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A new PQ disturbances identification method based on combining neural network with least square weighted fusion algorithm
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作者 吕干云 程浩忠 翟海保 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期649-653,共5页
A new method for power quality (PQ) disturbances identification is brought forward based on combining a neural network with least square (LS) weighted fusion algorithm. The characteristic components of PQ disturbances... A new method for power quality (PQ) disturbances identification is brought forward based on combining a neural network with least square (LS) weighted fusion algorithm. The characteristic components of PQ disturbances are distilled through an improved phase-located loop (PLL) system at first, and then five child BP ANNs with different structures are trained and adopted to identify the PQ disturbances respectively. The combining neural network fuses the identification results of these child ANNs with LS weighted fusion algorithm, and identifies PQ disturbances with the fused result finally. Compared with a single neural network, the combining one with LS weighted fusion algorithm can identify the PQ disturbances correctly when noise is strong. However, a single neural network may fail in this case. Furthermore, the combining neural network is more reliable than a single neural network. The simulation results prove the conclusions above. 展开更多
关键词 PQ disturbances identification combining neural network LS weighted fusion algorithm improved PLL system
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基于UKF滤波加权C-T融合算法的无人驾驶单轨吊双标签UWB定位 被引量:2
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作者 吕玉寒 张牧野 +3 位作者 鲍久圣 杨阳 杨健健 王茂森 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期221-235,共15页
单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特... 单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特征,设计了包含双标签定位信息采集层、定位数据传递层和定位坐标解析层的双标签UWB定位系统;其次,将UWB中Chan算法的定位结果作为Taylor算法的初始值,保障了Taylor算法的收敛性和计算效率;再次,通过预设的单轨吊车身长度与双标签定位数据得到定位补偿error,将error代入Taylor算法以进一步提高定位精度,仿真结果表明优化后算法的定位精度提高了44%;然后,使用UKF对加权C-T融合算法进行滤波优化,提高了定位系统在非视距(NLOS)环境中的定位精度,仿真结果表明UKF滤波优化后的定位精度在直行路段提高了7.8%以上,在弯道路段中提高了10.6%以上,且随着NLOS误差的增大,定位效果明显提升;最后,在石煤机试验场进行单轨吊实车试验,结果表明:基于UKF滤波的双标签加权C-T融合定位算法使单轨吊静态定位精度小于20cm,动态定位精度小于30cm,整体定位精度达到分米级,稳定性和可靠性也得到提高,可满足单轨吊井下无人驾驶定位需求。研究分米级精度的单轨吊定位系统是矿井单轨吊实现智能化、无人化高效运输的重要保障。 展开更多
关键词 单轨吊 超宽带(UWB) 加权c-t融合算法 双标签 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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Distributed Filtering Algorithm Based on Tunable Weights Under Untrustworthy Dynamics 被引量:1
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作者 Shiming Chen Xiaoling Chen +2 位作者 Zhengkai Pei Xingxing Zhang Huajing Fang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期225-232,共8页
Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and... Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and node influence over the network topology, a distributed filtering algorithm is developed to evaluate the certainty degree firstly. Using the weight reallocation approach, the weights of the attacked nodes are assigned to other intact nodes to update the certainty degree, and then the weight composed by the certainty degree is used to optimize the consensus protocol to update the node estimates. The proposed algorithm not only improves accuracy of the distributed filtering, but also enhances consistency of the node estimates. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Data fusion Sensor networks Signal filtering and prediction
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自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪
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作者 陈泽铭 吴孙勇 +1 位作者 韦春玲 郑翔飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1606-1614,共9页
针对固定融合权重忽略传感器性能不一致导致融合性能下降的问题,提出一种自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪算法。首先定义与距离相关的检测概率时变模型和与杂波量测数量相关的杂波概率时变模型。其次,定义取决于检测概... 针对固定融合权重忽略传感器性能不一致导致融合性能下降的问题,提出一种自适应加权算术平均融合的分布式多伯努利目标跟踪算法。首先定义与距离相关的检测概率时变模型和与杂波量测数量相关的杂波概率时变模型。其次,定义取决于检测概率和杂波概率的传感器可信度,以衡量传感器中参与融合的数据可信程度。最终在势平衡多伯努利滤波器的框架下实现局部滤波,并将由可信度构成的自适应融合权重引入后验密度的算术平均融合中,从而实现自适应加权算术平均融合的分布式多目标跟踪算法。仿真实验表明,相比采用固定融合权重,所提自适应融合权重的跟踪算法对目标位置和数量的估计精度更高,融合性能更优。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应加权融合 分布式算法 多伯努利滤波器 传感器可信度
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Exploring on Hierarchical Kalman Filtering Fusion Accuracy
5
作者 罗森林 张鹤飞 潘丽敏 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第4期373-379,共7页
Aim To analyze the traditional hierarchical Kalman filtering fusion algorithm theoretically and point out that the traditional Kalman filtering fusion algorithm is complex and can not improve the tracking precision we... Aim To analyze the traditional hierarchical Kalman filtering fusion algorithm theoretically and point out that the traditional Kalman filtering fusion algorithm is complex and can not improve the tracking precision well, even it is impractical, and to propose the weighting average fusion algorithm. Methods The theoretical analysis and Monte Carlo simulation methods were ed to compare the traditional fusion algorithm with the new one,and the comparison of the root mean square error statistics values of the two algorithms was made. Results The hierarchical fusion algorithm is not better than the weighting average fusion and feedback weighting average algorithm The weighting filtering fusion algorithm is simple in principle, less in data, faster in processing and better in tolerance.Conclusion The weighting hierarchical fusion algorithm is suitable for the defective sensors.The feedback of the fusion result to the single sersor can enhance the single sensorr's precision. especially once one sensor has great deviation and low accuracy or has some deviation of sample period and is asynchronous to other sensors. 展开更多
关键词 Kalman filtering hierarchical fusion algorithm weighting average feedback fusion algorithm
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多传感器信息融合技术下变电站汇控柜状态监测方法
6
作者 杨洋 谢青洋 苏适 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1208-1213,共6页
对变电站汇控柜的状态展开实时传感监测,能够有效预防由变电站故障引起的停电、火灾等情况的发生,为此,提出一种基于多传感器信息融合技术的变电站汇控柜状态监测方法。通过分布图和自适应加权法实现不同传感器的变电站汇控柜数据信息融... 对变电站汇控柜的状态展开实时传感监测,能够有效预防由变电站故障引起的停电、火灾等情况的发生,为此,提出一种基于多传感器信息融合技术的变电站汇控柜状态监测方法。通过分布图和自适应加权法实现不同传感器的变电站汇控柜数据信息融合,以提高融合后状态信息的准确性。对融合后的变电站汇控柜状态信息进行小波包分解,并对分解系数进行重构,以提取关键的状态特征。将提取到的状态特征输入到最小二乘支持向量机模型中,实现对变电站汇控柜状态的监测和分类。实验结果表明,所提方法融合处理汇控柜信息的时间低于45 ms,特征提取准确率高于95%,监测信息与真实信息基本一致,汇控柜状态监测效果较好。 展开更多
关键词 变电站汇控柜 状态监测 多传感器信息融合 小波包分解 自适应加权算法
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三维虚拟视频关键帧特征提取算法研究
7
作者 兰珂 曹计划 《计算机仿真》 2025年第1期188-191,461,共5页
由于三维虚拟视频中的运动目标特征难以捕捉,在提取关键帧时极易出现漏提取和误提取的情况,为此,提出一种三维虚拟视频关键帧特征提取算法。通过将三维虚拟视频背景初始化重构和更新后,从手工特征提取和SIFT深度特征提取两方面得到视频... 由于三维虚拟视频中的运动目标特征难以捕捉,在提取关键帧时极易出现漏提取和误提取的情况,为此,提出一种三维虚拟视频关键帧特征提取算法。通过将三维虚拟视频背景初始化重构和更新后,从手工特征提取和SIFT深度特征提取两方面得到视频帧中的关键帧,并分别计算其相似度;利用加权融合算法将两方面特征提取得到的关键帧相似度融合在一起,获得三维虚拟视频关键帧总相似度,通过与阈值对比,实现关键帧的特征提取。实验结果表明,所提方法提取到的均为关键帧特征,且关键帧提取准确率、查全率和F_1值均保持在95%以上,表明所提方法具有高提取精度,没有出现漏提取和误提取现象。 展开更多
关键词 三维虚拟视频 关键帧特征提取 背景初始化重构 相似度 加权融合算法
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基于权重图预测的快速多曝光图像融合算法
8
作者 王春萌 朱柱 封磊 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期64-73,共10页
为了解决在原始分辨率空间学习的多曝光图像融合算法效率较低的问题,提出一种基于权重图预测的端到端学习策略.首先在降采样的低分辨率空间预测权重图,然后采用双三次上采样恢复到原始分辨率权重图,最后对输入多曝光图像序列加权融合.... 为了解决在原始分辨率空间学习的多曝光图像融合算法效率较低的问题,提出一种基于权重图预测的端到端学习策略.首先在降采样的低分辨率空间预测权重图,然后采用双三次上采样恢复到原始分辨率权重图,最后对输入多曝光图像序列加权融合.权重图预测网络采用了基于膨胀卷积的上下文聚合网络,此密集预测网络能够适应任意数量和分辨率的输入图像.整个预测网络使用了无参考的MEF-SSIM质量衡量因子作为目标函数.通过将预测模型对44组序列进行测试实验,并与5种代表性的多曝光融合方法进行质量和效率对比.结果表明,客观质量指标MEF-SSIM平均值除了比其中1种算法低0.001以外,其余均高于其他4种算法,而且平均运行速度比最快算法提高了30%以上.因此得出结论,低分辨率权重图预测结合双三次上采样的学习策略,在保证质量的前提下显著提升了融合效率. 展开更多
关键词 深度学习 多曝光图像融合算法 双三次上采样 权重图预测
原文传递
基于INS/GNSS/DR的自适应联邦卡尔曼融合导航算法
9
作者 周达 王鹏 +2 位作者 豆佳洋 尹帆 朱文浩 《长春工业大学学报》 2025年第4期319-326,共8页
基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计... 基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计。在此基础上,提出基于测量噪声协方差的自适应权重调整机制,用于动态分配子系统的信息权重。仿真实验结果表明,当DR的导航精度下降时,自适应联邦卡尔曼滤波器仍能有效跟踪真实轨迹,位置误差收敛在±2 m以内,速度误差小于1.5 m/s,相比传统联邦滤波,位置精度提高了约40%,收敛速度加快了50%。 展开更多
关键词 联邦卡尔曼滤波 INS/GNSS/DR融合导航 自适应权重调节因子 融合导航算法
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基于多维密度聚类算法的用电量精准预测研究
10
作者 孙钢 金王英 +3 位作者 钱伟超 庄立强 何皓 叶西子 《信息技术》 2025年第6期194-198,共5页
用电量精准预测对电力系统的稳定运行至关重要,为此研究基于多维密度聚类算法的用电量精准预测方法。通过多维密度聚类算法,处理历史用电量数据,划分用电量精准预测区域;当划分区域呈线性周期性变化趋势时,利用自回归移动平均模型精准... 用电量精准预测对电力系统的稳定运行至关重要,为此研究基于多维密度聚类算法的用电量精准预测方法。通过多维密度聚类算法,处理历史用电量数据,划分用电量精准预测区域;当划分区域呈线性周期性变化趋势时,利用自回归移动平均模型精准预测用电量;当划分区域呈线性非周期性变化趋势时,利用灰色预测模型实现用电量的预测。实验证明,该方法能够精准预测用电量。 展开更多
关键词 用电量预测 加权融合 移动平均模型 多维密度聚类算法
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面向室内复杂布局的EKF融合定位技术应用研究
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作者 何力 张月 +3 位作者 韩梦宇 李子健 林仕福 林志清 《现代信息科技》 2025年第19期16-21,共6页
着眼于室内复杂布局中目标定位与轨迹跟踪精度欠佳的难题,研究人员深入开展EKF融合定位技术探究。文章提出基于宽带MIMO毫米波雷达与视觉信息融合的定位方法,发挥毫米波雷达优势精准获取目标信息,杂波抑制能力强。针对其目标识别短板,... 着眼于室内复杂布局中目标定位与轨迹跟踪精度欠佳的难题,研究人员深入开展EKF融合定位技术探究。文章提出基于宽带MIMO毫米波雷达与视觉信息融合的定位方法,发挥毫米波雷达优势精准获取目标信息,杂波抑制能力强。针对其目标识别短板,创新构建多模态数据融合架构,借加权平均算法达成像素级深度融合,经EKF算法优化数据,解决传统方法弊端。实验显示,该方法关键指标提升显著,为室内定位与跟踪提供可靠方案,推动了多传感器融合技术发展。 展开更多
关键词 宽带MIMO毫米波雷达 视觉系统 融合定位技术 目标识别 扩展卡尔曼滤波 加权平均算法
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战术数据链载波同步技术研究
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作者 罗海玲 顾圣明 +2 位作者 房婷 王天正 姜远航 《现代导航》 2025年第3期219-223,229,共6页
针对复杂电磁环境导致数据链通信系统频率误差大、通信准确度降低的问题,文章结合时域相关技术与频域变换方法,提出了一种适应于数据链通信系统的分步式载波同步方案,分析推导了该方案的相关公式,并对此方案做出了仿真分析。首先分析了... 针对复杂电磁环境导致数据链通信系统频率误差大、通信准确度降低的问题,文章结合时域相关技术与频域变换方法,提出了一种适应于数据链通信系统的分步式载波同步方案,分析推导了该方案的相关公式,并对此方案做出了仿真分析。首先分析了经典部分匹配滤波—快速傅里叶变换(PMF-FFT)算法的优点与不足之处,在此基础上采用PMF-FFT算法对接收信号进行捕获和频率粗补偿,再利用自相关加权融合技术对频偏进行细估计,两种算法的配合实现了更高精度的载波估计。通过Monte-Carlo实验验证,与传统单一的频域估计或时域估计算法相比,该算法具有更高的估计精度,能实现更为可靠的数字通信。 展开更多
关键词 多普勒频偏 分步式载波同步 PMF-FFT算法 自相关加权融合技术
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基于多源异构数据融合的医疗设备采购决策模型构建与应用评价
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作者 王天鹰 刘斌 +1 位作者 李亚年 俞惠丽 《中国医学装备》 2025年第10期128-133,共6页
目的:基于多源异构数据融合构建医疗设备采购决策模型,提升设备采购效率。方法:整合技术性能、市场供应及社会效益等多源异构数据,采用XGBoost算法预测设备性价比优先级构建医疗设备采购决策模型。选取2021年1月至2024年12月上海市胸科... 目的:基于多源异构数据融合构建医疗设备采购决策模型,提升设备采购效率。方法:整合技术性能、市场供应及社会效益等多源异构数据,采用XGBoost算法预测设备性价比优先级构建医疗设备采购决策模型。选取2021年1月至2024年12月上海市胸科医院采购的344台医疗设备,将2021年1月至2022年12月采购的163台医疗设备采用主观评审决策管理方法,2023年1月至2024年12月采购的181台医疗设备采用采购模型决策管理方法,对比两种采购决策管理方法的设备采购执行率、运行质量和设备成本控制的差异。结果:采用采购模型决策管理方法的设备平均采购完成率、周期缩短率、交付及时率和资料规范率均值分别为(96.82±1.66)%、(24.98±8.14)%、(91.77±3.26)%和(96.66±1.81)%,均高于主观评审决策管理方法,差异均有统计学意义(Z=3.494、3.208、3.648、2.087,P<0.05);设备平均故障率低于主观评审决策管理方法,平均使用率、维护完成率和风险控制达标率均值均高于主观评审决策管理方法,差异均有统计学意义(Z=3.753、2.920、2.815、3.464,P<0.05);设备平均采购成本节约率、维护成本下降率和耗材成本节约率均值均高于主观评审决策管理方法,差异均有统计学意义(Z=3.408、3.464、3.926,P<0.05)。结论:基于多源异构数据融合的医疗设备采购决策模型应用,能够提高医院医疗设备采购执行率,提升设备运行质量,降低设备采购成本,推动医院医疗资源高效配置与可持续发展。 展开更多
关键词 多源异构数据融合 医疗设备采购决策模型 动态权重修正 XGBoost算法 资源优化配置
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Study on gas monitoring technology based on information fusion 被引量:3
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作者 HOU You-fu MENG Qing-rui +1 位作者 TONG Min-ming LIANG Tao 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第1期57-63,共7页
In view of the deficiency of current gas monitoring systems in coal mine roadwayexcavation, a two-level information fusion technology, which adopted the adaptiveweighted algorithm and the BP neural network technology,... In view of the deficiency of current gas monitoring systems in coal mine roadwayexcavation, a two-level information fusion technology, which adopted the adaptiveweighted algorithm and the BP neural network technology, was applied to gas monitoring.The results show that the adaptive weighted algorithm can realize self-regulation by decreasingthe weight value of the failed sensor automatically, so as to eliminate the effect ofthe failed sensor and ensure the effectiveness and accuracy of the gas monitoring system.The BP neural network can not only effectively predict the gas gush quantity of the excavationroadway, but also accurately calculate the gas concentration in the region whereone or more sensors have failed, so as to provide the basis for judging the safety status ofthe roadway excavation.The experiments prove the superiority and feasibility of the applicationof information fusion in gas monitoring. 展开更多
关键词 information fusion gas monitoring adaptive weighted algorithm BP neura network
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基于多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测 被引量:15
15
作者 张莹 邓华宣 +2 位作者 王耀南 吴成中 吴琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期10-19,共10页
提出了一种多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测网络YOLOPCB,首先删除YOLOv7主干网络中最后一组MPConv层与E-ELAN层,去掉融合层的ECU模块与20×20的预测头,使用跨通道信息连接模块串联精简后的主干和融合网络;其次设计了... 提出了一种多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测网络YOLOPCB,首先删除YOLOv7主干网络中最后一组MPConv层与E-ELAN层,去掉融合层的ECU模块与20×20的预测头,使用跨通道信息连接模块串联精简后的主干和融合网络;其次设计了浅层特征融合模块与新的anchors匹配策略,增加了两个低层次、高分辨率检测头;最后将YOLOv7主干网络中的3个E-ELAN作为输入,将融合层中最底部的E-ELAN和两个拼接模块作为输出,使用自适应加权跳层连接以增加同维度内信息量。在PCB Defect公开数据集上平均精度达到94.9%,检测速度达到45.6 fps;最后在企业现场制作的Self-PCB数据集中,YOLOPCB达到了最高精度76.7%,比YOLOv7检测精度提升了6.8%,能有效提高印制电路板小目标缺陷检测能力。 展开更多
关键词 印制电路板 小目标检测 图像特征提取 多特征融合 自适应加权融合算法
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基于ER Rule的多分类器汽车评论情感分类研究 被引量:1
16
作者 周谧 周雅婧 +1 位作者 贺洋 方必和 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期161-168,共8页
该文针对汽车评论语料的情感二分类问题,提出一种基于证据推理规则的多分类器融合的情感分类方法。在情感特征构建方面,通过实验对比不同特征模型对分类结果的影响,并改进传统的TFIDF权重计算方法。同时,在此基础上使用ER Rule融合不同... 该文针对汽车评论语料的情感二分类问题,提出一种基于证据推理规则的多分类器融合的情感分类方法。在情感特征构建方面,通过实验对比不同特征模型对分类结果的影响,并改进传统的TFIDF权重计算方法。同时,在此基础上使用ER Rule融合不同分类器进行文本情感极性分析,并考虑各分类器的权重和可靠度。最后,爬取汽车网站上的评论数据对上述方法进行测试,并用公开的中文酒店评论语料数据进行了验证,结果表明该方法能够有效集成不同分类器的优点,与传统机器学习分类算法相比,其结果在Recall,F1值和Accuracy三个指标上得到了提高,与目前流行的深度学习算法和集成学习算法相比,其结果总体占优。 展开更多
关键词 证据推理规则 多分类器融合 TFIDF权重 深度学习算法 集成学习算法
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基于特征加权融合算法的动漫人物图像复原重建方法
17
作者 黄君君 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第6期30-36,共7页
动漫人物复原图像存在像素缺失会导致所设计人物出现失真显示的情况,从而使主机元件无法准确重建动漫人物模型。针对此问题,提出基于特征加权融合算法的动漫人物图像复原重建方法。利用特征加权融合算法跟踪动漫人物特征,将图像分成多... 动漫人物复原图像存在像素缺失会导致所设计人物出现失真显示的情况,从而使主机元件无法准确重建动漫人物模型。针对此问题,提出基于特征加权融合算法的动漫人物图像复原重建方法。利用特征加权融合算法跟踪动漫人物特征,将图像分成多个像素区域,根据像素损失值推导人物图像的变分损失复原函数。利用跟踪所得的人物特征,定义重建节点,再将各个节点对象连接起来,以求解具体的重建表达式,完成动漫人物图像复原重建。实验结果表明,应用构建模型可以保证复原图像中缺失像素与原像素的色彩一致性,色彩一致性高于92%,不会造成设计人物失真显示的情况,能够保障主机元件对动漫人物模型的准确重建。 展开更多
关键词 特征加权融合算法 动漫人物图像 图像复原 图像重建 人物模型
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基于多策略融合斑马优化算法的特征选择方法 被引量:2
18
作者 王震 王新春 +2 位作者 杨培宏 费鹏宇 郑学奎 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期149-155,共7页
针对传统斑马优化算法在求解复杂优化问题时精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的不足,提出一种多策略融合的改进斑马优化算法(IZOA)。首先,为解决斑马个体初始位置分布不均匀的问题,引入混沌映射来增加探索过程的种群多样性;其次,受... 针对传统斑马优化算法在求解复杂优化问题时精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的不足,提出一种多策略融合的改进斑马优化算法(IZOA)。首先,为解决斑马个体初始位置分布不均匀的问题,引入混沌映射来增加探索过程的种群多样性;其次,受自适应权重和黄金正弦算法思想启发,提出一种基于自适应递减权重和黄金正弦更新机制的位置更新策略,用于改进斑马算法的局部寻优与全局探索能力;然后,进行标准测试函数实验,验证了IZOA能够有效提升寻优精度和收敛速度;最后,将K近邻分类器作为待优化目标,选取UCI库的12个标准数据集进行特征选择实验,并利用改进后的算法在特征选择模型中进行最优特征子集搜寻。实验结果表明,相比传统算法,所提算法的平均分类准确率提升4.47%,平均适应度值降低2.5%,验证了该算法在特征选择领域的优越性。 展开更多
关键词 斑马优化算法 多策略融合 特征选择 混沌映射 自适应权重 黄金正弦算法 K近邻分类器
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基于A^(*)与DWA算法的融合优化策略研究 被引量:1
19
作者 姜海猛 张志安 潘孝斌 《机械与电子》 2024年第10期15-21,共7页
针对单独使用A^(*)或DWA算法难以同时实现全局路径最优和动态避障的问题,提出了一种基于A^(*)算法与DWA算法的优化融合策略。通过引入环境复杂度动态权重因子,优化A^(*)算法评价函数,提高算法的适应性;采用冗余点去除策略对A^(*)算法生... 针对单独使用A^(*)或DWA算法难以同时实现全局路径最优和动态避障的问题,提出了一种基于A^(*)算法与DWA算法的优化融合策略。通过引入环境复杂度动态权重因子,优化A^(*)算法评价函数,提高算法的适应性;采用冗余点去除策略对A^(*)算法生成的全局路径进行优化,以提高路径效率;考虑移动机器人周围环境状况,引入距离自适应系数对DWA算法的评价函数进行优化,提高了局部路径规划的性能;以优化后A^(*)算法生成的全局路径中的关键节点作为DWA算法的临时目标点进行路径规划,实现全局路径最优化与实时避障的兼顾。最后,通过多组仿真实验验证了改进算法的可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 动态权重因子 改进A^(*)算法 融合算法
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融合改进的A*算法和动态窗口法的机器人路径规划 被引量:2
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作者 丰雪艳 李振璧 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第1期50-54,65,共6页
传统A*算法在进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点多、不能及时躲避环境中的未知障碍物等问题,现将改进A*算法和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合后进行机器人路径规划.首先在传统A*算法的启发函数前引入动态权重系数;然... 传统A*算法在进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点多、不能及时躲避环境中的未知障碍物等问题,现将改进A*算法和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合后进行机器人路径规划.首先在传统A*算法的启发函数前引入动态权重系数;然后采用关键点选取策略剔除路径上的冗余节点;最后将改进A*算法所规划的路径上的关键点作为DWA算法的中间目标点,在全局路径的基础上实现动态避障.仿真结果表明,该融合算法能在躲避动态障碍物的同时快速规划出一条全局最优路径. 展开更多
关键词 A*算法 动态窗口法 权重系数 关键点选取策略 融合算法
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