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面向Web应用的海量InSAR点云高效可视化与查询方法
1
作者 骆晓亮 刘凌佳 +4 位作者 罗津 王绿春 余伟 罗赣 高华 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期135-139,共5页
干涉合成孔径雷达(InSAR)作为一种可获取大范围、高精度地表形变数据的技术,被广泛应用于地质灾害监测和城市沉降分析。然而,现有WebGIS平台在千万级InSAR点云数据与形变时序数据的高效展示、查询与解译方面存在明显不足,制约了InSAR技... 干涉合成孔径雷达(InSAR)作为一种可获取大范围、高精度地表形变数据的技术,被广泛应用于地质灾害监测和城市沉降分析。然而,现有WebGIS平台在千万级InSAR点云数据与形变时序数据的高效展示、查询与解译方面存在明显不足,制约了InSAR技术的推广与应用。因此,本文针对InSAR点云数据预处理、存储、浏览与查询等关键技术难题,提出了一套面向Web应用的海量InSAR点云高效可视化与查询方法,并基于Cesium开发了原型系统,最后在6类典型应用场景下测试了系统性能。结果显示,所研发的系统能够流畅实现千万级InSAR点云三维形变序列的展示,原型系统不仅实现了InSAR形变数据的便捷化分发和用户可在线查看,而且实现了形变速率剖面查询、多期形变剖面查询、单点时序查询及预警分析等实用功能,该技术为地表沉降分析提供了技术支撑。 展开更多
关键词 INSAR 地表沉降 海量点云数据 可视化 CESIUM
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视觉点云质量优化支持的道路杆状物变化检测
2
作者 胡浩鹏 吴杭彬 +2 位作者 战仕浩 温在豪 刘春 《测绘学报》 北大核心 2026年第2期344-358,共15页
视觉传感器是目前道路众源变化检测中最常见的感知传感器。针对视觉SLAM在道路杆状物众源变化检测中的精度与稳健性瓶颈,本文提出一套视觉点云质量优化支持的道路杆状物变化检测技术框架。首先,通过融合语义约束、激光点云深度与GNSS全... 视觉传感器是目前道路众源变化检测中最常见的感知传感器。针对视觉SLAM在道路杆状物众源变化检测中的精度与稳健性瓶颈,本文提出一套视觉点云质量优化支持的道路杆状物变化检测技术框架。首先,通过融合语义约束、激光点云深度与GNSS全局校正,构建视觉点云优化方法,显著提升了轨迹精度与点云质量;其次,基于优化后的视觉点云,实现道路杆状物的精准提取与定位;然后,引入基于哈希映射的快速匹配策略,完成跨期杆状物的鲁棒变化检测;最后,在同济大学周边采集的两期试验数据上验证了整体流程的有效性。试验表明,本文方法的轨迹平均绝对误差(MAE)与均方根误差(RMSE)分别降低68.39%和65.65%,点云密度平均提升57.97%。在要素定位与变化检测任务中,杆状物要素的平均定位误差在单一方向上为2~3 m,平均平面误差约为3.5 m,杆状物匹配精度达到94.8%,新增与移除杆状物的变化检测准确率与召回率均为100%。结果证明了本文方法的有效性和稳定性,证实了多源数据融合与优化技术在道路杆状物变化检测中的应用价值,为高精地图变化检测与道路设施智能化管理提供了可靠的技术路径。 展开更多
关键词 多源数据 视觉点云 道路杆状物 变化检测
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基于单目视觉里程计的甘蔗收割导航线提取研究
3
作者 李隆钦 陆静平 +2 位作者 张永旭 冯武铠 林运东 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期196-201,209,共7页
为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统,提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像,利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息,再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信... 为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统,提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像,利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息,再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信息,计算两者的交点作为蔗根位置的估计点。采用最小二乘法进行收割导航线的直线拟合。结果表明,通过单目视觉里程计能以25帧/s的速度追踪图像采集车的位姿,以3帧/s的速度刷新三维点云。该方法与人工提取的收割导航线最大角度偏差为3.933°,蔗根位置偏离收割导航线的最大距离为0.164 m,处理1帧点云最大耗时127.4 ms。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 单目视觉里程计 导航线提取 甘蔗行 点云
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无人机三维重建及挖填土方计算方法及系统研究
4
作者 朱瑞 张玉鑫 +1 位作者 罗广 谢鹏程 《价值工程》 2026年第7期130-132,共3页
我国的城镇化进程不断加快,与此同时对于工程的建造效率也提出较高要求。传统监测工地施工环境的方法是人为监测,需要人行走观察工地的地形与状况,对施工效率具有显著影响。为此,本文引入无人机这一飞行平台搭载相应数据采集设备实现对... 我国的城镇化进程不断加快,与此同时对于工程的建造效率也提出较高要求。传统监测工地施工环境的方法是人为监测,需要人行走观察工地的地形与状况,对施工效率具有显著影响。为此,本文引入无人机这一飞行平台搭载相应数据采集设备实现对土方施工现场的三维场景建模,利用模型中的数据信息实现对工程施工的实时、量化监测。无人机将航拍图像数据反馈至可视化系统软件,能实现三维模型、二维模型和点云模型的可视化,能够有效地观察到工地环境。 展开更多
关键词 三维重建 挖填土方软件可视化系统 激光雷达点云处理
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基于深度学习的入库箱垛视觉盘点算法
5
作者 李佳顺 赵尔迅 +2 位作者 宋榕榕 刘海涛 吕振旗 《制造业自动化》 2026年第2期137-148,共12页
仓储物流的入库阶段需要对入库货物进行检测计数并更新库存表。传统的入库盘点方法需要人工目视检测,并使用手持终端设备录入库存信息。基于该场景,顺应现代物流自动化、智能化转型的趋势,设计了一种使用多台相机合作的箱垛自动化视觉... 仓储物流的入库阶段需要对入库货物进行检测计数并更新库存表。传统的入库盘点方法需要人工目视检测,并使用手持终端设备录入库存信息。基于该场景,顺应现代物流自动化、智能化转型的趋势,设计了一种使用多台相机合作的箱垛自动化视觉盘点算法。采集多角度箱垛图像,使用深度学习模型对货箱与托盘进行检测。其中前、后、左、右4个侧面图像使用目标检测模型计算货箱的数量、种类及排列方式;顶面图像使用实例分割模型结合深度信息计算箱垛顶层货箱的个数。综合处理箱垛5个面的检测结果,通过空间逻辑判断计算整垛货箱个数。计数过程中,根据货箱之间的位置关系、种类信息等对箱垛进行异常检测,实现盘点全任务的自动化。在输送机上搭建实验场景进行实物测试,结果表明盘点算法的平均准确率达到98%。该算法计算过程可追溯,解决了传统人工盘点成本高,易出现疲劳、分心导致错误的问题。该项研究从仓储入库端出发,实现了箱垛盘点的自动化流程,为物流自动化提供了解决方案和理论依据。 展开更多
关键词 视觉盘点 目标检测 实例分割 点云处理 异常检测
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跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位
6
作者 才华 冉越 +3 位作者 张海峰 张高鹏 付强 孙俊喜 《光学精密工程》 北大核心 2025年第24期3915-3930,共16页
针对现有3D视觉定位方法存在的对单一模态信息依赖过强、视角变化适应性差以及跨模态特征融合效果有限的问题,提出了一种跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位方法。该方法包括多模态特征提取与跨模态特征融合两个阶段。在特征提取阶段... 针对现有3D视觉定位方法存在的对单一模态信息依赖过强、视角变化适应性差以及跨模态特征融合效果有限的问题,提出了一种跨模态交互学习与迭代融合的3D视觉定位方法。该方法包括多模态特征提取与跨模态特征融合两个阶段。在特征提取阶段,分别采用点云编码器和文本编码器提取点云与文本特征,并引入点云的类别信息;在特征融合阶段,设计基于Transformer的点云特征增强模块,以提升点云特征的表达能力;通过对称交互学习模块捕捉点云与文本特征之间的深层关联,有效抑制无关特征干扰;跨模态迭代融合模块逐步融合跨模态信息,增强模型在复杂场景下的定位能力。实验结果表明,本文方法在ScanRefer、Nr3D和Sr3D这3个经典的3D视觉定位数据集上均取得了综合的精度提升。在ScanRefer的unique子集上,Acc@0.25和Acc@0.5分别达到了86.19%和69.68%;在Nr3D和Sr3D的easy子集上,定位准确率分别达到了65.20%和74.87%。本文方法在多种3D场景中均展现出稳定的定位能力,验证了其在增强多模态交互与跨模态融合方面的卓越性能。 展开更多
关键词 3D视觉定位 点云 交互学习 迭代融合 TRANSFORMER
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三维激光影视特效图像视觉传达方法研究
7
作者 孙红娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期146-151,共6页
针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选... 针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选择的点云数据特征点,通过特征匹配方法,成功地将三维激光点云数据转换为高质量的二维影视特效图像,实现三维激光影视特效图像视觉传达。实验结果表明,提出的三维激光影视特效图像视觉传达方法的精度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 三维激光点云数据 邻域投影法 特征点匹配 视觉传达 影视特效图像
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核反应堆堆芯深度学习数值计算点云建模方法
8
作者 李满园 刘艳丽 +7 位作者 刘东 吕恒烨 牟巧 安萍 邢冠宇 杨红雨 涂晓兰 庞志鑫 《核动力工程》 北大核心 2025年第5期249-257,共9页
随着深度学习技术的发展,利用深度学习计算方法求解堆芯物理、热工等多专业方程,是目前反应堆数值计算热点研究领域与未来重要技术方向。为了解决网格结构无法直接进行核反应堆仿真计算的问题,本文从栅元、组件和堆芯三个层次研究基于... 随着深度学习技术的发展,利用深度学习计算方法求解堆芯物理、热工等多专业方程,是目前反应堆数值计算热点研究领域与未来重要技术方向。为了解决网格结构无法直接进行核反应堆仿真计算的问题,本文从栅元、组件和堆芯三个层次研究基于点云表示的核反应堆堆芯建模方法,实现了栅元-组件-堆芯的层次化建模,提高了模型数据的可重用性;基于该建模方法,开发了一个反应堆建模软件,具有核反应堆结构设计、点云采样、边界分离以及属性可视化等一系列功能。该工作是公开文献中首个面向深度学习数值计算的反应堆建模方法,为深度学习仿真计算提供了有效的核反应堆数据,并实现数据的可重用。本文使用真实反应堆堆芯数据对所构建的堆芯模型进行了深度学习数值计算验证,证实了软件所构建模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 核反应堆堆芯 深度学习数值计算 三维点云 核反应堆建模 点云可视化
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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究 被引量：1
9
作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3D-SIFT 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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船舶定位目标三维点云重建方法研究 被引量：1
10
作者 白鲲 王永伟 +2 位作者 宋国辉 王建喜 王智洪 《自动化仪表》 2025年第6期110-114,共5页
为了提高船舶定位目标的准确性、优化点云图像质量,提出基于降质图像视觉效果增强算法的船舶定位目标三维点云重建方法。采用自适应直方图均衡化方法,均衡处理点云图像颜色,以实现颜色校正。创新性地引用多尺度视网膜算法,调整图像中像... 为了提高船舶定位目标的准确性、优化点云图像质量,提出基于降质图像视觉效果增强算法的船舶定位目标三维点云重建方法。采用自适应直方图均衡化方法,均衡处理点云图像颜色,以实现颜色校正。创新性地引用多尺度视网膜算法,调整图像中像素的灰度值,实现图像细节恢复,以提升图像对比度。通过输入层隐式复数信息增强方式,增强图像复数信息。参数化处理增强图像的颜色、对比度以及复数信息细节后,利用迭代算法配准点云数据。在此基础上,选择Kruskal算法完成多帧点云数据图优化三维重建。试验结果表明,所提方法显著提高了图像色彩和细节完整性,使近邻点的平均距离小于0.15、离散度大于0.92、重建后图像像差在±0.2 cm以内。该方法为船舶定位目标提供了清晰、全面的点云重建结果,确保了定位的准确性。 展开更多
关键词 增强算法 船舶定位 降质图像 三维点云重建 视觉效果 颜色校正
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点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模研究 被引量：3
11
作者 陈楚炼 袁金海 +2 位作者 郭智生 刘庆华 张伟萌 《自动化技术与应用》 2025年第1期127-131,162,共6页
为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit... 为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit软件构建可视化基础模型,再经利用包裹贴图渲染方法无缝拼接后得到整体模型。最后通过双线性光强插值方法的增强处理获得最终的变电站可视化模型。实验结果表明,该方法构建的模型具有稳定性和流畅性,明暗度适中,内部细节呈现清晰,可用于实际的地铁变电站监控工作,保障地铁平稳、安全运行。 展开更多
关键词 地铁变电站 可视化建模 点云数据处理 ICP算法 Revit软件
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三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术 被引量：2
12
作者 邱凯义 刘洁 +2 位作者 马洪波 李净雅 方梦然 《计算技术与自动化》 2025年第1期75-79,共5页
考虑到变电站运行环境具有一定的复杂性,可视化巡检可以避免变电站在运行中出现故障,为了提高变电站巡检效率,提出了一种三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术。根据变电站三维激光扫描仪的数据采集原理,计算变电站到激光... 考虑到变电站运行环境具有一定的复杂性,可视化巡检可以避免变电站在运行中出现故障,为了提高变电站巡检效率,提出了一种三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术。根据变电站三维激光扫描仪的数据采集原理,计算变电站到激光发射点的距离,利用三维激光的发射光束,采集变电站各个区域的点云数据,得到变电站整个场景的激光点云数据。将三维激光点云映射的平方根作为映射函数,映射变电站的三维激光点云数据。基于巡检机器人的位姿变化向量,构建巡检机器人的运动模型,根据机器人的位姿信息,得到巡检机器人的位置,通过位置更新,构建巡检地图计算函数,实现变电站的可视化巡检。实验结果表明,本文技术适用于点云缺失较低的场景,并将变电站设备的巡检范围提高到45m以上,提高了巡检效率。 展开更多
关键词 三维激光 自动巡检 可视化 变电站 点云数据映射 数据采集
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最佳贴合度的预制预应力小箱梁虚拟安装方法
13
作者 黄明 武整坤 《测绘科学》 北大核心 2025年第12期78-89,共12页
针对传统的预应力小箱梁在现场安装时存在耗时耗力、信息不全面、误差相对较大、需要在安装的同时不断调整位置以满足安装精度等问题,该文提出了一种自动化预制预应力混凝土小箱梁虚拟安装方法。通过点云密度聚类拟合小箱梁预应力孔中... 针对传统的预应力小箱梁在现场安装时存在耗时耗力、信息不全面、误差相对较大、需要在安装的同时不断调整位置以满足安装精度等问题,该文提出了一种自动化预制预应力混凝土小箱梁虚拟安装方法。通过点云密度聚类拟合小箱梁预应力孔中心这一显著特征以确定箱梁初始位置,利用随机采样一致性算法与接触面网格化以确定支座初始位置,提出最佳贴合度遍历算法在箱梁和支座初始位置的基础上进行三种变化下接触面贴合度的遍历从而得出小箱梁与支座的最佳安装位置,最后使用最小二乘法与建立约束条件函数进行整体最优求解实现了箱梁与箱梁之间的精确顺延,以及箱梁与支座之间的密接安装并确定最佳安装位置。该文的研究成果能够为工程实际实施提供安装依据,提高工程的整体效率,减少实际施工过程中的试错成本和时间消耗并确保了施工的准确性和安全性。 展开更多
关键词 预应力小箱梁 虚拟安装 点云特征提取 点云拼接 可视化 最佳贴合度
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三维激光扫描技术在虚拟地质实习中的应用
14
作者 胡慧明 贺金鑫 +3 位作者 温泉波 李伟民 冉祥金 马进 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期639-644,共6页
针对为保护近年来易遭到自然或人为因素破坏的珍贵野外地质资源,以及为线上虚拟地质实习的教学改革更好服务的问题,提出一种基于三维激光扫描的野外地质剖面自动重建技术。利用FARO三维激光扫描仪对不同尺度的野外地质露头进行三维高密... 针对为保护近年来易遭到自然或人为因素破坏的珍贵野外地质资源,以及为线上虚拟地质实习的教学改革更好服务的问题,提出一种基于三维激光扫描的野外地质剖面自动重建技术。利用FARO三维激光扫描仪对不同尺度的野外地质露头进行三维高密度点云的数据采集,通过对野外采集到的优质数据进行处理、优化和可视化建模,达到对野外珍贵地质资源保护的目的,同时丰富了学生的虚拟地质实习资源。以辽宁省兴城市龙回头景区部分野外地质露头为例,进行了虚拟地质建模与可视化应用,提高了地质实习实践教学质量。 展开更多
关键词 虚拟地质实习 教学改革 三维激光扫描 高密度点云 可视化建模
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点云辅助的单目视觉变形监测任意点尺度因子估计方法
15
作者 黄渠 付文杰 +5 位作者 梅松华 柯劲波 张继伟 赵疆 潘徳咏 张云生 《测绘地理信息》 2025年第6期79-83,共5页
频发的滑坡等地质灾害严重影响交通基础设施与人民生命财产安全,针对在面向大型边坡、库岸边坡的监测场景下,可能存在难以布设靶标的情况,此时位移形变的估计仅依赖于相位相关法等基于匹配的视觉变形监测技术,然而相位相关法无法获取监... 频发的滑坡等地质灾害严重影响交通基础设施与人民生命财产安全,针对在面向大型边坡、库岸边坡的监测场景下,可能存在难以布设靶标的情况,此时位移形变的估计仅依赖于相位相关法等基于匹配的视觉变形监测技术,然而相位相关法无法获取监测目标的真实尺度。针对上述问题,提出了一种无靶标情况下点云辅助的单目视觉变形监测任意点尺度因子估计方法,首先将具有真实尺度信息的激光点云与监测相机多角度拍摄影像生成的密集点云配准,然后将配准后的激光点云反投影到监测影像中,利用三维点与二维点的对应关系计算监测影像中任意点的尺度因子。实验结果表明,在非自然场景与自然场景中,本文方法与实际中常用的基于靶标的尺度计算方法平均相对误差分别为5.62%、2.09%,平均绝对误差分别为0.418 mm/pixel、0.099 mm/pixel。研究成果有利于探索目前无靶标场景的真实尺度估计问题,可用于今后无靶标场景的视觉变形监测工作中。 展开更多
关键词 单目视觉变形监测 无靶标 点云 尺度估计
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基于复合域特征的3D打印网格结构差异测量
16
作者 杨国政 吴泱序 陈平 《中国测试》 北大核心 2025年第4期66-73,127,共9页
金属3D打印技术在制造复杂几何结构中展现出极高的自由度和设计灵活性,广泛应用于航空航天、汽车制造和建筑等领域。打印过程中容易出现缺陷和尺寸误差,影响结构性能和完整性,为解决此问题提出一种基于三维点云配准和自动提取重复结构... 金属3D打印技术在制造复杂几何结构中展现出极高的自由度和设计灵活性,广泛应用于航空航天、汽车制造和建筑等领域。打印过程中容易出现缺陷和尺寸误差,影响结构性能和完整性,为解决此问题提出一种基于三维点云配准和自动提取重复结构遍历对比的模型差异检测方法。首先通过CT扫描获取三维数据,结合体素直方图和阈值分割提取模型;其次提出复合域特征分析法,结合标准差表征空间域特征变化,并引入傅立叶变换进行频域特征分析,实现模型基本单元的自动提取;最后改进传统点云配准算法,使用FPFH特征和ICP算法进行全局和精细配准,计算模型误差,进行差异分析与可视化。实验结果表明,该方法能高效准确地检测出模型差异和缺陷,显著提升三维网格结构的检测精度和效率。 展开更多
关键词 金属3D打印 镂空网格 模型差异检测 复合域特征 点云配准 三维可视化
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无人机三维视觉重构技术的船载土石方测算软件开发及应用
17
作者 徐天畅 王春磊 +4 位作者 朱勇 张国安 曾浩荣 雷鹏 常留红 《水道港口》 2025年第4期640-647,共8页
为提高护岸工程和航道整治工程中船载石料的验收效率和测算的精度,根据无人机三维视觉重构技术和船载抛石料体积测量原理,开发了船载土石方量测算软件。采用Python编程语言和PyQt图形编程框架开发,设计了基于QtDesigner的软件界面,编写... 为提高护岸工程和航道整治工程中船载石料的验收效率和测算的精度,根据无人机三维视觉重构技术和船载抛石料体积测量原理,开发了船载土石方量测算软件。采用Python编程语言和PyQt图形编程框架开发,设计了基于QtDesigner的软件界面,编写了相应的槽函数以实现不同船型之间土石方测算功能。通过VTK和PyQt混合编程方法处理ContextCapture三维视觉重构后的点云数据,实现了三维重构图像展示与互动功能。结果表明:无人机三维视觉重构技术的船载石方测算软件有效提升了船载石料验收精度和工作效率,可在类似工程中推广应用。 展开更多
关键词 无人机 三维视觉重构 土石方测算 SIFT算法 点云数据 软件开发
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桩孔形态点云数据的三维增强可视化
18
作者 朱磊 黄士君 +3 位作者 宋子健 刘巍 王诚禹 王驰 《声学技术》 北大核心 2025年第6期1016-1023,共8页
针对桩孔形态点云数据可读性低、可视化效果差导致的桩孔质量评价困难问题,采用半径滤波、基于非线性最小二乘法(Levenberg-Marquardt)算法的剖面圆拟合、径向渲染及曲面重建技术对点云数据进行可视化增强。通过邻域划分和阈值检测降低... 针对桩孔形态点云数据可读性低、可视化效果差导致的桩孔质量评价困难问题,采用半径滤波、基于非线性最小二乘法(Levenberg-Marquardt)算法的剖面圆拟合、径向渲染及曲面重建技术对点云数据进行可视化增强。通过邻域划分和阈值检测降低数据噪声,基于层间离散化及二维投影平面剖面圆拟合求解桩孔径向变化信息,利用径向渲染生成直观可读的桩孔形态图像,结合曲面重建方法提升成像平滑度,获取桩孔形态三维模型。试验结果表明,该方法可增强桩孔形态视觉感知,清晰标识孔心的偏差大小和方向,精确定位桩孔的缩颈和扩张。 展开更多
关键词 桩孔检测 形态增强 点云可视化
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基于单目视觉SLAM的无人机视频实时建图框架 被引量：1
19
作者 孙一铭 张璐 +3 位作者 马腾飞 张海瑞 程傲楠 刘见礼 《测绘科学》 北大核心 2025年第5期167-176,共10页
针对在应急救灾和军事侦察等场景中,需要实时生成地图产品,传统基于运动恢复结构(SFM)的方法仅支持离线处理的问题,提出一种基于单目视觉SLAM的无人机视频实时建图框架。该框架能够实时处理无人机视频帧和GNSS/INS位姿数据,快速生成密... 针对在应急救灾和军事侦察等场景中,需要实时生成地图产品,传统基于运动恢复结构(SFM)的方法仅支持离线处理的问题,提出一种基于单目视觉SLAM的无人机视频实时建图框架。该框架能够实时处理无人机视频帧和GNSS/INS位姿数据,快速生成密集点云、数字表面模型(DSM)及数字正射影像图(DOM)。关键处理模块包括位姿解算、三维重建和地图生成。在3个不同样区的实地测试结果表明,生成的DSM的平均高程精度在2 m以内,DOM的平均平面精度在1 m以内,可以满足应急应用场景的精度需求。在效率方面,处理时间相对于飞行时间的平均延迟为4.66%,基本实现实时处理的目标。对比实验结果显示,本研究提出的框架在性能上优于先进的OpenREALM框架。 展开更多
关键词 视觉SLAM 无人机视频 位姿融合 深度图 密集点云 DSM DOM
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沥青路面构造深度视觉智能检测技术研究
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作者 张韩帅 张志祥 +1 位作者 蒋宇 陈立霞 《现代交通与冶金材料》 2025年第S1期60-67,共8页
为提高路面构造深度纯视觉检测方案的准确性,实现路面抗滑性能的快速、无损评估,本文研究了一种基于双目相机的路面构造深度纯视觉检测方法,提出了一种路面三维点云模型水平校正方法和一种点云纹理参考面设计方法,并经过现场试验对纯视... 为提高路面构造深度纯视觉检测方案的准确性,实现路面抗滑性能的快速、无损评估,本文研究了一种基于双目相机的路面构造深度纯视觉检测方法,提出了一种路面三维点云模型水平校正方法和一种点云纹理参考面设计方法,并经过现场试验对纯视觉方法检测结果进行误差分析。研究结果表明,在三维建模阶段对路面点云模型进行水平校正,解决了相机基线与路面无法完全平行而导致检测误差的问题。“自适应区域极值法”设计的点云纹理参考曲面能够较好地自动适应路面区域性起伏,路面构造深度的纯视觉检测方案的检测精度能够达到90%,误差为±0.1 mm。 展开更多
关键词 沥青路面 路面构造深度 纯视觉检测 三维点云 双目相机
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