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基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统
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作者 杨华 马新玉 +1 位作者 张腾林 蒋国平 《通信学报》 北大核心 2026年第2期179-189,共11页
为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,... 为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,同时避免传输混沌参考信号。接收端使用混沌匹配滤波器,依据绝对值最小检测和极性判决解调出信息比特。在加性白高斯噪声(AWGN)信道和多径瑞利衰落信道中推导出新系统的理论比特误码率公式。仿真结果表明,与其他对比方案相比,所提系统不但可以提升能量效率,而且可以明显降低比特误码率。 展开更多
关键词 混沌通信 时间索引 混沌成形滤波器 时间索引混沌成形滤波器 能量效率 比特误码率
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不确定地磁分数阶混沌系统滑模同步的两个方案
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作者 毛北行 王东晓 王建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行... 地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行了对比与分析. 展开更多
关键词 分数阶 地磁混沌 不确定 滑模
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基于弹簧-质量-阻尼模型的单环闭式脉动热管传热特性
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作者 战洪仁 刘德彬 +4 位作者 王立鹏 刘东灵 纪柏辰 刘鹏 吴旻 《化学工程》 北大核心 2026年第2期45-50,共6页
为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉... 为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉动热管的传热特性。并进行实验研究,验证该数学模型的正确性。结果表明:充液率为60%、加热功率为60 W时,脉动热管传热性能最好。脉动热管的启动时间与混沌特性呈正相关,混沌特性与传热特性呈正相关。 展开更多
关键词 弹簧-质量-阻尼模型 振动方程 非线性 传热性能 混沌特性
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混沌映射与改进CNOT操作的图像加密算法
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作者 张磊 蒲冰倩 +2 位作者 姜鸽 刘毓涛 常亮 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期247-255,共9页
针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图... 针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图像哈希值动态生成混沌参数,实现“一图一钥”的密钥绑定;采用改进的CNOT操作,结合条件翻转最高位和级联扩散机制,增强非线性混淆能力。实验结果表明,该算法密钥敏感性达50%,加密图像直方图标准差降至8.7,相邻像素相关系数趋近于0,信息熵提升至7.9567,同时加密效率满足实时性需求。IEA-CECO有效解决了密钥静态性和统计残留问题,适用于高安全性实时图像加密场景。 展开更多
关键词 图像加密 混沌映射 动态密钥 CNOT操作 实时加密
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基于虚拟力鲸鱼算法的船舶无线传感器网络覆盖优化方法
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作者 尹震宇 李硕 +3 位作者 张飞青 徐光远 马雷乐 李东吉 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期737-742,共6页
在船舶制造环境中,无线信号容易受金属墙壁屏蔽和多路径效应影响,导致船舱内的无线传感器网络覆盖率下降,影响节点对环境信息的有效感知.为优化传感器节点部署以最大化网络覆盖率,本论文针对船舶制造环境中的无线传感器网络信号覆盖问题... 在船舶制造环境中,无线信号容易受金属墙壁屏蔽和多路径效应影响,导致船舱内的无线传感器网络覆盖率下降,影响节点对环境信息的有效感知.为优化传感器节点部署以最大化网络覆盖率,本论文针对船舶制造环境中的无线传感器网络信号覆盖问题,提出一种基于虚拟力鲸鱼融合算法的优化方法.首先,建立了考虑金属墙壁障碍的物节点感知模型,以适应船舱环境的复杂性.其次,在鲸鱼群智能优化算法基础上,融合了虚拟力算法,并引入无限折叠迭代混沌映射(Iterative Map with Infinite Collapses,ICMIC)以提高种群多样性,增强算法的全局搜索能力和局部寻优能力,从而有效解决覆盖优化问题.仿真实验结果表明,本文所提算法在船舱复杂环境下能够显著提高最优覆盖率,且算法收敛速度优于对比算法.本文为解决复杂船舶环境中的无线传感器网络覆盖问题提供了一种创新性方法,为相关领域的研究和应用提供了参考. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 混沌映射 节点部署
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基于重叠汉明码的QR码信息隐藏方案设计
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作者 张丽娜 侯明会 +2 位作者 辛鹏 刘苗 岳恒怡 《计算机工程与科学》 北大核心 2026年第1期61-69,共9页
QR码因其信息容量大、解码速度快且具有较好的容错能力而被广泛应用。然而,由于其解码规则公开,容易造成隐私泄露。为此,结合QR码的基本性质,提出了一种基于重叠汉明码的QR码信息隐藏方案来保护QR码中的敏感信息。该方案以普通黑白QR码... QR码因其信息容量大、解码速度快且具有较好的容错能力而被广泛应用。然而,由于其解码规则公开,容易造成隐私泄露。为此,结合QR码的基本性质,提出了一种基于重叠汉明码的QR码信息隐藏方案来保护QR码中的敏感信息。该方案以普通黑白QR码转变的二级灰度QR码作为载体,降低了信息隐藏位置的更改程度,提高了秘密信息的不可见性。同时设计了重叠(16,11)汉明码算法及相应码字更改规则表,从而隐藏更多位秘密信息。与现有研究工作相比,所提方案在秘密有效载荷和嵌入效率方面取得了更好的性能,信息隐藏和提取过程更加简便。 展开更多
关键词 QR码 信息隐藏 重叠汉明码 LOGISTIC混沌映射
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基于改进白鲸优化算法的无人机航迹规划
7
作者 郑巍 徐晨昕 +2 位作者 熊小平 潘浩 樊鑫 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期27-34,共8页
在航迹规划中,选择合适的算法对提高路径优化的效率和精确度至关重要。针对传统白鲸优化算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进白鲸优化(EBWO)算法。首先,利用混沌反向学习策略来优化初始解的生成过程,以提高算法的初期收敛性和稳... 在航迹规划中,选择合适的算法对提高路径优化的效率和精确度至关重要。针对传统白鲸优化算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进白鲸优化(EBWO)算法。首先,利用混沌反向学习策略来优化初始解的生成过程,以提高算法的初期收敛性和稳定性;其次,引入螺旋搜索策略增强全局搜索能力,使得算法在复杂环境中能够更有效地探索更广泛的解空间;最后,融入差分进化算法的变异种群个体,增强算法跳离局部最优解的能力。仿真实验结果表明,EBWO算法在航迹规划任务中相比其他算法生成了更高效的航迹方案,且其生成的航迹更加平稳。 展开更多
关键词 航迹规划 白鲸优化算法 混沌反向学习 螺旋搜索 差分进化算法
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数字赋能川菜产业高质量发展的机制研究
8
作者 左世翔 刘雨桐 《对外经贸》 2026年第2期33-37,共5页
随着数字经济与技术的应用、餐饮消费者观念的变化、餐饮消费市场的变革、产业发展目标与理念的进步,川菜产业迎来了全新的发展模式与改革路径。然而,传统川菜产业的数字化转型却面临一定困难,就产品创新、产业内外的协同数字化、品牌... 随着数字经济与技术的应用、餐饮消费者观念的变化、餐饮消费市场的变革、产业发展目标与理念的进步,川菜产业迎来了全新的发展模式与改革路径。然而,传统川菜产业的数字化转型却面临一定困难,就产品创新、产业内外的协同数字化、品牌效应等问题,有必要基于“4Vs”营销理论的差异化、功能化、附加价值和共鸣四项要素,积极采取基于数字化创新产品与服务、依靠数字化更新产业定位与企业目标、依托数字化改善消费者的体验与感受、在数字化创新过程中积极融入情感、注重数字化人才队伍的培养与建设等措施,从而实现数字赋能川菜产业的高质量发展目标。 展开更多
关键词 川菜产业 数字化 高质量发展 “4Vs”营销理论
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汉语形容词重叠构式研究
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作者 钟书能 陈诗琪 《天津外国语大学学报》 2026年第1期70-81,112,共13页
形容词重叠式是汉语中一类典型的语言结构,本文拟依托构式语法理论,探究其建构机制与构式语义。从“有界vs.无界”的认知视角与主观性视角切入分析可知,汉语形容词重叠构式起源于汉语的双音化,双音化直接赋予其“极量”的语义特征。在... 形容词重叠式是汉语中一类典型的语言结构,本文拟依托构式语法理论,探究其建构机制与构式语义。从“有界vs.无界”的认知视角与主观性视角切入分析可知,汉语形容词重叠构式起源于汉语的双音化,双音化直接赋予其“极量”的语义特征。在语言使用过程中,形容词重叠式逐渐演化出说话人主观性标记功能,用以承载说话人基于主观意图对事物性状的描摹与判断。此外,形容词重叠构式经常与助词“的”搭配,以建构具备有界性的完形句法结构。综上所述,汉语形容词重叠构式具有“主观极量”的构式义。 展开更多
关键词 构式语法 形容词重叠构式 双音化 有界vs.无界 主观性
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一个广义哈密顿混沌系统及其在图像加密中的应用
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作者 贾红艳 王合进 李伟 《天津科技大学学报》 2026年第1期51-60,共10页
为了提高基于混沌系统的图像加密算法的安全性,通过耦合两个已有的四维子系统,得到一个新的广义哈密顿混沌系统。该系统满足哈密顿能量保守和相空间体积保守,而且呈现出多混沌流共存的动态性能。对该广义哈密顿混沌系统进行美国国家标... 为了提高基于混沌系统的图像加密算法的安全性,通过耦合两个已有的四维子系统,得到一个新的广义哈密顿混沌系统。该系统满足哈密顿能量保守和相空间体积保守,而且呈现出多混沌流共存的动态性能。对该广义哈密顿混沌系统进行美国国家标准与技术研究院(NIST)测试,发现其具有良好的伪随机性,适用于图像加密。结合二维离散小波变换,提出一种基于该广义哈密顿混沌系统的图像加密算法。该算法利用广义哈密顿混沌系统作为伪随机信号发生器,以此提高算法的安全性,避免重构吸引子的攻击;利用二维离散小波变换,通过打乱图像的低频部分,提高加密算法的运行速度。仿真研究表明,该图像加密算法具有很好的加密效果。安全分析结果进一步表明,该加密算法适合用于图像加密应用。 展开更多
关键词 哈密顿保守 混沌系统 NIST测试 图像加密 二维离散小波变换
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基于级联混沌系统和滤波扩散的图像加密算法
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作者 李萌萌 黄佳鑫 +1 位作者 李佳文 李珊珊 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期152-160,共9页
针对现有混沌系统参数范围小以及加密算法扩散效果不佳的问题,提出一种新型级联混沌系统和滤波扩散模型,并实现一种不限图像尺寸的彩色图像加密算法。首先,设计一种新的二维级联Henon映射、Sine映射和Iterative映射的混沌系统(2D-SIHC)... 针对现有混沌系统参数范围小以及加密算法扩散效果不佳的问题,提出一种新型级联混沌系统和滤波扩散模型,并实现一种不限图像尺寸的彩色图像加密算法。首先,设计一种新的二维级联Henon映射、Sine映射和Iterative映射的混沌系统(2D-SIHC),同时加入线性函数扩展参数范围。在该系统迭代生成的二维序列中,一维用于置乱像素位置,另一维用于更新滤波模板和扩散操作。其次,为避免密钥重复使用导致算法安全性降低的问题,使用SHA-512算法结合明文图像,通过标志位与权重的计算生成密钥。再次,为了增强算法的扩散效果,设计二维滤波扩散模型,不同于传统滤波扩散通过固定模板遍历改变图像像素值,新扩散模型引入混沌序列以不断更新滤波模板值,从而动态改变图像像素值,最后完成加密。实验结果表明,以Airplane图像为例,所提算法的像素变化率(NPCR)和统一平均变化强度(UACI)可以分别达到99.6059%和33.3971%,非常接近理想值;此外,所提算法能抵抗强度为0.2的噪声干扰和缺失50%的裁剪攻击,且加密效率高。 展开更多
关键词 图像加密 级联混沌系统 混沌迭代 滤波扩散 密钥敏感性
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无干涉编码孔径相关全息的多图像双重混沌压缩加密方法
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作者 李佳 于雪莲 +4 位作者 章跃辉 牛佳 贺磊 孙彦乾 李秀芳 《物理学报》 北大核心 2026年第5期189-200,共12页
随着图像数据量的激增及信息安全需求的提升,传统单图像加密方法在多图像并行传输中面临安全性与效率瓶颈.本文提出一种基于无干涉编码孔径相关全息的多图像混沌压缩双重加密方法,构建了一个物理与数字协同的双重加密体系.首先利用无干... 随着图像数据量的激增及信息安全需求的提升,传统单图像加密方法在多图像并行传输中面临安全性与效率瓶颈.本文提出一种基于无干涉编码孔径相关全息的多图像混沌压缩双重加密方法,构建了一个物理与数字协同的双重加密体系.首先利用无干涉编码孔径相关全息成像构建前端物理加密层,通过记录图像的点扩散全息图实现初步加密,具备良好的抗物理攻击能力.随后在数字加密层中采用分块离散余弦变换对全息图进行能量压缩与稀疏化,并结合混沌系统生成的密钥序列与压缩感知理论实现次级加密,从而同时提高安全强度与压缩效率.仿真与实验结果证实了其在密钥空间规模、密钥敏感性、抗统计分析能力和鲁棒性方面的有效性,同时在多图像压缩效率方面可平均降低约30%的数据量,体现出明显的性能优势,适用于监控、医学成像等场景中的图像数据安全传输与存储. 展开更多
关键词 多图像加密 无干涉编码孔径相关全息 压缩感知 混沌系统
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基于改进梯度优化算法的机器人关节刚度标定研究
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作者 张帅坡 李志海 +1 位作者 于洪鹏 张明 《机电工程》 北大核心 2026年第2期217-226,268,共11页
针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差... 针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差的复合误差模型;然后,针对传统标定方法在参数辨识精度与鲁棒性方面的不足,提出了一种融合Logistic混沌映射、黄金正弦算法和梯度优化算法的混合算法策略,用于提升关节刚度辨识的精度与稳定性;最后,采用Leica AT960激光跟踪仪与T-MAC自动化跟踪控制探测系统搭建了高精度测量平台,以六自由度串联工业机器人为对象进行了机器人关节刚度误差补偿仿真实验,验证了上述误差模型和算法模型的正确性。研究结果表明:使用机器人末端微分误差模型和混合算法补偿策略,机器人末端绝对定位精度由2.0245 mm优化至0.4958 mm,均方根误差由0.0457 mm降低至0.0393 mm,其精度分别提升了75.51%和14.00%,使得机器人末端定位精度得到显著提升。机器人关节刚度标定研究不仅验证了多自由度关节误差补偿模型的理论正确性和改进梯度优化算法的混合算法策略的适用性,而且为机器人系统的高精度控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 几何误差 关节误差 LOGISTIC混沌映射 梯度优化 黄金正弦 关节空间补偿
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ChatGPT+VS Code在高中地理地图开发中的应用——以“国内人口迁移”为例
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作者 王凌宇 白絮飞 《中国信息技术教育》 2026年第1期81-84,共4页
人工智能技术在中学地理教学中的应用是大势所趋。当前的研究主要聚焦于其作为学生的“助学者”和教师的“助教者”两大角色。然而,现有应用方式存在一定局限性:作为“助学者”,若学生使用不当可能引发依赖性,削弱其独立思考能力;作为... 人工智能技术在中学地理教学中的应用是大势所趋。当前的研究主要聚焦于其作为学生的“助学者”和教师的“助教者”两大角色。然而,现有应用方式存在一定局限性:作为“助学者”,若学生使用不当可能引发依赖性,削弱其独立思考能力;作为“助教者”,若教师生成教学设计的指令过于宽泛,结果易出现“张冠李戴”或“似是而非”等问题,需教师二次加工。相反,若教师能针对教学设计中的特定模块提供详细准确的指令,人工智能技术输出的结果将更具准确性和实用性,展现出更高研究价值。因此,本文从人工智能技术“助教者”身份出发,摒弃传统完整的教学过程设计,聚焦备课中的“地图开发”模块,采用由人工智能技术生成地图代码并通过第三方软件运行的方式,实现快速辅助教师生成所需地图的目标,提升备课效率与教学质量。 展开更多
关键词 ChatGPT VS Code 人工智能技术 中学地理 地图开发
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基于改进POA算法优化VMD的时序信号分解方法
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作者 白瑞 阳周明 +2 位作者 范文超 崔新悦 张彭博 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期73-80,共8页
针对变分模态分解的参数选取困难的问题,提出一种改进的行星优化算法EPOA。利用Cubic混沌初始化、精英反向学习策略以及非线性因子对行星优化算法进行改进,提高算法在特定优化问题中的性能。以最小包络熵为适应度函数,优化变分模态分解... 针对变分模态分解的参数选取困难的问题,提出一种改进的行星优化算法EPOA。利用Cubic混沌初始化、精英反向学习策略以及非线性因子对行星优化算法进行改进,提高算法在特定优化问题中的性能。以最小包络熵为适应度函数,优化变分模态分解的模态数K和惩罚因子α,并与POA、GWO、PSO算法对比。结果表明,改进算法相比于对比算法能够更快收敛到更优解。为变分模态分解的参数选取提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 变分模态分解 POA Cubic混沌初始化 反向学习 非线性因子
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基于深度感知的光场图像高维混沌加密研究
16
作者 仲昭宇 王尔馥 《通信学报》 北大核心 2026年第1期124-140,共17页
针对光场图像在多视点、高维度结构下的安全传输问题,提出了一种基于深度感知的高维混沌加密方法。该方法通过极平面图像技术及结构张量法提取光场深度信息,并通过块内中位数阈值、自适应滤波等策略抑制遮挡与弱纹理场景下的深度误差。... 针对光场图像在多视点、高维度结构下的安全传输问题,提出了一种基于深度感知的高维混沌加密方法。该方法通过极平面图像技术及结构张量法提取光场深度信息,并通过块内中位数阈值、自适应滤波等策略抑制遮挡与弱纹理场景下的深度误差。随后,基于图像哈希驱动的高维混沌系统生成多通道密钥流,实现基于深度感知的自适应像素置乱与扩散。系统设计了多级加密机制,包括视点级全局置乱、像素级全局置乱、块内深度感知局部置乱、多轮深度增强扩散及跨视点块级交换。实验结果表明,该方案构建了一套完整的光场图像加密流程,在安全性、鲁棒性、密文质量分析等方面展现出优越的综合性能,为光场图像的安全保护提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 光场图像 高维混沌序列 图像加密 深度感知
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基于INRBO优化FMD的风电齿轮箱故障诊断
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作者 龙霞飞 刘伟强 +4 位作者 罗朝旭 何志成 张彬 谢昕妤 伍席文 《智慧电力》 北大核心 2026年第1期93-101,共9页
针对行星齿轮箱故障特征提取困难的问题,提出一种改进牛顿拉夫逊算法(INRBO)优化特征模态分解(FMD)参数的齿轮箱故障诊断方法。首先,提出一种多策略改进方法以全面提升牛顿拉夫逊算法(NRBO)的寻优性能;然后,利用INRBO优化FMD自适应参数... 针对行星齿轮箱故障特征提取困难的问题,提出一种改进牛顿拉夫逊算法(INRBO)优化特征模态分解(FMD)参数的齿轮箱故障诊断方法。首先,提出一种多策略改进方法以全面提升牛顿拉夫逊算法(NRBO)的寻优性能;然后,利用INRBO优化FMD自适应参数,构建基于INRBO-FMD的风电齿轮箱故障诊断模型;最后,采用改进后的方法对齿轮箱原始振动信号进行自适应特征模态分解,开展行星齿轮箱的故障诊断研究。实验结果表明,所提INRBO-FMD方法能有效提取故障信号特征频率和倍频谐波成分,验证了该方法的准确性和实用性。 展开更多
关键词 齿轮箱 故障诊断 特征模态分解 牛顿拉夫逊优化算法 复合混沌映射 小生境技术
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改进麻雀算法优化神经网络的锂电池荷电状态估计
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作者 刘爱芳 贾振华 +2 位作者 岳喜凯 李晓杰 彭星渊 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期103-114,共12页
锂电池荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)最核心的状态参数之一,准确估算电池SOC对电动汽车的发展具有重要意义。传统方法严重依赖于电池模型的准确度,不能很好地适应电池的高度非线性和时变特性。随着深度学习理论的发展,基于神经网络... 锂电池荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)最核心的状态参数之一,准确估算电池SOC对电动汽车的发展具有重要意义。传统方法严重依赖于电池模型的准确度,不能很好地适应电池的高度非线性和时变特性。随着深度学习理论的发展,基于神经网络的估算方法得到了广泛应用。提出一种基于混沌映射、正余弦算法和萤火虫扰动方法改进麻雀算法优化反向传播(back propagation,BP)神经网络(ISSA-BP)模型,用于高精度估算SOC。采用马里兰大学多种复杂工况及不同温度下的公开实验数据集对ISSA-BP模型进行验证,从平均绝对误差、均方误差以及均方根误差的角度对预测结果进行评价。结果表明,在多种工况及温度条件下ISSA-BP模型对SOC的估计误差均能控制在2%之内,相比于单一的神经网络模型具有更好的精度,且具有良好的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 动力电池 Tent混沌映射 正弦余弦算法 萤火虫扰动 反向传播(BP)神经网络 麻雀算法
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面向全覆盖路径规划的类Rulkov混沌映射算法设计
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作者 刘思聪 何明 +3 位作者 李春彪 韩伟 刘承卓 夏恒煜 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第2期842-854,共13页
该研究提出了一种基于正弦约束的类Rulkov超混沌映射(SRHC)系统,并将其应用于全覆盖路径规划算法(SRHC-CCPP)中,以解决智能机器人在复杂任务场景中的全覆盖路径规划问题。通过引入超混沌序列,该算法显著提升了机器人运动路径的随机性和... 该研究提出了一种基于正弦约束的类Rulkov超混沌映射(SRHC)系统,并将其应用于全覆盖路径规划算法(SRHC-CCPP)中,以解决智能机器人在复杂任务场景中的全覆盖路径规划问题。通过引入超混沌序列,该算法显著提升了机器人运动路径的随机性和动态性,避免了传统算法因规律性过强而可能陷入局部循环的问题。同时,结合记忆效应,算法能够动态记录网格访问历史,优先覆盖未访问区域,从而有效减少重复访问,提升覆盖效率。在障碍物处理方面,设计了碰撞检测与法线向量反射机制,使机器人能够灵活应对复杂环境中的障碍物干扰,并通过轻微扰动避免局部振荡。实验结果表明,SRHC-CCPP算法在无障碍和有障碍物条件下均表现出较高的覆盖速度和均匀性,展现了良好的初始值敏感性和鲁棒性。此外,算法的计算复杂度较低,适合大规模应用场景。该研究为智能机器人在灾区救援、火灾扑灭及未知地域勘探等高风险任务中的应用提供了新的技术支持。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划算法 超混沌映射 记忆效应 障碍物处理 初始值敏感性
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基于混沌共享多镜面优化算法的桥式起重机主梁综合成本控制
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作者 马兵 郭润坤 +2 位作者 李龙 戚其松 李学伟 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期138-145,共8页
为解决桥式起重机主梁设计加工过程中材料浪费多、加工成本高等问题,提出一种基于混沌共享多镜面优化算法(CMSRAS)的桥式起重机主梁综合成本控制方法。综合考虑轻量化设计成本、钢材废料成本和数控切割下料成本,构建桥式起重机主梁综合... 为解决桥式起重机主梁设计加工过程中材料浪费多、加工成本高等问题,提出一种基于混沌共享多镜面优化算法(CMSRAS)的桥式起重机主梁综合成本控制方法。综合考虑轻量化设计成本、钢材废料成本和数控切割下料成本,构建桥式起重机主梁综合成本控制模型。通过引入随机Tent混沌映射初始化策略和分段混合扰动策略对共享多镜面优化算法进行改进,提出CMSRAS算法。最后,构建基于CMSRAS算法的桥式起重机主梁综合成本控制模型,并以某企业32 t-22.5 m桥式起重机主梁综合成本设计实例,验证所提方法的有效性。结果表明:与原设计相比,采用CMSRAS算法获得的主梁优化方案,其截面积减少了34.09%,钢板废料成本降低了24.66%,数控切割下料成本降低了5.39%,综合成本控制效果达到53.56%,显著优于SRA、NGO和SCSO算法;各成本控制设计收敛曲线表明,CMSRAS算法求解速度更优,能快速收敛至更佳的成本控制指标。研究为起重机成本控制提供了一种新策略。 展开更多
关键词 桥式起重机 主梁 综合成本控制 混沌共享多镜面反射优化算法
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