冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进...冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进行详细的可视化、数据化分析。研究结果表明,冶金尘泥在焙烧温度为1250℃、焙烧时间为15 min的条件下,熟球金属化率达到89.04%、脱锌率达到81.66%、抗压强度达到3.03 kN,熟球金属化率和脱锌率会随着焙烧温度提高和焙烧时间延长而进一步提高,但熟球抗压强度在焙烧时间过长时反而逐渐降低;熟球Maps统计分析表明,提高焙烧温度更有利于提高熟球外圈和下部的还原程度,而延长焙烧时间也更有利于提高熟球下部还原程度,但对熟球内部和外圈还原程度的提升作用比较相似;同时,提高焙烧温度也更有利于提升熟球下部的致密化程度,降低熟球上、下孔隙结构的不均匀性,进而显著提高熟球整体抗压强度;但焙烧时间过长会导致熟球中小孔隙融合为大孔隙,反而降低熟球抗压强度。此外,熟球中硅酸盐(渣相)和浮氏体(FexO)更容易破裂,而金属铁(Fe)可延缓裂纹蔓延,因而,适当提高熟球金属化率、降低硅酸盐(渣相)含量也有利于提高其抗压强度。基于Maps统计分析探究了冶金尘泥还原焙烧过程中物相及孔隙的变化规律,分析结果可以为转底炉工艺处理冶金尘泥的生产实践提供指导和建议。展开更多
针对弱纹理和变光照环境下基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法轨迹漂移的问题,提出了一种基于改进自适应阈值ELSED算法(Adaptive-ELSED)的快速点线融合双目视觉SLAM算法。通过在ELSED算法中添加自适应阈...针对弱纹理和变光照环境下基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法轨迹漂移的问题,提出了一种基于改进自适应阈值ELSED算法(Adaptive-ELSED)的快速点线融合双目视觉SLAM算法。通过在ELSED算法中添加自适应阈值矩阵,动态调整不同光照条件下梯度阈值,并使用长度抑制和短线合并策略,提高线特征的质量。利用基于双目几何约束和图像结构相似性(SSIM)进行快速线段特征三角化。基于历史位姿及误差分析获取初始位姿,通过自适应因子实现光束法平差过程中点线特征的更有效融合。实验结果表明,所提算法在提高线特征质量的同时,耗时仅为LSD算法的50%,线特征匹配速度较传统LBD算法提升67%,挑战性场景下轨迹误差较ORB-SLAM3降低62.2%,系统的平均跟踪帧率为27帧/s,在保证系统实时性的同时,显著提升了系统在弱纹理、变光照环境下的精度和鲁棒性。展开更多
近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭...近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.展开更多
为了解微生物农药产业的发展趋势,利用CiteSpace软件分析了近10年微生物农药研究领域的发展历程、研究热点、新兴趋势及知识结构。结果表明:1)2018年以来,Web of Science核心集数据库(WOS)和中国知网(CNKI)数据库微生物农药研究发文量...为了解微生物农药产业的发展趋势,利用CiteSpace软件分析了近10年微生物农药研究领域的发展历程、研究热点、新兴趋势及知识结构。结果表明:1)2018年以来,Web of Science核心集数据库(WOS)和中国知网(CNKI)数据库微生物农药研究发文量呈持续上升趋势。2)中国、美国和意大利在该领域做出显著贡献并拥有较大影响力。3)研究热点主要集中在害虫抗性治理、诱导系统抗性、胁迫、土壤修复、多样性和可持续农业等方面。4)研究热点不断演化和变动,WOS数据库前期主要围绕害虫抗性治理、多样性和土壤改良展开,后期更加关注微生物-植物-病原菌的互作关系和机制研究;CNKI数据库前期研究集中在菌株筛选和田间效果,后期则更注重产品的推广应用。5)在WOS数据库中,2000—2025年为微生物农药知识基础产出的繁荣期,针对拮抗特性与作用机制的研究处于核心位置,结合微生物组学分析技术,构成了此领域重要的理论和技术基础。未来菌种资源挖掘、菌株改良、机制阐释、发酵工艺和剂型创新将是重点关注方向。本研究结果有助于了解国内外微生物农药研究的发展趋势,为未来微生物农药领域研究提供科学图谱与方向指引。展开更多
目的:本研究基于知识图谱分析中医药治疗急性肺损伤的研究现状和发展趋势,为未来研究方向提供参考和建议。方法:研究检索了中国知网(CNKI)与Web of Science核心合集数据库自2013年1月1日-2023年2月13日收录的研究中医药治疗急性肺损伤...目的:本研究基于知识图谱分析中医药治疗急性肺损伤的研究现状和发展趋势,为未来研究方向提供参考和建议。方法:研究检索了中国知网(CNKI)与Web of Science核心合集数据库自2013年1月1日-2023年2月13日收录的研究中医药治疗急性肺损伤的国内外文献,绘制年发文量,并运用Citespace软件对国家、机构、作者、关键词等内容进行可视化展示,对中医药治疗急性肺损伤的现状和发展趋势进行分析。结果:经筛选共纳入中文相关文献232篇,英文相关文献313篇。结果显示,年度发文量呈现波动上升趋势;发文量及中心性最强的国家是中国,发表中文和英文文献量最多的作者是刘恩顺和Chen Daofeng;发表中文和英文文献量最多的机构是天津中医药大学和南京中医药大学;中文文献关键词聚类分析显示治疗中医药治疗急性肺损伤的研究热点主要在中医治法理论、实验研究及分子机制、中医药疗法;英文文献关键词聚类分析显示研究热点主要在中医药治疗ALI的机制研究和临床中医药临床治疗研究。结论:中医药治疗急性肺损伤在近十年中处于稳步发展的阶段,知识图谱可视化直观形象地展示了该领域的发展趋势和研究热点,为今后的研究提供依据。展开更多
在现代制造业迅速发展的背景下,车间调度问题在生产制造中起着重要作用,是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态,通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(W...在现代制造业迅速发展的背景下,车间调度问题在生产制造中起着重要作用,是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态,通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库,获得2000年~2023年以车间调度为主题的中英文文献共14298篇,再运用CiteSpace 6.3 R1软件对文献进行可视化分析,分别从发文量、研究作者、国家地区、机构、关键词共现和被引文献等不同角度审视研究主题结构,结合可视化知识图谱对车间调度领域的现状、趋势和热点进行分析。分析结果表明,由于车间调度在实际应用中的复杂性和多样性,车间调度领域的研究热点也呈现多元化的趋势,目前该领域的研究主要围绕动态与实时调度的优化、多目标优化的平衡追求和智能化算法的应用等方面展开,智能化、绿色化、可持续化和跨学科融合等是未来的发展方向。展开更多
背景:研究表明,脂代谢及其相关疾病能影响骨质疏松症的发展。目的:运用文献计量学可视化分析软件分析归纳脂代谢影响骨质疏松症领域的前沿内容与研究热点。方法:以Web of Science核心合集数据库为检索平台,检索2004-2024年脂代谢影响骨...背景:研究表明,脂代谢及其相关疾病能影响骨质疏松症的发展。目的:运用文献计量学可视化分析软件分析归纳脂代谢影响骨质疏松症领域的前沿内容与研究热点。方法:以Web of Science核心合集数据库为检索平台,检索2004-2024年脂代谢影响骨质疏松症领域的相关文献,运用VOSviewer和CiteSpace可视化软件进行文献计量与可视化分析。结果与结论:共纳入1277篇文献,国内外关于脂代谢影响骨质疏松症的发文量呈逐年增长趋势,中国发文量417篇居于榜首,美国243篇位居第二。上海交通大学以发文量30篇排名第一,文章产量最高的是塔夫茨大学医学院的Rosen Clifford J教授,克雷顿大学Recker Robert R教授是被引用最多的作者。荷兰的《BONE》杂志发表文献量位居首位,英国的《JOURNAL OF CLINICAL ENDOCRINOLOGY&METABOLISM》杂志为被引次数最多的期刊。骨密度、骨代谢、绝经、肥胖为核心关键词,同时也是该领域的研究热点。近20年来脂代谢影响骨质疏松症领域的研究注重于脂质代谢异常对于骨密度和骨代谢的作用,从而调节骨质疏松症及绝经后骨质疏松症,明确这种机制的作用途径以及“骨脂平衡”是未来的研究思路和方向。展开更多
文摘冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进行详细的可视化、数据化分析。研究结果表明,冶金尘泥在焙烧温度为1250℃、焙烧时间为15 min的条件下,熟球金属化率达到89.04%、脱锌率达到81.66%、抗压强度达到3.03 kN,熟球金属化率和脱锌率会随着焙烧温度提高和焙烧时间延长而进一步提高,但熟球抗压强度在焙烧时间过长时反而逐渐降低;熟球Maps统计分析表明,提高焙烧温度更有利于提高熟球外圈和下部的还原程度,而延长焙烧时间也更有利于提高熟球下部还原程度,但对熟球内部和外圈还原程度的提升作用比较相似;同时,提高焙烧温度也更有利于提升熟球下部的致密化程度,降低熟球上、下孔隙结构的不均匀性,进而显著提高熟球整体抗压强度;但焙烧时间过长会导致熟球中小孔隙融合为大孔隙,反而降低熟球抗压强度。此外,熟球中硅酸盐(渣相)和浮氏体(FexO)更容易破裂,而金属铁(Fe)可延缓裂纹蔓延,因而,适当提高熟球金属化率、降低硅酸盐(渣相)含量也有利于提高其抗压强度。基于Maps统计分析探究了冶金尘泥还原焙烧过程中物相及孔隙的变化规律,分析结果可以为转底炉工艺处理冶金尘泥的生产实践提供指导和建议。
文摘针对弱纹理和变光照环境下基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法轨迹漂移的问题,提出了一种基于改进自适应阈值ELSED算法(Adaptive-ELSED)的快速点线融合双目视觉SLAM算法。通过在ELSED算法中添加自适应阈值矩阵,动态调整不同光照条件下梯度阈值,并使用长度抑制和短线合并策略,提高线特征的质量。利用基于双目几何约束和图像结构相似性(SSIM)进行快速线段特征三角化。基于历史位姿及误差分析获取初始位姿,通过自适应因子实现光束法平差过程中点线特征的更有效融合。实验结果表明,所提算法在提高线特征质量的同时,耗时仅为LSD算法的50%,线特征匹配速度较传统LBD算法提升67%,挑战性场景下轨迹误差较ORB-SLAM3降低62.2%,系统的平均跟踪帧率为27帧/s,在保证系统实时性的同时,显著提升了系统在弱纹理、变光照环境下的精度和鲁棒性。
文摘近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.
文摘为了解微生物农药产业的发展趋势,利用CiteSpace软件分析了近10年微生物农药研究领域的发展历程、研究热点、新兴趋势及知识结构。结果表明:1)2018年以来,Web of Science核心集数据库(WOS)和中国知网(CNKI)数据库微生物农药研究发文量呈持续上升趋势。2)中国、美国和意大利在该领域做出显著贡献并拥有较大影响力。3)研究热点主要集中在害虫抗性治理、诱导系统抗性、胁迫、土壤修复、多样性和可持续农业等方面。4)研究热点不断演化和变动,WOS数据库前期主要围绕害虫抗性治理、多样性和土壤改良展开,后期更加关注微生物-植物-病原菌的互作关系和机制研究;CNKI数据库前期研究集中在菌株筛选和田间效果,后期则更注重产品的推广应用。5)在WOS数据库中,2000—2025年为微生物农药知识基础产出的繁荣期,针对拮抗特性与作用机制的研究处于核心位置,结合微生物组学分析技术,构成了此领域重要的理论和技术基础。未来菌种资源挖掘、菌株改良、机制阐释、发酵工艺和剂型创新将是重点关注方向。本研究结果有助于了解国内外微生物农药研究的发展趋势,为未来微生物农药领域研究提供科学图谱与方向指引。
文摘目的:本研究基于知识图谱分析中医药治疗急性肺损伤的研究现状和发展趋势,为未来研究方向提供参考和建议。方法:研究检索了中国知网(CNKI)与Web of Science核心合集数据库自2013年1月1日-2023年2月13日收录的研究中医药治疗急性肺损伤的国内外文献,绘制年发文量,并运用Citespace软件对国家、机构、作者、关键词等内容进行可视化展示,对中医药治疗急性肺损伤的现状和发展趋势进行分析。结果:经筛选共纳入中文相关文献232篇,英文相关文献313篇。结果显示,年度发文量呈现波动上升趋势;发文量及中心性最强的国家是中国,发表中文和英文文献量最多的作者是刘恩顺和Chen Daofeng;发表中文和英文文献量最多的机构是天津中医药大学和南京中医药大学;中文文献关键词聚类分析显示治疗中医药治疗急性肺损伤的研究热点主要在中医治法理论、实验研究及分子机制、中医药疗法;英文文献关键词聚类分析显示研究热点主要在中医药治疗ALI的机制研究和临床中医药临床治疗研究。结论:中医药治疗急性肺损伤在近十年中处于稳步发展的阶段,知识图谱可视化直观形象地展示了该领域的发展趋势和研究热点,为今后的研究提供依据。
文摘在现代制造业迅速发展的背景下,车间调度问题在生产制造中起着重要作用,是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态,通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库,获得2000年~2023年以车间调度为主题的中英文文献共14298篇,再运用CiteSpace 6.3 R1软件对文献进行可视化分析,分别从发文量、研究作者、国家地区、机构、关键词共现和被引文献等不同角度审视研究主题结构,结合可视化知识图谱对车间调度领域的现状、趋势和热点进行分析。分析结果表明,由于车间调度在实际应用中的复杂性和多样性,车间调度领域的研究热点也呈现多元化的趋势,目前该领域的研究主要围绕动态与实时调度的优化、多目标优化的平衡追求和智能化算法的应用等方面展开,智能化、绿色化、可持续化和跨学科融合等是未来的发展方向。
文摘背景:研究表明,脂代谢及其相关疾病能影响骨质疏松症的发展。目的:运用文献计量学可视化分析软件分析归纳脂代谢影响骨质疏松症领域的前沿内容与研究热点。方法:以Web of Science核心合集数据库为检索平台,检索2004-2024年脂代谢影响骨质疏松症领域的相关文献,运用VOSviewer和CiteSpace可视化软件进行文献计量与可视化分析。结果与结论:共纳入1277篇文献,国内外关于脂代谢影响骨质疏松症的发文量呈逐年增长趋势,中国发文量417篇居于榜首,美国243篇位居第二。上海交通大学以发文量30篇排名第一,文章产量最高的是塔夫茨大学医学院的Rosen Clifford J教授,克雷顿大学Recker Robert R教授是被引用最多的作者。荷兰的《BONE》杂志发表文献量位居首位,英国的《JOURNAL OF CLINICAL ENDOCRINOLOGY&METABOLISM》杂志为被引次数最多的期刊。骨密度、骨代谢、绝经、肥胖为核心关键词,同时也是该领域的研究热点。近20年来脂代谢影响骨质疏松症领域的研究注重于脂质代谢异常对于骨密度和骨代谢的作用,从而调节骨质疏松症及绝经后骨质疏松症,明确这种机制的作用途径以及“骨脂平衡”是未来的研究思路和方向。
