC)was high.This paper presents a novel Node Quality-based Clustering Algo-rithm(NQCA)based on Fuzzy-Genetic for Cluster Head and Gateway Selection(FGCHGS).This algorithm combines NQCA with the Improved Weighted Clus-tering Algorithm(IWCA).The NQCA algorithm divides the network into clusters based upon node priority,transmission range,and neighbourfidelity.In addition,the simulation results tend to evaluate the performance effectiveness of the FFFCHGS algorithm in terms of EC,packet loss rate(PLR),etc. 展开更多
关键词 Ad-hoc load balancing H-MANET fuzzy logic system genetic algorithm node quality-based clustering algorithm improved weighted clustering fruitfly optimization
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基于权重平衡算法的专利可交易性预测研究 被引量:1
16
作者 冉从敬 丁群哲 +2 位作者 李旺 宋永辉 刘爽 《情报学报》 北大核心 2025年第5期549-561,共13页
专利交易作为技术创新与市场价值实现的重要环节,对专利交易潜力的识别与预测在支持国家关键科技战略目标、推动科技创新以及促进企业和研究机构间技术转移与合作方面具有重要意义。基于此,本研究提出一种基于权重平衡算法的专利可交易... 专利交易作为技术创新与市场价值实现的重要环节,对专利交易潜力的识别与预测在支持国家关键科技战略目标、推动科技创新以及促进企业和研究机构间技术转移与合作方面具有重要意义。基于此,本研究提出一种基于权重平衡算法的专利可交易性预测方法,该方法首先整合incoPat专利数据库与中国专利信息服务平台数据库形成初始数据集,同时基于专利转让记录、转让与受让地址、利益相关方信息等规则和算法对初始专利交易数据集进行二次筛选,构建专利交易数据集;其次,基于专利交易数据集,将专利的可交易预测问题转化为监督式二分类任务,将专利在交易发生之前的多维度技术特征作为预测的输入变量,并以专利在失效前是否发生交易作为预测目标,最终完成专利可交易性预测。结果表明,本研究提出的基于权重平衡算法的专利可交易性预测模型在综合性能上优于基础模型,并通过实证结果验证了其有效性;通过模型的可解释性算法,本研究识别出了申请人国家、申请人类型和同族国家数以及同族专利数等是影响专利交易的重要技术特征。尽管本研究取得了一定进展,专利交易预测仍面临挑战,未来可以尝试引入专利文本和图像等多维特征,以进一步提升模型的预测性能。 展开更多
关键词 权重平衡算法 改进机器学习模型 专利可交易性预测
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基于改进WKNN的CSI被动室内指纹定位方法 被引量:1
17
作者 邵小强 马博 +3 位作者 韩泽辉 杨永德 原泽文 李鑫 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期2444-2454,共11页
针对幅值和相位构造包含干扰过多导致定位精度低的问题,提出了一种基于改进加权K最近邻算法的信道状态信息被动室内定位方法。离线阶段,采用隔离森林法,改进阈值的小波域去噪和线性变换法对采集到的信道状态信息进行预处理,将处理后的... 针对幅值和相位构造包含干扰过多导致定位精度低的问题,提出了一种基于改进加权K最近邻算法的信道状态信息被动室内定位方法。离线阶段,采用隔离森林法,改进阈值的小波域去噪和线性变换法对采集到的信道状态信息进行预处理,将处理后的幅相信息共同作为指纹数据,构造与参考点位置信息相关的稳定指纹数据库。在线阶段,提出改进的加权K近邻算法,对估计坐标进行重复匹配,该算法在一次匹配中得到位置坐标后,求该位置坐标在K个近邻点间的欧氏距离,并使用高斯变换对K个距离值进行权重计算,完成人员的定位。分别在教室和大厅进行实验模拟测试,实验结果表明:采用本文算法约81%的测试位置误差控制在1 m以内,可以有效提高定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 被动定位 改进阈值的小波域去噪 改进的加权K近邻算法 高斯变换
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混合多策略改进的海鸥优化算法 被引量:3
18
作者 杨聪聪 姜金华 蒋志成 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1970-1980,共11页
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-S... 针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 Chebyshev混沌序列 非线性权重因子A Levy飞行策略 同步扰动随机逼近算法 改进的海鸥优化算法
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基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法 被引量:1
19
作者 伞红军 冯金祥 +2 位作者 陈久朋 彭真 赵龙云 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期625-634,共10页
针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-S... 针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-SLAM3立体匹配中引入自适应加权SAD-Census算法,通过考虑像素之间的几何距离,重新计算SAD值并与Census算法相融合来提高特征匹配稳定性和精度,同时加入自适应的SAD窗口滑动范围进一步扩大搜索距离,进而筛选出正确的匹配来提高系统精度。在EuRoC数据集和真实室内场景中进行实验,结果表明与改进前ORB-SLAM3算法相比,在数据集下改进算法定位精度提高23.32%,真实环境中提高近50%,从而验证了改进算法可行性和有效性。 展开更多
关键词 改进双目ORB-SLAM3 特征匹配 最近邻匹配算法 自适应加权SAD-Census算法
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
20
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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