在医疗领域,医疗设备是不可或缺的辅助工具,其操作能力和设备的运用效果直接影响到医疗服务的质量与患者的康复速度。医护人员对医疗设备的操作能力不仅是对基本技能的要求,更是医疗实践的必需条件。为确保不同医疗设备的使用效果,医护...在医疗领域,医疗设备是不可或缺的辅助工具,其操作能力和设备的运用效果直接影响到医疗服务的质量与患者的康复速度。医护人员对医疗设备的操作能力不仅是对基本技能的要求,更是医疗实践的必需条件。为确保不同医疗设备的使用效果,医护人员应当积极参与培训,全面了解并熟练掌握相关的设备操作理论知识和专业技能。立足传统培训模式的不足之处,此次研究基于 VS 平台设计了一个医疗设备在线培训系统,系统包含“用户管理”和“在线学习”以及“在线答题”三个大模块,可以为用户提供各种在线学习资料与多种形式的学习、考试等服务。该系统通过提供系统化的培训课程和学习资源,旨在帮助医护人员掌握最新的行业知识、技术技能以及产品应用等知识和技能,促使医护人员不断提升自身的专业素养,以更好的使用各种医疗设备。展开更多
Accurate water level measurement in nuclear reactors,particularly in PWRs(pressurized water reactors)and BWRs(boiling water reactors),is essential for ensuring the safety and efficiency of reactor operations.K-type HJ...Accurate water level measurement in nuclear reactors,particularly in PWRs(pressurized water reactors)and BWRs(boiling water reactors),is essential for ensuring the safety and efficiency of reactor operations.K-type HJTCs(heated junction thermocouples)are widely used for this purpose due to their ability to withstand extreme temperatures and radiation conditions.This article explores the role of HJTCs in reactor water level measurement and compares the performance of 2-wire and 3-wire connections.While the 2-wire connection is simple and cost-effective,it can introduce measurement inaccuracies due to wire resistance.In contrast,the 3-wire connection compensates for lead resistance,offering more precise and reliable measurements,particularly in long-distance applications.This paper discusses the operational considerations of these wiring configurations in the context of nuclear reactors and highlights the importance of choosing the appropriate connection type to optimize safety and measurement accuracy in PWR and BWR reactors.展开更多
针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题,提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual ser...针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题,提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual servoing,VS-IRRT),具体包括改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服方法。改进的RRT算法通过使用基于超椭球引力偏置的采样方法和密度减小策略,增加树拓展的目的性,减小了树的采样密度,提高路径规划效率;引入贪心思想和B样条曲线,剔除多余节点,对剩下折线进行平滑处理,优化路径在机械臂上的实施效果;结合基于平移控制器的视觉伺服控制,减小了定位误差对采摘过程的影响。使用Matlab分别对改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服在二维和三维空间中进行仿真模拟试验,结果表明,改进的RRT算法的采样点数较RRT^(*)-connect算法减少92.9%,规划时间较RRT^(*)-connect算法减少86.1%,路径成本较RRT算法也减少35.2%。使用六自由度机械臂进行采摘试验,VS-IRRT算法的采摘速度比RRT^(*)-connect算法提升48.36%,路径成本相较RRT减少17.14%,采摘成功率提升2.1个百分点,所以在特定的采摘应用场景,尤其在农业采摘场景中,VS-IRRT算法能够提升机械臂采摘的综合性能。展开更多
文摘在医疗领域,医疗设备是不可或缺的辅助工具,其操作能力和设备的运用效果直接影响到医疗服务的质量与患者的康复速度。医护人员对医疗设备的操作能力不仅是对基本技能的要求,更是医疗实践的必需条件。为确保不同医疗设备的使用效果,医护人员应当积极参与培训,全面了解并熟练掌握相关的设备操作理论知识和专业技能。立足传统培训模式的不足之处,此次研究基于 VS 平台设计了一个医疗设备在线培训系统,系统包含“用户管理”和“在线学习”以及“在线答题”三个大模块,可以为用户提供各种在线学习资料与多种形式的学习、考试等服务。该系统通过提供系统化的培训课程和学习资源,旨在帮助医护人员掌握最新的行业知识、技术技能以及产品应用等知识和技能,促使医护人员不断提升自身的专业素养,以更好的使用各种医疗设备。
文摘Accurate water level measurement in nuclear reactors,particularly in PWRs(pressurized water reactors)and BWRs(boiling water reactors),is essential for ensuring the safety and efficiency of reactor operations.K-type HJTCs(heated junction thermocouples)are widely used for this purpose due to their ability to withstand extreme temperatures and radiation conditions.This article explores the role of HJTCs in reactor water level measurement and compares the performance of 2-wire and 3-wire connections.While the 2-wire connection is simple and cost-effective,it can introduce measurement inaccuracies due to wire resistance.In contrast,the 3-wire connection compensates for lead resistance,offering more precise and reliable measurements,particularly in long-distance applications.This paper discusses the operational considerations of these wiring configurations in the context of nuclear reactors and highlights the importance of choosing the appropriate connection type to optimize safety and measurement accuracy in PWR and BWR reactors.
文摘针对多自由度机械臂在采摘过程中出现的路径规划速度慢、路径成本高以及因视觉定位误差和机械臂关节位置误差引起的采摘失败问题,提出了结合视觉伺服的改进随机快速搜索树算法(Improved rapidly-exploring random trees with visual servoing,VS-IRRT),具体包括改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服方法。改进的RRT算法通过使用基于超椭球引力偏置的采样方法和密度减小策略,增加树拓展的目的性,减小了树的采样密度,提高路径规划效率;引入贪心思想和B样条曲线,剔除多余节点,对剩下折线进行平滑处理,优化路径在机械臂上的实施效果;结合基于平移控制器的视觉伺服控制,减小了定位误差对采摘过程的影响。使用Matlab分别对改进RRT算法和基于平移控制器的视觉伺服在二维和三维空间中进行仿真模拟试验,结果表明,改进的RRT算法的采样点数较RRT^(*)-connect算法减少92.9%,规划时间较RRT^(*)-connect算法减少86.1%,路径成本较RRT算法也减少35.2%。使用六自由度机械臂进行采摘试验,VS-IRRT算法的采摘速度比RRT^(*)-connect算法提升48.36%,路径成本相较RRT减少17.14%,采摘成功率提升2.1个百分点,所以在特定的采摘应用场景,尤其在农业采摘场景中,VS-IRRT算法能够提升机械臂采摘的综合性能。
