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A new PQ disturbances identification method based on combining neural network with least square weighted fusion algorithm
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作者 LV Gan-yun CHENG Hao-zhong +1 位作者 ZHA Hai-bao 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期649-653,共5页
A new method for power quality(PQ)disturbances identification is brought forward based on combining a neural network with least square(LS)weighted fusion algorithm.The characteristic components of PQ disturbances are ... A new method for power quality(PQ)disturbances identification is brought forward based on combining a neural network with least square(LS)weighted fusion algorithm.The characteristic components of PQ disturbances are distilled through an improved phase-located loop(PLL)system at first,and then five child BP ANNs with different structures are trained and adopted to identify the PQ disturbances respectively.The combining neural network fuses the identification results of these child ANNs with LS weighted fusion algorithm,and identifies PQ disturbances with the fused result finally.Compared with a single neural network,the combining one with LS weighted fusion algorithm can identify the PQ disturbances correctly when noise is strong.However,a single neural network may fail in this case.Furthermore,the combining neural network is more reliable than a single neural network.The simulation results prove the conclusions above. 展开更多
关键词 PQ disturbances identification combining neural network LS weighted fusion algorithm improved PLL system
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Distributed Filtering Algorithm Based on Tunable Weights Under Untrustworthy Dynamics 被引量:1
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作者 Shiming Chen Xiaoling Chen +2 位作者 Zhengkai Pei Xingxing Zhang Huajing Fang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期225-232,共8页
Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and... Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and node influence over the network topology, a distributed filtering algorithm is developed to evaluate the certainty degree firstly. Using the weight reallocation approach, the weights of the attacked nodes are assigned to other intact nodes to update the certainty degree, and then the weight composed by the certainty degree is used to optimize the consensus protocol to update the node estimates. The proposed algorithm not only improves accuracy of the distributed filtering, but also enhances consistency of the node estimates. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Data fusion Sensor networks Signal filtering and prediction
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Exploring on Hierarchical Kalman Filtering Fusion Accuracy
3
作者 罗森林 张鹤飞 潘丽敏 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第4期373-379,共7页
Aim To analyze the traditional hierarchical Kalman filtering fusion algorithm theoretically and point out that the traditional Kalman filtering fusion algorithm is complex and can not improve the tracking precision we... Aim To analyze the traditional hierarchical Kalman filtering fusion algorithm theoretically and point out that the traditional Kalman filtering fusion algorithm is complex and can not improve the tracking precision well, even it is impractical, and to propose the weighting average fusion algorithm. Methods The theoretical analysis and Monte Carlo simulation methods were ed to compare the traditional fusion algorithm with the new one,and the comparison of the root mean square error statistics values of the two algorithms was made. Results The hierarchical fusion algorithm is not better than the weighting average fusion and feedback weighting average algorithm The weighting filtering fusion algorithm is simple in principle, less in data, faster in processing and better in tolerance.Conclusion The weighting hierarchical fusion algorithm is suitable for the defective sensors.The feedback of the fusion result to the single sersor can enhance the single sensorr's precision. especially once one sensor has great deviation and low accuracy or has some deviation of sample period and is asynchronous to other sensors. 展开更多
关键词 Kalman filtering hierarchical fusion algorithm weighting average feedback fusion algorithm
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排列信念散度在冲突管理和评估中的应用
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作者 王捷 王航 +1 位作者 黄刘诚 马晓剑 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第3期834-841,共8页
针对随机排列集(RPS)理论在处理有序信息不确定性时存在的概率分布差异度量偏差问题,提出了一种基于排列信念散度(PBD)的优化方法。现有RPS框架的核心缺陷在于:排列质量函数(PMF)差异计算忽略元素顺序特征,且在分布冲突时易产生反直觉... 针对随机排列集(RPS)理论在处理有序信息不确定性时存在的概率分布差异度量偏差问题,提出了一种基于排列信念散度(PBD)的优化方法。现有RPS框架的核心缺陷在于:排列质量函数(PMF)差异计算忽略元素顺序特征,且在分布冲突时易产生反直觉结果。所提PBD模型通过引入排列信念巴氏系数构建差异度量模型,并设计排列调整函数去量化元素排列位置变化对分布差异的贡献程度,同时基于PBD设计了融合算法与可靠性评估算法。实验结果表明,所提评估算法在分布冲突场景下具有较高的准确率,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机排列集 证据理论 散度测量 数据融合 冲突管理 评估算法 综合权重
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基于图像分割和加权融合算法的变电站继电保护室设备巡检研究
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作者 崔秀峰 《电子设计工程》 2026年第5期192-196,共5页
针对现有方法在巡检图像处理性能差、故障识别精度低等方面的问题,提出一种基于图像分割和加权融合算法的变电站继电保护室设备巡检方法。通过有效融合阈值处理、区域生长与形态学操作,设计了一种综合的图像分割算法,用以获取分割后的... 针对现有方法在巡检图像处理性能差、故障识别精度低等方面的问题,提出一种基于图像分割和加权融合算法的变电站继电保护室设备巡检方法。通过有效融合阈值处理、区域生长与形态学操作,设计了一种综合的图像分割算法,用以获取分割后的巡检图像并提取其故障特征;进而采用加权融合算法得到综合故障特征;最后,制定设备故障识别规则,以实现巡检目标。测试结果表明,应用所提方法后,断路器巡检图像的分割结果包含了全部故障信息,且背景干扰信息较少;提取的接地保护装置分割图像的故障特征值与实际值几乎完全一致,其中位移量偏差仅为0.01 mm。 展开更多
关键词 变电站 加权融合算法 继电保护室 图像分割 设备巡检
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加权Soft Voting多模型集成钓鱼网站检测模型
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作者 谢亚龙 周建华 卢晴川 《计算机时代》 2026年第2期47-50,56,共5页
本文针对钓鱼网站检测中单一模型泛化能力不足的问题,提出一种基于SLSQP权重优化的加权Soft Voting多模型融合检测方法。该方法通过集成XGBoost、LightGBM、CatBoost、随机森林、梯度提升、MLPClassifier六种异构基模型,利用SLSQP算法... 本文针对钓鱼网站检测中单一模型泛化能力不足的问题,提出一种基于SLSQP权重优化的加权Soft Voting多模型融合检测方法。该方法通过集成XGBoost、LightGBM、CatBoost、随机森林、梯度提升、MLPClassifier六种异构基模型,利用SLSQP算法在验证集上以最大化AUC指标为目标优化各模型权重,构建兼具高检出率与低误报率的集成检测系统。实验结果表明,所提融合模型在准确率、召回率和F1值上均优于单一模型,融合模型在静态特征集下准确率达95.22%,AUC值为0.9762;引入动态扩展特征后,准确率提升至96.75%,AUC值达0.9845,该方法显著提升了钓鱼网站识别的鲁棒性与检测性能,为复杂网络环境下的钓鱼攻击防御提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 钓鱼网站检测 加权Soft Voting 多模型融合 集成学习 SLSQP算法
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基于调节因子改进模糊熵融合加权法的锂电池状态联合估计
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作者 张程 陆万林 +1 位作者 张东清 林锦平 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期1062-1074,共13页
锂电池的剩余电量(SOC)和健康状态(SOH)是优化电池管理、延长电池寿命及提高系统安全性的重要参数。为了提升电池SOC与SOH估计精度,提出一种调节因子改进模糊熵融合加权法(AFFEWF)的锂电池状态联合估计方法。首先以10个并联的18650锂电... 锂电池的剩余电量(SOC)和健康状态(SOH)是优化电池管理、延长电池寿命及提高系统安全性的重要参数。为了提升电池SOC与SOH估计精度,提出一种调节因子改进模糊熵融合加权法(AFFEWF)的锂电池状态联合估计方法。首先以10个并联的18650锂电池为实验样本,进行间歇脉冲恒流放电实验获取OCV-SOC曲线,对比不同阶数拟合曲线的端电压预测效果;其次提出基于调节因子改进模糊熵融合加权法,通过调节因子对数据进行筛选,以端电压残差为依据计算各数据源的权重,从而得到加权后的联合估计结果;然后将调节因子改进模糊熵融合加权法与模糊熵融合加权法(FEWF)、多模型概率融合加权法(MMPWF)进行对比分析,以评估不同融合策略的性能表现;最后通过仿真软件对所提算法进行验证,结果显示,所提调节因子改进模糊熵融合加权法能有效提升锂电池SOC和SOH估计的精确度。 展开更多
关键词 联合估计 卡尔曼算法 调节因子 模糊熵 融合加权法 锂电池
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基于聚类融合算法的多站定位技术研究
8
作者 吴承希 邹正 +1 位作者 李忠玉 王杰 《信息对抗技术》 2026年第1期112-119,共8页
针对多站协同测向定位过程中,传统算法对节点依赖度高,可能存在测量信号的方位误差、幅度误差以及外部环境影响和人为干扰等原因导致的实际定位点偏离的问题,提出了基于k-means聚类算法的多站定位方法。首先,选择合适的阈值筛选测向偏离... 针对多站协同测向定位过程中,传统算法对节点依赖度高,可能存在测量信号的方位误差、幅度误差以及外部环境影响和人为干扰等原因导致的实际定位点偏离的问题,提出了基于k-means聚类算法的多站定位方法。首先,选择合适的阈值筛选测向偏离值,剔除偏离目标的定位交点;其次,将剩余测量结果利用加权融合算法进行处理;最后,实现对目标的交互定位。仿真结果表明,该方法能有效降低传统定位算法误差对目标整体定位的影响,系统整体的定位误差精度相比单一定位算法的误差精度提升了65%。 展开更多
关键词 多站定位 聚类算法 加权融合 交互定位
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多传感器融合技术在煤矿粉尘在线监测中的应用研究
9
作者 李建国 《中国资源综合利用》 2026年第2期35-37,共3页
针对煤矿井下粉尘质量浓度监测存在实时性不足、测量单一、易受干扰等问题,研究了一种基于多传感器融合技术的煤矿粉尘在线监测系统。该系统集成多种原理的粉尘传感器,结合改进的自适应加权融合算法,构建了一个分布式、智能化的监测网... 针对煤矿井下粉尘质量浓度监测存在实时性不足、测量单一、易受干扰等问题,研究了一种基于多传感器融合技术的煤矿粉尘在线监测系统。该系统集成多种原理的粉尘传感器,结合改进的自适应加权融合算法,构建了一个分布式、智能化的监测网络体系,旨在实现对煤矿粉尘质量浓度的精准、连续在线监测。利用云计算平台对海量监测数据进行存储、挖掘与分析,可实现粉尘风险的早期预警与趋势预测,为煤矿职业健康与安全生产管理提供科学的数据支持和决策依据。 展开更多
关键词 粉尘 多传感器融合 自适应加权算法 云计算 在线监测
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基于多传感器融合和微信小程序开发的智能温室监测方法
10
作者 陈以淮 《传感器世界》 2026年第1期10-17,共8页
由于传感器部署分散、数据异质性强且易受干扰,现有基于局部数据融合的方法难以全面准确感知温室环境的整体状态,导致监测准确率下降,为此,文章提出基于多传感器融合与微信小程序开发的智能温室监测方法。通过多类传感器采集智能温室环... 由于传感器部署分散、数据异质性强且易受干扰,现有基于局部数据融合的方法难以全面准确感知温室环境的整体状态,导致监测准确率下降,为此,文章提出基于多传感器融合与微信小程序开发的智能温室监测方法。通过多类传感器采集智能温室环境探测数据,运用箱线图法和自适应加权融合算法,完成异常数据剔除和同质传感器数据融合。将局部融合的数据代入RBF神经网络算法,构建全局融合的智能温室监测模型,实现温室等级划分。基于监测等级开发微信小程序可视化监测平台,实现数据的远程实时展示与交互控制。实验结果表明,该方法监测结果准确率达到0.93,有效提升了智能温室环境监测的精度与可靠性,为实现高可靠、智能化的温室环境监测提供了一套完整的技术解决方案。 展开更多
关键词 多传感器融合 自适应加权融合算法 微信小程序 RBF神经网络 智能温室 环境监测
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数据要素视阈下高校图书馆纸质图书资源配置效益评价与优化研究——基于多元主体交互视角与改进的VIKOR算法的实证分析
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作者 田瀚琳 于建海 《图书馆研究》 2026年第1期30-46,共17页
数据要素视阈下科学评价纸质各类图书资源配置效益,为实施结构合理的精准化文献资源建设提供理论支撑与实践依据。研究聚焦数据要素特征,立足图书馆、用户与学校多元主体交互视角,从投入效率、利用效率及特色保障3个维度系统构建纸质图... 数据要素视阈下科学评价纸质各类图书资源配置效益,为实施结构合理的精准化文献资源建设提供理论支撑与实践依据。研究聚焦数据要素特征,立足图书馆、用户与学校多元主体交互视角,从投入效率、利用效率及特色保障3个维度系统构建纸质图书资源配置效益评价指标体系,以某大学图书馆为研究对象进行实证研究,采用融合差异相似组合赋权的VIKOR算法,量化该校图书馆纸质各类图书资源配置效益,并依据评价结果提出配置结构优化方案。所构建模型不仅能够实现资源配置效益的可持续性监测与动态调整,还可通过对评估过程分析为图书馆文献资源建设提供科学化、可操作的参考性建议。 展开更多
关键词 数据要素 融合差异相似组合赋权 VIKOR算法 纸质资源配置效益评价 高校图书馆
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基于UKF滤波加权C-T融合算法的无人驾驶单轨吊双标签UWB定位 被引量:3
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作者 吕玉寒 张牧野 +3 位作者 鲍久圣 杨阳 杨健健 王茂森 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期221-235,共15页
单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特... 单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特征,设计了包含双标签定位信息采集层、定位数据传递层和定位坐标解析层的双标签UWB定位系统;其次,将UWB中Chan算法的定位结果作为Taylor算法的初始值,保障了Taylor算法的收敛性和计算效率;再次,通过预设的单轨吊车身长度与双标签定位数据得到定位补偿error,将error代入Taylor算法以进一步提高定位精度,仿真结果表明优化后算法的定位精度提高了44%;然后,使用UKF对加权C-T融合算法进行滤波优化,提高了定位系统在非视距(NLOS)环境中的定位精度,仿真结果表明UKF滤波优化后的定位精度在直行路段提高了7.8%以上,在弯道路段中提高了10.6%以上,且随着NLOS误差的增大,定位效果明显提升;最后,在石煤机试验场进行单轨吊实车试验,结果表明:基于UKF滤波的双标签加权C-T融合定位算法使单轨吊静态定位精度小于20cm,动态定位精度小于30cm,整体定位精度达到分米级,稳定性和可靠性也得到提高,可满足单轨吊井下无人驾驶定位需求。研究分米级精度的单轨吊定位系统是矿井单轨吊实现智能化、无人化高效运输的重要保障。 展开更多
关键词 单轨吊 超宽带(UWB) 加权c-t融合算法 双标签 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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Study on gas monitoring technology based on information fusion 被引量:3
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作者 HOU You-fu MENG Qing-rui +1 位作者 TONG Min-ming LIANG Tao 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第1期57-63,共7页
In view of the deficiency of current gas monitoring systems in coal mine roadwayexcavation, a two-level information fusion technology, which adopted the adaptiveweighted algorithm and the BP neural network technology,... In view of the deficiency of current gas monitoring systems in coal mine roadwayexcavation, a two-level information fusion technology, which adopted the adaptiveweighted algorithm and the BP neural network technology, was applied to gas monitoring.The results show that the adaptive weighted algorithm can realize self-regulation by decreasingthe weight value of the failed sensor automatically, so as to eliminate the effect ofthe failed sensor and ensure the effectiveness and accuracy of the gas monitoring system.The BP neural network can not only effectively predict the gas gush quantity of the excavationroadway, but also accurately calculate the gas concentration in the region whereone or more sensors have failed, so as to provide the basis for judging the safety status ofthe roadway excavation.The experiments prove the superiority and feasibility of the applicationof information fusion in gas monitoring. 展开更多
关键词 information fusion gas monitoring adaptive weighted algorithm BP neura network
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基于多特征的IHO-KELM模拟电路故障诊断
14
作者 万军 王秋勇 高书苑 《现代电子技术》 北大核心 2025年第24期25-30,共6页
为了提高模拟电路故障诊断的准确率,提出一种基于多特征融合和改进的河马优化(IHO)算法优化核极限学习机(KELM)的故障诊断方法。首先,结合统计特征与加权马氏距离特征构造多特征融合的特征集;其次,在河马优化算法的基础上引入Sobol序列... 为了提高模拟电路故障诊断的准确率,提出一种基于多特征融合和改进的河马优化(IHO)算法优化核极限学习机(KELM)的故障诊断方法。首先,结合统计特征与加权马氏距离特征构造多特征融合的特征集;其次,在河马优化算法的基础上引入Sobol序列来初始化种群,并且加入动态莱维步长、正余弦算法振荡性与柯西分布随机性策略实现对HO的改进;最后,利用IHO对KELM的正则化参数(C)与核函数参数(g)寻优,以此建立IHO-KELM故障诊断模型,并且用BUCK电路进行仿真实验,验证方法的可行性与高效性。仿真实验结果表明,对比其他方法,所提方法显著提高了模拟电路故障的诊断准确率和效率。 展开更多
关键词 模拟电路 故障诊断 河马优化算法 核极限学习机 加权马氏距离 多特征融合
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自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪
15
作者 陈泽铭 吴孙勇 +1 位作者 韦春玲 郑翔飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1606-1614,共9页
针对固定融合权重忽略传感器性能不一致导致融合性能下降的问题,提出一种自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪算法。首先定义与距离相关的检测概率时变模型和与杂波量测数量相关的杂波概率时变模型。其次,定义取决于检测概... 针对固定融合权重忽略传感器性能不一致导致融合性能下降的问题,提出一种自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪算法。首先定义与距离相关的检测概率时变模型和与杂波量测数量相关的杂波概率时变模型。其次,定义取决于检测概率和杂波概率的传感器可信度,以衡量传感器中参与融合的数据可信程度。最终在势平衡多伯努利滤波器的框架下实现局部滤波,并将由可信度构成的自适应融合权重引入后验密度的算术平均融合中,从而实现自适应加权算术平均融合的分布式多目标跟踪算法。仿真实验表明,相比采用固定融合权重,所提自适应融合权重的跟踪算法对目标位置和数量的估计精度更高,融合性能更优。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应加权融合 分布式算法 多伯努利滤波器 传感器可信度
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多传感器信息融合技术下变电站汇控柜状态监测方法
16
作者 杨洋 谢青洋 苏适 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1208-1213,共6页
对变电站汇控柜的状态展开实时传感监测,能够有效预防由变电站故障引起的停电、火灾等情况的发生,为此,提出一种基于多传感器信息融合技术的变电站汇控柜状态监测方法。通过分布图和自适应加权法实现不同传感器的变电站汇控柜数据信息融... 对变电站汇控柜的状态展开实时传感监测,能够有效预防由变电站故障引起的停电、火灾等情况的发生,为此,提出一种基于多传感器信息融合技术的变电站汇控柜状态监测方法。通过分布图和自适应加权法实现不同传感器的变电站汇控柜数据信息融合,以提高融合后状态信息的准确性。对融合后的变电站汇控柜状态信息进行小波包分解,并对分解系数进行重构,以提取关键的状态特征。将提取到的状态特征输入到最小二乘支持向量机模型中,实现对变电站汇控柜状态的监测和分类。实验结果表明,所提方法融合处理汇控柜信息的时间低于45 ms,特征提取准确率高于95%,监测信息与真实信息基本一致,汇控柜状态监测效果较好。 展开更多
关键词 变电站汇控柜 状态监测 多传感器信息融合 小波包分解 自适应加权算法
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三维虚拟视频关键帧特征提取算法研究
17
作者 兰珂 曹计划 《计算机仿真》 2025年第1期188-191,461,共5页
由于三维虚拟视频中的运动目标特征难以捕捉,在提取关键帧时极易出现漏提取和误提取的情况,为此,提出一种三维虚拟视频关键帧特征提取算法。通过将三维虚拟视频背景初始化重构和更新后,从手工特征提取和SIFT深度特征提取两方面得到视频... 由于三维虚拟视频中的运动目标特征难以捕捉,在提取关键帧时极易出现漏提取和误提取的情况,为此,提出一种三维虚拟视频关键帧特征提取算法。通过将三维虚拟视频背景初始化重构和更新后,从手工特征提取和SIFT深度特征提取两方面得到视频帧中的关键帧,并分别计算其相似度;利用加权融合算法将两方面特征提取得到的关键帧相似度融合在一起,获得三维虚拟视频关键帧总相似度,通过与阈值对比,实现关键帧的特征提取。实验结果表明,所提方法提取到的均为关键帧特征,且关键帧提取准确率、查全率和F_1值均保持在95%以上,表明所提方法具有高提取精度,没有出现漏提取和误提取现象。 展开更多
关键词 三维虚拟视频 关键帧特征提取 背景初始化重构 相似度 加权融合算法
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基于多源异构数据融合的医疗设备采购决策模型构建与应用评价 被引量:2
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作者 王天鹰 刘斌 +1 位作者 李亚年 俞惠丽 《中国医学装备》 2025年第10期128-133,共6页
目的:基于多源异构数据融合构建医疗设备采购决策模型,提升设备采购效率。方法:整合技术性能、市场供应及社会效益等多源异构数据,采用XGBoost算法预测设备性价比优先级构建医疗设备采购决策模型。选取2021年1月至2024年12月上海市胸科... 目的:基于多源异构数据融合构建医疗设备采购决策模型,提升设备采购效率。方法:整合技术性能、市场供应及社会效益等多源异构数据,采用XGBoost算法预测设备性价比优先级构建医疗设备采购决策模型。选取2021年1月至2024年12月上海市胸科医院采购的344台医疗设备,将2021年1月至2022年12月采购的163台医疗设备采用主观评审决策管理方法,2023年1月至2024年12月采购的181台医疗设备采用采购模型决策管理方法,对比两种采购决策管理方法的设备采购执行率、运行质量和设备成本控制的差异。结果:采用采购模型决策管理方法的设备平均采购完成率、周期缩短率、交付及时率和资料规范率均值分别为(96.82±1.66)%、(24.98±8.14)%、(91.77±3.26)%和(96.66±1.81)%,均高于主观评审决策管理方法,差异均有统计学意义(Z=3.494、3.208、3.648、2.087,P<0.05);设备平均故障率低于主观评审决策管理方法,平均使用率、维护完成率和风险控制达标率均值均高于主观评审决策管理方法,差异均有统计学意义(Z=3.753、2.920、2.815、3.464,P<0.05);设备平均采购成本节约率、维护成本下降率和耗材成本节约率均值均高于主观评审决策管理方法,差异均有统计学意义(Z=3.408、3.464、3.926,P<0.05)。结论:基于多源异构数据融合的医疗设备采购决策模型应用,能够提高医院医疗设备采购执行率,提升设备运行质量,降低设备采购成本,推动医院医疗资源高效配置与可持续发展。 展开更多
关键词 多源异构数据融合 医疗设备采购决策模型 动态权重修正 XGBoost算法 资源优化配置
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基于权重图预测的快速多曝光图像融合算法
19
作者 王春萌 朱柱 封磊 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期64-73,共10页
为了解决在原始分辨率空间学习的多曝光图像融合算法效率较低的问题,提出一种基于权重图预测的端到端学习策略.首先在降采样的低分辨率空间预测权重图,然后采用双三次上采样恢复到原始分辨率权重图,最后对输入多曝光图像序列加权融合.... 为了解决在原始分辨率空间学习的多曝光图像融合算法效率较低的问题,提出一种基于权重图预测的端到端学习策略.首先在降采样的低分辨率空间预测权重图,然后采用双三次上采样恢复到原始分辨率权重图,最后对输入多曝光图像序列加权融合.权重图预测网络采用了基于膨胀卷积的上下文聚合网络,此密集预测网络能够适应任意数量和分辨率的输入图像.整个预测网络使用了无参考的MEF-SSIM质量衡量因子作为目标函数.通过将预测模型对44组序列进行测试实验,并与5种代表性的多曝光融合方法进行质量和效率对比.结果表明,客观质量指标MEF-SSIM平均值除了比其中1种算法低0.001以外,其余均高于其他4种算法,而且平均运行速度比最快算法提高了30%以上.因此得出结论,低分辨率权重图预测结合双三次上采样的学习策略,在保证质量的前提下显著提升了融合效率. 展开更多
关键词 深度学习 多曝光图像融合算法 双三次上采样 权重图预测
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基于INS/GNSS/DR的自适应联邦卡尔曼融合导航算法
20
作者 周达 王鹏 +2 位作者 豆佳洋 尹帆 朱文浩 《长春工业大学学报》 2025年第4期319-326,共8页
基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计... 基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计。在此基础上,提出基于测量噪声协方差的自适应权重调整机制,用于动态分配子系统的信息权重。仿真实验结果表明,当DR的导航精度下降时,自适应联邦卡尔曼滤波器仍能有效跟踪真实轨迹,位置误差收敛在±2 m以内,速度误差小于1.5 m/s,相比传统联邦滤波,位置精度提高了约40%,收敛速度加快了50%。 展开更多
关键词 联邦卡尔曼滤波 INS/GNSS/DR融合导航 自适应权重调节因子 融合导航算法
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