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基于全导波场图像目标识别的损伤检测研究
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作者 冯侃 闫静 +4 位作者 姚雨 李容 胡旭 任梦凡 励争 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期21-28,共8页
提出一种基于深度学习目标检测算法的导波损伤识别方法。该方法根据结构局部损伤处的波数变化特性,利用图像识别算法,对结构全域波场图像进行检测,进而实现损伤定位识别。在获取训练图像样本时,构建一系列含不同位置盲孔损伤铝板的数值... 提出一种基于深度学习目标检测算法的导波损伤识别方法。该方法根据结构局部损伤处的波数变化特性,利用图像识别算法,对结构全域波场图像进行检测,进而实现损伤定位识别。在获取训练图像样本时,构建一系列含不同位置盲孔损伤铝板的数值模型,通过多频率激励,得到结构的稳态波场图像,并利用图像增强技术扩充样本数据库。选取YOLOv5s网络进行训练,并分别对仿真模型和实验结构的时域导波场进行检测。结果表明,当导波传播经过损伤处时,导波场中存在由损伤引起的局部畸变,损伤检测框与实际结构的损伤特征一致。因此该目标检测算法能够避开激励点的图像特征,有效地抓取盲孔损伤的图像特征。 展开更多
关键词 损伤检测 导波场识别 深度学习 图像目标识别
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复杂约束下波浪滑翔器柔性编队路径规划方法
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作者 刘芬 尚丽雅 +2 位作者 孙秀军 张帅 桑宏强 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标... 当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标粒子群算法(constraint-segmented multi-objective particle swarm optimization, CS-MOPSO)的柔性编队路径规划方法,采用分治策略将预规划路径使用多个航路点分割,使用CS-MOPSO算法优化每个航路点处的编队构型,CS-MOPSO算法根据约束违反程度分割粒子种群,并引导粒子向可行解空间移动。使用Dubins曲线连接编队构型,构建具有柔性队形约束的协同路径。此外,提出了编队构型评价体系,用于定量地评估编队构型和编队路径。使用逼近理想解排序法来确定最优解。仿真结果表明,与其他算法相比,所提出算法在复杂约束条件下实现了更短的航行时间和更低的编队构型失真度。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 协同路径规划 编队构型 多目标优化
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快反镜物方扫描的长波红外周扫成像系统设计与实现
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作者 贺阿信 张成龙 +1 位作者 白瑞峰 蒲金龙 《光电技术应用》 2026年第1期1-6,22,共7页
针对长波红外凝视周扫成像系统中快反镜在像方光路中易引入扫描像差、热背景噪声和光束渐晕等问题,设计并搭建了一套将快反镜置于物方光路的新型系统方案。系统由非制冷长波红外探测器(640×512@12μm)、75 mm焦距长波红外镜头、120... 针对长波红外凝视周扫成像系统中快反镜在像方光路中易引入扫描像差、热背景噪声和光束渐晕等问题,设计并搭建了一套将快反镜置于物方光路的新型系统方案。系统由非制冷长波红外探测器(640×512@12μm)、75 mm焦距长波红外镜头、120(°)/s高速旋转平台、±1°摆角的大口径快反镜组成。通过建立快反镜物方扫描补偿像移的理论模型,完成了关键器件的选型与系统设计。试验结果表明,所搭建的原理样机能有效克服高速旋转引入的动态像移,获得清晰的长波红外图像。研究验证了快反镜在物方光路布局补偿像移的可行性,为高性能长波红外周扫成像系统提供了一种可靠的新技术路径。 展开更多
关键词 长波红外 物方扫描 大口径快反镜 像移补偿 非制冷探测器
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语义驱动的4D雷达与相机融合目标检测
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作者 郑联庆 艾文瑾 +6 位作者 马志雄 任洪泽 卢守义 刘瑞 闫晟煜 朱西产 白傑 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期342-351,共10页
融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模... 融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模型(vision-language model,VLM)辅助的4D雷达与相机融合框架RCT-Net,用于三维目标检测。首先,通过精心设计的用户提示来引导VLM生成包含感兴趣目标的场景文本描述,其通过文本编码器生成场景级语义特征。然后,设计了一个TBFusion(Text-BEV Fusion)模块,其通过新颖的跨模态注意力机制,将场景语义特征深度整合到鸟瞰图(Bird's-Eye-View)空间。该模块一方面提供先验知识来引导图像特征视角转换,另一方面在最终的特征融合阶段进一步对多模态BEV特征进行语义增强。最后,由三维检测头对增强后的特征进行解码,实现目标属性预测。在公开的4D雷达数据集TJ4DRadSet和View-of-Delft的大量实验表明,RCT-Net实现了优异的性能,其3D mAP分别达到了41.34%和57.02%,验证了本框架的有效性与先进性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多模态融合 三维目标检测 4D毫米波雷达 视觉语言模型
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智能驾驶中基于FPGA的高效目标检测方案
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作者 刘煜洲 《现代信息科技》 2026年第6期7-11,共5页
随着智能驾驶与无人系统的快速发展,环境感知对雷达传感器的精度与实时性提出了更高要求。文章基于FPGA软硬件协同设计方法,构建了一种高效的毫米波雷达目标检测系统。系统采用PZ7020作为核心处理单元,结合LD2450与LD2451毫米波雷达,通... 随着智能驾驶与无人系统的快速发展,环境感知对雷达传感器的精度与实时性提出了更高要求。文章基于FPGA软硬件协同设计方法,构建了一种高效的毫米波雷达目标检测系统。系统采用PZ7020作为核心处理单元,结合LD2450与LD2451毫米波雷达,通过UART实现多目标信息的高速传输,并在FPGA端完成数据采集、缓存、滤波与解析。软件部分设计了基于中断与缓存机制的数据帧解析程序,确保数据接收的完整性与实时性。实验结果表明,该系统能够稳定输出目标的距离、速度与角度信息,准确率可达86%以上,误差范围控制在工程应用可接受区间内,验证了所提方案的可行性与实用性。 展开更多
关键词 FPGA加速 毫米波雷达 目标检测 嵌入式数据解析
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基于多尺度残差注意力的雷达超分辨率目标检测方法
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作者 郝飞 郑永军 +2 位作者 陆艺 胡晓峰 郭斌 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期84-93,共10页
近年来,车载毫米波雷达已成为高级安全传感器堆栈中不可或缺的一部分。毫米波雷达相较于摄像头或激光雷达在车载环境感知中具有全天候和强鲁棒性的显著优势,然而其低分辨率与高噪声特性往往限制了目标检测的精度。针对这一问题,该研究... 近年来,车载毫米波雷达已成为高级安全传感器堆栈中不可或缺的一部分。毫米波雷达相较于摄像头或激光雷达在车载环境感知中具有全天候和强鲁棒性的显著优势,然而其低分辨率与高噪声特性往往限制了目标检测的精度。针对这一问题,该研究提出了一种基于多尺度残差注意力的毫米波雷达超分辨率网络(MSRANet),该网络由浅层特征提取、深层特征提取和自适应重建头组成,在深层特征提取中级联多个多尺度残差注意力块(MSRABlock),融合自适应稀疏残差模块(ASR)、金字塔渐进蒸馏模块(PMD)和分层跨尺度注意力模块(HCAM),以捕捉多尺度目标回波信息、抑制噪声并提升重建质量。通过先对车载毫米波雷达图像进行超分辨率重建,再结合目标分类网络(Object-CN)进行评估,实验结果表明:在CRUW数据集上,MSRANet在目标检测的准确率达97%以上,在分类任务中准确率达86%以上,有效地提升了雷达分辨率;同时网络参数量和计算量相对较小,便于在自动驾驶的边缘设备上实现实时运行,展现了良好的应用潜力与可扩展性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 超分辨率 多尺度残差 注意力机制 目标检测
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基于毫米波雷达和相机融合的3D目标检测研究
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作者 丁晓波 任正阳 +1 位作者 王文彬 周浩然 《现代电子技术》 北大核心 2026年第7期120-126,共7页
针对传感器融合过程中由于点云的稀疏性,在小目标低反射物体区域缺乏足够几何信息,导致图像与雷达点云特征难以对齐,影响雷达与相机信息的有效融合,文中提出一种基于毫米波雷达和相机融合的3D目标检测算法(REBEVDepth)。该方法从两方面... 针对传感器融合过程中由于点云的稀疏性,在小目标低反射物体区域缺乏足够几何信息,导致图像与雷达点云特征难以对齐,影响雷达与相机信息的有效融合,文中提出一种基于毫米波雷达和相机融合的3D目标检测算法(REBEVDepth)。该方法从两方面进行改进优化:一是利用PointPillars模型获取毫米波雷达点云的特征信息并映射至伪图像上,对伪图像特征提取后与BEVDepth模型获取的图像特征在BEV空间下融合;二是简化Backbone网络,对从毫米波雷达生成的伪图像进行高层次特征提取,获取鸟瞰图视角(BEV)特征。在nuScenes数据集上的实验结果表明,所提算法的平均精度均值(mAP)较BEVDepth提升6.99%,且模型推理时间减少6.14 ms,证明了该算法具有更精准的感知能力,进一步满足了自动驾驶技术在环境感知中的检测要求。 展开更多
关键词 3D目标检测 多传感器融合 毫米波雷达 鸟瞰图 自动驾驶 神经网络
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多级永磁同步电机降噪仿真研究
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作者 王耀德 《防爆电机》 2026年第2期44-48,76,共6页
基于多级永磁同步电机的振动噪声特性,系统研究了其降噪优化方法。通过理论分析、有限元仿真和多目标优化算法相结合的方式,深入探讨了电磁力波产生机理、模态特性及多参数优化对电机振动噪声的影响。研究表明,通过合理的结构参数优化,... 基于多级永磁同步电机的振动噪声特性,系统研究了其降噪优化方法。通过理论分析、有限元仿真和多目标优化算法相结合的方式,深入探讨了电磁力波产生机理、模态特性及多参数优化对电机振动噪声的影响。研究表明,通过合理的结构参数优化,可显著降低电机的振动噪声水平,为高性能永磁同步电机的低噪声设计提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电磁力波 模态分析 多目标优化 振动噪声
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基于多目标优化的通航隧道断面尺度及安全航速
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作者 邓斌 宋佳颖 +3 位作者 张爱平 官志鑫 张雯 蒋昌波 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
为解决通航隧道断面受限导致的航行条件复杂问题,提升隧道的通航效率、经济性与安全性,综合考量断面尺度、通航安全与通过能力3大优化目标,聚焦通航隧道断面尺度优化及安全航速研究。首先,针对水下断面与水上断面,分别建立以船舶航速和... 为解决通航隧道断面受限导致的航行条件复杂问题,提升隧道的通航效率、经济性与安全性,综合考量断面尺度、通航安全与通过能力3大优化目标,聚焦通航隧道断面尺度优化及安全航速研究。首先,针对水下断面与水上断面,分别建立以船舶航速和建筑富余量为约束,以最小隧道水下断面系数、最小通航水深和最小隧道轮廓尺度为目标的多目标优化函数,并联合求解确定最优断面尺度;其次,在此基础上,为进一步优化隧道内水动力条件,设计消波块网箱式消波结构,并对其消波性能开展数值模拟分析;最后,基于优化断面和消波结构布置,构建2000 t级船舶运动的三维数值模型,计算不同断面条件下的波高和流速,确定安全航速限值并建立船舶安全航速经验公式。结果表明:1)所提出的断面优化方法可在满足通航安全与航行条件约束的前提下,确定通航隧道水下与水上断面的尺度;2)布置消波结构后,数值模拟结果显示波高消减率为30.69%,流速消减率为51.34%,可有效改善水动力条件;3)2000 t级船舶在隧道水下宽度为15.20~25.20 m时的安全航速推荐为1.41~2.19 m/s,所建立的安全航速经验公式可用于该船型在不同断面尺度条件下的安全航速计算。 展开更多
关键词 通航隧道 断面尺度 多目标优化 船行波 安全航速 消波结构
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融合改进YOLO v5s与毫米波雷达的避障目标检测方法 被引量:1
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作者 胡炼 梁楚奇 +6 位作者 罗雅玲 柳诏迪 阮庆强 汪沛 黄培奎 王培 孙宜田 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期634-644,共11页
为提高农场环境下无人驾驶农机对农田障碍物感知的准确性,针对视觉检测容易受光照和毫米波雷达检测易受车辆颠簸等,以及视觉检测目标算法在复杂田间下参数量大、计算量大、模型体积大的问题,本文提出一种融合视觉与毫米波雷达信息的无... 为提高农场环境下无人驾驶农机对农田障碍物感知的准确性,针对视觉检测容易受光照和毫米波雷达检测易受车辆颠簸等,以及视觉检测目标算法在复杂田间下参数量大、计算量大、模型体积大的问题,本文提出一种融合视觉与毫米波雷达信息的无人驾驶农机避障目标检测方法。首先过滤毫米波雷达的部分目标数据,并提出基于自适应扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法。然后制作农场环境障碍物数据集,构建基于改进YOLO v5s的目标检测模型。随后,通过时间戳对齐和直接线性标定法的坐标变换,实现雷达点向图像像素坐标系的映射。最后,通过决策级融合方法和目标匹配策略构建毫米波雷达与视觉传感器的障碍物检测信息融合模型。试验结果表明,改进YOLO v5s模型平均精度均值为97.0%,与原始模型相近,但参数量、计算量、模型内存占用量仅分别为原YOLO v5s模型的40.2%、39.2%和38.2%,与YOLO v4-Tiny、YOLO v7-Tiny、YOLO v4和YOLO v7模型相比能够更好地平衡精确率与检测速度。多场景试验结果表明,本文提出的融合方法在白天试验时相较于雷达与视觉识别准确率分别提高2.67、15.07个百分点,夜间试验时融合检测方法能有效弥补视觉失效的情况,比单传感器算法具有更好的鲁棒性与准确性,同时基于融合检测方法有效实现了无人驾驶农机停车避障。 展开更多
关键词 YOLO v5s 农田障碍物检测 毫米波雷达 视觉目标检测 信息融合
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海岸带遥感研究综述:进展、机遇和挑战 被引量:1
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作者 孙伟伟 陈超 +7 位作者 付波霖 孟祥超 贺双颜 李东 胡亚斌 侯西勇 任广波 杨刚 《遥感学报》 北大核心 2025年第11期3136-3161,共26页
海岸带是陆地、海洋、大气相互作用的地球生态关键带,汇集了大量的物质和能量,正经历着高强度人类活动、全球气候变化和物种入侵的叠加影响,面临着前所未有的挑战。遥感科学与技术是全面、系统、深入监测海岸带资源、生态、环境的有效... 海岸带是陆地、海洋、大气相互作用的地球生态关键带,汇集了大量的物质和能量,正经历着高强度人类活动、全球气候变化和物种入侵的叠加影响,面临着前所未有的挑战。遥感科学与技术是全面、系统、深入监测海岸带资源、生态、环境的有效手段。本文从海岸带独特性和遥感技术优势出发,借助Web of Science和CNKI数据库,分析了海岸带遥感国内外研究现状,探讨了海岸带遥感所面临的科学技术问题,综述了研究进展,明确了机遇与挑战,讨论了未来发展方向。本文可为科学认识海岸带遥感中存在的问题,把握海岸带遥感发展方向提供参考。 展开更多
关键词 海岸带遥感 科学问题 传感器设计 地物与电磁波交互作用 信息提取 参数定量遥感反演 多领域交叉 机遇与挑战
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基于行波全频带特征的配电网故障行波波头标定方法 被引量:6
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作者 王有鹏 曾祥君 +5 位作者 刘丰 刘凤 蒋戆 喻锟 谢李为 李肖博 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期171-180,共10页
针对配电网行波波头标定方法易受噪声、波头畸变影响的问题,提出一种基于行波全频带特征的配电网故障行波波头标定方法。首先,根据行波高频段分量包含奇异点特征、行波中低频段分量不受噪声干扰的特点,提出利用行波全频带分量特征来标... 针对配电网行波波头标定方法易受噪声、波头畸变影响的问题,提出一种基于行波全频带特征的配电网故障行波波头标定方法。首先,根据行波高频段分量包含奇异点特征、行波中低频段分量不受噪声干扰的特点,提出利用行波全频带分量特征来标定行波,并分析了不同工况下利用行波全频带分量特征标定波头的优势。然后,设计并搭建基于目标检测模型的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),以行波全频带分量作为特征输入量,利用一维卷积核提取行波信号的波头特征。最后,结合特征金字塔网络与路径聚合网络结构,融合行波波头高中低频带特征,实现行波到达时刻的准确标定。与传统方法相比,所提方法在短线路、强噪声情况下具有较强的适应性,并且在微弱故障行波场景下也能够实现波头标定,具有良好的现场应用效果。 展开更多
关键词 配电网 波头标定 行波全频带 目标检测模型
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冲击波和破片联合作用下多层级复合防护结构设计与优化 被引量:1
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作者 周猛 梁民族 +2 位作者 陈荣 林玉亮 张玉武 《含能材料》 北大核心 2025年第3期236-245,共10页
为高效防护弹药近场爆炸产生的冲击波和破片联合载荷,设计了包括抗侵彻层、协调支撑层和缓冲吸能层的多层级复合防护结构,建立了有限元分析模型并开展了近场爆炸试验进行验证。基于有限元仿真结果,构建了复合防护结构的响应面代理模型,... 为高效防护弹药近场爆炸产生的冲击波和破片联合载荷,设计了包括抗侵彻层、协调支撑层和缓冲吸能层的多层级复合防护结构,建立了有限元分析模型并开展了近场爆炸试验进行验证。基于有限元仿真结果,构建了复合防护结构的响应面代理模型,并以复合防护结构的面密度和总厚度为优化目标,采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)分别对破片单独作用、冲击波单独作用以及两者联合作用下,复合防护结构的厚度配置进行了多目标优化,得到了Pareto最优解集。结果表明,相比于初始结构,破片单独作用下优化后复合防护结构的面密度最高可降低19.2%,厚度最高可降低10.0%;冲击波单独作用下复合防护结构的面密度最高可降低34.9%,厚度最高可降低27.5%;冲击波和破片联合作用下复合防护结构的面密度最高可降低19.2%,厚度最高可降低10.0%。对于限制厚度不超过40 mm的典型应用场景,优化后复合防护结构的面密度比初始构型降低约17.5%,总厚度降低约9.1%。同时观察到,破片单独作用和联合作用下得到的Pareto最优解集几乎相同,这表明加装复合防护结构后冲击波对破片后续作用的影响明显减弱,即复合防护结构有效抑制了冲击波和破片的联合作用效果。 展开更多
关键词 近场爆炸 破片 冲击波 复合防护结构 多目标优化
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基于多头自注意力融合的4D雷达三维目标检测 被引量:1
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作者 赵宇波 方铖 +3 位作者 张拓 普聪远 陈健 李飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1473-1479,共7页
针对4D毫米波雷达在应用中存在点云稀疏和噪声的问题,提出一种基于多头自注意力机制的融合检测方法。利用多头自注意力机制聚焦于缺失点周围的相关点,推断缺失点的特征,减少整体点云的稀疏性;通过调整注意力权重,抑制噪声点的干扰;通过... 针对4D毫米波雷达在应用中存在点云稀疏和噪声的问题,提出一种基于多头自注意力机制的融合检测方法。利用多头自注意力机制聚焦于缺失点周围的相关点,推断缺失点的特征,减少整体点云的稀疏性;通过调整注意力权重,抑制噪声点的干扰;通过融合全局特征与局部特征,增强对体素柱的空间表示,应对复杂场景中的目标识别问题。通过VoD数据集和Dual-Radar数据集的测试和验证,实验结果表明,所提方法改善了由于毫米波雷达点云稀疏性和噪声引起的漏检和误检问题,提高了目标检测精度。 展开更多
关键词 计算机应用技术 毫米波雷达 三维目标检测 多头自注意力机制 融合网络 噪声抑制 点云稀疏性
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基于多目标粒子群优化算法设计的双波段窄带热辐射器 被引量:2
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作者 邱千里 章晋国 +4 位作者 周东劼 谈冲 孙艳 郝加明 戴宁 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第1期11-16,共6页
双波段窄带热辐射器在红外传感、加密、检测等众多领域具有重要的应用潜力。这种辐射器能够提供集中且精确的红外辐射能量,从而提高红外技术的灵敏度和分辨率。不过,在不同波段构建窄带辐射的条件通常会相互制约,同时实现双波段窄带热... 双波段窄带热辐射器在红外传感、加密、检测等众多领域具有重要的应用潜力。这种辐射器能够提供集中且精确的红外辐射能量,从而提高红外技术的灵敏度和分辨率。不过,在不同波段构建窄带辐射的条件通常会相互制约,同时实现双波段窄带热辐射仍具有一定的挑战性。本文提出了一种新型无需光刻的红外双波段窄带热辐射器。该辐射器由铝薄膜上非周期性的交替沉积Ge和YbF_(3)薄膜组成,Ge和YbF_(3)薄膜组成的分布式布拉格反射镜和铝基底在一定条件下可以激发Tamm等离激元(Tamm Plasmon Polaritons,TPPs),从而实现窄带辐射。首先使用多目标粒子群优化算法对辐射器的结构参数进行优化,以满足双波段TPP的激发条件。实验结果也验证了双波段辐射器在中波红外和长波红外波段具有窄带辐射的特性。本文提出的方法也可用于多波段辐射调控器件的设计,从而可以应用于多气体传感和多带红外伪装等领域。 展开更多
关键词 双波段窄带热辐射器 多目标粒子群优化算法 长波红外
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基于RL-NSGAⅡ算法的埋头式膨胀波火炮内弹道性能优化
16
作者 彭碧荣 薛晓春 +3 位作者 曹永杰 常人九 黄磊 余永刚 《弹道学报》 北大核心 2025年第3期49-57,100,共10页
为解决某40 mm埋头式火炮后坐力过大的问题,采用膨胀波技术,在特定开闩时间内启动后喷装置,以降低后坐力。膨胀波火炮的开闩时间对其性能至关重要,尽管最佳开闩时间下后喷装置可以保持弹丸初速不变,但适当调节开闩时间可以在略微减小弹... 为解决某40 mm埋头式火炮后坐力过大的问题,采用膨胀波技术,在特定开闩时间内启动后喷装置,以降低后坐力。膨胀波火炮的开闩时间对其性能至关重要,尽管最佳开闩时间下后喷装置可以保持弹丸初速不变,但适当调节开闩时间可以在略微减小弹丸初速的同时显著提高减后坐效果。基于埋头式膨胀波火炮的发射特点,建立了内弹道模型并进行了数值计算。优化主装药的装药质量、火药条件及开闩时间,并以弹丸初速度衰减率和身管的减后坐效率为优化目标。为克服NSGAⅡ算法在迭代过程中多样性不足及陷入局部最优的问题,引入强化学习,形成RL-NSGAⅡ算法。强化学习通过动态调整算法执行步骤,提高了收敛速度和精度。结果表明,RL-NSGAⅡ算法明显优于NSGAⅡ算法,验证了强化学习的有效性,成功优化了内弹道性能。优化后,弹丸速度衰减率为1.43%,身管减后坐效率达64.73%,不仅改善了弹丸初速衰减率,还显著提高了减后坐效率。 展开更多
关键词 埋头弹 膨胀波技术 减后坐 多目标优化 强化学习
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基于潜标观测数据的内孤立波人工智能检测模型
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作者 李宜钧 王火平 +3 位作者 卢德杰 刘浩 陈亮 熊学军 《海洋科学进展》 北大核心 2025年第2期339-353,共15页
海洋内孤立波通常携带着巨大的能量,给海上作业带来巨大的安全隐患,因此,对海洋内孤立波进行实时的检测有重要的意义。近年来,人工智能技术在各行业的应用越来越广泛,基于深度学习的目标检测技术也越来越成熟。本文结合现场观测数据和... 海洋内孤立波通常携带着巨大的能量,给海上作业带来巨大的安全隐患,因此,对海洋内孤立波进行实时的检测有重要的意义。近年来,人工智能技术在各行业的应用越来越广泛,基于深度学习的目标检测技术也越来越成熟。本文结合现场观测数据和基于深度学习的目标检测算法YOLOv5,开发了一种基于潜标观测数据的内孤立波人工智能检测模型。首先将数据归一化处理,再分别将不同观测要素数据传入网络迭代训练,训练完成后保存最优权重文件并用于评估模型。评估结果表明,在采用单要素检测方案中,温度检测模型稍好于纬向流速检测模型,而经向流速检测模型相对较差,其综合评价因子最值ε_(max)分别为80.94、78.74和72.02;在温度、纬向流速和经向流速三种要素不同组合的检测方案中,相比单要素和双要素方案,三要素方案的检测效果最好,ε_(max)达到82.48。该检测方案的准确率较高,检测速度较快,满足实时检测需求。 展开更多
关键词 内孤立波 目标检测 YOLOv5 潜标观测数据
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基于BoT-YOLOX的毫米波图像目标检测
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作者 李刚 叶学义 +2 位作者 蒋甜甜 李文杰 应娜 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第3期484-494,共11页
主动毫米波(active millimeter wave,AMMW)图像具有噪声多、易含伪影、小目标多等特点,一直是隐匿目标检测的挑战.为此,提出了一种基于BoT-YOLOX的毫米波图像目标检测方法.首先,在模型主干网络中引入瓶颈型Transformer(bottleneck Trans... 主动毫米波(active millimeter wave,AMMW)图像具有噪声多、易含伪影、小目标多等特点,一直是隐匿目标检测的挑战.为此,提出了一种基于BoT-YOLOX的毫米波图像目标检测方法.首先,在模型主干网络中引入瓶颈型Transformer(bottleneck Transformer,BoT),加强模型的特征提取能力;然后,调整多尺度目标检测层,并集成全局注意力机制来提高对小目标的检测能力;最后,提出一种多视角加权框融合的后处理方法,用于集成不同视角检测结果,以提高模型的鲁棒性.在自行采集的包括54000幅图像的AMMW数据集上,与基准模型(YOLOX)相比,该模型达到了93.22%的检出率和4.46%的误检率,AP提升了6.74个百分点;在公开AMMW数据集上,与主流方法相比,mAP提升了4.07个百分点.实验结果表明,所提方法对AMMW图像场景的目标,小目标检测准确度更加出色. 展开更多
关键词 主动毫米波图像 瓶颈型Transformer 小目标检测 多视角加权框融合
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挑战性环境下基于双尺度CBAM的毫米波雷达与视觉特征融合目标检测 被引量:3
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作者 任坤 李盼 韩红桂 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第3期284-294,共11页
针对恶劣天气和低光照对基于深度学习的视觉目标检测算法带来的挑战,提出一种基于双尺度卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)的双模态目标检测算法,旨在通过视觉与毫米波雷达数据的特征融合,提高目标检测算法在... 针对恶劣天气和低光照对基于深度学习的视觉目标检测算法带来的挑战,提出一种基于双尺度卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)的双模态目标检测算法,旨在通过视觉与毫米波雷达数据的特征融合,提高目标检测算法在挑战性环境下的鲁棒性和准确性。该算法采用双分支的一阶段检测结构,图像分支采用预训练的CSPDarkNet53骨干网络提取图像特征,雷达分支采用基于体素的雷达特征生成网络提取雷达特征。然后,分别在颈部网络前后利用提出的基于双尺度CBAM的特征融合模块进行雷达-视觉特征融合。最后,使用解耦检测头实现目标的分类和定位。在nuScenes数据集上,利用对比实验和消融实验验证了该特征融合检测算法在挑战性环境下的有效性和优越性。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 毫米波雷达 特征融合 多模态 注意力机制
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基于MIMO体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达
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作者 管吉兴 张娴 +2 位作者 尹伟 王琳 廖桂生 《现代雷达》 北大核心 2025年第7期10-18,共9页
在安检成像领域,毫米波成像具有成像分辨率高、辐射能量低的优势,但是也存在对非合作运动目标成像能力不足、设备体量大、成本高的问题。因此,文中提出一种基于多输入多输出(MIMO)体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达。首先进行了... 在安检成像领域,毫米波成像具有成像分辨率高、辐射能量低的优势,但是也存在对非合作运动目标成像能力不足、设备体量大、成本高的问题。因此,文中提出一种基于多输入多输出(MIMO)体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达。首先进行了雷达体制设计,建立天线与斜距模型,设计一维MIMO线阵,结合利用大带宽信号形成距离-高度两维分辨率体制。其次,设计了成像处理算法,通过补偿MIMO发射阵列与目标运动的耦合相位,并利用后向投影原理,获得非合作目标两维图像。然后,给出了对于积累时间的约束,平衡了能量积累与运动目标成像的不同需求。最后,进行了雷达成像试验,验证了雷达对布质遮挡物后金属物体的成像能力,以及对于运动目标的成像能力。 展开更多
关键词 多输入多输出 隐藏物品检测 非合作目标 毫米波雷达
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