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视觉伺服法在变电站异物清理机械手应用研究
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作者 李新海 刘永强 +1 位作者 曾令诚 孟晨旭 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期261-267,共7页
针对变电站异物的清理问题,提出了一种具有柔性自适应夹持的异物清理机械手。在无人机上安装的摄像机获取环境点云的基础上,提出了基于点云的异物检测与定位算法,能够识别不同形状、类型和位姿的异物。采用位置的视觉伺服系统(PBVS)控... 针对变电站异物的清理问题,提出了一种具有柔性自适应夹持的异物清理机械手。在无人机上安装的摄像机获取环境点云的基础上,提出了基于点云的异物检测与定位算法,能够识别不同形状、类型和位姿的异物。采用位置的视觉伺服系统(PBVS)控制方法来解耦线速度和角速度,将基于点云的异物定位方法与分层任务优先级控制方法相结合,使得机械臂在恶劣环境中能够准确实现机械手的异物清理。最后通过搭载了机械手异物自动清理实验平台,验证了该清理机械手控制算法的有效性。 展开更多
关键词 异物清理机械手 视觉伺服 任务优先控制 控制算法
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农业科学数据自动挖掘框架设计与实践
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作者 蓝晨阳 路长发 +2 位作者 朱小杰 段军磊 任浩 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2026年第1期119-128,共10页
【背景】农业数字化转型促使大数据技术广泛应用,但传统数据处理方式仍面临处理流程复杂、传统工具集成困难等挑战。【目的】本文提出一种农业科学数据自动挖掘框架,通过智能化流水线架构PiFlow解决数据处理与应用场景的动态适配问题。... 【背景】农业数字化转型促使大数据技术广泛应用,但传统数据处理方式仍面临处理流程复杂、传统工具集成困难等挑战。【目的】本文提出一种农业科学数据自动挖掘框架,通过智能化流水线架构PiFlow解决数据处理与应用场景的动态适配问题。【方法】融合流式处理引擎与有向无环图(DAG)任务编排技术,构建支持流批一体计算的异构数据流水线;采用模块化服务设计与容器化动态扩展机制,建立统一接口规范的组件抽象层,集成通用数据处理模块与领域专用挖掘工具;结合可视化交互引擎与预置算法模板库,实现复杂分析流程的低代码化构建。最后,基于六层子系统架构(处理流水线、执行引擎、调度、监控、日志及可视化引擎)构建原型系统。【结论】经作物基因组选择、耕地资源评价等场景验证,显著提升了多维度农业数据分析效率与跨场景复用性,为精准农业决策提供了可扩展的技术支撑。 展开更多
关键词 农业大数据 异构数据流水线处理 动态组件扩展 可视化任务编排 预置模板库
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任务驱动教学法在Visual Foxpro程序设计课程教学中的应用 被引量:9
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作者 李丽新 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第6期75-77,共3页
任务驱动教学法是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法,其基本特征是"以任务为主线,以教师为主导,以学生为主体".任务驱动教学法实施的步骤包括:创设情境、设置任务、实施任务和效果评价.在Visual Fox-pro程序设计课程... 任务驱动教学法是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法,其基本特征是"以任务为主线,以教师为主导,以学生为主体".任务驱动教学法实施的步骤包括:创设情境、设置任务、实施任务和效果评价.在Visual Fox-pro程序设计课程中运用任务驱动教学法能够调动学生学习的积极性,提高学生的动手和创新能力. 展开更多
关键词 任务驱动教学法 visual Foxpro程序设计教学 应用
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基于任务驱动的Visual Basic程序设计教学方法研究 被引量:2
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作者 白琳 《科教文汇》 2012年第33期52-53,共2页
Visual Basic是高校非计算机专业开设的一门重要实践课程。针对学生在学习过程中存在的主要问题,在教学过程中采用基于任务驱动的教学方法,提高了学生程序设计的逻辑思维能力和动手能力。
关键词 visual Basic任务驱动
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“讲练同步、任务驱动”模式在Visual C++教学中的应用 被引量:1
5
作者 吴桂芹 杨晓燕 《电脑知识与技术》 2016年第10期148-149,共2页
Visual C++是一门可视化编程语言,教学中实现"所见即所得"可以提高课程学习效果."讲练同步、任务驱动"的教学模式确立了一个以任务为中心的"发现问题一分析问题—学习新知识一解决问题"的互动的教学模式.将任务引入教学改革,提... Visual C++是一门可视化编程语言,教学中实现"所见即所得"可以提高课程学习效果."讲练同步、任务驱动"的教学模式确立了一个以任务为中心的"发现问题一分析问题—学习新知识一解决问题"的互动的教学模式.将任务引入教学改革,提高了学生的学习兴趣,改善了学生应用知识的能力. 展开更多
关键词 讲练同步 任务驱动 visualC++ 可视化 教学改革
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极端环境图像退化、处理与应用研究综述
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作者 赵致远 高君宇 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第2期386-408,共23页
极端弱光、雾霾与恶劣天气、水下浑浊等环境正从“边缘工况”走向视觉系统的常态场景,使成像信噪比极低、退化机理复杂、目标尺度微小和分布外风险并存,传统视觉模型在智慧城市、自动驾驶、深空深海探测等关键应用中面临明显性能瓶颈。... 极端弱光、雾霾与恶劣天气、水下浑浊等环境正从“边缘工况”走向视觉系统的常态场景,使成像信噪比极低、退化机理复杂、目标尺度微小和分布外风险并存,传统视觉模型在智慧城市、自动驾驶、深空深海探测等关键应用中面临明显性能瓶颈。现有研究多围绕单一退化类型或单一任务展开,从统一退化建模、整机感知链路与评估范式转变视角进行系统梳理的工作仍较匮乏。为此,对极端环境图像处理与应用进行了围绕“退化-感知-评估”闭环的一体化研究:在成像物理与统计特性基础上,对极端环境下的光学退化过程给出统一描述,将环境扰动与成像系统参数共同纳入抽象退化算子,分析其对从信号采集、图像增强到高层语义理解各环节的累积效应;在此框架下,对传统物理先验方法与深度学习方法在增强与复原、检测与识别中的角色分工与耦合方式进行归纳,梳理增强-感知一体化设计、任务驱动复原与安全约束建模等关键技术路径;结合典型应用场景,对评估体系从像素级质量指标向任务效果、风险感知与系统级稳定性的范式迁移进行了系统分析,提炼出面向极端环境的多维评价要素及其相互关系。形成了贯穿退化机理刻画、感知系统建模与评估标准重构的分析框架,为理解现有方法适用边界、识别不同场景下的关键瓶颈提供了结构化视角,并据此提出了极端环境视觉建模、跨模态协同感知以及任务-安全一体化评测等后续研究方向。 展开更多
关键词 极端环境 图像处理 视觉分析 图像退化 任务效果
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基于任务驱动的《Visual Basic程序设计》教学模式探讨 被引量:1
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作者 殷士勇 《铜仁学院学报》 2012年第6期131-133,共3页
《Visual Basic程序设计》是一门实践性很强、富有创造性、具有明显逻辑思维特征的课程。随着计算机技术的不断发展,如何增强学生的逻辑思维能力,提高课程的教学效果,是Visual Basic程序设计教育工作者必须研究与探索的重要课题。任务... 《Visual Basic程序设计》是一门实践性很强、富有创造性、具有明显逻辑思维特征的课程。随着计算机技术的不断发展,如何增强学生的逻辑思维能力,提高课程的教学效果,是Visual Basic程序设计教育工作者必须研究与探索的重要课题。任务驱动教学方法是目前比较成功的一种教学方法,实践证明将该方法引入Visual Basic程序设计课程教学,可以提高学生主动参与的积极性,增强学生自主学习尤其是发现、分析和解决问题的能力,有助于加快课程教学改革的步伐,深化课程建设的内涵。 展开更多
关键词 任务驱动 visual BASIC程序设计 教学改革
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在医学院校Visual FoxPro课程中开展任务驱动教学的构思 被引量:1
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作者 王静 《现代计算机(中旬刊)》 2012年第10期54-56,共3页
针对当前多数医学院校Visual FoxPro教学中存在弊端进行分析,对在教学中引入任务驱动教学法的必要性进行探讨,以期达到提高学生自主学习能力和相互协作能力的目的,为医学院校计算机教学改革提供一定参考。
关键词 任务驱动 构建主义 visual FOXPRO 数据库管理系统 教学法
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《Visual Basic程序设计》教学法改革实践探索
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作者 宋志辉 韦萍萍 《贵州广播电视大学学报》 2013年第3期61-64,共4页
文章通过分析Visual Basic程序设计课程的特点及传统教学的现状和问题,融合任务驱动教学法与案例教学法,讨论了如何将其运用于Visual Basic程序设计课程的教学,从而把理论与实践更加有机紧密结合起来,充分激发学生的学习热情,提高学习... 文章通过分析Visual Basic程序设计课程的特点及传统教学的现状和问题,融合任务驱动教学法与案例教学法,讨论了如何将其运用于Visual Basic程序设计课程的教学,从而把理论与实践更加有机紧密结合起来,充分激发学生的学习热情,提高学习的主动性和积极性。教学实践表明,该教学模式能取得良好的教学效果。 展开更多
关键词 任务驱动 visual BASIC程序设计 案例教学法
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浅析“案例+任务驱动”教学法在《Visual Basic程序设计》教学中的应用
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作者 刘庆 费雄伟 《湖北函授大学学报》 2017年第3期143-144,共2页
针对《Visual Basic程序设计》课程的特点,将案例教学和任务驱动教学有机结合形成一种新的教学方法。该教学方法不仅能充分调动学生学习的积极性和兴趣,还能够很好地提高学生解决问题和开发应用程序的能力。
关键词 visual BASIC程序设计 案例 任务驱动
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基于OA平台的督查督办系统设计与实现
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作者 孙佳男 马茹 《计算机与网络》 2026年第1期27-32,共6页
在当前数字化转型与单位效能提升的背景下,为解决传统督查督办工作中存在的效率低下、信息滞后等问题,进一步提升部门执行力和公共服务质量,基于J2EE技术体系与B/S(Browser/Server)模式架构,在OA办公自动化平台上设计并实现了督查督办系... 在当前数字化转型与单位效能提升的背景下,为解决传统督查督办工作中存在的效率低下、信息滞后等问题,进一步提升部门执行力和公共服务质量,基于J2EE技术体系与B/S(Browser/Server)模式架构,在OA办公自动化平台上设计并实现了督查督办系统,通过全流程线上管理、可视化任务跟踪、智能提醒与自动统计等核心功能,实现了督查督办工作的信息化与智能化。应用结果表明,该系统显著提升了工作效率与信息透明度,有效强化了任务执行的监控力度,为部门协同与公共服务优化提供了可靠的信息化支撑。 展开更多
关键词 办公自动化 督查督办 流程管理 电子化流转 任务反馈 任务台账 智能预警 数据可视化
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任务驱动教学法在应用型计算机课程教学中的应用——以Visual Basic程序设计课程为例 被引量:6
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作者 苏会芳 汪永伟 +1 位作者 张玉臣 刘小虎 《中国教育技术装备》 2019年第10期69-71,共3页
Visual Basic程序设计是一门实践性比较强的课程。针对Visual Basic程序设计课程的教学目标和学生的特点,设计任务线索将关键知识点有机结合,通过任务实施和课程评价可促进学生综合素质能力提升,构建形成良好教学氛围和师生关系,有效增... Visual Basic程序设计是一门实践性比较强的课程。针对Visual Basic程序设计课程的教学目标和学生的特点,设计任务线索将关键知识点有机结合,通过任务实施和课程评价可促进学生综合素质能力提升,构建形成良好教学氛围和师生关系,有效增强课堂教学效果。 展开更多
关键词 任务驱动教学法 研究性学习 visual BASIC程序设计
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VisualBasic程序设计课程中计算思维能力的培养 被引量:5
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作者 杨爱琴 顾卫江 《电脑知识与技术》 2013年第10期6348-6349,6361,共3页
Visual Basic程序设计是非计算机专业学生必修的一门计算机基础课程,在计算机能力培养方面发挥着重要的作用。而计算思维能力培养是计算机基础课程教学的核心任务,为此,探究了如何在Visual Basic程序设计课程的教学过程中培养学生计... Visual Basic程序设计是非计算机专业学生必修的一门计算机基础课程,在计算机能力培养方面发挥着重要的作用。而计算思维能力培养是计算机基础课程教学的核心任务,为此,探究了如何在Visual Basic程序设计课程的教学过程中培养学生计算思维的能力。首先介绍了计算思维的基本概念,然后从师生角色定位、教学模式、教学内容方面阐述了为了培养Visual Basic程序设计课程中的计算思维能力而采取的方法和措施,最终取得了较好的实施效果。 展开更多
关键词 visualBasic程序设计 计算思维 教学模式 教学内容 任务驱动式教学模式 探究式教学模式 网络自主学习
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Task Demand of Sequentially Presented Information While Moving in Augmented Reality
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作者 Takahiko Kimura Naoyuki Midorikawa +1 位作者 Kazumitsu Shinohara Toshiaki Miura 《Psychology Research》 2014年第12期929-935,共7页
关键词 增强现实 移动环境 信息 响应性能 时间特性 任务条 观察者 AR
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基于环境光感知和红外特征分层引导的图像融合网络
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作者 王爱侠 胡傲杰 +3 位作者 闫爱云 高尚 金硕巍 庞永恒 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期3177-3189,共13页
在红外图像中,目标物体的突出显示与可见光图像中丰富的纹理细节相结合,可以有效地增强融合图像的信息熵,从而为夜间智能驾驶等下游视觉任务提供重要支持.然而,现有的主流融合算法对于可见光图像在恶劣光照夜间道路环境下的信息熵低与... 在红外图像中,目标物体的突出显示与可见光图像中丰富的纹理细节相结合,可以有效地增强融合图像的信息熵,从而为夜间智能驾驶等下游视觉任务提供重要支持.然而,现有的主流融合算法对于可见光图像在恶劣光照夜间道路环境下的信息熵低与像素强度高之间的矛盾,尚缺乏针对性的研究.因此,在正常环境下表现良好的融合算法,在强光干扰下只能生成与可见光图像相似、信息熵较低的融合图像.对此,提出一种能够抵抗恶劣光照环境干扰的图像融合网络,结合信息熵和信息论原理,增强图像融合的鲁棒性和信息保留能力.首先,设计一个在正常光照条件下具备高鲁棒性和优异性能的图像融合网络,在该融合网络的基础上设计一个环境光感知模块,以便在极端光照条件下对低信息熵的可见光图像的特征权重进行分析.然后,设计一个红外边缘特征分层引导融合模块,以充分提取红外图像中的有效特征信息.实验结果表明,该融合网络能够在夜间恶劣光照条件下充分利用可见光和红外图像的特征信息,显著提高这种情况下融合图像的质量.与其他主流算法相比,所提出方法生成的融合结果包含了更丰富和更有效的信息. 展开更多
关键词 图像融合 夜间恶劣光照感知 红外特征挖掘 高级视觉任务
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The Feasibility of a Novel Dual-Task Exercise Program Which Integrates Balance, Gaze, Mobility and Cognition in Community Dwelling Older Adults: Protocol for a Randomized Clinical Pilot Trial
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作者 Rehab Alhasani Akshata Nayak +3 位作者 Tony Szturm Mayur Nankar Sue Boreskie Geri Brousseau 《Advances in Aging Research》 2015年第3期96-111,共16页
Background: Mobility limitations and cognitive impairments which are common with ageing often coexist, causing a reduction in the levels of physical and mental activity and are prognostic of future adverse health even... Background: Mobility limitations and cognitive impairments which are common with ageing often coexist, causing a reduction in the levels of physical and mental activity and are prognostic of future adverse health events and falls. Consequently, multi-task training paradigms that simultaneously address both mobility and cognition benefit healthy ageing are important to consider in rehabilitation as well as primary prevention. Objectives: An exploratory RCT is being conducted to: a) describe the feasibility and acceptability of the study design and process, procedures, resources and management in two game-based dual-task training programs delivered in the community;b) to explore the lived experiences of the study participants who completed their respective exercise programs. A secondary objective is to obtain preliminary data on the therapeutic effectiveness of the two dual-task training programs. Methods: Thirty healthy older community dwelling participants aged 70 - 85 with previous history of falls will be recruited and randomized to either dual- task treadmill walking (experimental group) or dual-task recumbent bicycle (control group). Data analysis: The qualitative data will be analyzed by two investigators using a content analysis approach. For the quantitative data, outcome measures will be collected pre and post intervention and included measures to assess core balance, spatial-temporal gait variables, visual tracking and cognitive function, as well as, balance and gait analysis under dual-task conditions. Discussion: This research will demonstrate the feasibility of the dual-task training programs in the community, and demonstrate the system’s ability to improve targeted and integrated (dual-task) aspects of balance, mobility, gaze, and cognitive performance. A blended analysis of balance, mobility gaze and cognition will also contribute to a better understanding of the functional consequences of decline in physical and mental skills with age. Trial registration: This pilot clinical trial has been registered at ClinicalTrials.gov Protocol Registration System: NCT01940055. 展开更多
关键词 Aging Spatial-Temporal GAIT Variables Recumbent BICYCLE DUAL-task Training visual-Tracking EXECUTIVE Cognitive Function
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受限空间色温对VDT作业者认知表现的影响研究
17
作者 景国勋 张欣毅 +1 位作者 蒋方 王昌勇 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第6期198-203,共6页
为剖析受限空间色温对VDT作业者的影响,以受限空间和常规空间为对照场景,设置了3000 K,6000 K,9000 K 3种色温条件。通过招募20名安全工程专业学生作为被试者,利用Open-MATB模拟资源调度作业并采集心率数据,以作业错误率和心率为核心指... 为剖析受限空间色温对VDT作业者的影响,以受限空间和常规空间为对照场景,设置了3000 K,6000 K,9000 K 3种色温条件。通过招募20名安全工程专业学生作为被试者,利用Open-MATB模拟资源调度作业并采集心率数据,以作业错误率和心率为核心指标进行分析。实验采用随机顺序设计,每名被试者需完成全部6种(2空间×3色温)实验组合。研究结果表明:常规空间中,3000 K色温下作业错误率与心率显著高于6000 K,9000 K;受限空间中,6000 K色温下作业错误率和心率显著高于3000 K,9000 K;3000 K与6000 K色温下,受限空间与常规空间数据差异显著(p<0.05),9000 K色温下差异较弱(p<0.1);随色温升高,常规空间作业错误率与心率呈先降后升趋势,受限空间则呈先升后降趋势。研究结果可为VDT作业照明环境中选择适宜光源色温提供决策参考。 展开更多
关键词 灯光色温 心率 作业错误率 受限空间 视觉显示终端(VDT)
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低光图像增强方法综述
18
作者 孙建德 孙晓燕 +2 位作者 张瑞瑞 李静 高玲 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-20,共20页
在低光照条件下拍摄的图像会严重影响视觉辨识能力。低光图像增强就是解决低光照图像系列退化问题的方法,可以有效地提高人眼和机器视觉对于低光图像的辨识和理解能力。传统的低光照图像增强方法通常需要根据不同场景设计特定的先验知识... 在低光照条件下拍摄的图像会严重影响视觉辨识能力。低光图像增强就是解决低光照图像系列退化问题的方法,可以有效地提高人眼和机器视觉对于低光图像的辨识和理解能力。传统的低光照图像增强方法通常需要根据不同场景设计特定的先验知识,而这些先验知识的推导过程往往具有局限性,不适于广泛的实际应用。随着大规模数据集的诞生,基于深度学习的低光图像增强方法已成为计算机视觉领域备受关注的研究课题之一。本文对低光图像增强领域的研究及进展进行全面综述,通过系统地总结和分类增强方法与数据集,分析当前研究的主要挑战与技术难点,并进一步探讨了该领域未来的发展方向与潜在的研究趋势,旨在为后续研究提供有价值的参考与启示。 展开更多
关键词 低光图像增强 图像重构 低级视觉任务
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基于决策树的多视觉任务自适应压缩算法
19
作者 李晓辉 杨雯 +1 位作者 吕思婷 毛亮 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2737-2743,共7页
针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策... 针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策树模型分析网络环境对视频进行压缩的决策判定,并对帧序列进行光流分析,在保留变化显著的帧基础上引入插值机制保持图像的平滑性。仿真结果表明,ASVC方法在不同码率环境下表现更高的识别精准率,视频质量和传输效率的显著提升。 展开更多
关键词 自适应压缩算法 C4.5决策树 光流检测 多视觉任务
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基于多任务学习的同步奶牛体况评分和个体识别方法
20
作者 姜红花 李金鸿 +3 位作者 法润萱 张桂国 毛文华 乔永亮 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期581-589,共9页
动物个体精细化管理与饲喂是现代牧业的关键需求,而在实际饲养环境中,基于传统机器视觉的奶牛体况评分和个体识别方法研究中仍存在模型鲁棒性低、可靠性较差、泛化性弱以及相互之间不能及时关联的问题。为此,提出了一种多任务学习模型,... 动物个体精细化管理与饲喂是现代牧业的关键需求,而在实际饲养环境中,基于传统机器视觉的奶牛体况评分和个体识别方法研究中仍存在模型鲁棒性低、可靠性较差、泛化性弱以及相互之间不能及时关联的问题。为此,提出了一种多任务学习模型,基于奶牛背部生物视觉特征来同步实现并优化奶牛体况评分和个体识别准确率。通过深度相机获取奶牛背部彩色图和深度图。改进YOLO v8s模型实现对奶牛背部区域自动定位和检测:在YOLO v8s网络中引入GSConv模块,减少网络参数同时也降低网络结构复杂性;采用加权交并比边界损失(Weighted Intersection over Union, WIoU)为边界框损失,提高模型识别准确率。在奶牛背部区域检测基础上,进一步提取奶牛背部区域生物视觉特征,基于奶牛体况评分和个体识别任务之间的共性特征,构建基于硬参数共享的多任务学习模型,同步实现牛只个体身份识别和体况得分评估。试验结果表明,本文模型对体况评分和个体身份识别的准确率为93.9%和92.2%,较单一任务模型分别提高1.9、4.5个百分点;识别用时为5.84 ms,较单一任务模型同时完成两个任务所需时间减少6.37 ms,实时性明显提高。本文模型实现了体况得分和个体编号的高效精准同步输出,可为奶牛规模化智慧养殖的个体精准化管理提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 多任务学习 RGB-D 奶牛检测 生物视觉信息 体况评分 身份识别
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