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轻型遥控武器站多工况力学特性及射击扰动
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作者 王云龙 赵正媛 +1 位作者 吴志林 李忠新 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期360-374,共15页
为提升轻型遥控武器站的精确打击能力与环境适应性,需要对发射载荷作用下武器站的力学特性及射击扰动进行研究,选取某小口径突击步枪为研究对象,在与之匹配的轻型遥控武器站结构基础上,借助ADAMS-Simulink联合仿真,构建了系统的刚柔耦... 为提升轻型遥控武器站的精确打击能力与环境适应性,需要对发射载荷作用下武器站的力学特性及射击扰动进行研究,选取某小口径突击步枪为研究对象,在与之匹配的轻型遥控武器站结构基础上,借助ADAMS-Simulink联合仿真,构建了系统的刚柔耦合发射动力学模型,并就单、连发两种工况下系统的射击过程进行了仿真分析;此外,基于仿真结果对遥控武器站装夹模块进行了优化,在武器与装夹结构之间引入了缓冲器,并对优化前后的系统进行了实弹试验验证。结果表明:在单发射击工况下,枪弹发射至电机首次冲击力矩峰值的响应时间在35 ms内,且方向电机受冲击更为显著,峰值达182.98 N·m;在连发射击中,残余能量与新一发冲击载荷耦合使电机力矩振荡幅值突增约50%;此外武器自身的射频不稳定性也对射击扰动产生影响。仿真结果与实弹试验结果吻合较好,验证了刚柔耦合发射动力学模型建模的准确性。通过引入缓冲器,可显著降低电机所受冲击力矩和射击扰动,五发连发下的百米半数散布圆半径降低45.8%,显著提升了射击密集度与系统射击精度。 展开更多
关键词 遥控武器站 动力学仿真 刚柔耦合 力学特性 射击扰动
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基于三次B样条变换的PLS机枪-架座膛口射击扰动量研究
2
作者 游鹏 周克栋 +2 位作者 郑天贽 何伟 阳嗣鸿 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期258-266,共9页
大口径武器站射击时,机枪与摇架滑轨之间的间隙以及非理想的对称刚度缓冲簧均可能对膛口射击扰动量产生影响。为探究配合面之间的间隙以及缓冲簧刚度差异对膛口射击扰动量的影响贡献大小,建立并通过试验验证了各影响因素与膛口射击扰动... 大口径武器站射击时,机枪与摇架滑轨之间的间隙以及非理想的对称刚度缓冲簧均可能对膛口射击扰动量产生影响。为探究配合面之间的间隙以及缓冲簧刚度差异对膛口射击扰动量的影响贡献大小,建立并通过试验验证了各影响因素与膛口射击扰动量之间的动力学模型,通过均匀设计安排了10种仿真试验方案,计算得到不同试验方案的膛口射击扰动量。采用基于三次B样条变换的偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)拟合得到了各影响因素与射击扰动量的响应方程,在此基础上分析了不同刚度系数以及间隙大小对膛口射击扰动量的影响规律,得到了影响膛口射击扰动量的主要因素,据此提出了减小射击扰动量的优化方向以及实际生产中的控制要素。 展开更多
关键词 武器站 膛口扰动量 三次B样条变换 均匀设计 偏最小二乘回归 非线性回归
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武器站柔顺缓冲机构布局对射击精度的影响分析
3
作者 何见保 吴继春 +1 位作者 谢馨 丁宇泓 《制造业自动化》 2025年第11期60-66,共7页
轻武器射击过程中产生的后坐冲击会显著缩短武器站伺服平台使用寿命并降低射击精度。为有效降低后坐冲击并保证射击精度,设计了一种由多个模块化柔顺单元组成的柔顺缓冲机构。针对柔顺缓冲机构寄生运动带来的导向误差而降低射击精度的问... 轻武器射击过程中产生的后坐冲击会显著缩短武器站伺服平台使用寿命并降低射击精度。为有效降低后坐冲击并保证射击精度,设计了一种由多个模块化柔顺单元组成的柔顺缓冲机构。针对柔顺缓冲机构寄生运动带来的导向误差而降低射击精度的问题,研究分析了柔顺缓冲机构不同布局对射击精度的影响。通过有限元仿真与实验相结合的方法,分析了机构的模态特性与俯仰寄生误差角度。结果表明:2个柔顺单元并联与4个柔顺单元并联两种布局的前三阶模态振型一致,一阶为工作方向的平动,二阶和三阶为非工作方向的转动,会引起俯仰与方位方向的寄生误差。布局二在抑制俯仰方向寄生运动方面显著优于布局一,在80 mm作用高度、1200 N推力下,布局二俯仰误差角度为0.83 mrad,较布局一的1.46 mrad降低了43.15%。结合武器站应用需求,建议采用4个及以上柔顺单元并联组成柔顺缓冲机构。 展开更多
关键词 武器站 柔顺单元 柔顺缓冲机构 寄生运动 导向误差 射击精度
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某缓冲装置参数对武器站射击稳定性影响分析
4
作者 刘万川 欧天界 +2 位作者 贾陆阳 景春温 刘跃东 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期136-140,共5页
基于某武器站摇架及其缓冲装置结构特点,分析该类型缓冲装置刚度、预压力以及阻尼等参数对零部件间撞击的影响规律,通过协调因素间关系,降低零部件间撞击,提高射击稳定性。建立多体动力学仿真模型,采用单一变量法研究单个因素对射击稳... 基于某武器站摇架及其缓冲装置结构特点,分析该类型缓冲装置刚度、预压力以及阻尼等参数对零部件间撞击的影响规律,通过协调因素间关系,降低零部件间撞击,提高射击稳定性。建立多体动力学仿真模型,采用单一变量法研究单个因素对射击稳定性的影响规律;进行试验设计分析,对多个影响因素同时进行分析并得到设计区间内的最优解;为该类型的武器站缓冲装置设计提供设计参考。 展开更多
关键词 武器站 缓冲装置 射击稳定性 试验设计
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一种超轻型遥控武器站的设计
5
作者 郭丽君 周文杰 +1 位作者 刘杰 张航 《电脑与信息技术》 2025年第4期122-127,共6页
针对现代军事与安全领域对轻量化和快速机动作战平台的需求,通过分析国内外发展现状,明确设计目标与方法,开展了超轻型遥控武器站的设计研究。详细阐述了总体结构设计、电气设计和软件设计要点,并对武器站未来发展趋势作了展望。所设计... 针对现代军事与安全领域对轻量化和快速机动作战平台的需求,通过分析国内外发展现状,明确设计目标与方法,开展了超轻型遥控武器站的设计研究。详细阐述了总体结构设计、电气设计和软件设计要点,并对武器站未来发展趋势作了展望。所设计的超轻型武器站实现了轻量化、智能化和高精度打击能力,为相关装备研究提供了参考,提升了遥控武器站的竞争力。 展开更多
关键词 遥控武器站 射击控制 轻量化
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扰动式火控在低速榴弹上的应用探究
6
作者 张航 郭丽君 张文文 《电脑与信息技术》 2025年第1期132-136,共5页
近年来,在国家和地区的军事冲突中,无人作战系统的作战实践彰显了巨大的军事价值。介绍了一种扰动式火控在低速榴弹上的应用方法,其具有结构紧凑、重量轻、火控计算简单、成本可控等优点。结合实物样机验证试验,该应用方法在75 m距离立... 近年来,在国家和地区的军事冲突中,无人作战系统的作战实践彰显了巨大的军事价值。介绍了一种扰动式火控在低速榴弹上的应用方法,其具有结构紧凑、重量轻、火控计算简单、成本可控等优点。结合实物样机验证试验,该应用方法在75 m距离立靶静目标打击的密集度Ez×Ey <0.16 m×0.2 m,在100 m距离立面2 m×2 m的移动目标打击时均可命中目标,结果表明了扰动式火控在低速榴弹武器站上具有实用价值,能够满足相关使用要求。 展开更多
关键词 扰动式火控 低速榴弹 武器站
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遥控武器站研究现状与发展 被引量:6
7
作者 吴永亮 毛保全 +2 位作者 高玉水 徐礼 王传有 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期193-200,共8页
介绍了遥控武器站(ROWS)的概念、特点与组成,在此基础上,从火力系统和火控系统两个方面综述了近年来国内外遥控武器站的研究进展,分析了未来遥控武器站的发展趋势。分析表明:研制具备遥控操作功能的武器站,以提高车载自动武器的射击精... 介绍了遥控武器站(ROWS)的概念、特点与组成,在此基础上,从火力系统和火控系统两个方面综述了近年来国内外遥控武器站的研究进展,分析了未来遥控武器站的发展趋势。分析表明:研制具备遥控操作功能的武器站,以提高车载自动武器的射击精度、减小系统反应时间、解决操作手无装甲防护的问题,是世界各军事强国竞相发展的方向;如何进一步提高遥控武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为遥控武器站研究的重要课题。提出并讨论了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术及虚拟样机技术等发展遥控武器站的技术途径,以期为国内遥控武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考。 展开更多
关键词 遥控武器站(ROWS) 态势感知 射击精度 模块化 发展趋势
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遥控武器站发展现状与关键技术分析 被引量:7
8
作者 吴永亮 毛保全 +1 位作者 金敬强 孙幸福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期88-93,共6页
遥控武器站是各军事强国为满足未来战场对武器平台高机动性、快速响应能力和较强防护能力的要求,在近年来大力发展的一种新型武器系统。以国外装备的典型遥控武器站为例,概述了近年来遥控武器站的发展现状和特点;从先进光电技术、伺服... 遥控武器站是各军事强国为满足未来战场对武器平台高机动性、快速响应能力和较强防护能力的要求,在近年来大力发展的一种新型武器系统。以国外装备的典型遥控武器站为例,概述了近年来遥控武器站的发展现状和特点;从先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等4个方面,探讨了遥控武器站的发展趋势;在此基础上,总结了遥控武器站的基本工作原理和关键技术,对我国遥控武器站论证分析、研制设计以及改进升级等工作的开展具有一定的理论借鉴意义和技术参考价值。 展开更多
关键词 遥控武器站 发展现状 关键技术 态势感知 模块化
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遥控武器站结构形式对武器性能影响 被引量:6
9
作者 王传有 毛保全 +2 位作者 金敬强 高玉水 张学新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期52-54,59,共4页
架座是遥控武器站的主要承重件,目前已认识到架座结构和刚强度对遥控武器站射击精度等动态特性影响较大,但对武器本身的影响特性并不明确。为了研究架座对武器本身的影响特性规律,以机枪武器站为研究对象,利用ANSYS WorkBench和ADAMS仿... 架座是遥控武器站的主要承重件,目前已认识到架座结构和刚强度对遥控武器站射击精度等动态特性影响较大,但对武器本身的影响特性并不明确。为了研究架座对武器本身的影响特性规律,以机枪武器站为研究对象,利用ANSYS WorkBench和ADAMS仿真软件建立了武器站刚柔耦合动力学仿真模型,分别对无架座、刚性架座和柔性架座3种情况下的武器动态特性进行了仿真研究,结果表明,某型机枪安装在武器站上,其自动机动态特性和射频等都有所改变,为遥控武器站研发及性能评价提供了理论指导。 展开更多
关键词 遥控武器站 结构 动态特性 仿真
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遥控武器站射击密集度分析平台开发 被引量:8
10
作者 徐礼 毛保全 +1 位作者 徐振辉 吴永亮 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第3期18-22,共5页
为了快速准确地预测遥控武器站(remote control weapon stations,RCWS)射击密集度,建立了遥控武器站部分机构参数化三维模型、内弹道计算、弹炮耦合动力学仿真、起始扰动计算、外弹道计算和射击密集度计算等模型组件。基于多学科集成优... 为了快速准确地预测遥控武器站(remote control weapon stations,RCWS)射击密集度,建立了遥控武器站部分机构参数化三维模型、内弹道计算、弹炮耦合动力学仿真、起始扰动计算、外弹道计算和射击密集度计算等模型组件。基于多学科集成优化软件ModelCenter进行了系统集成,开发了遥控武器站射击密集度快速分析平台。以某遥控武器站为例,利用该平台计算了遥控武器站的射击密集度。研究结果表明,该平台可满足遥控武器站射击密集度快速、准确分析的要求,也为遥控武器站动力学优化提供了基础。 展开更多
关键词 遥控武器站 射击密集度 Modelcenter 系统集成
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遥控武器站的自抗扰控制 被引量:11
11
作者 张伟 陈宇中 胡永明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期44-46,共3页
遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制。系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰... 遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制。系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力。实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现180°回转仅需2.62s,且转动过程中无振荡和无超调。 展开更多
关键词 遥控武器站 自抗扰控制 扩张状态观测器 光纤陀螺
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某遥控武器站行进间射击炮口振动特性研究 被引量:4
12
作者 戴东明 毛保全 +2 位作者 徐礼 王传有 吴永亮 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第2期38-41,共4页
为对某型遥控武器站进行结构分析和行进间射击仿真研究,获得武器站行进间射击的炮口振动特性,运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并验证了模型的正确性,在不同... 为对某型遥控武器站进行结构分析和行进间射击仿真研究,获得武器站行进间射击的炮口振动特性,运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并验证了模型的正确性,在不同车速、不同路况条件下,对车载行进条件下的遥控武器站进行了连续射击的动力学仿真分析,获得了武器站行进间射击炮口的振动特性,为武器操作手提供参考依据,在炮口稳定性较高的条件下操作武器进行射击,有效提高射击精度。 展开更多
关键词 计算机应用 武器站 动力学 行进间 RECURDYN
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基于ADAMS和MATLAB的遥控武器站机电联合仿真 被引量:7
13
作者 毛保全 刘新亮 +1 位作者 汪凡 卢皓 《兵工自动化》 2011年第8期27-30,共4页
为克服传统机电系统仿真只侧重于机械或电气的缺点,对跨平台的机电系统联合仿真进行研究。在分析遥控武器站机电联合仿真流程和遥控武器站伺服系统工作原理的基础上,运用动力学软件ADAMS和控制仿真软件MATLAB/Simulink,建立遥控武器站... 为克服传统机电系统仿真只侧重于机械或电气的缺点,对跨平台的机电系统联合仿真进行研究。在分析遥控武器站机电联合仿真流程和遥控武器站伺服系统工作原理的基础上,运用动力学软件ADAMS和控制仿真软件MATLAB/Simulink,建立遥控武器站的机械动力学模型和机电联合仿真模型,并对遥控武器站伺服系统的控制动态特性进行分析。仿真分析结果表明:控制系统动态特性与设计要求基本符合,能为物理样机的研制提供理论依据。 展开更多
关键词 遥控武器站 伺服系统 机电联合仿真
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某型遥控武器站架座有限元分析 被引量:4
14
作者 王传有 邵毅 +2 位作者 毛保全 李兵伟 纪兵 《兵工自动化》 2009年第7期36-38,共3页
利用有限元分析软件ANSYS11.0对武器架座进行有限元分析,获得其在武器射击载荷下的应力和应变值,分析得出武器架座的整体强度满足要求,耳轴等局部需改进消除应力集中。对架座进行模态分析,提取前6阶模态,分析武器架座的刚度满足条件。... 利用有限元分析软件ANSYS11.0对武器架座进行有限元分析,获得其在武器射击载荷下的应力和应变值,分析得出武器架座的整体强度满足要求,耳轴等局部需改进消除应力集中。对架座进行模态分析,提取前6阶模态,分析武器架座的刚度满足条件。研究托架和摇架对武器射击精度和射击稳定性的不同影响。尝试对武器架座进行形状优化,为武器站系统轻量化提供参考。 展开更多
关键词 遥控武器站 架座 有限元分析 结构分析
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基于虚拟样机的火炮系统建模仿真与优化研究 被引量:3
15
作者 赵俊严 毛保全 +1 位作者 杨明华 赵富全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6901-6903,6909,共4页
以某小口径自动炮遥控武器站为研究背景,对其进行动力学建模仿真与优化研究。首先介绍了虚拟样机技术的发展和应用,利用多体动力学原理建立系统的动力学方程;在UG中建立遥控武器站三维装配模型的基础上,利用ADAMS软件平台建立遥控武器... 以某小口径自动炮遥控武器站为研究背景,对其进行动力学建模仿真与优化研究。首先介绍了虚拟样机技术的发展和应用,利用多体动力学原理建立系统的动力学方程;在UG中建立遥控武器站三维装配模型的基础上,利用ADAMS软件平台建立遥控武器站虚拟样机并进行了校核;然后利用火炮发射动力学技术,对其连发射击状态进行了多刚体系统动力学仿真;并对火炮系统的后坐力和射击精度进行了优化。研究结果为遥控武器站总体设计和部件设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 虚拟样机 遥控武器站 动力学仿真 优化
原文传递
缓冲器对某型遥控武器站炮口扰动的影响 被引量:4
16
作者 毛保全 戴东明 +1 位作者 纪兵 邓威 《兵工自动化》 2012年第12期12-14,共3页
为减小某型遥控武器站连续射击时的炮口扰动,提高其射击精度,建立了一种遥控武器站动力学模型,对其缓冲器进行研究。按照炮身运动环4个阶段建立了运动微分方程得到炮身运动诸元以及缓冲簧的受力情况,并通过三维建模软件SolidWorks以及... 为减小某型遥控武器站连续射击时的炮口扰动,提高其射击精度,建立了一种遥控武器站动力学模型,对其缓冲器进行研究。按照炮身运动环4个阶段建立了运动微分方程得到炮身运动诸元以及缓冲簧的受力情况,并通过三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,在缓冲器不同刚度、阻尼和预压力等条件下,对遥控武器站进行了连续射击的动力学仿真。该研究获得了炮口振动特性曲线,掌握了缓冲器对武器站连续射击炮口扰动的影响规律。 展开更多
关键词 遥控武器站 缓冲器 炮口扰动 多体动力学
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基于模糊综合评价法的遥控武器站火力打击能力评价 被引量:4
17
作者 毛保全 房学龙 +2 位作者 纪兵 王传有 李磊 《兵工自动化》 2009年第7期84-86,96,共4页
分析遥控武器站的火力打击能力,建立综合评价指标体系,运用多层次模糊综合评价方法,解决遥控武器站火力打击能力的评价问题。该评价不仅综合考虑多种因素影响,而且从模糊关系矩阵的形成,到权重向量的确定都充分重视各位专家的定性分析,... 分析遥控武器站的火力打击能力,建立综合评价指标体系,运用多层次模糊综合评价方法,解决遥控武器站火力打击能力的评价问题。该评价不仅综合考虑多种因素影响,而且从模糊关系矩阵的形成,到权重向量的确定都充分重视各位专家的定性分析,通过将其量化并进行科学的计算,得出合理的判断结果。该方法不仅可用于单个系统作战性能的评价,而且可对多个系统作战性能进行比较。 展开更多
关键词 遥控武器站 火力打击能力 模糊综合评价 指标体系
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射速对顶置武器站连发精度的影响 被引量:3
18
作者 毛保全 胡涛 +2 位作者 吴永亮 邓威 冯帅 《兵工自动化》 2014年第10期56-59,76,共5页
为获得射速对某型顶置武器站连续射击精度的影响规律,分析射速对武器站连续射击炮口扰动的影响规律。运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并对车载顶置武器站在... 为获得射速对某型顶置武器站连续射击精度的影响规律,分析射速对武器站连续射击炮口扰动的影响规律。运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并对车载顶置武器站在不同射速的条件下分别进行了停止间和行进间连续射击的动力学仿真。仿真结果表明:通过分析武器站炮口振动特性的曲线,得到了不同射速下炮口振动特性规律,可为国内顶置武器站的研制设计和改进升级提供理论借鉴和技术参考。 展开更多
关键词 武器站 虚拟样机 射速 连发精度
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基于Kriging模型的武器站炮口扰动优化 被引量:3
19
作者 邓威 毛保全 +1 位作者 冯帅 李程 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1795-1802,共8页
炮口扰动是影响顶置武器站射击精度的重要因素。为研究抑制炮口扰动的技术途径,基于有限元理论建立顶置武器站刚柔耦合动力学模型,并通过射击精度试验验证了该模型的准确性。以炮口扰动综合函数为优化目标,构建顶置武器站炮口扰动优化... 炮口扰动是影响顶置武器站射击精度的重要因素。为研究抑制炮口扰动的技术途径,基于有限元理论建立顶置武器站刚柔耦合动力学模型,并通过射击精度试验验证了该模型的准确性。以炮口扰动综合函数为优化目标,构建顶置武器站炮口扰动优化设计模型,应用Kriging序列优化算法实现优化问题的求解。仿真结果表明,考虑部件柔性变形的有限元模型符合真实系统的振动特性,Kriging序列优化算法能够快速有效地用于武器站炮口扰动优化问题的求解。寻优得到的全局最优解,能使顶置武器站炮口扰动得到有效抑制。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 顶置武器站 炮口扰动 有限元模型 Kriging序列优化
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遥控武器站结构参数对射击密集度灵敏度影响分析 被引量:4
20
作者 张海燕 周润强 +1 位作者 徐礼 白雅娟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期54-58,共5页
在遥控武器站参数化的射击密集度计算模型的基础上,以弹丸立靶坐标为目标函数建立了灵敏度分析模型,基于拉丁超立方试验设计方法和极差分析法进行了射击密集度灵敏度计算,分析了结构参数对射击密集度的影响规律,获得了结构参数对射击密... 在遥控武器站参数化的射击密集度计算模型的基础上,以弹丸立靶坐标为目标函数建立了灵敏度分析模型,基于拉丁超立方试验设计方法和极差分析法进行了射击密集度灵敏度计算,分析了结构参数对射击密集度的影响规律,获得了结构参数对射击密集度的灵敏度,分析结果为遥控武器站结构参数优化提供了基础,为总体结构方案的确定提供了参考。 展开更多
关键词 遥控武器站 射击密集度 灵敏度分析 试验设计 拉丁超立方
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