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A PFM-based Global Convergence Visual Servo Path Planner
1
作者 ZHANG Xue-Bo FANG Yong-Chun MA Bo-Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1250-1256,共7页
作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方... 作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方法在看法(FOV ) 的照相机地以内保留特征为视觉伺服计划途径的一条路径。严密分析然后被介绍证明计划方法的构造路径的全球稳定性。而且，怎么获得的问题一更好三维(3D ) 照相机路径也广泛地被学习。模拟结果被提供验证建议路径规划者的表演。 展开更多
关键词 自动化系统 设计方案 过程控制方法 机器人
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面向超临界CO_(2)射流开采的三维地质模型动态更新与可视化管控平台开发
2
作者 林允 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期147-150,共4页
针对超临界二氧化碳(SC-CO_(2))射流开采过程中地质条件复杂性和动态变化挑战,本文研究了三维地质模型的动态更新方法与可视化管控平台开发。通过整合多源地质数据与实时监测信息,构建了基于数值流形法的多场耦合模型,实现了地质结构、... 针对超临界二氧化碳(SC-CO_(2))射流开采过程中地质条件复杂性和动态变化挑战,本文研究了三维地质模型的动态更新方法与可视化管控平台开发。通过整合多源地质数据与实时监测信息,构建了基于数值流形法的多场耦合模型,实现了地质结构、应力场、渗流场的热-力-化学(TMC)全过程动态模拟。平台采用HOOPS Visualize引擎和WebGL技术,开发了具有四维时空特征的可视化管控系统,支持SC-CO_(2)射流作业的实时监测、分析与优化。 展开更多
关键词 超临界CO_(2) 射流 三维地质模型 动态更新 数值流形法 多场耦合 可视化管控
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纳米甲壳素的制备及在食品领域中应用的研究进展
3
作者 印晶 曾欣欣 +6 位作者 周妍妍 黄趁 李丹洁 钟卫权 段孟霞 庞杰 吴春华 《食品工业科技》 北大核心 2025年第7期396-404,共9页
纳米甲壳素作为一种资源丰富且可再生的生物聚合物,因优异的物理和化学特性在食品领域备受关注。本文首先详述纳米甲壳素的来源、制备方法及其结构特性,重点对近年来国内外关于其在食品活性包装、乳化稳定剂、功能因子载体等方面的应用... 纳米甲壳素作为一种资源丰富且可再生的生物聚合物,因优异的物理和化学特性在食品领域备受关注。本文首先详述纳米甲壳素的来源、制备方法及其结构特性,重点对近年来国内外关于其在食品活性包装、乳化稳定剂、功能因子载体等方面的应用进行梳理总结。同时借助文献计量学方法深入解析纳米甲壳素在食品领域的研究热点,对其未来的发展方向进行了展望,旨在为纳米甲壳素的综合开发利用提供参考。 展开更多
关键词 纳米甲壳素 制备方法 结构性质 食品领域 CiteSpace可视化分析
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陆海二维电子地图融合技术问题解决方案——以电子海图与“天地图”融合为例
4
作者 刘可 《经纬天地》 2025年第4期50-54,共5页
随着海洋和陆地管理的协同发展,电子海图与“天地图”的异构数据融合面临精度不足的挑战。针对这一问题,为有效提高融合地图的精度和实用性,采用最大类间方差法和马尔可夫随机场实现精细化陆海分割,并设计了一种新型网络用于海洋目标检... 随着海洋和陆地管理的协同发展,电子海图与“天地图”的异构数据融合面临精度不足的挑战。针对这一问题,为有效提高融合地图的精度和实用性,采用最大类间方差法和马尔可夫随机场实现精细化陆海分割,并设计了一种新型网络用于海洋目标检测。试验结果表明:该方法的训练平均精度(mAP)达到99.55%,在处理复杂边缘和特征提取任务中表现优异,显著提高了数据融合的精度和效率。这为陆海一体化地理信息系统的建设提供了技术支持,并对推动国土空间规划具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 电子地图 最大类间方差法 马尔可夫随机场 视觉几何图形组
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篮球运动员视野因素及训练手段的探讨 被引量：11
5
作者 邱红武 陈秋月 陈尚忍 《体育科学研究》 2000年第1期26-28,共3页
从个人技术，队员间的配合，战术配合等方面阐述了视野与篮球的关系，并相应地提出视野训练手段。
关键词 训练手段 篮球运动员 战术配合 队员 个人技术 视野 因素 关系
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液压控制锥阀内流场的数值模拟与试验可视化研究 被引量：64
6
作者 高殿荣 王益群 申功炘 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期66-70,共5页
用Galerkin有限元法对液压控制锥阀在不同的开口度、不同的阀芯结构、不同的阀座尺寸下的内流场进行数值计算，计算结果以可视的图形图像形式给出。并用DPIV技术对锥阀内流场进行试验可视化研究，试验结果与计算结果吻合。研究结果对设... 用Galerkin有限元法对液压控制锥阀在不同的开口度、不同的阀芯结构、不同的阀座尺寸下的内流场进行数值计算，计算结果以可视的图形图像形式给出。并用DPIV技术对锥阀内流场进行试验可视化研究，试验结果与计算结果吻合。研究结果对设计低能耗、低噪声液压锥阀具有指导意义。 展开更多
关键词 锥阀 有限元法 流场 可视化 数值模拟 液压控制
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青光眼患者药物依从性、滴眼液使用方法及视野缺损严重程度的相关性研究 被引量：6
7
作者 刘曦 宋玉伟 何清 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2015年第29期83-87,共5页
目的探讨患者依从性、滴眼液使用方法与视野缺损严重程度的相关性,分析青光眼患者坚持用药自我效能量表、滴眼液使用方法自我效能量表与视野缺损严重程度的相关性。方法采用横断面研究,通过药物事件监控系统(MEMS)装置评估患者药物依从... 目的探讨患者依从性、滴眼液使用方法与视野缺损严重程度的相关性,分析青光眼患者坚持用药自我效能量表、滴眼液使用方法自我效能量表与视野缺损严重程度的相关性。方法采用横断面研究,通过药物事件监控系统(MEMS)装置评估患者药物依从性,并根据患者滴眼液录像评价滴眼液使用方法是否正确。采用青光眼患者坚持用药自我效能量表和滴眼液使用方法自我效能量表分别评价药物依从性和滴眼液使用方法。多元回归分析视野严重缺损程度与参数的相关性。结果药物依从性<80%的患者视野缺损程度更严重。青光眼患者坚持用药自我效能量表得分低与视野缺损程度更严重相关。滴眼液使用方法自我效能量表得分则与视野缺损程度无相关性。结论眼科医生需要评估患者药物依从性,并采取措施提高药物依从性低的青光眼患者对青光眼药物的使用能力及自我效能。 展开更多
关键词 青光眼 药物依从性 滴眼液使用方法 视野缺损
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有限元分析结果的可视化处理方法 被引量：13
8
作者 王璋奇 安利强 王孟 《工程图学学报》 CSCD 2002年第1期72-77,共6页
工程问题有限元分析结果的可视化技术是理解物理本质的有效辅助手段。本文利用物理场数值是连续变化的和颜色参数是离散数值的特点,提出了用有限元结果绘制彩色云图的新方法。详细论述了云图统一绘制方法的技术关键,以及实现的主要步骤... 工程问题有限元分析结果的可视化技术是理解物理本质的有效辅助手段。本文利用物理场数值是连续变化的和颜色参数是离散数值的特点,提出了用有限元结果绘制彩色云图的新方法。详细论述了云图统一绘制方法的技术关键,以及实现的主要步骤,并采用该方法,成功地解决了汽轮机转子温度场分析的可视化问题。实践证明,本方法具有使用简便、绘制效率高、易于推广等特点。 展开更多
关键词 可视化处理 计算机图形学 有限元方法 温度场 彩色云图
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图形硬件辅助的快速数据场体绘制方法 被引量：6
9
作者 李斌 梁训东 刘慎权 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期130-135,共6页
本文对规则数据场的体绘制过程进行了讨论，在此基础上给出一种图形硬件辅助的体绘制方法。该方法通过ＧＬ／ＯｐｅｎＧＬ提供的函数和接口，利用高性能图形工作站ＳＧＩ的硬件支持，快速实现规则数据场的体绘制。
关键词 数据场 投影方法 可视人 体绘制 图象处理
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纬线和经线静态视野检查法的比较 被引量：2
10
作者 周和政 《眼科研究》 CSCD 1993年第3期169-171,共3页
介绍一种新的检查同一纬线上各经度点阈值的静态视野检查法——纬线法。正常人中所得结果为一条近似水平线。对72例97眼作过视野初筛检查的青光眼用经线和纬线静态视野检查法作了对比研究。结果表明:50只初筛正常眼两法波动值相近;25眼... 介绍一种新的检查同一纬线上各经度点阈值的静态视野检查法——纬线法。正常人中所得结果为一条近似水平线。对72例97眼作过视野初筛检查的青光眼用经线和纬线静态视野检查法作了对比研究。结果表明:50只初筛正常眼两法波动值相近;25眼初筛异常但两种方法所测暗区深度均<6dB,两法所测深度相近;22眼初筛异常且两法或其中之一所测深度≥GdB,16眼纬线法所测暗区深度大于经线法。认为纬线法有操作简便快速,结果评价直观等优点。 展开更多
关键词 静态 视野检查法 青光眼 比较
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计算机视野计技术及其进展 被引量：1
11
作者 袁援生 吴乐正 《昆明医学院学报》 1997年第1期60-65,72,共7页
对近年来视野计及视野检查方法研究的进展作一简要的概述．
关键词 视野计 视野检查法 计算机
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影响篮球裁判员预判能力的因素分析 被引量：2
12
作者 张良祥 宋丽嫒 《吉林体育学院学报》 2010年第2期44-45,共2页
篮球裁判员预判能力好坏,对比赛能否顺利进行具有重要的意义。利用文献资料法从运动生理学、心理学角度出发,分析影响篮球裁判员预判能力的因素。通过对诸多因素分析,提出一些相关的具体训练方法,旨在提高篮球裁判员执裁水平。
关键词 篮球裁判员 预判 视野 反应 训练方法
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基于可视化温度场分析的柴油机缸内燃烧过程研究 被引量：2
13
作者 刘勇强 左承基 徐天玉 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2011年第6期18-21,共4页
在一台视窗上置式柴油机可视化实验装置上用高速摄像机记录下缸内燃烧过程的火焰照片,应用三基色法计算了缸内燃烧温度场。结果表明,用三基色法分析的缸内温度场分布与实际情况相一致;结合示功图曲线对柴油机着火和燃烧过程进行了分析,... 在一台视窗上置式柴油机可视化实验装置上用高速摄像机记录下缸内燃烧过程的火焰照片,应用三基色法计算了缸内燃烧温度场。结果表明,用三基色法分析的缸内温度场分布与实际情况相一致;结合示功图曲线对柴油机着火和燃烧过程进行了分析,得到的结果符合柴油机实际着火和燃烧过程的发展规律。燃油在高温缺氧情况下会发生裂解形成较高温度的较大碳粒,影响相应零部件的使用寿命和发动机性能。 展开更多
关键词 柴油机燃烧 可视化 温度场 三基色法
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益气活血通络法对NAION视功能保护的研究 被引量：7
14
作者 陈兹满 张梅芳 +1 位作者 李志英 冀建平 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期37-40,共4页
目的通过分析益气活血通络法对非动脉炎性前部缺血性视神经病变（NAION）患者的视力、视野及视神经纤维层的影响，评价本综合疗法对NAION的临床疗效。方法NAION患者39例49眼为观察对象，其中20例（26眼）接受黄芪注射液20mL、川芎嗪注射... 目的通过分析益气活血通络法对非动脉炎性前部缺血性视神经病变（NAION）患者的视力、视野及视神经纤维层的影响，评价本综合疗法对NAION的临床疗效。方法NAION患者39例49眼为观察对象，其中20例（26眼）接受黄芪注射液20mL、川芎嗪注射液160mg、醒脑静注射液20mL及地塞米松10mg分别加入0．9％NS250mL中静脉点滴治疗（观察组），每日1次，同时服用益气活血通络汤；另外19例（23眼）接受地塞米松3～5d后逐渐减量。均以2周为1个疗程。结果①在经过2周治疗后，观察组与对照组视野缺损对比，2组视野缺损度都有改善，2组比较差异无统计学意义（P〉0．05）。在经过4周治疗后，观察组与对照组视野缺损对比，观察组好转明显，2组比较，P〈0．05。②在本组病例中，治疗前及治疗后2周进行OCT检查分析，2组患者神经纤维层水肿治疗后都有所减轻，2组比较，P〈0．05。结论本综合疗法能使急性期NAION的病情得到较快控制，对NAION有保护视神经功能的作用。 展开更多
关键词 非动脉炎性前部缺血性视神经病变 益气活血通络法 视野 光学相干断层扫描 视网膜神经纤维层
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基于发散光反射式布局的大视场显示方法研究 被引量：2
15
作者 岳茂雄 张弯洲 +2 位作者 吴运刚 袁强 邓维鑫 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期77-82,共6页
更大尺度风洞和试验模型以及更长射流的流场测量,对流场显示的视场尺度提出了更高要求。设计和验证两种基于发散光反射式布局的大视场显示方法,分别为反射式聚焦纹影方法和反射式阴影方法。通过改进源格栅和光源,在实验室搭建了一套反... 更大尺度风洞和试验模型以及更长射流的流场测量,对流场显示的视场尺度提出了更高要求。设计和验证两种基于发散光反射式布局的大视场显示方法,分别为反射式聚焦纹影方法和反射式阴影方法。通过改进源格栅和光源,在实验室搭建了一套反射式聚焦纹影显示装置,获得了直径约1.5 m的视场结果。视场均匀性和试验条件下的最短曝光时间表明该方法可用于大型风洞及其他场合的大视场显示。同时,为解决试验现场振动较强的测量问题,搭建了发散光反射式阴影显示装置,获得了约2.5 m长度的燃烧射流流场显示结果。最后根据发散光反射式流场显示方法的特点,开展了其在大型风洞布局的适用性评估,结果表明:该方法完全适用于大型风洞的大视场显示。 展开更多
关键词 大视场显示 聚焦纹影 阴影法 大型风洞 射流流场
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海洋温度场的三维可视化 被引量：12
16
作者 涂超 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期126-128,共3页
全面考虑了海水温度的数据类型与采集方式,分析了海洋温度场的特点,采用多重二次型插值法生成一个连续的海洋温度三维空间数据场.结合体视化技术,对海洋温度场进行了分类,给出了一种有效的实现海洋温度场的三维可视化的方法.
关键词 海洋温度场 插值法 体视化
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全视野三维计量法 被引量：1
17
作者 贺忠江 袁佳琴 王沛 《眼科研究》 CSCD 1995年第2期101-103,共3页
将３０°～９０°周边视野球面分区、命名，确定了６种不同大小球面区立体角常数值；同时将视岛高从２５ｄＢ阈上值开始，以５ｄＢ级差分成５级，以测量５种不同阈值水平周边视野的立体角。加上作者原提出的中心３０°视野... 将３０°～９０°周边视野球面分区、命名，确定了６种不同大小球面区立体角常数值；同时将视岛高从２５ｄＢ阈上值开始，以５ｄＢ级差分成５级，以测量５种不同阈值水平周边视野的立体角。加上作者原提出的中心３０°视野总灰度值体积计量法，构成了全视野三维计量法。 展开更多
关键词 三维计量法 视野检查
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基于平面矢量场的可视化方法的研究 被引量：6
18
作者 陈丽娜 《计算机技术与发展》 2010年第5期108-111,共4页
平面矢量场可视化是科学计算可视化的重要研究内容。矢量场以直观的图形图像显示场的运动,透过抽象数据有效洞察其内涵本质和变化规律,广泛应用于计算流体力学、航空动力学、大气物理和气象分析等领域。对平面矢量场进行可视化的方法有... 平面矢量场可视化是科学计算可视化的重要研究内容。矢量场以直观的图形图像显示场的运动,透过抽象数据有效洞察其内涵本质和变化规律,广泛应用于计算流体力学、航空动力学、大气物理和气象分析等领域。对平面矢量场进行可视化的方法有很多种,常见的有点图标法、流线法、线积分卷积法和拓扑分析法等。论文主要研究常见的可视化方法,分析它们的性能,并通过实际的例子,对具体的可视化结果图像进行比较。通过该研究,能够给人们在选择可视化方法时提供依据。 展开更多
关键词 科学计算可视化 矢量场可视化 点图标法 流线法 线积分卷积 拓扑分析法
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船舶兴波阻力计算的Panel方法及流场的可视化实现 被引量：5
19
作者 李铁骊 王言英 林焰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期87-90,共4页
采用Ｐａｎｅｌ（面源）法，在微机上实现了船舶兴波阻力和可视化流场计算．在对一系列船舶进行数值计算后，将计算结果与采用Ｍｉｃｈｅｌ积分的兴波阻力计算结果以及实验测试结果进行比较，在中低Ｆｒ时。
关键词 船舶 兴波阻力 流场 可视化 Panel法
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明目逍遥颗粒对肝郁血虚型开角型青光眼视神经病变的短期疗效 被引量：6
20
作者 杨迎新 吴烈 +2 位作者 毕红 吴建国 夏燕婷 《中国中医眼科杂志》 2012年第1期32-34,共3页
目的研究明目逍遥颗粒对肝郁血虚型开角型青光眼视神经病变视野进展的影响。方法采用随机、对照的研究方法,以2008年7月—2010年6月在广安门医院眼科就诊的原发性开角型青光眼患者为研究对象,纳入眼压控制在一定范围内,视野损害接近,且... 目的研究明目逍遥颗粒对肝郁血虚型开角型青光眼视神经病变视野进展的影响。方法采用随机、对照的研究方法,以2008年7月—2010年6月在广安门医院眼科就诊的原发性开角型青光眼患者为研究对象,纳入眼压控制在一定范围内,视野损害接近,且辨证为肝郁血虚型者84例,随机分为中药治疗组与对照组。中药治疗组予口服明目逍遥颗粒,18 g,日2次,观察3个月;对照组不给予明目逍遥颗粒。观察内容为:视力、眼压(Goldmann压平眼压计)、眼前段检查、视野平均偏差(Humphrey自动视野计,30-2程序)。结果1.使用独立样本t检验对中药治疗组与对照组的双眼视野进展情况进行比较,2组差异无统计学意义(P>0.05)。2.使用配对样本t检验对中药治疗组治疗前后的视野情况进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论明目逍遥颗粒在3个月的观察期间未发现对肝郁血虚性开角型青光眼视神经的保护作用,中药对青光眼视神经的保护作用仍需研究。 展开更多
关键词 明目逍遥颗粒 疏肝养血法 青光眼 视野
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