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基于自适应小波RBF神经网络的导引头陀螺误差校正方法
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作者 刘建旭 雷昊 +2 位作者 赵晟 刘会文 李少毅 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期76-81,88,共7页
凝视成像红外导引导弹发射冲击和飞行过程中,导引头MEMS陀螺输出会产生较大误差,造成成像系统稳定性降低,误差过大时会丢失目标。针对这一工程问题,提出一种基于自适应小波RBF神经网络的导引头陀螺误差校正方法。首先运用Allan方差分析... 凝视成像红外导引导弹发射冲击和飞行过程中,导引头MEMS陀螺输出会产生较大误差,造成成像系统稳定性降低,误差过大时会丢失目标。针对这一工程问题,提出一种基于自适应小波RBF神经网络的导引头陀螺误差校正方法。首先运用Allan方差分析导弹飞行全过程中,导引头伺服系统MEMS陀螺主要误差源及误差量级。然后运用小波阈值去噪法滤除高频噪声,作为训练网络输入。最后运用自适应小波RBF神经网络算法进行误差校正。实验结果表明,与传统RBF网络和Kalman滤波算法相比,所提算法均方根误差RMSE要低两个数量级,Allan方差也比传统算法减小一半,数据复杂度低,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 红外导引头 陀螺伺服系统 小波阈值去噪 小波rbf网络
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Detection and Diagnosis of Urban Rail Vehicle Auxiliary Inverter Using Wavelet Packet and RBF Neural Network 被引量:1
2
作者 Guangwu Liu Jing Long +3 位作者 Lingzhi Yang Zhaoyi Su Dechen Yao Xiangli Zhong 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2013年第4期211-215,共5页
This study concerns with fault diagnosis of urban rail vehicle auxiliary inverter using wavelet packet and RBF neural network. Four statistical features are selected: standard voltage signal, voltage fluctuation signa... This study concerns with fault diagnosis of urban rail vehicle auxiliary inverter using wavelet packet and RBF neural network. Four statistical features are selected: standard voltage signal, voltage fluctuation signal, impulsive transient signal and frequency variation signal. In this article, the original signals are decomposed into different frequency subbands by wavelet packet. Next, an automatic feature extraction algorithm is constructed. Finally, those wavelet packet energy eigenvectors are taken as fault samples to train RBF neural network. The result shows that the RBF neural network is effective in the detection and diagnosis of various urban rail vehicle auxiliary inverter faults. 展开更多
关键词 Fault DIAGNOSIS Urban RAIL Vehicle AUXILIARY Inverter wavelet PACKET rbf Neural network
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基于RBF神经网络的电机轴承故障诊断 被引量:1
3
作者 乔维德 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期35-41,共7页
为诊断电机轴承故障,建立了一种基于小波包分解法、蝙蝠-蛙跳算法及改进粒子群算法的电机轴承故障诊断径向基函数(RBF)神经网络模型。电机轴承故障信号特征向量通过小波包分解法提取,将蝙蝠-蛙跳算法用于RBF神经网络初始结构参数优化,... 为诊断电机轴承故障,建立了一种基于小波包分解法、蝙蝠-蛙跳算法及改进粒子群算法的电机轴承故障诊断径向基函数(RBF)神经网络模型。电机轴承故障信号特征向量通过小波包分解法提取,将蝙蝠-蛙跳算法用于RBF神经网络初始结构参数优化,采用改进粒子群算法和电机故障样本对RBF神经网络进行训练和测试。仿真实验表明该模型诊断电机轴承故障优势明显,诊断速度快,诊断准确性好、精度高,满足电机轴承故障有效诊断的需要,具有一定的参考价值与应用前景。 展开更多
关键词 电机轴承故障 rbf神经网络 小波分析 蝙蝠-蛙跳算法
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基于小波包分解的TCN-RBF神经网络模型在桥梁沉降预测中的应用
4
作者 吴昌程 《北京测绘》 2025年第1期105-110,共6页
静荷载与动荷载在沉降监测数据中表现出不同的特性,直接对非线性、非平稳性沉降监测数据进行预测,无法体现沉降监测数据的不同特性,限制了预测精度。因此,本文引入小波包分解方法,对沉降监测数据进行自适应分解与重构。对于低频重构结果... 静荷载与动荷载在沉降监测数据中表现出不同的特性,直接对非线性、非平稳性沉降监测数据进行预测,无法体现沉降监测数据的不同特性,限制了预测精度。因此,本文引入小波包分解方法,对沉降监测数据进行自适应分解与重构。对于低频重构结果,使用趋势性预测能力较强的时域卷积神经网络(TCN)模型进行训练与预测;对于高频重构结果,使用规律性预测能力较强的径向基函数(RBF)神经网络模型进行训练与预测,重构不同频段预测结果得到最终预测结果。使用苏通大桥实测静力水准数据进行实验,结果表明,本文模型较对比模型预测精度更高,验证了本文模型的有效性。 展开更多
关键词 小波包分解 径向基函数(rbf)神经网络 时域卷积神经网络(TCN) 桥梁沉降预测 精度验证
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小波分析和RBF神经网络在地基沉降预测中的应用研究 被引量:19
5
作者 李长冬 唐辉明 +2 位作者 胡斌 李东明 倪俊 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1917-1922,共6页
地基沉降是一种危害很大的环境灾害。地基沉降的监测数据经常受降雨及工程施工等诸多外界因素的干扰,故而在沉降曲线中存在许多数据突变点。为此,提出基于小波分析与RBF神经网络相结合的新的地基沉降预测方法,首先采用小波分析对对原始... 地基沉降是一种危害很大的环境灾害。地基沉降的监测数据经常受降雨及工程施工等诸多外界因素的干扰,故而在沉降曲线中存在许多数据突变点。为此,提出基于小波分析与RBF神经网络相结合的新的地基沉降预测方法,首先采用小波分析对对原始监测数据进行数据去噪处理,进而得到反映实际变化的地基沉降曲线,然后采用径向基函数(RBF)神经网络方法对其进行预测,为工程设计提供依据。最后结合工程实例分析,通过多种小波去噪与预测结果的对比研究,表明3次B样条小波的去噪及预测效果最好,与实测值能较好地吻合,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 地基沉降 小波分析 rbf神经网络 3次B样条小波 预测
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基于水电机组复合特征提取的RBFNN故障诊断 被引量:14
6
作者 刘忠 周建中 +1 位作者 张勇传 邹敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期87-91,共5页
针对传统快速傅里叶变换(FFT)方法在非稳态信号分析上的局限和水电机组稳定性状态分析及故障诊断中过分依赖单一能量特征的不足,提出了集小波分析、模糊理论和径向基函数神经网络(RBFNN)优点于一体的基于复合特征提取的RBFNN故障诊断方... 针对传统快速傅里叶变换(FFT)方法在非稳态信号分析上的局限和水电机组稳定性状态分析及故障诊断中过分依赖单一能量特征的不足,提出了集小波分析、模糊理论和径向基函数神经网络(RBFNN)优点于一体的基于复合特征提取的RBFNN故障诊断方法。首先采用小波分析方法对稳定性状态信号进行多频段分解、降噪,提取相对能量特征;运用模糊理论进行稳定性状态对过程参数变化响应的数值分析和量化,提取关系型征兆;然后将这2种特征组合,形成综合反映机组稳定性状态的复合特征向量;最后利用RBFNN诊断出机组的典型故障类型及其严重程度。工程应用结果表明,该方法能够全面准确地提取水电机组稳定性状态特征,在水电机组故障诊断上具有一定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 水电机组 故障诊断 复合特征 小波分析 rbfNN
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改进小波包与RBF网络在轴承诊断中的应用 被引量:9
7
作者 刘海波 杨建伟 +1 位作者 蔡国强 姚德臣 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期92-94,109,共4页
基于故障轴承的特征提取,提出一种基于小波包与径向基RBF神经网络相结合的故障诊断方法,克服了以往常用诊断方法中的小波BP神经网络网络收敛慢、训练时间长、而且常常陷入局部极小点的缺点。采用小波滤波技术对采集到的滚动轴承振动信... 基于故障轴承的特征提取,提出一种基于小波包与径向基RBF神经网络相结合的故障诊断方法,克服了以往常用诊断方法中的小波BP神经网络网络收敛慢、训练时间长、而且常常陷入局部极小点的缺点。采用小波滤波技术对采集到的滚动轴承振动信号进行滤波处理,利用小波包分解获得滚动轴承振动信号的特征向量作为故障样本对RBF网络进行训练,进行了详细的故障诊断试验研究。实验结果表明训练好的RBF网络能够很好地诊断出轴承故障类型,故本方法在旋转机械故障诊断方面具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 小波包 rbf神经网络 滚动轴承 故障诊断
原文传递
基于小波包和RBF神经网络的轨道车辆滚动轴承故障诊断 被引量:8
8
作者 潘丽莎 陈皓 +2 位作者 秦勇 程晓卿 邢宗义 《铁路计算机应用》 2012年第7期8-11,共4页
针对轨道车辆的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种小波包与RBF神经网络相结合的故障诊断方法。首先对采集到的振动数据进行小波消噪,然后利用小波包分解提取故障信号的能量特征向量,最后利用提取的能量特征训练RBF神经网络,进行故障诊断... 针对轨道车辆的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种小波包与RBF神经网络相结合的故障诊断方法。首先对采集到的振动数据进行小波消噪,然后利用小波包分解提取故障信号的能量特征向量,最后利用提取的能量特征训练RBF神经网络,进行故障诊断。诊断结果表明,基于小波包和RBF神经网络的轨道车辆滚动轴承故障诊断方法能够较好的诊断出轨道车辆的轴承故障类型,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 轨道车辆 滚动轴承 故障诊断 小波包 rbf神经网络
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基于小波包与EKF-RBF神经网络辨识的瓦斯传感器故障诊断 被引量:25
9
作者 王军号 孟祥瑞 吴宏伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期867-872,共6页
针对瓦斯传感器常见的偏置型、冲击型、漂移型和周期型4种突发型故障,以小波分析和RBF神经网络为基础,提出了由小波包分解提取特征能量谱与扩展Kalman滤波算法(EKF)优化的RBF神经网络进行模式分类辨识的瓦斯传感器故障诊断方法。对瓦斯... 针对瓦斯传感器常见的偏置型、冲击型、漂移型和周期型4种突发型故障,以小波分析和RBF神经网络为基础,提出了由小波包分解提取特征能量谱与扩展Kalman滤波算法(EKF)优化的RBF神经网络进行模式分类辨识的瓦斯传感器故障诊断方法。对瓦斯传感器的输出信号进行小波包分解,运用基于代价函数的局域判别基(LDB)算法进行裁剪,获取最优的特征能量谱,经处理后作为特征向量训练EKF-RBF神经网络,采用参数增广和统计动力学方法,通过带有整定因子的EKF参数估计,用来辨识瓦斯传感器的故障类型。实验结果表明:该方法的辨识正确率在95%以上,误报率和漏报率都明显优于其他算法,能够有效用于瓦斯传感器的故障在线诊断。 展开更多
关键词 瓦斯传感器 小波包 EKF-rbf神经网络 故障诊断
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改进LMD分解和RBF神经网络的柴油机故障诊断研究 被引量:6
10
作者 李会龙 崔宝珍 +2 位作者 马恺 王珊 滕绯虎 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第3期103-108,共6页
柴油机作为大型机械的核心动力部件,其运行状态的监测和诊断尤为重要,但由于其工作环境复杂,振动信号包含大量噪声,所以特征向量难以有效提取,严重制约柴油机的故障诊断技术。该文将传统局域均值分解进行改进并将其与小波降噪相结合对... 柴油机作为大型机械的核心动力部件,其运行状态的监测和诊断尤为重要,但由于其工作环境复杂,振动信号包含大量噪声,所以特征向量难以有效提取,严重制约柴油机的故障诊断技术。该文将传统局域均值分解进行改进并将其与小波降噪相结合对原始振动信号进行降噪处理,并且利用改进局域均值分解法提取特征向量,最后应用径向基(RBF)神经网络进行故障识别。在实验中,采集4种故障工况和1种正常工况下的振动信号,利用上述方法完成对5种工况下的诊断,正确率达到95%。实验结果表明:该方法较改进前有明显进步,能有效诊断发动机故障,并且具有较高的正确率和较强的实用价值。 展开更多
关键词 柴油机故障诊断 局域均值分解 小波分解 rbf神经网络
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基于RBF神经网络的无刷直流电动机故障诊断 被引量:5
11
作者 王炜 钟书辉 《微特电机》 2018年第5期44-47,共4页
为尽可能检测空空导弹舵机多种故障,提出采用导弹舵机三相工作电流作为舵机故障诊断的信号源,针对舵机无刷直流电动机驱动器的开路、短路等故障,在MATLAB中构建无刷直流电动机及驱动器的模型,并进行故障仿真。选取Haar小波基函数对故障... 为尽可能检测空空导弹舵机多种故障,提出采用导弹舵机三相工作电流作为舵机故障诊断的信号源,针对舵机无刷直流电动机驱动器的开路、短路等故障,在MATLAB中构建无刷直流电动机及驱动器的模型,并进行故障仿真。选取Haar小波基函数对故障信号进行提取、分析和处理,利用提取的故障特征值对起到故障识别作用的RBF神经网络进行训练。仿真结果证明,训练得到的RBF神经网络能够有效识别出舵机中无刷直流电动机驱动器的故障,表明该方法的正确性。 展开更多
关键词 故障诊断 无刷直流电动机 小波分析 rbf神经网络 MATLAB
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运用RBF径向基神经网络识别基于小波变换的淫羊藿苷红外光谱指纹特征 被引量:4
12
作者 张晓明 周群 +1 位作者 郭宝林 孙素琴 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1830-1834,共5页
运用RBF径向基神经网络对基于傅里叶变换红外光谱(FTIR)法、相关系数比对法及多层次小波变换所提取的淫羊藿药材样本有效成分指纹特征进行识别。样品包括药典选用的5个物种(淫羊藿Epimedium brevicornu Maxim.、箭叶淫羊藿E.sagittatum(... 运用RBF径向基神经网络对基于傅里叶变换红外光谱(FTIR)法、相关系数比对法及多层次小波变换所提取的淫羊藿药材样本有效成分指纹特征进行识别。样品包括药典选用的5个物种(淫羊藿Epimedium brevicornu Maxim.、箭叶淫羊藿E.sagittatum(Sieb.et Zucc.)Maxim.、柔毛淫羊藿E.pubescens Maxim.、朝鲜淫羊藿E.koreanum Nakai和巫山淫羊藿E.wushanense T.S.Ying)和其他物种共计250个样本。淫羊藿指标成分淫羊藿苷在原药材和甲醇提取物的红外光谱图上,具有较明显的1 259 cm-1特征峰,经典的HPLC法的定量分析结果也佐证了淫羊藿苷的含量与1 259 cm-1峰的位置具有很好的一致性。为此该峰可以用来作为判别各物种淫羊藿药材是否含有淫羊藿苷的重要依据。在此基础上,采用相关系数比对法和多层次的小波变换法消除了因淫羊藿苷含量低、吸收峰弱,信号和噪声大的问题,增强了RBF径向基神经网络的识别效果。初步建立了基于小波变换和RBF径向基神经网络淫羊藿原药材红外光谱快速识别淫羊藿苷指标成分的一种新方法。 展开更多
关键词 淫羊藿 淫羊藿苷 傅里叶变换红外光谱 小波分析 rbf径向基神经网络
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基于免疫RBF网络改进小波分析的小电流接地故障选线 被引量:7
13
作者 陈少华 尹胜兰 莫哲 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期46-50,共5页
配电网发生单相接地故障,当故障时刻处在故障相的相电压过零点且大电阻接地故障时,基于小波分析选线会因故障线路与非故障线路暂态量差别不明显而发生误判。提出基于免疫RBF网络改进小波分析算法,通过免疫机制对不同故障类型故障线路与... 配电网发生单相接地故障,当故障时刻处在故障相的相电压过零点且大电阻接地故障时,基于小波分析选线会因故障线路与非故障线路暂态量差别不明显而发生误判。提出基于免疫RBF网络改进小波分析算法,通过免疫机制对不同故障类型故障线路与非故障线路的暂态零序电流小波模极大值进行聚类,确定RBF网络隐层中心。通过遗传算法训练RBF网络得到最优连接权值。将训练后的RBF网络用于的小电流接地故障选线,仿真结果表明,利用该算法选线具有较高的精确度。 展开更多
关键词 免疫 rbf网络 小波分析 零序电流 小电流接地
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基于小波分析与RBF神经网络的甘蔗制糖结晶过程预测 被引量:3
14
作者 文绍纯 罗飞 +1 位作者 付连续 朱春明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期141-145,共5页
本文针对甘蔗制糖结晶过程中由于传感器失灵引起的变量及参数不可测的问题 ,建立一个甘蔗制糖结晶过程的 RBF(径向基函数 )神经网络模型 ,该模型把小波分析和 RBF神经网络紧密结合起来 .实验结果表明该模型能达到逼近实际煮糖过程的目的 .
关键词 小波分析 rbf神经网络 甘蔗 制糖 结晶过程 预测
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基于混沌的大坝监测序列小波RBF神经网络预测模型 被引量:9
15
作者 戴波 陈波 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期80-85,共6页
本文结合混沌理论、小波分解与重构,以及径向基函数(RBF)神经网络的优点,提出了一种基于混沌的大坝监测序列小波RBF神经网络预测模型。该模型主要利用小波分析将大坝监测序列分解为趋势项和细节时间序列,并利用RBF神经网络和基于RBF神... 本文结合混沌理论、小波分解与重构,以及径向基函数(RBF)神经网络的优点,提出了一种基于混沌的大坝监测序列小波RBF神经网络预测模型。该模型主要利用小波分析将大坝监测序列分解为趋势项和细节时间序列,并利用RBF神经网络和基于RBF神经网络的混沌理论对两种时间序列进行预测,最后通过小波重构得到预测值。实例分析表明,本模型能够克服监测序列中的噪声干扰,反映大坝监测序列的多尺度特性,对监测数据的预测精度较高,可应用于实际工程。 展开更多
关键词 混沌 小波分析 rbf神经网络 预测模型 大坝安全监测
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WRBF网络的设计及其在混沌时间序列中的应用 被引量:2
16
作者 陈得宝 赵春霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期574-576,586,共4页
结合小波网络良好的时频特性和 RBF 网络良好的局部特性,设计小波径向基函数网络(WRBF),该四层网络较三层小波网络和三层 RBF 网络有更优的特性。网络的第一隐层对输入样本进行小波映射,完成对输入信息的压缩,第二隐层实现径向基函数的... 结合小波网络良好的时频特性和 RBF 网络良好的局部特性,设计小波径向基函数网络(WRBF),该四层网络较三层小波网络和三层 RBF 网络有更优的特性。网络的第一隐层对输入样本进行小波映射,完成对输入信息的压缩,第二隐层实现径向基函数的非线性计算,克服了 RBF网络在处理多维样本时神经元的中心点和宽度难以确定及网络结果往往较复杂的弱点。为实现对网络结构和参数的同时优化,提出用二进制—复数混合编码的自适应进化规划,利用双倍体基因拓展染色体的信息量,加快算法的收敛速度,实现全局优化。在算法研究的基础上,利用 WRBF 网络对混沌时间序列进行预测,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 混合编码进化规划 Wrbf网络 小波网络 rbf网络
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采用小波变换与RBF神经网络优化的电机故障模糊诊断系统 被引量:5
17
作者 许允之 许璟 郭西进 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第5期48-51,共4页
针对特征信号淹没于噪声信号的情况,采用Morlet小波分析实现了对原始电流特征信号的降噪。同时,采用基于RBF神经网络的最优化插值与具有频谱细化特性的CZT分析,提升了频谱分辨率,充分展现了发生故障时电流特征信号的频谱细节,为电机故... 针对特征信号淹没于噪声信号的情况,采用Morlet小波分析实现了对原始电流特征信号的降噪。同时,采用基于RBF神经网络的最优化插值与具有频谱细化特性的CZT分析,提升了频谱分辨率,充分展现了发生故障时电流特征信号的频谱细节,为电机故障诊断系统提供了可靠的诊断依据。建立了基于改进型BP神经网络的电机故障模糊诊断系统,抽象出了偏心故障的诊断规则。实测结果表明,该系统能够可靠地诊断电机的偏心故障。 展开更多
关键词 MORLET小波分析 rbf神经网络 CZT分析 改进型BP神经网络 模糊推理
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基于RBF神经网络和小波分析的水质异常检测方法 被引量:9
18
作者 侯迪波 陈玥 +2 位作者 赵海峰 黄平捷 张光新 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期138-141,共4页
快速准确地检测出自然或人为事件下的水质异常,对保护水环境和保障公众健康具有重要意义。针对水质背景数据波动大时异常检测性能不理想的问题,提出一种基于RBF神经网络和小波分析的水质异常检测算法。通过引入RBF神经网络预测水质,对... 快速准确地检测出自然或人为事件下的水质异常,对保护水环境和保障公众健康具有重要意义。针对水质背景数据波动大时异常检测性能不理想的问题,提出一种基于RBF神经网络和小波分析的水质异常检测算法。通过引入RBF神经网络预测水质,对预测值和真实值相比较得到的残差序列进行滑动窗口小波去噪,对各时刻偏离原点的距离与特定阈值比较后判定水质是否异常。以某水源水库在线监测氨氮值为研究对象验证算法,实验结果表明:与时间序列增量方法比较,算法具有更高的异常检测率和较低的误报率。 展开更多
关键词 水质异常检测 rbf神经网络 小波去噪 氨氮
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基于小波和RBF神经网络的多传感器时间对准算法研究 被引量:5
19
作者 邓捷 陆百川 +1 位作者 马庆禄 刘权富 《交通科技与经济》 2014年第1期30-34,共5页
提出利用小波降噪和RBF神经网络进行时间对准算法,该方法先对采集到的数据进行降噪处理,为下一步操作提供准确数据;然后利用RBF神经网络将不同传感器采集不同采样周期的数据对应到同一个时间点上,进行多传感器时间对准,为后面数据特征... 提出利用小波降噪和RBF神经网络进行时间对准算法,该方法先对采集到的数据进行降噪处理,为下一步操作提供准确数据;然后利用RBF神经网络将不同传感器采集不同采样周期的数据对应到同一个时间点上,进行多传感器时间对准,为后面数据特征提取和数据融合提供高精度数据支持。通过仿真结果与其它方法的对比可得该方法运算速度快,具有数据修正能力和精确度高的特点,适用于多传感器的时间对准。 展开更多
关键词 小波降噪 rbf神经网络 时间对准 多传感器
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基于小波能量和RBF网络的钢水下渣自动检测 被引量:5
20
作者 朱启兵 刘杰 应怀樵 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2005年第3期230-232,共3页
由于采用振动监测的方法进行钢水连铸下渣检测时,通常在整个频段上很难获得钢水下渣这一突变信号。提出了一种基于小波能量和RBF神经网络相结合的钢水连铸下渣的自动检测方法。首先,利用小波包分析的高时频分辨特性将振动信号分解到各... 由于采用振动监测的方法进行钢水连铸下渣检测时,通常在整个频段上很难获得钢水下渣这一突变信号。提出了一种基于小波能量和RBF神经网络相结合的钢水连铸下渣的自动检测方法。首先,利用小波包分析的高时频分辨特性将振动信号分解到各个频带上,并以各频带信号的能量来构造用于下渣检测的特征参数。然后,利用RBF神经网络实现正常浇铸和下渣信号的自动识别。实验表明,该方法可有效地进行下渣的自动检测。 展开更多
关键词 小波包分析 rbf神经网络 钢水下渣 特征提取 自动检测方法 下渣检测 小波能量 rbf网络 钢水 突变信号
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