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煤矿临空巷道水力压裂防冲技术应用
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作者 王龙 吕伟伟 +3 位作者 吴攀飞 王恒梁 刘洋 杨越 《陕西煤炭》 2026年第1期136-141,共6页
【目的】煤矿临空巷道受叠加应力及采动影响,发生冲击的危险性随之增加,故以蒋家河煤矿ZF1412工作面回风顺槽水力压裂为例开展技术研究。【方法】研究表明,回采期间基本顶“OX”破断,临空侧悬顶弧形三角区不易垮落;在回风顺槽4号煤层顶... 【目的】煤矿临空巷道受叠加应力及采动影响,发生冲击的危险性随之增加,故以蒋家河煤矿ZF1412工作面回风顺槽水力压裂为例开展技术研究。【方法】研究表明,回采期间基本顶“OX”破断,临空侧悬顶弧形三角区不易垮落;在回风顺槽4号煤层顶板15 m的砂岩层中布置3个压裂孔进行压裂试验,确定了岩石起裂压力及水力做功下主次裂缝扩展规律。【结果及结论】通过现场监测结果表明,端头支架支撑力明显减小,90#液压支架支撑力同比下降了12.2 MPa,压裂水平半径约为15 m,裂缝网络为椭球体,沿压裂孔呈轴对称分布,水力压裂有效切断了工作面与临空侧煤柱连接,降低了临空侧煤柱压力,从而防止回采期间临空侧保护煤柱因压力过大产生回风顺槽巷道变形甚至诱发冲击危险。 展开更多
关键词 弱冲击 坚硬顶板 水力压裂 切顶卸压 微震监测
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Evaluation of the Environmental Impacts Assessment (EIA) System in Lao PDR 被引量:2
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作者 Sengdeuane Wayakone Inoue Makoto 《Journal of Environmental Protection》 2012年第12期1655-1670,共16页
This study explores and seeks to explain the EIA procedures practice gap in Lao PDR. It reviews the literature and studies EIA legislation, administrative procedures, guidelines, and relevant documents by using a mode... This study explores and seeks to explain the EIA procedures practice gap in Lao PDR. It reviews the literature and studies EIA legislation, administrative procedures, guidelines, and relevant documents by using a model proposed by Leu et al. (1996) and applying criteria proposed by Wood (1995) to evaluate the performance of EIA systems. Key EIA legislation in Lao PDR has many strengths, but also major weaknesses: Inadequate planning procedures, no secondary regulations, few trained and skilled personnel, inadequate public consultation, lack of environmental data, weak follow-up and monitoring, and no enforcement machinery. Additionally, the EIA approval procedure is very bureaucratic and easily derailed by political and economic pressures. In addition, coordination among EIA proponents, consultants, concerned ministries, local authorities, planners, and decision-makers is generally weak. This delays decision-making and hinders implementation of environmental regulations. Thus, procedures and evaluation are not always performed well. EIAs are more a project justification tool than a project planning tool for sustainable development. We conclude with recommendations to strengthen the system, such as improving capacity building, implementing an EIA consultants’ accreditation system, ensuring effective public participation and access to EIA reports, applying systematic EIAs, reviewing criteria, and promoting environmental awareness. 展开更多
关键词 ENVIRONMENTAL impact Assessment Lao PDR Strength and weakNESS PROCEDURES and PRACTICES
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远场弱动载触发深部高应力煤层大巷冲击地压发生机制及防控机理 被引量:2
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作者 李家卓 彭瑞 +2 位作者 窦林名 杨科 解文豪 《采矿与安全工程学报》 北大核心 2025年第2期371-381,共11页
以陕西某矿一盘区煤层大巷为工程背景,综合采用现场监测、实验室试验和理论分析方法,研究了远场弱动载触发深部高应力盘区大巷围岩的失稳特征及诱冲机理。研究结果表明:大巷围岩力学环境受两盘区工作面回采影响,首先一盘区侧覆岩空间结... 以陕西某矿一盘区煤层大巷为工程背景,综合采用现场监测、实验室试验和理论分析方法,研究了远场弱动载触发深部高应力盘区大巷围岩的失稳特征及诱冲机理。研究结果表明:大巷围岩力学环境受两盘区工作面回采影响,首先一盘区侧覆岩空间结构呈“F”形,二盘区首采工作面回采后,大巷覆岩空间结构转化为双“F”形,随着两盘区其他工作面回采,大巷覆岩空间结构最终呈“T”形,在此过程中大巷围岩静应力水平持续增加,长期高静应力导致煤体损伤不断累积、强度持续劣化。在此期间,对处于等速蠕变阶段的煤样施加持续扰动,其声发射活动相比无扰动作用的煤样更为活跃,并将提前进入加速蠕变阶段,发生失稳破坏时煤样声发射的幅值、计数、能量相比无扰动作用下更加剧烈,且煤样承受的静应力水平越高,动载扰动对煤样损伤越显著,该损伤煤样再受弱动载扰动后发生非稳态破坏。现场表现为近场长期高静应力和频繁矿震联合作用导致煤岩体发生冲击地压的最小载荷降低,远场矿震衰减后的弱动载与高静载叠加超过了降低后的发生冲击地压时的最小载荷,此时煤岩体内剩余的能量超过发生冲击地压所需的最小能量,引起了大巷发生冲击地压。研究成果可为深部开拓和准备巷道(煤巷)冲击地压监测预警及防控提供理论基础。 展开更多
关键词 盘区大巷 覆岩空间结构 近场累积损伤 远场弱动载 诱冲机理
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基于弱耦合跨尺度方法的氟聚物基活性材料冲击力-化学响应行为
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作者 闫月光 葛超 +4 位作者 张勇 王晋 吕博宇 余庆波 王海福 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期302-312,共11页
为了研究PTFE/Al/W氟聚物基活性材料冲击加载下的力-化学响应行为,开展氟聚物基活性材料落重冲击试验,提出弱耦合跨尺度数值计算方法,基于此方法建立宏观-细观氟聚物基活性材料落重冲击加载反应过程的跨尺度数值仿真模型。结合跨尺度数... 为了研究PTFE/Al/W氟聚物基活性材料冲击加载下的力-化学响应行为,开展氟聚物基活性材料落重冲击试验,提出弱耦合跨尺度数值计算方法,基于此方法建立宏观-细观氟聚物基活性材料落重冲击加载反应过程的跨尺度数值仿真模型。结合跨尺度数值仿真对落重冲击试验的宏观、细观结构力化响应行为及冲击激活机理进行讨论分析。分析结果表明:W含量对氟聚物基活性材料冲击激活反应影响显著,随着W含量增加,材料体系冲击激活阈值降低;弱耦合跨尺度数值仿真分析模型有效模拟了氟聚物基活性材料的力-化学响应过程;X型剪切带是氟聚物基活性材料破碎、激活引发反应的主要机制,其形成、演化和分布受W含量影响较大。 展开更多
关键词 活性材料 落重冲击 弱耦合跨尺度 力-化学特性
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巷道围岩吸能弱化结构与刚性支护体协同控制技术研究
5
作者 王皓 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期96-98,共3页
为解决高应力动载巷道围岩变形大、支护失效难题,文章以洪崖矿3-104工作面为研究对象,研究了动载冲击下巷道围岩的变形破坏机制。利用数值模拟得到了颗粒尺寸对吸能效率的影响机制,并阐明弱结构吸能与支护体系的协同作用原理。基于此,... 为解决高应力动载巷道围岩变形大、支护失效难题,文章以洪崖矿3-104工作面为研究对象,研究了动载冲击下巷道围岩的变形破坏机制。利用数值模拟得到了颗粒尺寸对吸能效率的影响机制,并阐明弱结构吸能与支护体系的协同作用原理。基于此,设计了内置钢管支撑护壁与反复钻孔致裂弱结构防冲技术。工程实践表明,弱强协同支护机制可显著提高围岩稳定性,实现了吸能防冲与刚性支护的有机融合,成功将巷道变形量控制在安全值内。 展开更多
关键词 巷道围岩 吸能防冲机制 弱化结构 协同支护 粒径效应
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衰弱对老年急性冠脉综合征患者短期预后的影响 被引量:8
6
作者 张绍敏 郑融融 +2 位作者 刘洋 庞乐 吴锦晖 《现代生物医学进展》 CAS 2016年第26期5058-5061,共4页
目的:探讨衰弱对老年急性冠脉综合征(ACS)患者短期预后的影响。方法:选择2015年8月1日至2015年12月31日在我院老年医学中心住院的181例ACS患者为研究对象。全面评估患者临床特征和合并症情况,采用国际老年营养学会提出的简易虚弱问卷(FR... 目的:探讨衰弱对老年急性冠脉综合征(ACS)患者短期预后的影响。方法:选择2015年8月1日至2015年12月31日在我院老年医学中心住院的181例ACS患者为研究对象。全面评估患者临床特征和合并症情况,采用国际老年营养学会提出的简易虚弱问卷(FRAIL)评估患者的衰弱情况,并根据评估结果将患者分为衰弱组(n=108)和非衰弱组(n=73)。采用门诊随访和电话随访的方式进行3个月随访,分析衰弱对ACS患者预后的影响。结果:共有181例患者纳入研究,随访率100%,其中衰弱患者108例(59.67%)。随访期两组患者再住院、全因死亡和再发急性心肌梗死等随访终点事件发生率比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果提示衰弱是老年ACS患者短期再住院、全因死亡和再发急性心肌梗死的独立风险因素(OR=3.286,4.976,4.346;P=0.032,0.022,0.012)。结论:衰弱是老年ACS患者再住院、全因死亡和再发急性心肌梗死等短期预后的独立风险因素。 展开更多
关键词 ACS 衰弱 预后 影响
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超高速碰撞产生弱磁场线圈测量系统 被引量:7
7
作者 唐恩凌 唐伟富 +4 位作者 相升海 李乐新 张薇 于辉 赵新颖 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1132-1136,共5页
为了测量超高速碰撞过程中产生瞬态弱磁场的磁感应强度,设计了弱磁场测量的线圈系统。阐述了线圈的设计、线圈等效电路的分析、运算放大器的选择及其功能。理论上探讨了自积分电阻对测量频率的影响。通过超高速碰撞实验得到了产生的弱... 为了测量超高速碰撞过程中产生瞬态弱磁场的磁感应强度,设计了弱磁场测量的线圈系统。阐述了线圈的设计、线圈等效电路的分析、运算放大器的选择及其功能。理论上探讨了自积分电阻对测量频率的影响。通过超高速碰撞实验得到了产生的弱磁场信号,实验记录的测量信号光滑,表明该测量系统具有较好的抗干扰性能。该测量系统的建立将为超高速碰撞产生等离子体的性能研究提供新的手段。 展开更多
关键词 超高速碰撞 弱磁场 线圈测量系统 等效电路 等离子体
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弱酸性介质中不同材料腐蚀与冲击磨损交互作用机理研究 被引量:4
8
作者 李林 王孟君 +1 位作者 郑开宏 欧家才 《铸造技术》 CAS 北大核心 2009年第9期1112-1115,共4页
模拟弱酸性铜矿浆,运用静态浸泡、动态冲击和电化学测试等方法,测定了试样静态浸泡失重、冲击腐蚀磨损失重及电位-时间曲线、金电极极化曲线,定量地计算出纯腐蚀(Wcorr)、纯磨损(Wwear)、磨损对腐蚀(W′corr)、腐蚀对磨损(W′wear)等分... 模拟弱酸性铜矿浆,运用静态浸泡、动态冲击和电化学测试等方法,测定了试样静态浸泡失重、冲击腐蚀磨损失重及电位-时间曲线、金电极极化曲线,定量地计算出纯腐蚀(Wcorr)、纯磨损(Wwear)、磨损对腐蚀(W′corr)、腐蚀对磨损(W′wear)等分量,分析了各分量在冲击腐蚀磨损中的作用,并探讨了相关机理。结果表明,造成铬钢材料流失的主要原因是纯机械磨损作用和腐蚀磨损的交互作用;造成锰钢材料流失的主要原因是腐蚀磨损的交互作用,交互作用中以腐蚀对磨损的促进作用为主。 展开更多
关键词 弱酸性介质 失重 冲击腐蚀磨损 交互作用
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随机共振理论在转子碰摩故障早期检测中的应用 被引量:30
9
作者 胡茑庆 陈敏 温熙森 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期88-91,共4页
为了尽早而准确地捕捉表征机械故障的特征信号,提出了采用 随机共振(SR)原理来检测微弱的特征信号的新方法。讨论了SR检测微弱信号的基本原理。 给出了检测模型并采用模拟数据对该模型进行了分析。将该模型用于转子碰摩故障的早期检... 为了尽早而准确地捕捉表征机械故障的特征信号,提出了采用 随机共振(SR)原理来检测微弱的特征信号的新方法。讨论了SR检测微弱信号的基本原理。 给出了检测模型并采用模拟数据对该模型进行了分析。将该模型用于转子碰摩故障的早期检测中,结果表明,该方法简单、稳健,能把信噪比较低的周期信号从强背景噪声中可靠地提 取出来。 展开更多
关键词 随机共振 微弱信号检测 转子碰摩 故障早期诊断
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混沌振子在转子系统早期碰摩故障检测中的应用 被引量:10
10
作者 陈敏 胡茑庆 温熙森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期36-39,共4页
根据Duffing方程解的特性设计出混沌振子 ,利用混沌振子对噪声的免疫力和对小信号的敏感性对微弱信号进行检测 ,并将此方法应用于转子系统早期碰摩故障检测中 ,结果表明此方法简单、可行。
关键词 转子系统 混沌振子 微弱信号检测 转子碰摩 故障检测
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参数调节随机共振在机械系统早期故障检测中的应用 被引量:47
11
作者 陈敏 胡茑庆 +1 位作者 秦国军 安茂春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期131-135,共5页
随机共振是一种利用噪声使微弱信号增强传输的非线性现象,与线性方法相比能够检测更低信噪比的信号。为了准确捕捉表征机械早期故障的特征信号,在分析双稳系统参数及检测信号幅值对随机共振检测性能影响规律基础上,以输入信噪比为变量... 随机共振是一种利用噪声使微弱信号增强传输的非线性现象,与线性方法相比能够检测更低信噪比的信号。为了准确捕捉表征机械早期故障的特征信号,在分析双稳系统参数及检测信号幅值对随机共振检测性能影响规律基础上,以输入信噪比为变量、信噪比增益为信号增强程度衡量指标,提出一种自适应调节系统参数的随机共振微弱信号检测新方法,讨论了该方法的基本原理及实现步骤。将该方法用于转子碰摩故障早期检测,结果表明该方法简单稳健、实时性好,在短数据条件下能把信噪比较低的周期信号从强背景噪声中可靠地提取出来。 展开更多
关键词 参数调节随机共振 自适应 微弱信号检测 转子碰摩 机械故障诊断
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提高强冲击荷载作用下平板式防护门门框墙抗力的方法 被引量:1
12
作者 赵跃堂 董晓鹏 +1 位作者 易义君 储程 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期487-495,共9页
在强冲击波荷载作用下门框墙转角处会产生明显的应力集中,影响门框墙体系甚至整个防护结构的安全。为解决该问题,提出在迎爆面门框墙和衬砌结合部位设置薄弱层的构造方法,从而减小冲击荷载引起的过大的拉应力。运用考虑了剪切变形的悬... 在强冲击波荷载作用下门框墙转角处会产生明显的应力集中,影响门框墙体系甚至整个防护结构的安全。为解决该问题,提出在迎爆面门框墙和衬砌结合部位设置薄弱层的构造方法,从而减小冲击荷载引起的过大的拉应力。运用考虑了剪切变形的悬臂梁理论分析表明,梁端部约束刚度的变化可以影响结构的破坏形态以及结构的内力分布,降低端部的约束刚度可以有效降低端部区域的内力峰值,延缓结构发生破坏的时间。利用有限元模拟的方法,分析了在出入口门框墙位置设置薄弱层对门框墙动力响应和破坏规律的影响。分析结果表明,设置薄弱层可以有效降低门框墙转角处的应力,降低门框墙结构破坏的风险,进而提高门框墙的抗力水平。 展开更多
关键词 门框墙 强冲击荷载 薄弱层 动力响应
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基于互相关和混沌振子阵列的转子早期碰擦故障检测 被引量:3
13
作者 郭阳明 翟正军 +1 位作者 姜红梅 马捷中 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2219-2223,共5页
为了提高早期故障检测的准确性和有效性,提出了运用互相关去噪和构建混沌振子阵列,通过阵列扫描实现早期微弱故障的多个特征频率信号检测的方法.该方法将经过互相关去噪后的信号送入到混沌振子检测阵列中,让其作为混沌检测系统周期策动... 为了提高早期故障检测的准确性和有效性,提出了运用互相关去噪和构建混沌振子阵列,通过阵列扫描实现早期微弱故障的多个特征频率信号检测的方法.该方法将经过互相关去噪后的信号送入到混沌振子检测阵列中,让其作为混沌检测系统周期策动力的一部分,通过混沌检测系统相轨迹变化检测出表征同一微弱故障的多个频率信号.飞机转子系统早期碰擦故障检测为例验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 互相关 混沌振子阵列 微弱信号检测 转子碰擦 故障检测
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浅埋煤层“主控层-软弱层”组合结构的形成机理及应用 被引量:7
14
作者 宋桂军 张彬 +4 位作者 付兴玉 杜锋 毕忠伟 王寅 杨永亮 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期286-294,共9页
通过分析组合承载结构的形成条件、冲击载荷作用下组合承载结构破坏情况判定方法,对浅埋煤层覆岩主控岩层及其所控软弱岩层协调运动过程进行了深入研究。结果表明:在一定的条件下,主控岩层及其所控软弱岩层断裂岩块将形成协同承载的“... 通过分析组合承载结构的形成条件、冲击载荷作用下组合承载结构破坏情况判定方法,对浅埋煤层覆岩主控岩层及其所控软弱岩层协调运动过程进行了深入研究。结果表明:在一定的条件下,主控岩层及其所控软弱岩层断裂岩块将形成协同承载的“主控层-软弱层”组合结构,上覆冲击载荷将影响“主控层-软弱层”组合结构的稳定性;基于此,提出了神东矿区浅埋采空区下回采时煤层间3种结构形态,基于“主控层-软弱层”组合结构定量化地分析了煤层群开采期间层间结构的破坏过程。 展开更多
关键词 浅埋煤层 “主控层-软弱层”组合结构 冲击载荷 结构稳定性 动载矿压机制
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浅探建国初的戏曲改革及其对评剧的影响 被引量:1
15
作者 王丽娟 《吉林师范大学学报(人文社会科学版)》 2009年第6期130-132,共3页
戏曲改革是解放初中央政府发动的对戏曲艺术全方位改革的大举措,从剧目的创作、表演及演员的社会地位的提升都做出了相应的改进方案,从而使戏曲艺术绽放出新的活力和魅力。然而由于在改革的过程中,过于与政治相联系,脱离观众的审美情趣... 戏曲改革是解放初中央政府发动的对戏曲艺术全方位改革的大举措,从剧目的创作、表演及演员的社会地位的提升都做出了相应的改进方案,从而使戏曲艺术绽放出新的活力和魅力。然而由于在改革的过程中,过于与政治相联系,脱离观众的审美情趣和品味,导致戏曲在取得成就的同时伴随着失误。在这场改革运动中,评剧由于正处于从不成熟走向成熟的发展阶段,迫切需要借助改革的力量向前迈进,因此,戏曲改革促使评剧艺术走向发展的顶峰。 展开更多
关键词 戏曲改革 成就与失误 评剧 影响
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弱酸性介质中不同材料腐蚀与冲击磨损交互作用机理研究和探讨
16
作者 李林 王孟君 +1 位作者 郑开宏 欧家才 《铸造技术》 CAS 北大核心 2009年第8期1070-1073,共4页
模拟弱酸性铜矿浆,运用静态浸泡、动态冲击和电化学测试等方法,测定了试样静态浸泡失重、冲击腐蚀磨损失重及电位-时间曲线、金电极极化曲线,定量计算出纯腐蚀、纯磨损、磨损对腐蚀、腐蚀对磨损等分量,分析了各分量在冲击腐蚀磨损中的作... 模拟弱酸性铜矿浆,运用静态浸泡、动态冲击和电化学测试等方法,测定了试样静态浸泡失重、冲击腐蚀磨损失重及电位-时间曲线、金电极极化曲线,定量计算出纯腐蚀、纯磨损、磨损对腐蚀、腐蚀对磨损等分量,分析了各分量在冲击腐蚀磨损中的作用,并探讨了相关机理。结果表明,造成铬钢材料流失的主要原因是纯机械磨损作用和腐蚀磨损的交互作用;造成锰钢材料流失的主要原因是腐蚀磨损的交互作用,交互作用中以腐蚀对磨损的促进作用为主。 展开更多
关键词 弱酸性介质 失重 冲击腐蚀磨损 交互作用
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基于随机共振理论的汽轮机碰磨故障检测 被引量:1
17
作者 王鸿懿 《微计算机信息》 北大核心 2008年第31期185-186,156,共3页
本文采用随机共振(SR)理论对淹没在强噪声背景下微弱故障信号进行了检测。讨论分析了双稳态系统参数选取不同时,对输出信噪比的影响,并将该方法成功应用于汽轮发电机组碰磨早期故障诊断中。大量仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词 随机共振 噪声 微弱信号检测 碰磨故障
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一类碰撞振动系统的倍周期分岔研究 被引量:2
18
作者 郑小武 谢建华 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期30-33,共4页
为了研究倍化分岔与Hopf分岔之间的联系,研究了一类碰撞振动系统因周期运动失稳而产生倍化分岔的问题。首先给出了该系统周期1-1运动的Poincaré映射建立过程,然后根据其映射的线性化矩阵的特征值穿越单位圆情况分析其映射不动点发... 为了研究倍化分岔与Hopf分岔之间的联系,研究了一类碰撞振动系统因周期运动失稳而产生倍化分岔的问题。首先给出了该系统周期1-1运动的Poincaré映射建立过程,然后根据其映射的线性化矩阵的特征值穿越单位圆情况分析其映射不动点发生倍化分岔的可能性,最后通过数值计算加以验证。研究表明:系统存在典型倍周期分岔,另外单参数变化产生非共振条件下的Hopf分岔时,当参数进一步变化而越过共振点附近的某个共振区时,系统会产生非典型的倍周期分岔,其倍化分岔序列的分支数取决于强(弱)共振的阶数。 展开更多
关键词 碰撞振动系统 倍周期分岔 强(弱)共振 HOPF分岔
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基于均值滤波与改进小波的弱周期脉冲信号提取
19
作者 杜菲 马天兵 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2012年第3期83-85,共3页
因均值滤波对高斯白噪声具有好的降噪能力和小波变换具有高频降噪和特征提取的优点,提出结合两者方法来实现强噪声干扰下弱冲击特征信号的提取。三种不同阈值的小波变换被运用。仿真结果表明改进阈值的小波变换具有更好的效果,信噪比得... 因均值滤波对高斯白噪声具有好的降噪能力和小波变换具有高频降噪和特征提取的优点,提出结合两者方法来实现强噪声干扰下弱冲击特征信号的提取。三种不同阈值的小波变换被运用。仿真结果表明改进阈值的小波变换具有更好的效果,信噪比得以大幅度提高,误差均方根很大程度减小,对弱周期特征信号的提取具有十分重要的意义和应用价值。 展开更多
关键词 弱冲击 均值滤波 小波变换 特征提取
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对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计 被引量:6
20
作者 黄剑斌 黄龙飞 +4 位作者 韩旭 蒙波 李志 王文龙 李文 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期30-37,共8页
阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力... 阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型,利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述,从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围,20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制,并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验,在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验. 展开更多
关键词 对接补加 柔性锥杆式机构 柔性动力学建模 弱撞击对接
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