基于天窗视野区域的汽车天窗设计方法

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作者 唐荣华 《汽车实用技术》 2026年第4期50-54,共5页

随着汽车工业的快速发展,消费者对于天窗的视野体验提出了更高要求,天窗类型也因此日益多样化,这给设计工作带来了新的挑战。为解决这一问题,文章引入了“天窗视野区域”的概念,以量化体现天窗的视野要求,并详细阐述了该区域的具体设计... 随着汽车工业的快速发展,消费者对于天窗的视野体验提出了更高要求,天窗类型也因此日益多样化,这给设计工作带来了新的挑战。为解决这一问题,文章引入了“天窗视野区域”的概念,以量化体现天窗的视野要求,并详细阐述了该区域的具体设计方法。文章以某乘用车为研究对象,结合实例说明了天窗视野区域在实际设计中的应用流程。结果表明,基于天窗视野区域的汽车天窗设计方法,能够快速匹配出最优的天窗方案,有效满足视野需求,对汽车天窗的设计与开发具有重要的实践指导意义。 展开更多

关键词 汽车天窗 二排座椅 人机工程 视野区域

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自由贸易试验区、管理者战略视域与企业数智化转型 被引量：1

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作者 袁亮 耿君佩 +1 位作者 何伟军 柴林 《软科学》 北大核心 2025年第11期57-63,共7页

基于2007—2022年中国上市企业面板数据,从数字技术、云计算、大数据、人工智能等5个维度提炼92个关键词量化企业数智化转型程度,通过前瞻性、开放性和创新性3个维度综合测量管理者战略视域水平,将自由贸易试验区设立视为一项准自然实验... 基于2007—2022年中国上市企业面板数据,从数字技术、云计算、大数据、人工智能等5个维度提炼92个关键词量化企业数智化转型程度,通过前瞻性、开放性和创新性3个维度综合测量管理者战略视域水平,将自由贸易试验区设立视为一项准自然实验,采用双重差分模型探究自由贸易试验区设立对企业数智化转型的影响及其作用机制。研究发现:(1)自由贸易试验区的设立能够显著促进企业数智化转型;(2)管理者战略视域在自由贸易试验区设立对企业数智化转型的影响中具有正向调节作用;(3)自由贸易试验区对小规模企业、高科技行业企业、管理者职业经历和教育背景差异较小企业的数智化转型影响程度较大。 展开更多

关键词 自由贸易试验区 数智化转型 战略视域 文本分析法

原文传递

小孔环带视觉检测中最佳曝光时间的实验研究

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作者 毕超 蔡续 +2 位作者 周媛 孙爽 徐少鹏 《工具技术》 北大核心 2025年第9期147-151,共5页

针对电液伺服阀用喷嘴、节流器等零件上小孔环带的显微视觉检测需求,为使搭建的检测系统采集到高质量的环带图像,开展系统最佳曝光时间选取与确定的实验研究。通过自动对焦过程获取被测小孔环带的正焦显微图像,经由图像处理提取出图像... 针对电液伺服阀用喷嘴、节流器等零件上小孔环带的显微视觉检测需求,为使搭建的检测系统采集到高质量的环带图像,开展系统最佳曝光时间选取与确定的实验研究。通过自动对焦过程获取被测小孔环带的正焦显微图像,经由图像处理提取出图像中的环带区域作为清晰度计算窗口,并采用基于改进Prewitt算子的清晰度评价函数计算窗口内的清晰度数值。在实验过程中,逐级改变工业相机的曝光时间以获取清晰度随曝光时间变化的实验数据点集,而后采用二次抛物线函数对峰值点邻近的数据点集进行最小二乘拟合,最终通过解析得到最佳曝光时间,使系统达到最佳成像状态且重复性≤0.1 ms,从而为后续小孔环带的尺寸测量与缺陷检测奠定基础。 展开更多

关键词 显微视觉 环带 曝光时间 清晰度

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基于机器视觉的浆纱机经轴区断纱故障检测

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作者 许纶有 邹鲲 吴浩男 《纺织学报》 北大核心 2025年第6期231-239,共9页

针对目前浆纱机经轴区断纱检测存在的时效性差、效率低等问题,提出了基于机器视觉的浆纱机经轴区断纱故障检测算法。通过分析相机采集的经轴区图像特征,研究了基于图像灭点的图像识别参数确定算法,包括穷举搜索自动灭点提取算法、纱辊... 针对目前浆纱机经轴区断纱检测存在的时效性差、效率低等问题,提出了基于机器视觉的浆纱机经轴区断纱故障检测算法。通过分析相机采集的经轴区图像特征,研究了基于图像灭点的图像识别参数确定算法,包括穷举搜索自动灭点提取算法、纱辊轴心线标定算法、感兴趣区域自动选取算法。根据确定的图像识别参数,对原始图像进行预处理、边缘检测和椭圆拟合等步骤后,通过判断拟合椭圆与纱辊上下边线的位置关系,实现对经轴区断纱故障的识别。实际应用表明,所提出的经轴区断纱故障检测算法能及时准确地发现断纱,识别准确率可达0.91,有助于减少纱线浪费,提升浆纱生产质量和效率,展现出良好的实用价值与工业应用潜力。 展开更多

关键词 浆纱机经轴区 断纱检测 机器视觉 图像灭点 椭圆拟合

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基于K-means聚类和分区寻优的秸秆覆盖率计算方法 被引量：9

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作者 安晓飞 王培 +3 位作者 罗长海 孟志军 陈立平 张安琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期84-89,共6页

针对农田秸秆形态多样、细碎秸秆难以准确识别的问题,基于机器视觉技术,提出了一种基于K-means聚类和分区寻优结合的秸秆覆盖率计算方法。该方法首先利用K-means聚类算法对玉米秸秆图像进行分割,使秸秆从背景图像中分离;然后将秸秆图像... 针对农田秸秆形态多样、细碎秸秆难以准确识别的问题,基于机器视觉技术,提出了一种基于K-means聚类和分区寻优结合的秸秆覆盖率计算方法。该方法首先利用K-means聚类算法对玉米秸秆图像进行分割,使秸秆从背景图像中分离;然后将秸秆图像分隔为16区,利用统计学方法分别计算各区秸秆中位数和众数灰度平均值,16区平均后分别获得秸秆中心灰度和土壤背景中心灰度,将其作为新的分类中心,重新采用K-means聚类方法对玉米秸秆图像进行分割,当秸秆中心灰度不再发生变化时停止迭代,计算秸秆像素点数量;最后计算获得玉米秸秆覆盖率。2021年4月,该方法在吉林省长春市玉米地100个采样点进行了实际验证,与人工拉绳法和人工图像标记法的相关系数分别为0.7161和0.9068,误判率7%,平均误差比Otsu阈值化方法和经典K-means聚类方法分别降低了45.6%和29.2%。试验结果表明,所提方法能够实现对不同天气、不同种植模式、不同地块条件下的秸秆覆盖率准确计算,该研究结果可为秸秆覆盖率在线计算提供一种新方法。 展开更多

关键词 玉米秸秆覆盖率 机器视觉 K-MEANS聚类 分区寻优 保护性耕作

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开放性眼外伤中导致视力受损的并发症 被引量：7

6

作者 戚卉 吴雅臻 李曼丽 《眼外伤职业眼病杂志》 北大核心 2007年第9期677-679,共3页

目的探讨开放性眼外伤与伤口位置及外伤类型相关的眼部并发症和导致视力下降的原因。方法回顾性分析开放性眼外伤172例(172眼)。按外伤区带(zone)统计分析并发症及伤后视力情况。结果区带Ⅰ眼外伤(84例)及眼球穿孔伤(114例)的并发症主... 目的探讨开放性眼外伤与伤口位置及外伤类型相关的眼部并发症和导致视力下降的原因。方法回顾性分析开放性眼外伤172例(172眼)。按外伤区带(zone)统计分析并发症及伤后视力情况。结果区带Ⅰ眼外伤(84例)及眼球穿孔伤(114例)的并发症主要是外伤性白内障和角膜瘢痕;而区带Ⅱ、Ⅲ(88例)及眼球破裂伤(58例)主要并发症为外伤性白内障和视网膜脱离。伤后视力恢复情况:区带Ⅰ伤优于区带Ⅱ和Ⅲ伤(70.23%vs44.32%P<0.05);眼穿孔伤优于眼破裂伤(66.67%vs37.93%,P<0.05)。结论外伤性白内障是开放性眼外伤中最常见影响视力的并发症。区带Ⅱ和Ⅲ级伤及眼破裂伤由于视网膜脱离发生率较高,视力愈后较差。 展开更多

关键词 开放性眼外伤 并发症

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新型巡航救助船全景式驾驶室视野计算分析 被引量：6

7

作者 陆超 金永明 陈锐 《中国舰船研究》 2011年第4期64-66,71,共4页

驾驶室是控制船舶航行和作业的关键部位,其布置的合理性对船舶操纵效率和运行安全有着直接影响,而衡量其布置合理性的重要指标便是视野范围。"国际海上人命安全公约"(1974)中明确规定了驾驶室视野的安全性要求,这些要求被国... 驾驶室是控制船舶航行和作业的关键部位,其布置的合理性对船舶操纵效率和运行安全有着直接影响,而衡量其布置合理性的重要指标便是视野范围。"国际海上人命安全公约"(1974)中明确规定了驾驶室视野的安全性要求,这些要求被国内外各主要船舶规范所引用,但是对视野的规范和规定还局限于前视区域,对全景式驾驶室没有做出相应的规定,国内目前也没有对船舶驾驶室的优化布置及视野计算方法展开过专门研究。在参照我国海船规范中对驾驶室安全视野的校核规定的基础上,受到其它行业中关于视野计算的方法的启发,利用二维平面作图法对某新型海事船多功能综合全景驾驶室的视野盲区范围进行了测量计算,并对计算数据进行了统计分析。分析表明,该驾驶室前台驾驶时前视视野满足规范要求,其它驾驶状态和方位的视野也较开阔。 展开更多

关键词 全景 视野 计算方法 盲区

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基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法 被引量：29

8

作者 段振云 王宁 +2 位作者 赵文珍 赵文辉 冯宝强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期219-225,共7页

针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题,提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征,构建边缘法截线的高斯积分模型,在确定边缘过渡带的基础上,将拟合曲面区域内的像素点信息转化为... 针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题,提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征,构建边缘法截线的高斯积分模型,在确定边缘过渡带的基础上,将拟合曲面区域内的像素点信息转化为边缘曲线的活动坐标,并对转化后的像素点坐标与灰度值按照高斯积分模型进行拟合,准确定位图像的亚像素边缘。采用所述视觉测量系统,用量块直线边缘进行实验,并与传统高斯曲面拟合亚像素边缘定位算法比较,证明基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法具有较高的定位精度,一等量块的直线度误差在1μm以内,计算速度提高一倍。采用该算法确定亚像素边缘时,可通过修正高斯积分模型的均值,有效补偿光源强度造成的误差。本算法可以应用于齿轮等高精度机械零件的测量。 展开更多

关键词 视觉测量 法截线 过渡带 高斯积分 亚像素

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基于计算机视觉的港区停车场泊位自动监测系统的设计与实现 被引量：1

9

作者 王亿书 吕亚俊 魏博 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第12期75-78,共4页

针对现代港口建设中关于停车泊位管理及智能交通引导的迫切需求,对主流泊位检测技术的优缺点进行了比对分析,并根据港区泊位特点提出了基于计算机视觉的整体设计方案,详细介绍了系统建设目标、总体架构、工作流程、检测原理及关键技术... 针对现代港口建设中关于停车泊位管理及智能交通引导的迫切需求,对主流泊位检测技术的优缺点进行了比对分析,并根据港区泊位特点提出了基于计算机视觉的整体设计方案,详细介绍了系统建设目标、总体架构、工作流程、检测原理及关键技术。该系统以直观、简便的操作模式为港区停车泊位的管理提供了方便及更为有效的手段,对促进作业调度的效率及提升港口整体形象作了有益的补充。 展开更多

关键词 计算机视觉 港区 停车泊位 监测 智能交通

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全民健身战略视域下科学健身示范区服务模式的实证研究 被引量：11

10

作者 徐文琦 《山东体育学院学报》 北大核心 2016年第1期12-17,共6页

促进群众体育科学健身服务体系的不断完善是落实全民健身战略、发展体育产业、促进体育消费的重要举措。选取国家体育总局科学健身示范区试点单位作为研究对象,运用理论研究和实证研究相结合的方法,对其进行实证研究。认为科学健身示范... 促进群众体育科学健身服务体系的不断完善是落实全民健身战略、发展体育产业、促进体育消费的重要举措。选取国家体育总局科学健身示范区试点单位作为研究对象,运用理论研究和实证研究相结合的方法,对其进行实证研究。认为科学健身示范区可复制、可推广的目标的实现,必须在坚持政府主导下,通过引入市场机制、“互联网+”的手段,结合高等院校智力资源的优势,采用政府购买服务、托管、PPP等手段,将公共服务、准公共服务和市场服务有机结合。 展开更多

关键词 全民健身战略 科学健身示范区 服务模式

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基于视觉的车辆侧后方道路图像检测技术 被引量：7

11

作者 刘志强 宋世亮 +1 位作者 汪澎 仲晶晶 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2800-2803,共4页

针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法。该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题。利用基于梯度特征的阴... 针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法。该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题。利用基于梯度特征的阴影检测法对接近的车辆进行识别,在此基础上,通过单目视觉测距和两车的几何位置关系计算两车的距离。实验结果表明,该方法可以准确地识别本车后方的车道线和车辆,并且当两车距离在55米以内时,系统可以有效的对车距进行估计。 展开更多

关键词 换道 盲点区域 感兴趣区域 梯度特征 单目视觉

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基于机器视觉的抗生素残留量检测系统研究和开发 被引量：3

12

作者 范影乐 黄河 +1 位作者 李轶 庞全 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1000-1003,共4页

本文设计了一种结合机器视觉和各领域成熟技术的自动检测系统,以实现符合行业标准的四环素族抗生素残留量检测。通过CCD器件采集图像后,进行自适应差分滤波预处理,采用改进的四叉树交叉熵分割算法进行准确快速的分析,提出多分辨率的圆... 本文设计了一种结合机器视觉和各领域成熟技术的自动检测系统,以实现符合行业标准的四环素族抗生素残留量检测。通过CCD器件采集图像后,进行自适应差分滤波预处理,采用改进的四叉树交叉熵分割算法进行准确快速的分析,提出多分辨率的圆检测算法精确检测抑菌圈直径数据,最后对数据建模统计,得到分析结果。实验证明,设计并开发的检测系统具有精度高、重现性高、操作简单、客观性强、专业性强等显著优点,可推广到其他的抗生素检验领域。 展开更多

关键词 机器视觉 圆检测 抗生素残留量 抑菌圈测量

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主轴回转运动精度的计算机视觉测量系统 被引量：1

13

作者 关芳芳 程筱胜 《机械设计与制造工程》 2014年第8期50-53,共4页

基于计算机视觉测量技术,建立了机床主轴回转运动精度测量系统。系统主要由CCD摄像机、计算机和相应的图像处理软件组成。利用图像传感器记录靶标特征点运动轨迹,经过图像处理软件的数据处理,可直接测得主轴的回转运动。由于靶标特征点... 基于计算机视觉测量技术,建立了机床主轴回转运动精度测量系统。系统主要由CCD摄像机、计算机和相应的图像处理软件组成。利用图像传感器记录靶标特征点运动轨迹,经过图像处理软件的数据处理,可直接测得主轴的回转运动。由于靶标特征点的提取直接影响系统的测量精度,因此提出了以圆形标记作为靶标图案,采用面积矩方法提取圆心来提高系统测量精度。在MATLAB环境下编程实现图像处理和数据计算,采用最小区域圆法计算主轴回转误差。最后采用该系统对车床主轴进行了测量,试验证明,系统可以实现主轴回转运动精度的精确、快速测量,且精度达到微米级。 展开更多

关键词 主轴回转运动精度 计算机视觉 数字图像处理 最小区域圆法

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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究 被引量：4

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作者 廖维张 王彬 +1 位作者 王凯卿 李会芳 《土木建筑工程信息技术》 2024年第5期1-8,共8页

建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率,充分利... 建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率,充分利用已有摄像头资源,本文基于双目立体视觉技术和深度学习,提出了一种施工机械危险区域侵入检测方法。首先梳理相关文献,确定危险区域的划分方法;然后通过目标检测算法检测施工人员和机械的像素定位,利用双目立体视觉技术计算人机距离,并改进了人机距离判定方法,根据检测距离判断是否侵入危险区域;最后通过施工现场综合模拟实验验证,结果显示该方法能够准确识别施工人员侵入危险区域的行为,并提供预警信息,有效提高施工现场的监控效率和安全性。 展开更多

关键词 双目立体视觉技术 相机标定 施工安全分区 三维定位 测距技术

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人员负荷视觉动态估计的热不均匀空间温度分区补偿控制方法 被引量：1

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作者 孟月波 普慧杰 +2 位作者 范凯兴 刘光辉 段中兴 《暖通空调》 2023年第11期115-124,163,共11页

受公共建筑人员负荷动态变化带来的热环境非均匀分布及建筑热惰性、室内热质扩散等因素的影响,空调控制系统的调节动作难以跟随室内负荷的区域性动态变化,室温响应滞后于空调系统的调节动作,导致环境品质调控不佳、能源浪费。针对该问题... 受公共建筑人员负荷动态变化带来的热环境非均匀分布及建筑热惰性、室内热质扩散等因素的影响,空调控制系统的调节动作难以跟随室内负荷的区域性动态变化,室温响应滞后于空调系统的调节动作,导致环境品质调控不佳、能源浪费。针对该问题,提出了人员负荷视觉动态估计的热不均匀空间温度分区补偿控制方法。首先,设计了室内人员计数与定位模型,采用计算机视觉方法实时获取人员负荷及其空间分布。其次,设计了分区主从补偿控制策略,从控制模块以主控制模块输出为输入,在调节建筑空间总风量的基础上采用开环控制调节各区域风量,改善了室温响应滞后情况;主控制模块由多个区域温度控制回路构成,根据人员负荷变化估计室内温度变化趋势,通过区域补偿运算提高了所需供冷量的预测能力。最后,对小型办公建筑和大型活动中心建筑进行了仿真实验,结果表明,本文调控方法在降低能耗的同时能保持舒适的区域环境,并缩短系统的响应时间。 展开更多

关键词 公共建筑 人员负荷估计 计算机视觉 热不均匀空间 空调系统 分区补偿控制策略

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脉冲GTAW焊接区视觉图象传感系统 被引量：5

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作者 张广军 陈善本 刘晓东 《焊接》 2001年第7期23-25,共3页

设计了一套用于焊缝成形质量控制的脉冲GTAW焊接区图象传感系统 ,可同时同幅获得熔池正前方、正后方和背面等三个角度的图象。复合滤光技术配合低的取像电流 ,有效地克服了弧光的影响 ,所获得的图象清晰度高、对比性强、信息丰富 。

关键词 脉冲GTAW 直接视觉 焊接区 图象传感 焊接

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基于OpenGL通用性视景区的设置研究

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作者 许小颖 张志伟 《微计算机信息》 2012年第6期166-168,共3页

论文介绍了OpenGL依次读取多个物体点云数据的坐标值数据范围不一致时通用性视景区设置的方法。运用OpenGL成像机理来设置通用性视景区,从而实现庞大点云数据的读取和模型的重构。经仿真验证,该方法能够很好地实现多个物体坐标值数据范... 论文介绍了OpenGL依次读取多个物体点云数据的坐标值数据范围不一致时通用性视景区设置的方法。运用OpenGL成像机理来设置通用性视景区,从而实现庞大点云数据的读取和模型的重构。经仿真验证,该方法能够很好地实现多个物体坐标值数据范围不一致的点云数据的读取,最后加以实时旋转、平移和缩放证明视景区设置的可靠性。 展开更多

关键词 OPENGL 点云数据 视景区 成像机理

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皖江城市带承接产业转移示范区旅游产业发展的战略构想 被引量：7

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作者 柏杨 《唐山学院学报》 2010年第5期85-89,共5页

国务院正式批准成立皖江城市带承接产业转移示范区,是安徽融入长三角、加快跨越式发展的难得机遇,也是实现安徽在中部地区率先崛起的关键一步,必将掀起皖江新一轮大开发大开放高潮。在各种形式的经济活动中,旅游往往起着重要的先导与推... 国务院正式批准成立皖江城市带承接产业转移示范区,是安徽融入长三角、加快跨越式发展的难得机遇,也是实现安徽在中部地区率先崛起的关键一步,必将掀起皖江新一轮大开发大开放高潮。在各种形式的经济活动中,旅游往往起着重要的先导与推动作用,因此皖江城市带的旅游产业也必将迎来发展的黄金时期,在此背景下阐述了皖江城市带旅游产业发展的必然性,提出皖江城市带旅游产业发展的战略构想,分析了皖江城市带旅游产业发展战略实施的主要对策。 展开更多

关键词 皖江城市带承接产业转移示范区 旅游 战略构想

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基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警 被引量：5

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作者 王博 刘昌赫 +2 位作者 张驰 张敏 邬贵冬 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1221-1232,共12页

为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰... 为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰撞风险量化指标,依据警告区起点的交通流特征,实现上游过渡段的碰撞风险预测.通过集成一维卷积神经网络(1D CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和注意力机制,构建基于1D CNN+LSTM+Attention (CLA)框架的碰撞风险预测模型.结果表明:所提数据采集方法满足碰撞风险预测的需求.相较其他冲突指标,ITA在风险量化中具有更适宜的敏感度.相较LSTM和1D CNN+LSTM,基于CLA的预警模型准确度更高,其拟合优度确定系数和均方根误差分别为0.805和0.359.所提方法能够提前90 s为作业区提供碰撞风险预警. 展开更多

关键词 公路工程 作业区 计算机视觉 改进事故时间指数 碰撞风险预警

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带死区的PTZ摄像头模糊PID跟踪方法研究 被引量：5

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作者 梅权杰 吴功平 +1 位作者 付博 殷庆斌 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第7期300-304,共5页

在移动机器人跟踪目标过程中,主动视觉是经常被采用的方法之一。针对以PTZ摄像机为主体的主动视觉跟踪问题中由于控制等级频繁变化造成视场不稳定和振荡的问题,提出了基于带死区的模糊PID控制方法。通过架空高压输电线巡检机器人搭建PT... 在移动机器人跟踪目标过程中,主动视觉是经常被采用的方法之一。针对以PTZ摄像机为主体的主动视觉跟踪问题中由于控制等级频繁变化造成视场不稳定和振荡的问题,提出了基于带死区的模糊PID控制方法。通过架空高压输电线巡检机器人搭建PTZ摄像头主动视觉跟踪平台,对选定的杆塔目标进行跟踪,并对比跟踪过程中带死区和不带死区的控制等级变化曲线。实验表明,该方法能较好的控制PTZ摄像头主动视觉跟踪过程中采集图像的稳定性,降低图像振荡。 展开更多

关键词 PTZ摄像机 主动视觉 死区 模糊PID 巡检机器人

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