整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计 被引量：5

1

作者 李铬 王庆华 +6 位作者 李幼简 崔家荣 崔运喜 张洪 刘汉申 陈威望 魏毅 《上海纺织科技》 北大核心 2018年第10期16-18,56,共4页

根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对... 根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。 展开更多

关键词 整经机 经轴 升降机构 丝杠

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整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计 被引量：7

2

作者 梁颖 魏毅 +4 位作者 张洪 李铬 崔运喜 李幼简 陈瑞 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第3期54-57,共4页

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、... 根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。 展开更多

关键词 整经机 筒子架 换筒机器人 机械设计 筒子存储箱

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GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发 被引量：4

3

作者 李铬 刘汉申 +4 位作者 崔运喜 张洪 陈威望 王庆华 张汉山 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第12期50-52,共3页

介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;... 介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;满轴上落系统由行走机构和托臂机构组成;机器人导航系统采用磁导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差;控制系统由主控单元、行走单元、空轴上落单元、满轴上落单元、安全防护单元、通信单元和供电单元构成,以实现智能机器人的安全稳定运行。此外,在机器人与整经机对接过程中提出利用超声波定位,保证了较高的对接精度。 展开更多

关键词 整经机 整经轴 智能 机器人

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整经机筒子架自动换筒机器人系统研发 被引量：11

4

作者 张洪 魏毅 +3 位作者 陈瑞 崔运喜 李铬 李幼简 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第6期10-13,16,共5页

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分... 介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。 展开更多

关键词 整经机 筒子架 机器人 换筒 双目视觉 自动化 系统设计

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基于PLC控制的整经机压辊反冲控制装置的研发 被引量：3

5

作者 李铬 刘洋 +6 位作者 崔运喜 范锐冰 刘汉申 陈威望 杜星祝 张汉山 王庆华 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第10期14-16,共3页

针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测... 针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测得的压辊角度值小于制动时的压辊角度(α1=0°)时,电磁阀得电,气液增压器增压,阻尼制动器产生制动,摇臂制动,压辊被制动摆动。反之,压辊保持原有的状态。角度控制刹车装置始终将压辊角度控制在制动时的压辊角度以上,改善了压辊制动过程中的反冲现象,避免了因压辊反冲造成的经纱磨断,减小了压辊反冲时的摆动振幅,同时提高了整经机的稳定性。 展开更多

关键词 整经机 制动 PLC 压辊 反冲

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LSGA600型整浆联合机的性能分析与应用 被引量：1

6

作者 窦海萍 刘安君 +2 位作者 姜晓巍 耿庆兰 李凤兰 《上海纺织科技》 北大核心 2006年第7期24-25,32,共3页

介绍了新型LSGA600型整浆联合机的主要结构和自动控制系统作用原理,并对该机性能进行了分析。在使用过程中为提高浆纱质量和好轴率,改进了浆料配方和设备,并指出了该设备的不足之处。

关键词 整浆联合机 浆纱 色织生产 性能 分析

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整经机筒子架自动换批系统

7

作者 徐帅 杨晓芳 +2 位作者 武银飞 凡启光 孙百胜 《上海纺织科技》 北大核心 2022年第4期57-60,共4页

针对熔融性纱线的整经加工,设计了筒子架自动换批系统。系统的主要功能是利用自动升降的电热切断装置快速批量切断纱线并自动翻转储纱单元。系统设置间隔布排的电热丝,以避免长距离使用电热丝造成过度伸长;使用聚酰亚胺胶带隔离热电偶... 针对熔融性纱线的整经加工,设计了筒子架自动换批系统。系统的主要功能是利用自动升降的电热切断装置快速批量切断纱线并自动翻转储纱单元。系统设置间隔布排的电热丝,以避免长距离使用电热丝造成过度伸长;使用聚酰亚胺胶带隔离热电偶和电热丝,以排除测温时附加电势的干扰;单独传动每个储纱单元并配置脚踏开关,以提高系统灵活性;采用一只霍尔开关配两只磁钢的方法,节省控制器输入口资源;采用顺序控制设计法,以简化编程和提高可靠性。实际使用效果表明,该系统能缩短换批时间,提高生产效率。 展开更多

关键词 整经机 筒子架 纱线切断 换批 机械结构 电控

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试样整经机纱线卷绕方式的比较研究

8

作者 许颖琦 夏飞 朱苏康 《上海纺织科技》 北大核心 2010年第12期1-2,5,共3页

介绍了试样整经机纱线卷绕方式的分类、原理,并比较了3种不同卷绕方式即定幅卷绕法、规整卷绕法和定幅规整卷绕法的优缺点。通过比较分析得出,定幅规整卷绕法既可以按照整经密度整经,又可以加大整经长度。

关键词 整经机 纱线 卷绕 比较

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整浆联合机生产色织织轴的效益分析

9

作者 李凤兰 张立 侯桂云 《上海纺织科技》 北大核心 2007年第11期27-30,59,共5页

计算了单个色织品种在传统工艺流程与在整浆联合机生产的综合费用差额,并进一步针对在两条生产线连续生产不同色织品种回浆的回用差异,计算出了各自的"临界经济长度",从而确定了各自的"经济长度"范围,将该范围内的... 计算了单个色织品种在传统工艺流程与在整浆联合机生产的综合费用差额,并进一步针对在两条生产线连续生产不同色织品种回浆的回用差异,计算出了各自的"临界经济长度",从而确定了各自的"经济长度"范围,将该范围内的色织品种采用整浆联合机生产流程,经济效益非常显著。 展开更多

关键词 色织 整浆联合机 工艺 经济长度 效益

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长丝整经机的直接卷绕和控制系统

10

作者 沈永刚 《中国纺织大学学报》 CSCD 1996年第3期64-70,共7页

本文先对经纱恒线速度卷绕进行分析,然后以国外进口的长丝整经机为研究参考对象,并结合国内的实际情况,对长丝整经机的控制系统进行设计研究。

关键词 长丝 整经机 直接卷绕 控制系统

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试样整经机绕纱路线的改进

11

作者 许颖琦 夏飞 朱苏康 《国际纺织导报》 2016年第5期36-39,共4页

针对固定式筒子架试样整经机经纱张力不匀的缺点,采用转盘式复合绕纱路线,并研究了绕纱路线对经纱张力的影响。研究结果表明,加装模拟的转盘装置后,经纱张力不匀得以改善。

关键词 试样整经机 绕纱路线 经纱张力

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对SHGA211型分条整经机的改造实践与体会

12

作者 梁海顺 张锦华 +1 位作者 陈锡洪 曹永青 《四川纺织科技》 2003年第6期51-52,共2页

通过对SHGA2 1 1型分条整经机的改进 ,采用在倒轴的同时进行冷浆的工艺 ,提高了纱线质量和织造效率 ,节约了大量的资金 ,取得了较好的改造效果。

关键词 分条整经机 冷浆 毛羽

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大圆框分条整经机上轴张力分析

13

作者 俞加林 《苏州丝绸工学院学报》 1991年第2期48-54,共7页

大圆框分条整经机上轴张力随经轴卷取直径的增大而逐步增大,当大圆框上丝线卷绕高度不大时,上轴张力增大值也不大.

关键词 整经机 上轴张力 丝织机械

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整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计 被引量：6

14

作者 陈威望 张洪 +4 位作者 李铬 崔运喜 刘汉申 王庆华 张汉山 《上海纺织科技》 北大核心 2018年第1期59-62,共4页

针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上... 针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。 展开更多

关键词 整经机 整经轴 机器人 智能 运输 自动上落

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高速整经机控制系统研究

15

作者 李培玉 《机械科学与技术（江苏）》 1998年第2期40-42,共3页

介绍的控制系统综合利用可编程控制,变频控制及 PID 控制来实现整经机在高速运行时的恒线速要求。阐述了该系统的设计要求、设计方案、硬件配置及结构、软件编制等几个方面的问题。

关键词 PID控制 PLC 变频调速 整经机 控制系统 高速

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2014中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机述评 被引量：1

16

作者 尹季盛 刘丽 《针织工业》 北大核心 2014年第7期21-27,共7页

介绍2014中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机和整经机的参展情况及技术特征。指出:应用最广泛并且具有高效产能的特里科经编机是本届展会的热点,国外经编机在新材料、新技术的应用上仍然保持着绝对优势,国内经编机尽管在编... 介绍2014中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机和整经机的参展情况及技术特征。指出:应用最广泛并且具有高效产能的特里科经编机是本届展会的热点,国外经编机在新材料、新技术的应用上仍然保持着绝对优势,国内经编机尽管在编织速度上有了提高,但是在整体水平上仍然存在较大的差距;在弹性和非弹性花边、提花装饰织物领域,近年来市场竞争一直比较激烈,产品正朝着高档次、高附加值方向发展,市场的需求推动了多梳贾卡拉舍尔经编机的发展,国外在机器的整体性能、新机构的应用和所能适应编织的原料等方面还占据着一定的优势;国内产双针床拉舍尔经编机不仅种类多而且整体水平较高,所能编织的织物包括了当前市场上流行的经编间隔(提花)织物、经编绒类、毛毯类织物以及无缝成形织物;国内产单针床弹性、贾卡以及网眼拉舍尔经编机展示了相当高的水平,预示着传统的弹性织物、贾卡提花织物以及网眼织物仍然有相当大的市场需求。 展开更多

关键词 展览会 ITMA 纺织机械 经编机 分丝整经机 电子技术 碳纤维增强材料

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样品整经机的主要机构及技术经济分析 被引量：4

17

作者 王鸿博 储友明 虞学锋 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2005年第3期59-62,共4页

样品整经是一种全新的整经方法,用单根经纱即可形成织轴,是用于织造样品及小批量织物进行整经的专用设备。这种整经方式可大大减少整经筒子量,简化工艺流程,降低生产成本,减少出样时间,特别适用于小批量织物生产。文章讨论了样品整经的... 样品整经是一种全新的整经方法,用单根经纱即可形成织轴,是用于织造样品及小批量织物进行整经的专用设备。这种整经方式可大大减少整经筒子量,简化工艺流程,降低生产成本,减少出样时间,特别适用于小批量织物生产。文章讨论了样品整经的基本原理,分析了GA193样品整经机的主要机构及其特点,确定了整经工艺参数并与分条整经设备进行了比较。 展开更多

关键词 样品整经机 技术经济分析 筒子架 分纱装置

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棉粘胶莱赛尔蚕丝纬向条纹织物的研发 被引量：2

18

作者 马顺彬 瞿建新 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2020年第7期60-62,共3页

总结一款棉粘胶莱赛尔蚕丝纬向条纹织物的设计与生产技术。介绍了研发的织物规格;保证松筒成形良好,采用活性染料染色;紧筒速度稍高,并优化电子清纱器工艺参数。采用GA121型整经机,整经速度600 m/min,卷绕密度0.48 g/cm3。选用变性淀粉... 总结一款棉粘胶莱赛尔蚕丝纬向条纹织物的设计与生产技术。介绍了研发的织物规格;保证松筒成形良好,采用活性染料染色;紧筒速度稍高,并优化电子清纱器工艺参数。采用GA121型整经机,整经速度600 m/min,卷绕密度0.48 g/cm3。选用变性淀粉为主浆料,降低上浆成本,保证上浆效果。采用JAT810型喷气织机,开口时间290°,上机张力2600 N,车速700 r/min。通过采取以上技术措施,产品顺利生产,织机效率达90%以上。认为:控制好纬纱筒子染色工艺和织造环节是保证产品顺利生产的关键。 展开更多

关键词 棉 粘胶 莱赛尔 蚕丝 筒子纱染色 整经机 浆料配方 喷气织机

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卡尔迈耶MKS7-420全自动试样整经机的应用与实践 被引量：1

19

作者 崔淑媛 米力洁 邢俊飞 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2004年第10期26-29,共4页

阐述了卡尔迈耶MKS7-420全自动试样整经机快速打样系统的功能和在生产中实际应用的方法及特点,针对设备性能,利用不同的分绞方式、倒轴方式、整经花型排列的工艺改进,详细介绍了产品适应范围,为下道工序操作提供了便利,同时对如何保证... 阐述了卡尔迈耶MKS7-420全自动试样整经机快速打样系统的功能和在生产中实际应用的方法及特点,针对设备性能,利用不同的分绞方式、倒轴方式、整经花型排列的工艺改进,详细介绍了产品适应范围,为下道工序操作提供了便利,同时对如何保证经轴质量,节约成本提出了合理的建议。 展开更多

关键词 整经机 打样系统 经轴 试样 设备性能 全自动 花型 便利 节约成本 产品

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分条整经机定幅筘位移量的简易经验公式探讨 被引量：2

20

作者 王应铨 《上海纺织科技》 北大核心 2007年第4期41-42,共2页

介绍了分条整经工序中整经机定幅筘位移量的简易经验计算公式,具体例举了公式的实际应用情况,可供纺织企业技术人员参考。

关键词 整经机 分条整经 定幅 筘 位移 经验 计算 公式

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