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Effects of scenery frame on visual depth perception in classical Chinese gardens:A case study of the Lvyin Pavilion in Lingering Garden
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作者 Haipeng Zhu Yuhang Kong +2 位作者 Hong Zhang Zongchao Gu Ryuzo Ohno 《Frontiers of Architectural Research》 2025年第2期402-415,共14页
Visual depth(distance)perception is a fundamental aspect of environmental cognition,as it allows people to judge the spatial scale of their surroundings.However,estimating the depth of classical Chinese gardens is cha... Visual depth(distance)perception is a fundamental aspect of environmental cognition,as it allows people to judge the spatial scale of their surroundings.However,estimating the depth of classical Chinese gardens is challenging,especially from static viewpoints that frame the scenery.Previous studies have examined how the internal components of the scenery frame affect depth perception.Still,the role of the frame and its peripheral information as environmental background have been largely overlooked.This study investigates how depth perception at viewpoints is influenced by viewing position displacement,frame geometry,and environmental context.The authors created nine stimulus materials in a cave virtual reality environment(three image treatments×three positions).Seventy-one participants were asked to evaluate depth perception using the magnitude estimation and adjustment methods.Their eye movement behavior was also recorded using an eye-movement instrument(SensoMotoric Instruments(SMI)eye-tracking glasses,120 Hz).The results showed that participants could perceive spatial depth differences between viewing positions even when the internal viewpoint displacement was small;frame shape did not significantly affect depth perception and gaze behavior;and peripheral visual information of the frame enhanced depth perception significantly.Moreover,the form of the environmental background,especially the position of the scenery window,strongly guided the participants'gaze.These findings suggest that ambient visual information significantly impacts environmental experience,which landscape designers should consider. 展开更多
关键词 Landscape design visual depth perception FRAME Ambient visual information VR experiment Eye-tracking technology Lvyin Pavilion of Lingering Garden China
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基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法 被引量:1
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作者 马琳 杨浩 +1 位作者 谭学治 冯冠元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期23-31,共9页
对于室内视觉定位系统,需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息,在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式,考虑到数... 对于室内视觉定位系统,需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息,在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式,考虑到数据库中图像信息的相似性,传统方式建立的数据库中存储图像有较多冗余,导致增加了在线阶段的定位时间开销.因此,本文根据Visual Map中的相邻图像间的相似性,提出了一种基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法,有效地减少了离线数据库的规模.在离线阶段,本文使用Kinect传感器同时获得图像信息和深度信息;然后,通过基于图像相似度的图像关键帧算法对原始图像序列进行筛选,得到关键帧序列,从而实现Visual-Depth Map的建立.在线阶段,用户可以直接输入查询图像与Visual-Depth Map中的图像序列进行检索匹配,找到相似度较高的匹配图像,再通过EPnP算法进行2D-3D的位姿估计,完成用户位置的计算.实验证明,本文所提方法可以在保证较高定位精度的前提下,有效减少离线数据库规模,降低在线阶段的定位时间开销. 展开更多
关键词 室内定位系统 视觉定位 visual-depth MAP 关键帧
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基于Depth-wise卷积和视觉Transformer的图像分类模型 被引量:6
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作者 张峰 黄仕鑫 +1 位作者 花强 董春茹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期196-204,共9页
图像分类作为一种常见的视觉识别任务,有着广阔的应用场景。在处理图像分类问题时,传统的方法通常使用卷积神经网络,然而,卷积网络的感受野有限,难以建模图像的全局关系表示,导致分类精度低,难以处理复杂多样的图像数据。为了对全局关... 图像分类作为一种常见的视觉识别任务,有着广阔的应用场景。在处理图像分类问题时,传统的方法通常使用卷积神经网络,然而,卷积网络的感受野有限,难以建模图像的全局关系表示,导致分类精度低,难以处理复杂多样的图像数据。为了对全局关系进行建模,一些研究者将Transformer应用于图像分类任务,但为了满足Transformer的序列化和并行化要求,需要将图像分割成大小相等、互不重叠的图像块,破坏了相邻图像数据块之间的局部信息。此外,由于Transformer具有较少的先验知识,模型往往需要在大规模数据集上进行预训练,因此计算复杂度较高。为了同时建模图像相邻块之间的局部信息并充分利用图像的全局信息,提出了一种基于Depth-wise卷积的视觉Transformer(Efficient Pyramid Vision Transformer,EPVT)模型。EPVT模型可以实现以较低的计算成本提取相邻图像块之间的局部和全局信息。EPVT模型主要包含3个关键组件:局部感知模块(Local Perceptron Module,LPM)、空间信息融合模块(Spatial Information Fusion,SIF)和“+卷积前馈神经网络(Convolution Feed-forward Network,CFFN)。LPM模块用于捕获图像的局部相关性;SIF模块用于融合相邻图像块之间的局部信息,并利用不同图像块之间的远距离依赖关系,提升模型的特征表达能力,使模型学习到输出特征在不同维度下的语义信息;CFFN模块用于编码位置信息和重塑张量。在图像分类数据集ImageNet-1K上,所提模型优于现有的同等规模的视觉Transformer分类模型,取得了82.6%的分类准确度,证明了该模型在大规模数据集上具有竞争力。 展开更多
关键词 深度学习 图像分类 depth-wise卷积 视觉Transformer 注意力机制
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利用Tilt-depth求取埋藏深度及其与边界位置的关系研究 被引量:4
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作者 郭华 王平 谢汝宽 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2012年第5期2151-2159,共9页
对斜导数方法理论进行了研究,编写了利用斜导数方法来提取异常体边界和利用Tilt-depth方法来确定异常体顶面埋深的MATLAB程序,并实现了MATLAB与C#的混合编程.另外对深度点的三维可视化显示进行了研究,显示效果理想.理论模型试算结果表明... 对斜导数方法理论进行了研究,编写了利用斜导数方法来提取异常体边界和利用Tilt-depth方法来确定异常体顶面埋深的MATLAB程序,并实现了MATLAB与C#的混合编程.另外对深度点的三维可视化显示进行了研究,显示效果理想.理论模型试算结果表明,斜导数方法能够有效圈定异常体的边界,对异常体的顶面埋深计算较准确.实际资料的试算也取得了理想的结果,表明该方法具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 斜导数 Tilt-depth 顶面埋深 混合编程 三维可视化
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Association between Anisometropia as Well as Visual Acuity, Aniseikonia, and Stereopsis in the Absence of Strabismus
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作者 David Tayah Marcelo Tannous +1 位作者 Youssef Sabba Tayah Milton Ruiz Alves 《Open Journal of Ophthalmology》 2022年第2期129-141,共13页
Objective: The current study aimed to assess the association between the type of anisometropia and its effects on monocular and binocular best-corrected vision acuity (BCVA), aniseikonia, and stereopsis in the absence... Objective: The current study aimed to assess the association between the type of anisometropia and its effects on monocular and binocular best-corrected vision acuity (BCVA), aniseikonia, and stereopsis in the absence of strabismus. Methods: In total, 162 individuals with anisometropia and healthy eyes and without a previous history of amblyopia therapy and eye surgery were included in the analysis. According to spherical and cylindrical components and spherical equivalent, they were divided into the spherical hyperopic anisometropia (SHA, n = 31), spherical myopic anisometropia (SMA, n = 45), astigmatic or cylindrical hyperopic anisometropia (CHA, n = 22), and astigmatic or cylindrical myopic anisometropia (CMA, n = 64) groups. Patients without anisometropia (NA, n = 188) were classified under the control group. The effects of anisometropia on monocular and binocular BCVA, aniseikonia, and stereoacuity were examined. Results: The NA group had a significantly lower LogMAR of BCVA of the right eye (RE), left eye (LE), worse eye than the SHA, SMA, CMA, and CHA groups. Moreover, the SMA group had significantly lower LogMAR of BCVA than the CHA group (p Conclusion: Worse visual levels of the RE, LE, worse eye, BCVA difference, and lower stereopsis were evidenced in each type of anisometropia defined in this study. Cylindrical hyperopic anisometropia (CHA) resulted in a statically significant worsening VA level and stereopsis than cylindrical myopic (CMA) or spherical myopic anisometropia. 展开更多
关键词 ANISOMETROPIA visual Acuity Aniseiconia STEREOACUITY depth Perception
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基于脑电信号的虚拟现实界面布局深度感知认知负荷研究 被引量:2
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作者 王连彬 殷晓晨 +2 位作者 周涵 刘成龙 孟欣怡 《包装工程》 北大核心 2025年第2期71-81,共11页
目的 通过脑电信号的时频特征分析,探究视觉深度线索对虚拟现实菜单界面布局审美感知的影响。方法 从认知负荷角度出发,运用认知神经美学理论及生理数据采集手段,通过AB对比实验佐证视觉深度线索对虚拟现实菜单界面布局审美感知的影响... 目的 通过脑电信号的时频特征分析,探究视觉深度线索对虚拟现实菜单界面布局审美感知的影响。方法 从认知负荷角度出发,运用认知神经美学理论及生理数据采集手段,通过AB对比实验佐证视觉深度线索对虚拟现实菜单界面布局审美感知的影响。将被试在2组实验下执行相同交互任务的任务态脑电信号(EEG)数据进行时频分析,并将θ、α、β频段的神经震荡节律作为脑电分析指标,通过配对样本t检验分析比较被试在2组不同界面布局形式下的脑电信号时频特征是否具有统计学差异。结果 被试在融入视觉深度线索的虚拟现实菜单界面布局实验中,θ频段在前额叶区(FP1、FP2电极)、α频段在枕叶区(PO7、PO8电极)、β频段在顶叶区(P3、PZ、P4电极)的组平均功率显著低于Web式虚拟现实菜单界面布局实验中相同脑区的组平均功率(P<0.05)。结论 θ、α、β频段相关脑区的组平均功率降低可能由于融入视觉深度线索的虚拟现实菜单界面布局认知负荷降低的影响所致。 展开更多
关键词 认知神经美学 虚拟现实界面 EEG 深度视觉线索 时频分析
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基于双目相机的手术机器人视觉深度测量方法
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作者 郑放 叶青 +2 位作者 王浩 孟祥锋 邓志超 《计量科学与技术》 2025年第11期25-33,共9页
手术机器人在内窥手术中发挥了越来越重要的作用,其显示系统为医生提供了关键的视觉信息。手术机器人的显示系统往往由两个独立的显示器组成,其图像由内窥镜头和显示器共同决定,而且其封装结构也给显示效果的测量与评价带来了阻碍。本... 手术机器人在内窥手术中发挥了越来越重要的作用,其显示系统为医生提供了关键的视觉信息。手术机器人的显示系统往往由两个独立的显示器组成,其图像由内窥镜头和显示器共同决定,而且其封装结构也给显示效果的测量与评价带来了阻碍。本文提出了一种基于双目相机结构的手术机器人视觉深度的测量系统和评价方法,棋盘格和双球连杆作为校准工具。首先,利用张氏标定法定标双目相机内外参数;然后,利用棋盘格调整内窥镜头以及相机位置以保证姿态正确;再然后,在内窥镜头不同的工作距离下对不同旋转角度的双球连杆成像;最后,利用球心识别算法识别双球球心的空间坐标,并计算出双球球心的视觉深度差。结果表明,本系统能够很好地测量出视觉深度,且同一个工作距离下,球心视觉深度差与球心实际深度差满足线性规律,其斜率是视觉深度差的放大系数。提出的测量和评价方法具有很高的可行性,能够为手术机器人显示系统的优化提供可靠依据。 展开更多
关键词 计量学 手术机器人 内窥镜 立体视觉 双目相机 视觉深度
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基于示踪指示剂的混凝土裂缝深度雷达检测及其性能研究
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作者 田辉 汤雷 +4 位作者 李坡 贾宇 王玉磊 栾品之 张盛行 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期57-60,29,共5页
裂缝识别检测在结构健康监测中具有重要意义,对评估工程结构的安全性至关重要。然而,准确检测裂缝深度是一项极具挑战性的任务。对此,提出一种基于混凝土裂缝深度指示剂的雷达可视化检测方法,通过将裂缝空腔检测转化为指示剂检测,实现... 裂缝识别检测在结构健康监测中具有重要意义,对评估工程结构的安全性至关重要。然而,准确检测裂缝深度是一项极具挑战性的任务。对此,提出一种基于混凝土裂缝深度指示剂的雷达可视化检测方法,通过将裂缝空腔检测转化为指示剂检测,实现了裂缝深度的精确识别。研究中配置了一种含有纳米Fe_3O_4强反射成分的裂缝深度指示剂,并构建了大体积沙箱相似物理模型,模拟了指示剂灌入裂缝尖端后的效果,开展了多工况检测试验。结果表明,新型指示剂可检测裂缝的最大深度为90 cm,且随着深度增加,指示误差增大,但最大指示误差不超过5%。相较于传统指示剂,新型指示剂显著提高了裂缝深度的检测能力。 展开更多
关键词 指示剂 雷达波 指示性能 沙箱模型 指示误差 裂缝深度 可视化
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基于双目-惯性-深度融合的船舶清洗ROV定位系统
9
作者 班慧军 武建国 +2 位作者 王晓鸣 梁胜国 孙通帅 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期94-98,共5页
为了提高视觉惯性里程计在船舶清洗机器人上的定位精度,提出一种融合了双目相机、惯性测量单元和深度传感器的水下定位系统。首先,使用基于灰度世界的白平衡算法与暗通道先验算法对双目图像进行预处理,恢复水下图像真实色彩并进行去雾操... 为了提高视觉惯性里程计在船舶清洗机器人上的定位精度,提出一种融合了双目相机、惯性测量单元和深度传感器的水下定位系统。首先,使用基于灰度世界的白平衡算法与暗通道先验算法对双目图像进行预处理,恢复水下图像真实色彩并进行去雾操作,提高特征提取与匹配精度;然后建立深度传感器数学模型,并将深度数据与视觉关键帧进行对齐,从而在视觉惯性联合优化中加入深度约束,获得高精度位姿估计。试验结果表明,相比于ORB-SLAM3-VIO,本文所提双目-惯性-深度里程计的平均均方根误差减小了41.6%。 展开更多
关键词 船舶清洗ROV 水下定位 双目-惯性-深度里程计 图像恢复 联合优化
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图像信息输入下的软线重构与抓取验证
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作者 邱介禄 王明明 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期435-444,共10页
针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务,设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量,结合坐标系间的转换关系,从图像中还原了其特征点的空间坐标信息;采用Frenet标架对软线进行了建模重构... 针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务,设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量,结合坐标系间的转换关系,从图像中还原了其特征点的空间坐标信息;采用Frenet标架对软线进行了建模重构,以获取软线上任意点的位置与弯曲方向信息;提出了六自由度机械臂的位姿表示及转换方法以及相机的标定流程,将曲线任意弧长处的坐标值和Frenet标架方向转换为夹爪末端的位姿参数,最后开展了目标点处沿软线弯曲方向抓取软线的地面实验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 软线 视觉感知 深度相机 图像处理 坐标计算 曲线重构 位姿转换 机械臂抓取
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视听融合耦合坐标自注意的单目深度估计
11
作者 马存良 蒲江川 +2 位作者 许春冬 易见兵 嘉明珍 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第2期265-276,共12页
针对单目图片和声音回波信号都含空间信息这一特点,提出一种视听融合的单目深度估计方法.首先,通过池化金字塔模块融合分析回波与材料特征来自适应估计单目图片的离散深度值;然后,采用卷积神经网络和Transformer相结合的方法对单目图片... 针对单目图片和声音回波信号都含空间信息这一特点,提出一种视听融合的单目深度估计方法.首先,通过池化金字塔模块融合分析回波与材料特征来自适应估计单目图片的离散深度值;然后,采用卷积神经网络和Transformer相结合的方法对单目图片进行编码,改进坐标注意力提出坐标自注意力模块对图片特征解码获得离散深度值的概率分布;最后,将像素点的深度值建模为离散深度值的期望来构建最终深度图.实验结果表明,在仿真数据集Replica和Matterport3D数据集上,所提方法的均方根误差分别为0.204和0.875,相对误差分别为0.095和0.161,均取得具有竞争力的结果;在真实数据和含噪声数据中,该方法能够应用于真实场景的深度估计. 展开更多
关键词 单目深度估计 视听融合 池化金字塔模块 自注意力
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基于单目深度估计的光伏板地理定位算法
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作者 倪源松 韩军 +1 位作者 胡广怡 王文帅 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期353-361,共9页
在光伏电站的无人机巡检中,准确定位光伏板的地理位置是关键。目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达,但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置。随着深度学习的单目深度估计(MDE)发展,MDE网络在... 在光伏电站的无人机巡检中,准确定位光伏板的地理位置是关键。目前大多数定位方法依赖于地理信息数据、多视角图像或激光雷达,但这些方法难以在未知复杂环境下快速定位目标的地理位置。随着深度学习的单目深度估计(MDE)发展,MDE网络在道路场景下已展现出较高的深度预测精度。基于此,提出了一种全新的光伏板地理定位算法,采用MDE网络估算目标距离,并根据相机成像模型将光伏板的像素坐标转换至地理坐标。为了解决经典MDE在拍摄视角多变和距离较远的无人机场景下深度预测精度不佳,设计了针对该场景优化的MDE网络(SwinDenseDepth),采用由Swin Transformer组成的编码器增强对无人机场景的深度感知能力,并结合密集连接结构与通道空间注意力融合模块,利用语义和上下文信息提高深度估计的准确性。实验结果表明相比于目前主流的MDE能更为准确地预测无人机图像中距离,并且定位算法在巡检高度30~60m的图像中定位误差在1~2m范围内,满足定位光伏板的实际需求。 展开更多
关键词 目标地理定位 单目深度估计 视觉地理定位 无人机(UAV) 光伏板组件
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基于深度约束与光流跟踪的视觉SLAM方法
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作者 尹显波 王中元 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期122-131,共10页
同步定位与建图(SLAM)是机器人自主导航的关键,然而传统的SLAM系统通常是针对静态环境设计的,当存在动态物体时,动态特征点会造成错误的数据关联从而导致精度和可靠性降低。并且当前的解决方案中依旧存在潜在动态对象无法检测,且动态对... 同步定位与建图(SLAM)是机器人自主导航的关键,然而传统的SLAM系统通常是针对静态环境设计的,当存在动态物体时,动态特征点会造成错误的数据关联从而导致精度和可靠性降低。并且当前的解决方案中依旧存在潜在动态对象无法检测,且动态对象占据主体时所保留的有用特征点不足等问题。为了克服这些限制,提出了一种基于ORB-SLAM2的视觉SLAM系统。首先利用yolov8目标检测提供语义信息,结合深度信息进行深度约束生成动态掩码;然后,基于动态概率进行特征点的四叉树均匀分配,剔除动态特征点的同时保留更多有用特征;最后,利用光流跟踪检测与剔除潜在动态对象上的特征点。其中动态掩码与关键帧结合实现运动分割,构建干净的密集点云地图。在TUM和Bonn数据集下的实验结果表明,相比于ORB-SLAM2,在高度动态场景中平均定位精度提高超过90%,并且在相对静止的场景中表现依旧可靠。此外,在保持实时运行的同时其性能对于当前同类别的先进方法也能有所提升。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态环境 目标检测 深度约束 四叉树分配 光流跟踪
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基于改进ORB特征的视觉里程计算法
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作者 邓宇翔 陈丽 +1 位作者 吴泽州 张凯波 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期233-237,297,共6页
针对视觉里程计算法中特征点提取速度慢和存在冗余的问题,提出一种基于改进ORB特征的视觉里程计算法。设计基于2R准则的特征区域提取策略,减少特征点提取范围,加快算法速率。使用基于对角8点法的FAST算法得到更多的角点,改善FAST角点分... 针对视觉里程计算法中特征点提取速度慢和存在冗余的问题,提出一种基于改进ORB特征的视觉里程计算法。设计基于2R准则的特征区域提取策略,减少特征点提取范围,加快算法速率。使用基于对角8点法的FAST算法得到更多的角点,改善FAST角点分布,并采用基于深度的四叉树算法对特征点进行均匀化。进行特征匹配以求解相机位姿。实验结果表明,基于改进ORB特征的视觉里程计算法在相机位姿估计时有更好的精确性和实时性。 展开更多
关键词 2R准则 特征区域 深度四叉树 视觉里程计
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油画中色彩对空间深度表现的影响分析
15
作者 佟荣亮 《色彩》 2025年第6期109-111,共3页
自文艺复兴时期以来,西方油画采用线性透视与明暗对比的方法实现了空间塑造,而色彩在其中的作用长期被视为辅助性手段。随着印象派对光色的探索以及现代主义对色彩的重新定义,色彩逐渐成为空间建构的核心要素。基于此,本文就油画中色彩... 自文艺复兴时期以来,西方油画采用线性透视与明暗对比的方法实现了空间塑造,而色彩在其中的作用长期被视为辅助性手段。随着印象派对光色的探索以及现代主义对色彩的重新定义,色彩逐渐成为空间建构的核心要素。基于此,本文就油画中色彩对空间深度表现的影响展开探讨,结合经典作品案例与视觉心理学原理,揭示色彩的温度、明度、纯度及笔触肌理如何协同作用构建空间层次,并提出了色彩应用于油画艺术空间塑造的优化策略,以期为油画创作实践提供依据。 展开更多
关键词 油画色彩 视觉心理学 空间深度 冷暖对比
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基于视觉传达效果的图像渲染在数字媒体设计中的应用
16
作者 许田 《移动信息》 2025年第9期251-252,255,共3页
为优化数字媒体图像的视觉效果,文中在基于视觉传达效果的背景下,引入图像渲染技术。通过Live2D技术进行图像视觉重构,再利用渲染技术对深度信息进行二次处理。基于图像渲染的深度信息二次处理成果,引进纹理融合技术,基于偏微分方程,通... 为优化数字媒体图像的视觉效果,文中在基于视觉传达效果的背景下,引入图像渲染技术。通过Live2D技术进行图像视觉重构,再利用渲染技术对深度信息进行二次处理。基于图像渲染的深度信息二次处理成果,引进纹理融合技术,基于偏微分方程,通过各向异性扩散方程,设计数字媒体图像的纹理融合,实现图像呈现效果的全面优化。实践结果表明,所提方法不仅可以实现对图像的聚焦,优化其视觉传达效果,还能提高处理后图像的清晰度、对比度、色彩鲜艳度等。 展开更多
关键词 视觉传达效果 深度信息 纹理融合 Live2D视觉 数字媒体
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工笔重彩绘画中的层染技法与色彩深度塑造研究
17
作者 《色彩》 2025年第5期104-106,共3页
工笔重彩绘画,作为中国传统艺术的重要流派之一,蕴含着深厚的文脉和卓越的艺术价值。其独特之处在于线条的精细与色彩的绚烂,而层染技法和色彩深度的塑造则是该画派的核心表现技法。本研究旨在通过剖析工笔重彩绘画的艺术演进历程、色... 工笔重彩绘画,作为中国传统艺术的重要流派之一,蕴含着深厚的文脉和卓越的艺术价值。其独特之处在于线条的精细与色彩的绚烂,而层染技法和色彩深度的塑造则是该画派的核心表现技法。本研究旨在通过剖析工笔重彩绘画的艺术演进历程、色彩深度的构建方法以及具体实例,深入探讨层染技法及色彩深度在工笔重彩绘画中的应用及其对视觉效果的影响,为相关艺术创作和学术研究提供新的视角和启示。 展开更多
关键词 工笔重彩绘画 层染技法 色彩深度 视觉效果
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矿用钻孔可视化测量仪结构设计
18
作者 蔺兑波 《煤矿机械》 2025年第8期130-132,共3页
为了实现对各类钻孔的精准探测和真实重现,提出了一种矿用钻孔可视化测量仪结构设计方案,采用微型多指标集成采集方案可高效获取井下钻孔高清视频、三维轨迹和煤岩特性(自然伽马)、深度数据。测试结果表明,矿用钻孔可视化测量仪能够获... 为了实现对各类钻孔的精准探测和真实重现,提出了一种矿用钻孔可视化测量仪结构设计方案,采用微型多指标集成采集方案可高效获取井下钻孔高清视频、三维轨迹和煤岩特性(自然伽马)、深度数据。测试结果表明,矿用钻孔可视化测量仪能够获取清晰完整的视频图像,实现成像探头前视、侧视、调焦、亮度调整及镜头自清洁功能,测量数据稳定、分析结果可靠,整体结构抗振性、防水性良好。相比于人工收放线,采用具有自动排线功能的手动绞车使得整体施工效率提高了3倍以上;相比于常用的螺纹联接方式的推杆,新设计的卡扣式快接推杆的联接和拆卸简单快速,进一步提高了施工的便捷性和效率。 展开更多
关键词 钻孔成像 钻孔测斜 自然伽马测井 钻孔深度 钻孔可视化
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浅析纯视觉感知自动驾驶安全问题
19
作者 卫浩 曹阳 《时代汽车》 2025年第4期153-156,共4页
纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路,本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息,但缺乏冗余性和深度信息,易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了深度估计、深度学习等关键技... 纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路,本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息,但缺乏冗余性和深度信息,易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了深度估计、深度学习等关键技术,以及栅格感知网络等解决方案以提升系统安全性和可靠性。通过栅格感知网络、融合地图先验信息的车道线感知网络及视觉众包建图方法,提高了纯视觉感知系统在复杂环境下的表现和安全性。 展开更多
关键词 纯视觉感知 自动驾驶 深度估计 栅格感知网络 车道线感知网络 视觉众包建图
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基于自适应的蝙蝠算法改进LSTM的内涝数据预测及可视化平台构建
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作者 曹睿娟 姜仁贵 《国外电子测量技术》 2025年第4期89-94,共6页
为提高内涝数据预测精度,提出一种基于长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的内涝数据预测方法。首先采用自适应的蝙蝠算法对LSTM网络的学习率和隐含层神经元数进行优化,提出改进LSTM网络;然后将降水量和积水深度输入改进L... 为提高内涝数据预测精度,提出一种基于长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的内涝数据预测方法。首先采用自适应的蝙蝠算法对LSTM网络的学习率和隐含层神经元数进行优化,提出改进LSTM网络;然后将降水量和积水深度输入改进LSTM网络中,通过学习训练输出积水深度预测结果,实现了内涝数据的准确预测;最后搭建基于改进LSTM网络的内涝灾情可视化平台,对内涝灾情进行监测。结果表明,改进LSTM网络对不同地理环境和气候条件的城市内涝数据预测的均方根误差和平均绝对误差分别为2.94%和2.01%,基于改进LSTM网络的内涝灾情可视化平台,可实现不同内涝点的内涝数据同时监测,并能根据监测的内涝数据进行有效预测。由此得出,所提方法可提高内涝数据预测精度,适用于不同地理环境和气候条件的城市内涝预测,为治理内涝灾情提供了理论支持。 展开更多
关键词 长短期记忆神经网络 蝙蝠算法 积水深度 内涝灾情 可视化平台
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