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A 2D/3D vision chip based on organic substrate 3D package
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作者 Siyuan Wei Quanmin Chen +10 位作者 Jingyi Yu Xuanzhe Xu Yuxiao Wen Runjiang Dou Shuangming Yu Guike Li Kaiming Nie Jie Cheng Jiangtao Xu Liyuan Liu Nanjian Wu 《Journal of Semiconductors》 2025年第10期25-33,共9页
This paper describes a 2D/3D vision chip with integrated sensing and processing capabilities.The 2D/3D vision chip architecture includes a 2D/3D image sensor and a programmable visual processor.In this architecture,we... This paper describes a 2D/3D vision chip with integrated sensing and processing capabilities.The 2D/3D vision chip architecture includes a 2D/3D image sensor and a programmable visual processor.In this architecture,we design a novel on-chip processing flow with die-to-die image transmission and low-latency fixed-point image processing.The vision chip achieves real-time end-to-end processing of convolutional neural networks(CNNs)and conventional image processing algo-rithms.Furthermore,an end-to-end 2D/3D vision system is built to exhibit the capacity of the vision chip.The vision system achieves real-timing applications under 2D and 3D scenes,such as human face detection(processing delay 10.2 ms)and depth map reconstruction(processing delay 4.1 ms).The frame rate of image acquisition,image process,and result display is larger than 30 fps. 展开更多
关键词 vision chip 2-D/3-D image processing near-sensor computing convolutional neural networks
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A compact PE memory for vision chips
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作者 石匆 陈哲 +2 位作者 杨杰 吴南健 王志华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2014年第9期104-110,共7页
This paper presents a novel compact memory in the processing element (PE) for single-instruction multiple-data (SIMD) vision chips. The PE memory is constructed with 8×8 register cells, where one latch in the... This paper presents a novel compact memory in the processing element (PE) for single-instruction multiple-data (SIMD) vision chips. The PE memory is constructed with 8×8 register cells, where one latch in the slave stage is shared by eight latches in the master stage. The memory supports simultaneous read and write on the same address in one clock cycle. Its compact area of 14.33 μm^2/bit promises a higher integration level of the processor. A prototype chip with a 64×64 PE array is fabricated in a UMC 0.18 μm CMOS technology. Five types of the PE memory cell structure are designed and compared. The testing results demonstrate that the proposed PE memory architecture well satisfies the requirement of the vision chip in high-speed real-time vision applications, such as 1000 fps edge extraction. 展开更多
关键词 vision chip PE memory architecture SIMD edge extraction
原文传递
高速视觉芯片研究进展
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作者 王哲 杨旭 +8 位作者 吕卓阳 丁伯文 于双铭 窦润江 石匆 刘剑 吴南健 冯鹏 刘力源 《物理学报》 北大核心 2026年第4期21-42,共22页
在边缘计算场景中,视觉感知系统的响应速度、体积及功耗已成为核心挑战.传统感算分离的视觉系统因数据传输导致的高延迟、高功耗以及隐私泄露等问题亟待解决.在此背景下,模仿人类视觉系统的视觉芯片成为有效解决方案之一,视觉芯片将图... 在边缘计算场景中,视觉感知系统的响应速度、体积及功耗已成为核心挑战.传统感算分离的视觉系统因数据传输导致的高延迟、高功耗以及隐私泄露等问题亟待解决.在此背景下,模仿人类视觉系统的视觉芯片成为有效解决方案之一,视觉芯片将图像采集与信息处理集成在一起,实现了感算一体的协同处理机制,能在边缘端高效完成视觉感知与计算任务.本文围绕高速视觉芯片的技术路径,系统梳理了其关键环节的研究进展,分别从高速传感器件、读出电路与智能处理3个层面展开论述.分析了互补金属氧化物半导体图像传感器、动态视觉传感器与单光子图像传感器在实现高速光电转换中的物理机制、结构创新与性能瓶颈;探讨了高速模数转换、地址事件编码及时间相关单光子计数等读出电路架构及其效率优化策略;并介绍了基于脉冲信号的高速图像复原与脉冲神经网络处理等前沿智能处理算法.最后对高速视觉芯片未来发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 高速视觉芯片 互补金属氧化物半导体图像传感器 脉冲型图像传感器 高速脉冲处理
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基于FPGA的贴片机视觉识别系统开发
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作者 袁庆辉 张国康 +2 位作者 李扬 封国芳 袁庆飞 《微型电脑应用》 2025年第9期100-103,共4页
根据贴片机对于电子元器件位置、偏角等误差因素识别的需要,在对国内外贴片机及其视觉系统发展状况研究和分析的基础上,研究开发一种新型贴片机视觉识别系统。实验证明,所提系统集成度高、设计灵活,并且能够大大节省成本,具有较高的性... 根据贴片机对于电子元器件位置、偏角等误差因素识别的需要,在对国内外贴片机及其视觉系统发展状况研究和分析的基础上,研究开发一种新型贴片机视觉识别系统。实验证明,所提系统集成度高、设计灵活,并且能够大大节省成本,具有较高的性价比。 展开更多
关键词 机器视觉 贴片机 FPGA SOPC系统
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基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测与应用
5
作者 王红彬 王伟伟 +4 位作者 杨松翰 朱义杰 孙毅 邹宜桢 成建宏 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1107-1120,共14页
针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别... 针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别与精准抓取,并创新性地开发了旋转中心标定算法,有效补偿真空吸嘴同轴度误差。系统可兼容片式钽电容、0402封装瓷介电容器及SOD-323表贴二极管等器件,达到0.0085 mm的定位精度。经实验验证,单次识别100只元器件耗时仅68 ms,正反面及极性识别准确率达100%。旋转中心标定使同轴度误差从0.4 mm降至0.008 mm,器件损伤率和抛料率分别控制在0.01%与0.02%,放料成功率为99.98%。相较传统人工检测,该系统检测效率提升5倍以上,为电子元器件自动检测提供了高精度、高可靠性的技术解决方案,推动了机器视觉在工业检测领域的应用创新。 展开更多
关键词 片式元器件 机器视觉 图像处理技术 相机标定 定位抓取 互相关模板匹配算法
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基于物联网的仓库巡检消防系统
6
作者 张芮千 焦昱鑫 +2 位作者 曹怡林 杨雷 徐善智 《电子质量》 2025年第1期28-32,共5页
为防止大型货物仓储仓库因起火爆炸等事故造成的损失,设计一款能在仓库使用且高效、智能和自动化的消防系统显得尤为重要。设计了一款基于物联网的仓库巡检消防系统,主要由巡检灭火机器人、仓库应急处理系统、手机终端控制系统3部分组... 为防止大型货物仓储仓库因起火爆炸等事故造成的损失,设计一款能在仓库使用且高效、智能和自动化的消防系统显得尤为重要。设计了一款基于物联网的仓库巡检消防系统,主要由巡检灭火机器人、仓库应急处理系统、手机终端控制系统3部分组成。其中,硬件系统包括核心控制单元、摄像头传感模块、机械臂驱动单元和小车运动电机驱动单元。仓库应急处理系统包含排烟模块、阀门控制模块等。手机终端控制可以实现仓库系统实时远程控制操作,并能在发生火情后第一时间接收通知报警。该仪器能应用于各种场景,适配能力强,检测识别效果显著,对处置仓库起火事故及完善消防安全保障体系等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 单片机 机器视觉 物联网 目标识别
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基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法 被引量:15
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作者 刘延杰 赖日飞 +1 位作者 荣伟彬 孙立宁 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第4期298-304,共7页
为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和... 为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和最小二乘法进行中心检测.其次,分析了这两种方法存在的问题和不足,引出了改进的随机Hough变换法.最后,根据焊盘边缘凹凸不平的特点,将改进的随机Hough变换法和最小二乘法结合起来,通过随机Hough变换检测出焊盘中心的大致坐标,进而锁定焊盘边缘,再通过最小二乘法对中心坐标进行修正而得到精确的亚像素级中心坐标.实验结果表明,该方法的检测精度可达0.57μm,运行时间在12 ms以内,满足显微视觉系统的精度高、速度快和抗干扰能力强等要求. 展开更多
关键词 机器视觉 芯片焊盘 中心检测 随机HOUGH变换 最小二乘法
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自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状 被引量:6
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作者 原魁 路鹏 邹伟 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期104-110,共7页
视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯... 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状。本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题。 展开更多
关键词 自主移动机器人 视觉系统 视觉处理单元 现场可编程阵列(FPGA) 视觉芯片
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计算机视觉在刀具状态监测中的应用 被引量:10
9
作者 计时鸣 张宪 +3 位作者 张利 万跃华 袁巨龙 张立彬 《浙江工业大学学报》 CAS 2002年第2期143-148,共6页
介绍了计算机视觉方法在刀具状态监测中的应用情况 ,主要包括基于刀具表面图像、基于工件表面图像和基于切屑图像的三类监测方法。基于刀具表面图像的视觉监测方法 ,直接摄取刀具磨破损部位的图像 ,具有判断准确的特点 ,但难以在切削过... 介绍了计算机视觉方法在刀具状态监测中的应用情况 ,主要包括基于刀具表面图像、基于工件表面图像和基于切屑图像的三类监测方法。基于刀具表面图像的视觉监测方法 ,直接摄取刀具磨破损部位的图像 ,具有判断准确的特点 ,但难以在切削过程中实现监测。基于工件表面图像的视觉监测方法 ,由于工件的高速旋转时 ,难以获取工件表面的清晰图像 ,也不宜用于切削过程监测。基于切屑图像的视觉接监测方法 ,可以克服前两种方法的缺点 ,是一种有发展前途的新方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 刀具 状态监测 表面图像 切屑图像
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基于CMOS的双目视觉定位系统的设计 被引量:10
10
作者 郑志强 季秀才 刘斐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1-4,34,共5页
介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小... 介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。 展开更多
关键词 CMOS视觉芯片 双目视觉定位 硬件系统 软件设计
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基于Hough变换的高精度机器视觉对准系统的研究 被引量:4
11
作者 魏丽 郭玉静 陆向宁 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期884-889,共6页
随着集成电路特征尺寸的不断减小,I/O引脚数日益增加。对于高密度封装,尤其是2.5D/3D封装中,电子元件和基底快速而准确的对准十分关键。利用高性能CCD搭建了一套精密的光学视觉对准系统,并采用Hough变换算法对芯片和基底进行对准试验。... 随着集成电路特征尺寸的不断减小,I/O引脚数日益增加。对于高密度封装,尤其是2.5D/3D封装中,电子元件和基底快速而准确的对准十分关键。利用高性能CCD搭建了一套精密的光学视觉对准系统,并采用Hough变换算法对芯片和基底进行对准试验。采集的图像经过去噪预处理后采用形态学边缘检测方法提取对齐标记,并通过Hough变换得到4组平行直线,然后计算基底的位移和旋转角度并完成对准。使用Matlab编程配准,程序运行时间约为4.2s,旋转参数的误差小于1.2°,x和y轴的平移误差均小于1pixel。试验结果表明基于Hough变换算法的光学视觉对准系统可以快速而精确地实现芯片和基底对准,满足IC封装需求。 展开更多
关键词 对准系统 霍夫变换 机器视觉 倒装芯片
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热超声倒装键合中基于视觉的芯片高精度定位控制 被引量:3
12
作者 周海波 邓华 段吉安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期432-435,共4页
针对自行研制的热超声倒装芯片键合机,建立了基于视觉的芯片定位控制系统,运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测,并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验结果表明,基于视觉的芯片定位控制系统能很好地完成芯片与... 针对自行研制的热超声倒装芯片键合机,建立了基于视觉的芯片定位控制系统,运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测,并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验结果表明,基于视觉的芯片定位控制系统能很好地完成芯片与基板的高精度键合定位。 展开更多
关键词 热超声倒装键合 视觉系统 运动控制 芯片
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基于机器视觉的齿轮质量在线检测系统 被引量:8
13
作者 吴小进 王文成 《机械传动》 北大核心 2019年第4期161-164,共4页
针对当前齿轮缺陷检测过程中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮在线检测系统设计方案,实现了图像采集与显示、图像分析及运行控制等功能。该系统通过单片机控制模块负责上料设备和传送带运行,并利用光电开关触发高速摄像机实时... 针对当前齿轮缺陷检测过程中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮在线检测系统设计方案,实现了图像采集与显示、图像分析及运行控制等功能。该系统通过单片机控制模块负责上料设备和传送带运行,并利用光电开关触发高速摄像机实时采集齿轮图像;然后,工控机对采集的图像进行处理,得到齿轮的外观质量信息;最后,工控机将测量的NG和OK信号传送到单片机,驱动外部设备实现齿轮分拣和声光报警。实验表明,该方法具有较高的测量精度和测量效率,能够满足实际生产的需要,为齿轮在线测量提供了新的途径。 展开更多
关键词 齿轮 机器视觉 单片机 在线系统
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基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统 被引量:1
14
作者 刘勇 王卫华 +4 位作者 李志刚 张文 夏营威 孙淼 张龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第2期65-67,89,共4页
针对PCR芯片几何参数的高精度测量需求,设计了基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统。该系统以机器视觉系统为硬件平台,首先采用LOG算子对采集图像进行像素级初定位,通过Hough变换获得图像边缘方向;然后建立坐标系模型,利用灰度插... 针对PCR芯片几何参数的高精度测量需求,设计了基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统。该系统以机器视觉系统为硬件平台,首先采用LOG算子对采集图像进行像素级初定位,通过Hough变换获得图像边缘方向;然后建立坐标系模型,利用灰度插值法获取新的亚像素边缘点;最后在亚像素边缘方向上进行高斯拟合精确定位。试验结果表明:该系统边缘定位精度高,且具有方向不变性,能够满足PCR芯片的检测要求。 展开更多
关键词 机器视觉 PCR芯片 边缘检测 亚像素 高斯拟合
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农业机器人视觉导航试验平台 被引量:2
15
作者 安秋 顾宝兴 +1 位作者 王海青 姬长英 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期42-45,112,共4页
搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导... 搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。 展开更多
关键词 农业自动化 机器人 视觉导航 单片机
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图像处理耦合机器视觉的芯片表面缺陷检测研究与应用 被引量:3
16
作者 李如平 徐珍玉 吴房胜 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期210-214,共5页
微电子工业中芯片表面外观检查需求已广泛存在,而人眼检测已愈来愈不能对应当前自动化、数字化的要求.当前已有图像处理技术应用在电子芯片外观检查上,但往往没有整套的系统,只是针对某个问题提出算法或解决方法.对此,提出了一个图像处... 微电子工业中芯片表面外观检查需求已广泛存在,而人眼检测已愈来愈不能对应当前自动化、数字化的要求.当前已有图像处理技术应用在电子芯片外观检查上,但往往没有整套的系统,只是针对某个问题提出算法或解决方法.对此,提出了一个图像处理耦合机器视觉的芯片表面缺陷检查系统,并在软件硬件上集成实现.首先设计并搭建光源取像平台;然后基于轮廓定位芯片ROI区域,识别各种缺陷.最后,引入IO卡控制传动伺服、读码器记录芯片ID、基于Socket通信完成电算统计,从而完善整个系统.对比实验结果显示:与人工检测方法相比,所提方案具备更高的效率和精度. 展开更多
关键词 机器视觉 ROI 芯片检测 SOCKET 图像处理
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基于单片机的LED旋转式显示屏设计 被引量:11
17
作者 张鑫 郭洪岩 马国利 《大学物理实验》 2014年第6期24-26,共3页
基于视觉暂留特性设计并制作了一个13点线阵LED模块的显示屏。该系统可实现中文字符的显示和动态特效显示,将STC89C52单片机与发光二极管模块固定在电机的旋转轴上通过电机的旋转带动模块转动,再利用单片机控制发光二极管的亮灭,最后利... 基于视觉暂留特性设计并制作了一个13点线阵LED模块的显示屏。该系统可实现中文字符的显示和动态特效显示,将STC89C52单片机与发光二极管模块固定在电机的旋转轴上通过电机的旋转带动模块转动,再利用单片机控制发光二极管的亮灭,最后利用人眼的视觉暂留,构造出一个旋转的LED显示屏。 展开更多
关键词 视觉暂留 单片机 LED线阵旋转屏
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高架草莓采摘机器人系统研究 被引量:25
18
作者 李长勇 房爱青 +1 位作者 谭红 陈雪丽 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期245-247,251,共4页
针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台... 针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。 展开更多
关键词 高架栽培 草莓采摘机器人 STM32芯片 双目视觉 草莓识别
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仿生物视觉的非均匀采样方法及其硬件设计 被引量:1
19
作者 张斌 梅魁志 郭青 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期99-103,共5页
利用生物的选择注意机制可减少计算量的优势,提出了仿生物视觉的非均匀采样方法并实现了硬件设计.利用基于高斯函数的模型模拟了生物视觉的选择性响应特性,由此得到采样层优先和采样密度优先的2种非均匀采样表达式.在视觉处理芯片中,根... 利用生物的选择注意机制可减少计算量的优势,提出了仿生物视觉的非均匀采样方法并实现了硬件设计.利用基于高斯函数的模型模拟了生物视觉的选择性响应特性,由此得到采样层优先和采样密度优先的2种非均匀采样表达式.在视觉处理芯片中,根据人眼特性并利用采样密度优先的方法,将图像分为4层进行非均匀采样和数据传送.实验表明:较之已有的非均匀采样方法,所提方法更具生物视觉特性和物理可实现性,并具有较高的压缩率;当注视点为图像中心时,数据压缩率达到了1/28;利用任意选取注视点得到的非均匀采样数据恢复的图像效果符合人眼视觉特性. 展开更多
关键词 仿生物视觉 视觉处理芯片 非均匀采样
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基于贴片机视觉系统的SIM芯片识别定位算法 被引量:5
20
作者 卢军 寸毛毛 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第21期103-108,共6页
目的采用贴片机的机器视觉技术实现SIM芯片高质量和高精度的识别定位。方法采用工业摄像机收集原始图像信息,上传到VS配置的Open CV系统中进行图像预处理,减少图像信息,方便特征提取。对芯片图像进行Zernike边缘检测,减少噪声干扰,改善... 目的采用贴片机的机器视觉技术实现SIM芯片高质量和高精度的识别定位。方法采用工业摄像机收集原始图像信息,上传到VS配置的Open CV系统中进行图像预处理,减少图像信息,方便特征提取。对芯片图像进行Zernike边缘检测,减少噪声干扰,改善图像效果。通过矩形拟合提取芯片轮廓,获取芯片中心坐标。最后,通过芯片轮廓面积的提取,获得面积区间,确定合格芯片,并对其进行识别检测。结果实验结果表明,识别合格芯片的正确率达到100%,且抗噪性好;芯片定位时,位置精度在0.5个像素之内。结论在复杂情况下,该方法可保证贴片机的贴装质量和精度,有利于提高贴装的合格效率。 展开更多
关键词 贴片机 机器视觉 SIM芯片 矩形拟合 识别定位
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