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基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统
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作者 杨华 马新玉 +1 位作者 张腾林 蒋国平 《通信学报》 北大核心 2026年第2期179-189,共11页
为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,... 为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,同时避免传输混沌参考信号。接收端使用混沌匹配滤波器,依据绝对值最小检测和极性判决解调出信息比特。在加性白高斯噪声(AWGN)信道和多径瑞利衰落信道中推导出新系统的理论比特误码率公式。仿真结果表明,与其他对比方案相比,所提系统不但可以提升能量效率,而且可以明显降低比特误码率。 展开更多
关键词 混沌通信 时间索引 混沌成形滤波器 时间索引混沌成形滤波器 能量效率 比特误码率
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不确定地磁分数阶混沌系统滑模同步的两个方案
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作者 毛北行 王东晓 王建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行... 地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行了对比与分析. 展开更多
关键词 分数阶 地磁混沌 不确定 滑模
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变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
3
作者 毛北行 张伟 +2 位作者 王东晓 焦建锋 陈灿 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第2期136-143,共8页
研究降控制器变分数阶三阶三次混沌系统同步问题,利用变分数阶稳定性理论及有限时间自适应滑模同步相关结论,设计滑模函数与变分数阶自适应律,获得系统有限时间滑模同步的条件,针对三阶系统只需要设计2个控制器就能在有限时间内使变分... 研究降控制器变分数阶三阶三次混沌系统同步问题,利用变分数阶稳定性理论及有限时间自适应滑模同步相关结论,设计滑模函数与变分数阶自适应律,获得系统有限时间滑模同步的条件,针对三阶系统只需要设计2个控制器就能在有限时间内使变分数阶三阶三次混沌系统主从系统取得自适应滑模同步,从而减少了控制器个数,利用仿真算例检验结论的正确性. 展开更多
关键词 滑模 变分数阶 有限时间 混沌系统
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基于弹簧-质量-阻尼模型的单环闭式脉动热管传热特性
4
作者 战洪仁 刘德彬 +4 位作者 王立鹏 刘东灵 纪柏辰 刘鹏 吴旻 《化学工程》 北大核心 2026年第2期45-50,共6页
为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉... 为探究单环闭式脉动热管的传热性能,使用理论推导获得脉动热管内两液柱系统振动方程,建立一个考虑气液相变的单环闭式脉动热管液柱振荡运动的弹簧-质量-阻尼模型。基于该模型,得到在弹性系数、质量等参数发生非线性变化下的单环闭式脉动热管的传热特性。并进行实验研究,验证该数学模型的正确性。结果表明:充液率为60%、加热功率为60 W时,脉动热管传热性能最好。脉动热管的启动时间与混沌特性呈正相关,混沌特性与传热特性呈正相关。 展开更多
关键词 弹簧-质量-阻尼模型 振动方程 非线性 传热性能 混沌特性
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混沌映射与改进CNOT操作的图像加密算法
5
作者 张磊 蒲冰倩 +2 位作者 姜鸽 刘毓涛 常亮 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期247-255,共9页
针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图... 针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图像哈希值动态生成混沌参数,实现“一图一钥”的密钥绑定;采用改进的CNOT操作,结合条件翻转最高位和级联扩散机制,增强非线性混淆能力。实验结果表明,该算法密钥敏感性达50%,加密图像直方图标准差降至8.7,相邻像素相关系数趋近于0,信息熵提升至7.9567,同时加密效率满足实时性需求。IEA-CECO有效解决了密钥静态性和统计残留问题,适用于高安全性实时图像加密场景。 展开更多
关键词 图像加密 混沌映射 动态密钥 CNOT操作 实时加密
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资源受限环境下面向多用户分级安全的图像加密算法
6
作者 朱礼亚 牟欣语 +2 位作者 普京 闫茂德 蒋东华 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第4期239-249,共11页
为有效解决资源受限环境下不同权限等级用户的差异化隐私保护问题,提出了一种结合图像频率分类和分块压缩感知的图像加密算法。首先,将明文图像分块后进行离散余弦变换(DCT),利用Zigzag扫描将各图像块的DCT系数矩阵转换为包含不同频率... 为有效解决资源受限环境下不同权限等级用户的差异化隐私保护问题,提出了一种结合图像频率分类和分块压缩感知的图像加密算法。首先,将明文图像分块后进行离散余弦变换(DCT),利用Zigzag扫描将各图像块的DCT系数矩阵转换为包含不同频率分量的向量,完成频率分类;其次,提出了考虑图像特征的自适应阈值稀疏化方法,针对不同频率进行阈值稀疏化处理;再次,设计并利用改进的二维混沌系统构造测量矩阵,对各频率分量分别进行压缩测量,将测量结果重组后经过二次加密生成密文图像;最后,不同权限等级的用户利用对应的密钥获得差异化的解密图像,从而实现基于权限等级的图像信息分级保护。研究结果表明:该算法可为高、中、低3个权限等级用户提供具有显著差异的解密图像。在保证安全性的同时,压缩性能提升约7~12 dB,时间开销减少了38%以上,处理效率显著提高。所提算法适用于资源受限环境下的图像快速处理,能够有效实现面向多用户的图像安全分级保护。 展开更多
关键词 图像加密 二维混沌系统 分级保护 压缩感知 自适应阈值稀疏化
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基于虚拟力鲸鱼算法的船舶无线传感器网络覆盖优化方法
7
作者 尹震宇 李硕 +3 位作者 张飞青 徐光远 马雷乐 李东吉 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期737-742,共6页
在船舶制造环境中,无线信号容易受金属墙壁屏蔽和多路径效应影响,导致船舱内的无线传感器网络覆盖率下降,影响节点对环境信息的有效感知.为优化传感器节点部署以最大化网络覆盖率,本论文针对船舶制造环境中的无线传感器网络信号覆盖问题... 在船舶制造环境中,无线信号容易受金属墙壁屏蔽和多路径效应影响,导致船舱内的无线传感器网络覆盖率下降,影响节点对环境信息的有效感知.为优化传感器节点部署以最大化网络覆盖率,本论文针对船舶制造环境中的无线传感器网络信号覆盖问题,提出一种基于虚拟力鲸鱼融合算法的优化方法.首先,建立了考虑金属墙壁障碍的物节点感知模型,以适应船舱环境的复杂性.其次,在鲸鱼群智能优化算法基础上,融合了虚拟力算法,并引入无限折叠迭代混沌映射(Iterative Map with Infinite Collapses,ICMIC)以提高种群多样性,增强算法的全局搜索能力和局部寻优能力,从而有效解决覆盖优化问题.仿真实验结果表明,本文所提算法在船舱复杂环境下能够显著提高最优覆盖率,且算法收敛速度优于对比算法.本文为解决复杂船舶环境中的无线传感器网络覆盖问题提供了一种创新性方法,为相关领域的研究和应用提供了参考. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 混沌映射 节点部署
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大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密算法
8
作者 农嘉 缪裕青 +1 位作者 覃志松 韦宁 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期415-421,共7页
大区域无线传感网络因节点众多易受攻击,且相同明文块用相同密钥加密,重复性易被利用致加密破解,降低信息安全性。为此,提出大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密算法。引入词嵌入技术改进TF-IDF方法,计算出筛选后特征的权重,确定最... 大区域无线传感网络因节点众多易受攻击,且相同明文块用相同密钥加密,重复性易被利用致加密破解,降低信息安全性。为此,提出大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密算法。引入词嵌入技术改进TF-IDF方法,计算出筛选后特征的权重,确定最终的信息特征;将信息特征输入到建立的超网络分类模型中,确定敏感信息;将敏感信息引入Logistic混沌系统,通过生成混沌序列,定期更换加密密钥,打破密钥重复性,采用子密钥对敏感信息数据展开异或操作和取模,实现大区域无线传感网络传输敏感信息离散加密。仿真结果表明,所提算法网络安全系数均在0.910以上,在敏感信息加密精度、网络安全性和加密效率等方面表现出良好的性能。 展开更多
关键词 无线传感网络 敏感信息离散加密 超网络分类模型 LOGISTIC混沌映射 二值序列 网络安全指数
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基于重叠汉明码的QR码信息隐藏方案设计
9
作者 张丽娜 侯明会 +2 位作者 辛鹏 刘苗 岳恒怡 《计算机工程与科学》 北大核心 2026年第1期61-69,共9页
QR码因其信息容量大、解码速度快且具有较好的容错能力而被广泛应用。然而,由于其解码规则公开,容易造成隐私泄露。为此,结合QR码的基本性质,提出了一种基于重叠汉明码的QR码信息隐藏方案来保护QR码中的敏感信息。该方案以普通黑白QR码... QR码因其信息容量大、解码速度快且具有较好的容错能力而被广泛应用。然而,由于其解码规则公开,容易造成隐私泄露。为此,结合QR码的基本性质,提出了一种基于重叠汉明码的QR码信息隐藏方案来保护QR码中的敏感信息。该方案以普通黑白QR码转变的二级灰度QR码作为载体,降低了信息隐藏位置的更改程度,提高了秘密信息的不可见性。同时设计了重叠(16,11)汉明码算法及相应码字更改规则表,从而隐藏更多位秘密信息。与现有研究工作相比,所提方案在秘密有效载荷和嵌入效率方面取得了更好的性能,信息隐藏和提取过程更加简便。 展开更多
关键词 QR码 信息隐藏 重叠汉明码 LOGISTIC混沌映射
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基于改进白鲸优化算法的无人机航迹规划
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作者 郑巍 徐晨昕 +2 位作者 熊小平 潘浩 樊鑫 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期27-34,共8页
在航迹规划中,选择合适的算法对提高路径优化的效率和精确度至关重要。针对传统白鲸优化算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进白鲸优化(EBWO)算法。首先,利用混沌反向学习策略来优化初始解的生成过程,以提高算法的初期收敛性和稳... 在航迹规划中,选择合适的算法对提高路径优化的效率和精确度至关重要。针对传统白鲸优化算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进白鲸优化(EBWO)算法。首先,利用混沌反向学习策略来优化初始解的生成过程,以提高算法的初期收敛性和稳定性;其次,引入螺旋搜索策略增强全局搜索能力,使得算法在复杂环境中能够更有效地探索更广泛的解空间;最后,融入差分进化算法的变异种群个体,增强算法跳离局部最优解的能力。仿真实验结果表明,EBWO算法在航迹规划任务中相比其他算法生成了更高效的航迹方案,且其生成的航迹更加平稳。 展开更多
关键词 航迹规划 白鲸优化算法 混沌反向学习 螺旋搜索 差分进化算法
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一种基于改进小龙虾优化算法的无人机路径规划
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作者 梁海军 龚克 +1 位作者 胡文海 代杰 《飞行力学》 北大核心 2026年第2期23-29,73,共8页
为提高无人机在路径规划中的快速性及最优性,针对传统的小龙虾优化算法(COA)收敛速度慢、易陷入局部最优、稳定性较差等问题,提出了一种改进的小龙虾优化算法(ICOA)。首先,利用Tent混沌映射初始化种群提高种群多样性;然后,引入个体位置... 为提高无人机在路径规划中的快速性及最优性,针对传统的小龙虾优化算法(COA)收敛速度慢、易陷入局部最优、稳定性较差等问题,提出了一种改进的小龙虾优化算法(ICOA)。首先,利用Tent混沌映射初始化种群提高种群多样性;然后,引入个体位置更新策略来加快算法的收敛速度,提升找到全局最优的能力;最后,使用三次样条插值对路径进行平滑化处理。仿真结果表明,与传统COA、淘金优化算法、开普勒优化算法相比,ICOA在三维环境中具有更高的收敛速度和精度,以及更优的路径。 展开更多
关键词 路径规划 小龙虾优化算法 无人机 混沌映射 三次样条插值
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数字赋能川菜产业高质量发展的机制研究
12
作者 左世翔 刘雨桐 《对外经贸》 2026年第2期33-37,共5页
随着数字经济与技术的应用、餐饮消费者观念的变化、餐饮消费市场的变革、产业发展目标与理念的进步,川菜产业迎来了全新的发展模式与改革路径。然而,传统川菜产业的数字化转型却面临一定困难,就产品创新、产业内外的协同数字化、品牌... 随着数字经济与技术的应用、餐饮消费者观念的变化、餐饮消费市场的变革、产业发展目标与理念的进步,川菜产业迎来了全新的发展模式与改革路径。然而,传统川菜产业的数字化转型却面临一定困难,就产品创新、产业内外的协同数字化、品牌效应等问题,有必要基于“4Vs”营销理论的差异化、功能化、附加价值和共鸣四项要素,积极采取基于数字化创新产品与服务、依靠数字化更新产业定位与企业目标、依托数字化改善消费者的体验与感受、在数字化创新过程中积极融入情感、注重数字化人才队伍的培养与建设等措施,从而实现数字赋能川菜产业的高质量发展目标。 展开更多
关键词 川菜产业 数字化 高质量发展 “4Vs”营销理论
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汉语形容词重叠构式研究
13
作者 钟书能 陈诗琪 《天津外国语大学学报》 2026年第1期70-81,112,共13页
形容词重叠式是汉语中一类典型的语言结构,本文拟依托构式语法理论,探究其建构机制与构式语义。从“有界vs.无界”的认知视角与主观性视角切入分析可知,汉语形容词重叠构式起源于汉语的双音化,双音化直接赋予其“极量”的语义特征。在... 形容词重叠式是汉语中一类典型的语言结构,本文拟依托构式语法理论,探究其建构机制与构式语义。从“有界vs.无界”的认知视角与主观性视角切入分析可知,汉语形容词重叠构式起源于汉语的双音化,双音化直接赋予其“极量”的语义特征。在语言使用过程中,形容词重叠式逐渐演化出说话人主观性标记功能,用以承载说话人基于主观意图对事物性状的描摹与判断。此外,形容词重叠构式经常与助词“的”搭配,以建构具备有界性的完形句法结构。综上所述,汉语形容词重叠构式具有“主观极量”的构式义。 展开更多
关键词 构式语法 形容词重叠构式 双音化 有界vs.无界 主观性
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基于动态S盒与混沌映射的图像加密方案优化
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作者 罗少兰 刘辉 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期66-71,共6页
数字图像在网络传输中面临严峻安全威胁,而传统加密方法在非线性强度与抗攻击能力上存在不足,因此研究提出一种基于动态S盒与混沌映射的图像加密优化方法。该方法通过超混沌Chen系统生成高强度密钥流,结合分形索引矩阵动态构建S盒,并引... 数字图像在网络传输中面临严峻安全威胁,而传统加密方法在非线性强度与抗攻击能力上存在不足,因此研究提出一种基于动态S盒与混沌映射的图像加密优化方法。该方法通过超混沌Chen系统生成高强度密钥流,结合分形索引矩阵动态构建S盒,并引入二维耦合映射格子与脱氧核糖核酸动态编码运算,实现像素级混淆-扩散协同加密。实验结果表明,该方法在2048×2048图像下加密时间仅为28.1 ms,吞吐量达147.4 MB/s。安全性方面,当图像尺寸为2048×2048时,密文信息熵最高达7.997。抗攻击测试中,该方法在高斯噪声方差为0.10时,其最低峰值信噪比仍维持在28.3 dB。结果表明,该方法在加密效率、安全性与抗攻击能力方面均表现优异,为数字图像保护提供了兼具实时性与鲁棒性的解决方案,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 动态S盒 混沌映射 图像加密 DNA编码 分形索引
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面向电主轴的TFOA-BP电阻辨识方法
15
作者 李鹏 李鸿业 张丽秀 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第4期235-243,共9页
高速电主轴作为高速切削机床的核心部件,其控制精度直接受到定子电阻变化的影响,然而高速电主轴在实际运行中,会出现因温升等因素导致定子电阻发生漂移,进而引发控制性能下降的关键问题,以及传统辨识方法对初始值敏感、易陷入局部最优... 高速电主轴作为高速切削机床的核心部件,其控制精度直接受到定子电阻变化的影响,然而高速电主轴在实际运行中,会出现因温升等因素导致定子电阻发生漂移,进而引发控制性能下降的关键问题,以及传统辨识方法对初始值敏感、易陷入局部最优的缺陷。针对以上问题,提出了一种基于改进果蝇优化算法(tent-chaos improved fruit fly optimization algorithm, TFOA)与反向传播(back propagation, BP)神经网络相结合的定子电阻辨识方法(TFOA-back propagation, TFOA-BP),旨在提高辨识精度与鲁棒性。仿真实验结果表明,所提TFOA-BP方法的定子电阻辨识误差稳定在±0.004 6Ω,较传统BP神经网络误差降低68.2%;与多种主流方法对比,均方误差(mean squared error, MSE)平均减少了42.7%。所提方法在辨识精度、收敛速度及稳定性方面均具明显优势,对电机参数智能辨识具有理论参考与工程应用价值。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 Tent混沌映射 精英保留机制 BP神经网络 电主轴
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工业园区循环流化床锅炉低热值煤掺烧优化
16
作者 邓拓宇 董智鑫 《热力发电》 北大核心 2026年第3期19-27,共9页
在“双碳”目标的推动下,工业园区综合能源系统的建立,以及大规模可再生能源并网对火电机组配煤灵活性要求更高。工业园区循环流化床锅炉的配煤过程分为炉外与炉内两个阶段。在炉外配煤阶段,针对低热值煤掺烧,建立了最小煤质偏差模型,... 在“双碳”目标的推动下,工业园区综合能源系统的建立,以及大规模可再生能源并网对火电机组配煤灵活性要求更高。工业园区循环流化床锅炉的配煤过程分为炉外与炉内两个阶段。在炉外配煤阶段,针对低热值煤掺烧,建立了最小煤质偏差模型,采用基于混沌搜索的自适应变异粒子群算法将低热值煤掺配为符合锅炉煤质要求的入炉煤。在炉内配煤阶段,为保证负荷稳定的同时降低燃料成本,需动态调整不同负荷下入炉煤的掺烧比例。针对循环流化床锅炉炉内配煤问题,建立两阶段配煤优化模型:第一阶段根据化工厂周最大日负荷需求及典型光伏场景下机组出力需求,选择给煤机组合方式;第二阶段根据负荷需求以及给煤机优化结果建立负荷平衡约束,考虑炉内脱硫过程建立混煤含硫量约束,进行给煤量优化。对比春季典型辐照条件下不同配煤策略下的锅炉燃料成本,结果显示火电机组通过双煤种炉内掺烧可以使日燃烧成本降低43.6万元;对比煤仓改造前后掺烧三煤种燃料成本,结果显示改造后机组日燃料成本进一步降低。 展开更多
关键词 工业园区 低热值煤 粒子群优化算法 混沌搜索 煤仓改造
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基于多策略融合哈里斯鹰算法的多无人机协同路径规划方法
17
作者 鲍刚 袁豪 +2 位作者 周冉冉 陶长河 杨代强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期267-278,共12页
针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束... 针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束,建立多无人机协同路径规划模型。在哈里斯鹰优化算法的基础上,使用复合混沌佳点集策略增加种群的多样性并扩大搜索范围。在探索阶段引入改进的黏菌位置更新策略降低算法随机性,增强算法的搜索能力。采用自适应混合变异策略加强算法摆脱局部最优解的能力。仿真实验表明:所提MIHHO算法具有更好的稳定性和收敛精度,在多无人机协同路径规划问题中能够为每架无人机规划出满足约束且路径长度更短、成本更低的飞行路径。 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 哈里斯鹰优化算法 复合混沌佳点集 黏菌位置更新 自适应混合变异
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一个广义哈密顿混沌系统及其在图像加密中的应用
18
作者 贾红艳 王合进 李伟 《天津科技大学学报》 2026年第1期51-60,共10页
为了提高基于混沌系统的图像加密算法的安全性,通过耦合两个已有的四维子系统,得到一个新的广义哈密顿混沌系统。该系统满足哈密顿能量保守和相空间体积保守,而且呈现出多混沌流共存的动态性能。对该广义哈密顿混沌系统进行美国国家标... 为了提高基于混沌系统的图像加密算法的安全性,通过耦合两个已有的四维子系统,得到一个新的广义哈密顿混沌系统。该系统满足哈密顿能量保守和相空间体积保守,而且呈现出多混沌流共存的动态性能。对该广义哈密顿混沌系统进行美国国家标准与技术研究院(NIST)测试,发现其具有良好的伪随机性,适用于图像加密。结合二维离散小波变换,提出一种基于该广义哈密顿混沌系统的图像加密算法。该算法利用广义哈密顿混沌系统作为伪随机信号发生器,以此提高算法的安全性,避免重构吸引子的攻击;利用二维离散小波变换,通过打乱图像的低频部分,提高加密算法的运行速度。仿真研究表明,该图像加密算法具有很好的加密效果。安全分析结果进一步表明,该加密算法适合用于图像加密应用。 展开更多
关键词 哈密顿保守 混沌系统 NIST测试 图像加密 二维离散小波变换
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基于多策略改进长鼻浣熊算法优化的粒子滤波算法
19
作者 朱新宇 孙雅茹 +1 位作者 詹宇成 李哲宇 《智能计算机与应用》 2026年第2期55-63,共9页
针对传统粒子滤波算法在同步定位与建图任务中存在的粒子退化、多样性缺失及收敛精度不足等问题,本文提出一种基于改进长鼻浣熊优化的粒子滤波算法。在传统的长鼻浣熊算法的基础上,采用Circle混沌映射替代传统随机初始化方式,有效打破... 针对传统粒子滤波算法在同步定位与建图任务中存在的粒子退化、多样性缺失及收敛精度不足等问题,本文提出一种基于改进长鼻浣熊优化的粒子滤波算法。在传统的长鼻浣熊算法的基础上,采用Circle混沌映射替代传统随机初始化方式,有效打破初始局部聚集现象,显著提升种群在状态空间探索的均匀性;通过在位置更新阶段中设置自适应权重根据迭代进程动态调整探索半径,平衡全局与局部探索能力;最后引入精英引导-柯西扰动协同机制,利用精英粒子信息指引搜索方向并结合柯西扰动的长跳跃特性,有效引导粒子群跳出局部最优区域并增强多样性,缓解粒子退化和样本贫化。实验结果表明,改进的算法在提升粒子多样性的同时、又提高了系统状态估计精度,相对于传统粒子滤波算法,具有更好的鲁棒性,应用于SLAM算法中,能够降低因粒子多样性缺失导致的定位误差累积,避免位姿估计发散;同时,通过稳定的位姿估计反馈,提升地图构建的全局一致性,显著增强SLAM算法的鲁棒性与可靠性。 展开更多
关键词 粒子滤波 长鼻浣熊优化算法 混沌映射初始化 自适应惯性权重 精英引导 柯西扰动 SLAM
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基于级联混沌系统和滤波扩散的图像加密算法
20
作者 李萌萌 黄佳鑫 +1 位作者 李佳文 李珊珊 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期152-160,共9页
针对现有混沌系统参数范围小以及加密算法扩散效果不佳的问题,提出一种新型级联混沌系统和滤波扩散模型,并实现一种不限图像尺寸的彩色图像加密算法。首先,设计一种新的二维级联Henon映射、Sine映射和Iterative映射的混沌系统(2D-SIHC)... 针对现有混沌系统参数范围小以及加密算法扩散效果不佳的问题,提出一种新型级联混沌系统和滤波扩散模型,并实现一种不限图像尺寸的彩色图像加密算法。首先,设计一种新的二维级联Henon映射、Sine映射和Iterative映射的混沌系统(2D-SIHC),同时加入线性函数扩展参数范围。在该系统迭代生成的二维序列中,一维用于置乱像素位置,另一维用于更新滤波模板和扩散操作。其次,为避免密钥重复使用导致算法安全性降低的问题,使用SHA-512算法结合明文图像,通过标志位与权重的计算生成密钥。再次,为了增强算法的扩散效果,设计二维滤波扩散模型,不同于传统滤波扩散通过固定模板遍历改变图像像素值,新扩散模型引入混沌序列以不断更新滤波模板值,从而动态改变图像像素值,最后完成加密。实验结果表明,以Airplane图像为例,所提算法的像素变化率(NPCR)和统一平均变化强度(UACI)可以分别达到99.6059%和33.3971%,非常接近理想值;此外,所提算法能抵抗强度为0.2的噪声干扰和缺失50%的裁剪攻击,且加密效率高。 展开更多
关键词 图像加密 级联混沌系统 混沌迭代 滤波扩散 密钥敏感性
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