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A Novel 6G Scalable Blockchain Clustering-Based Computer Vision Character Detection for Mobile Images
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作者 Yuejie Li Shijun Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3041-3070,共30页
6G is envisioned as the next generation of wireless communication technology,promising unprecedented data speeds,ultra-low Latency,and ubiquitous Connectivity.In tandem with these advancements,blockchain technology is... 6G is envisioned as the next generation of wireless communication technology,promising unprecedented data speeds,ultra-low Latency,and ubiquitous Connectivity.In tandem with these advancements,blockchain technology is leveraged to enhance computer vision applications’security,trustworthiness,and transparency.With the widespread use of mobile devices equipped with cameras,the ability to capture and recognize Chinese characters in natural scenes has become increasingly important.Blockchain can facilitate privacy-preserving mechanisms in applications where privacy is paramount,such as facial recognition or personal healthcare monitoring.Users can control their visual data and grant or revoke access as needed.Recognizing Chinese characters from images can provide convenience in various aspects of people’s lives.However,traditional Chinese character text recognition methods often need higher accuracy,leading to recognition failures or incorrect character identification.In contrast,computer vision technologies have significantly improved image recognition accuracy.This paper proposed a Secure end-to-end recognition system(SE2ERS)for Chinese characters in natural scenes based on convolutional neural networks(CNN)using 6G technology.The proposed SE2ERS model uses the Weighted Hyperbolic Curve Cryptograph(WHCC)of the secure data transmission in the 6G network with the blockchain model.The data transmission within the computer vision system,with a 6G gradient directional histogram(GDH),is employed for character estimation.With the deployment of WHCC and GDH in the constructed SE2ERS model,secure communication is achieved for the data transmission with the 6G network.The proposed SE2ERS compares the performance of traditional Chinese text recognition methods and data transmission environment with 6G communication.Experimental results demonstrate that SE2ERS achieves an average recognition accuracy of 88%for simple Chinese characters,compared to 81.2%with traditional methods.For complex Chinese characters,the average recognition accuracy improves to 84.4%with our system,compared to 72.8%with traditional methods.Additionally,deploying the WHCC model improves data security with the increased data encryption rate complexity of∼12&higher than the traditional techniques. 展开更多
关键词 6G technology blockchain end-to-end recognition Chinese characters natural scene computer vision algorithms convolutional neural network
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Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm 被引量:2
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作者 王江锋 高峰 +1 位作者 徐国艳 姚圣卓 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期25-29,共5页
Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march conditi... Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously, then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning. Based on the analysis of driver's driving behavior, algorithm's warning norms are determined. Based on warning norms adopting machine vision method, the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS. The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently, which has important meaning for improving the vehicle travel safety. 展开更多
关键词 intelligent tansportation system(ITS) collision warning algorithm machine vision
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Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization 被引量:1
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作者 汪首坤 李德龙 +1 位作者 郭俊杰 王军政 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期213-221,共9页
Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards high-precision visual posi- tioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a ... Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards high-precision visual posi- tioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a three-stage calibration method based on hybrid intelligent optimization is pro- posed for nonlinear camera models in this paper. The motivation is to improve the accuracy of the calibration process. In this approach, the stereo vision calibration is considered as an optimization problem that can be solved by the GA and PSO. The initial linear values can be obtained in the frost stage. Then in the second stage, two cameras' parameters are optimized separately. Finally, the in- tegrated optimized calibration of two models is obtained in the third stage. Direct linear transforma- tion (DLT), GA and PSO are individually used in three stages. It is shown that the results of every stage can correctly find near-optimal solution and it can be used to initialize the next stage. Simula- tion analysis and actual experimental results indicate that this calibration method works more accu- rate and robust in noisy environment compared with traditional calibration methods. The proposed method can fulfill the requirements of robot sophisticated visual operation. 展开更多
关键词 robot stereo vision camera calibration genetic algorithm (GA) particle swarm opti-mization (PSO) hybrid intelligent optimization
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基于KCF算法的带屈曲约束支撑双柱式桥墩振动位移识别
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作者 蔡玮 代红超 +2 位作者 王靖 包洋洋 谢文 《工程力学》 北大核心 2025年第11期91-102,共12页
振动位移是桥梁健康监测和状态评估的重要指标之一,而传统的桥梁位移监测手段成本较高、测点有限。该文提出了一种基于KCF算法的低成本非接触式单目视觉系统,其中针对单目相机在监测多个不同景深目标时易造成图像深度信息丢失等问题,建... 振动位移是桥梁健康监测和状态评估的重要指标之一,而传统的桥梁位移监测手段成本较高、测点有限。该文提出了一种基于KCF算法的低成本非接触式单目视觉系统,其中针对单目相机在监测多个不同景深目标时易造成图像深度信息丢失等问题,建立了一种考虑不同景深的几何比例因子计算方法;开展了不同振幅和不同频率地震波作用下带屈曲约束支撑双柱式桥墩振动台模型试验,以激光位移传感器测得的位移作为基准,验证了基于KCF算法的单目视觉系统识别桥梁结构振动位移的可行性、准确性、有效性和鲁棒性。结果表明:基于KCF算法的单目视觉系统有效准确的识别了双柱式桥墩的振动位移;与不同振幅和不同频率地震波作用下激光位移传感器测得的峰值位移相比,KCF算法识别的误差在6%以内;与激光位移传感器测得的位移时程相比,KCF算法识别的位移均方根误差很低;基于KCF算法识别位移的频谱特性与激光位移传感器记录的基本一致。 展开更多
关键词 机器视觉 KCF算法 振动位移 自然目标 振动台试验
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基于注意力机制的非平坦路面单目车距估计方法研究 被引量:1
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作者 刘永涛 李怡飞 +2 位作者 高隆鑫 陈轶嵩 王泰琪 《汽车工程学报》 2025年第3期353-365,共13页
提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法,以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络,增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力,有效减少车辆漏检现象;基于感兴趣区域角点标定,剔除逆透视变... 提出一种基于注意力机制的单目车距估计算法,以提高非平坦路面下的车距估计精度。通过将通道和空间注意力引入ImVoxelNet神经网络,增强卷积层对车辆轮廓感知和特征区分能力,有效减少车辆漏检现象;基于感兴趣区域角点标定,剔除逆透视变换时的冗余信息,改善了图像畸变问题;针对车辆姿态变化,提出了考虑姿态干扰的相机外参矩阵,建立了非平坦路面下的相机坐标转换模型;利用真实与逆透视图像的比例关系构建车距估计模型,实现对前车纵、横向距离准确估算。试验表明,本文方法在非平坦路面条件下,纵向80m和横向4m的间距范围内测距相对误差小于3%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 3D目标检测 逆透视变换 测距 单目视觉
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结构三维形变的双目立体视觉鲁棒监测研究
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作者 朱前坤 王婷婷 +2 位作者 王军营 张琼 杜永峰 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期2002-2010,共9页
传统计算机视觉方法通常聚焦于结构平面内的动力响应,因此本文提出基于图像相位立体匹配时序分析测量方法实现对结构三维形变的无靶标鲁棒监测。该方法利用2D-Gabor滤波器和高斯金字塔梯度算法对图像进行预处理,运用基于相位的稠密光流... 传统计算机视觉方法通常聚焦于结构平面内的动力响应,因此本文提出基于图像相位立体匹配时序分析测量方法实现对结构三维形变的无靶标鲁棒监测。该方法利用2D-Gabor滤波器和高斯金字塔梯度算法对图像进行预处理,运用基于相位的稠密光流追踪算法与改进的半全局块匹配(SGBM)算法,实现对结构感兴趣区域位移的全场测量,进一步提出一种直观的位移-应变转换方法,实现结构三维应变的测量。通过基于物理的图形模型(PBGM)的虚拟现实试验,验证了本文方法与3DDIC和有限元分析形变对比误差均小于2%;在实验室户外桥梁的振动试验中,与传统测试方法对比形变误差可控制在8%以内,符合工程应用精度。本方法在确保精度的前提下实现了结构三维形变无靶标鲁棒监测,更好地解决了传统结构形变监测中受环境影响程度大、成本高等问题。 展开更多
关键词 计算机视觉 立体匹配算法 相位 PBGM 结构三维形变
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基于视觉感知+蚁群算法的管道检测机器人避障研究 被引量:1
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作者 刘思默 《兰州石化职业技术大学学报》 2025年第1期37-42,共6页
为了确保管道的安全运行,需要采用有效的检测方法和手段,以发现和评估管道的缺陷和损伤。目前,管道机器人是管道检测最有效的手段,然而在检测过程中会面临各种障碍物(缺陷)的影响,进而降低检测效率。鉴于此,在分析管道内机器人运动特性... 为了确保管道的安全运行,需要采用有效的检测方法和手段,以发现和评估管道的缺陷和损伤。目前,管道机器人是管道检测最有效的手段,然而在检测过程中会面临各种障碍物(缺陷)的影响,进而降低检测效率。鉴于此,在分析管道内机器人运动特性的基础上,提出了基于蚁群算法和双目视觉的管道机器人避障策略。利用双目视觉进行障碍物快速三维重建,有效判断障碍物的距离;利用蚁群算法对管道机器人行驶路径进行规划,有效解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题。研究结果表明:该方法能够实现管道机器人障碍物距离判断以及避障过程的路径规划功能,符合管道检测的实用要求,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 管道 机器人 避障 蚁群算法 双目视觉
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基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术研究
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作者 李骞 李军涛 +2 位作者 陈敏 岳春龙 刘博 《科技创新与应用》 2025年第13期29-32,共4页
为解决消毒机器人目标识别技术存在计算资源多、时延长以及识别准确率较低等问题,提出一种基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术,该技术主要采用一种新颖的卷积神经网络(CNN)结合机器视觉系统来实现对消毒机器人所需消毒区域中目标的检... 为解决消毒机器人目标识别技术存在计算资源多、时延长以及识别准确率较低等问题,提出一种基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术,该技术主要采用一种新颖的卷积神经网络(CNN)结合机器视觉系统来实现对消毒机器人所需消毒区域中目标的检测、分类和空间定位。通过对不同公共场景下的目标图像进行现实模拟实验和检测结果分析,该方法可以有效地实现消毒目标的识别和定位。实验结果表明,YOLOv5系列中的YOLOv5s和YOLOv5m都是优秀的目标检测预训练模型,其适用场景有所不同。 展开更多
关键词 消毒机器人 目标识别 YOLOv5算法 机器视觉 模型训练
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基于启发式搜索策略的自适应避苗除草作业路径规划
9
作者 陈学深 梁德智 +3 位作者 黄凯文 钟广泽 吴世鹏 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第19期88-97,共10页
针对小型智能除草机因除草部件作业路径规划策略不完善导致的作物损伤与作业效率低等问题,该研究以土培生菜为试验对象,提出一种基于启发式搜索策略的自适应避苗除草作业路径规划方法。搭建了图像采集与双向并行驱动机构相结合的除草作... 针对小型智能除草机因除草部件作业路径规划策略不完善导致的作物损伤与作业效率低等问题,该研究以土培生菜为试验对象,提出一种基于启发式搜索策略的自适应避苗除草作业路径规划方法。搭建了图像采集与双向并行驱动机构相结合的除草作业平台,应用YOLOv8n-seg模型识别提取生菜边缘形态与杂草位置分布信息,基于自适应递归聚类算法进行杂草位置簇划分、以簇心为关键点构建除草部件作业路径加权无向图,结合A*(A-Star)启发式搜索策略,实现避苗条件下除草部件作业路径的最短规划。进行了不同杂草分布的仿真分析与相同杂草分布的性能对比试验,仿真结果表明:该作业路径规划方法具有较好的适应性,作业路径长度从小到大排序为本文方法、螺旋算法、蛇形算法、BCD算法;试验结果表明:自适应避苗除草模式的除草率为93.91%、伤苗率为0、行株间相邻生菜形成的除草单元平均除草耗时为14.2 s,与避苗遍历除草模式相比,在相同作业速度下,作业效率提升了42.28%。研究结果可为田间高质量机械除草提供技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 路径规划 避苗除草 A*算法 生菜
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基于机器视觉的海鲜花螺分类研究 被引量:1
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作者 陈林涛 陈睿 +2 位作者 蓝莹 梁国健 牟向伟 《水生生物学报》 北大核心 2025年第2期138-145,共8页
针对目前人工分选海鲜花螺劳动强度大、人工成本高的问题,研究提出一种DPO-SVM海鲜花螺公母分类模型。通过灰度共生矩阵分析提取海鲜花螺外壳间隔纹理特征量,采用SVM作为公母分类模型基体,对不同纹理特征量组合进行分类效果对比,得出使... 针对目前人工分选海鲜花螺劳动强度大、人工成本高的问题,研究提出一种DPO-SVM海鲜花螺公母分类模型。通过灰度共生矩阵分析提取海鲜花螺外壳间隔纹理特征量,采用SVM作为公母分类模型基体,对不同纹理特征量组合进行分类效果对比,得出使用能量、熵、对比度3种特征量分类效果最好的结论。针对SVM优化问题,以PSO和WOA算法为基础提出DPO算法对SVM的重要参数c、g进行优化;对DPO-SVM性能进行测试,将测试结果与SVM、PSO-SVM、WOA-SVM测试结果对比。相比于其他3种SVM模型,DPOSVM分类准确率大幅度提升,相比于SVM,分类总准确率由85%上升至100%,上升了15%;DPO算法提高了单种群优化算法的寻优性能,相比于PSO算法,DPO算法将最佳适应度从95.26提升至98.68,提升幅度为3.47%。此外,达到最佳适应度的迭代次数由14次减少至6次,下降57.14%,显著优化了收敛速度。研究结果可为自动分拣装置中海鲜花螺公母分类提供技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 花螺分选 外壳 纹理特征 支持向量机 算法
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融合视觉显著性的无人机SLAM导航定位
11
作者 黄龙杨 王致远 +2 位作者 屈若锟 熊乾凯 李诚龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期562-569,共8页
为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束... 为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束提高选取特征点的质量来提高计算精度。通过仿真实验分析该算法的鲁棒性与实时性。将无人机室外飞行实验结果与其它算法进行比较,验证了该算法在室外复杂环境中大幅提高了无人机位姿估计的准确度。 展开更多
关键词 无人机视觉导航定位 同步定位与地图构建 视觉显著性 稀疏性约束 单目视觉 室外场景 噪声干扰 算法鲁棒性
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基于改进U-Net和IWOA-LSSVM的番茄综合品质检测方法研究
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作者 施利春 边可可 +1 位作者 王松伟 王治忠 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期109-117,共9页
[目的]提高食品生产中番茄无损检测方法的检测精度和效率。[方法]基于番茄自动化分拣系统,提出一种融合机器视觉、多尺度残差注意力U-Net模型、改进鲸鱼优化算法和最小二乘支持向量机的番茄综合品质检测方法。通过机器视觉采集番茄图像... [目的]提高食品生产中番茄无损检测方法的检测精度和效率。[方法]基于番茄自动化分拣系统,提出一种融合机器视觉、多尺度残差注意力U-Net模型、改进鲸鱼优化算法和最小二乘支持向量机的番茄综合品质检测方法。通过机器视觉采集番茄图像信息;通过多尺度残差注意力U-Net模型对番茄图像进行分割,完成番茄果径参数测量;通过混沌映射和自适应收敛因子优化的鲸鱼优化算法对最小二乘支持向量机模型参数进行寻优,完成番茄硬度和番茄红素含量检测,并进行验证试验。[结果]试验方法可以实现番茄综合品质的准确、快速和无损检测。在番茄果径、硬度和番茄红素检测中均取得了较优的决定系数、均方根误差和平均检测时间,决定系数>0.960 0,均方根误差<0.012 5,平均检测时间<0.032 s。[结论]结合机器视觉、深度学习和智能算法可以实现番茄综合品质的准确、快速和无损检测。 展开更多
关键词 番茄 综合品质 无损检测 机器视觉 U-Net模型 鲸鱼优化算法 最小二乘支持向量机
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基于改进麻雀搜索算法的滚子圆度误差评定方法 被引量:2
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作者 刘振 杨文军 +2 位作者 张子龙 陈子汉 陈新元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期161-166,172,共7页
轴承滚子圆度误差是衡量轴承运行可靠性和效率的重要指标之一。现有圆度误差评定方法存在精度低、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,为了提高圆度误差评定的准确性和效率,提出一种基于多策略改进麻雀搜索算法的轴承滚子圆度误差评定... 轴承滚子圆度误差是衡量轴承运行可靠性和效率的重要指标之一。现有圆度误差评定方法存在精度低、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,为了提高圆度误差评定的准确性和效率,提出一种基于多策略改进麻雀搜索算法的轴承滚子圆度误差评定方法。该方法在充分利用麻雀搜索算法局部搜索能力强等优点的基础上,通过多策略改进克服了初始种群质量不佳、全局搜索能力较弱、容易陷入局部最优等缺点;再结合机器视觉方法,对经亚像素边缘检测获取的端面外圈坐标数据进行评定,实现了轴承滚子直径和圆度误差的快速无接触高精度测量。仿真分析表明,该评定方法在求解精度、收敛速度和稳定性等方面都显著优于其他算法。实验结果表明,该评定方法在计算精度和求解速度上均有优势,可为优化轴承滚子在线测量提供实践参考。 展开更多
关键词 轴承滚子 圆度误差评定 麻雀搜索算法 机器视觉 亚像素边缘检测
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图像智能分割下的果实成熟度评估计算与研究
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作者 胡玲艳 李俐 +5 位作者 许巍 李国强 宋旦旨 刘艳 裴悦琨 汪祖民 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期149-155,195,共8页
基于果实大小和颜色指标评估果实成熟度,为樱桃储运中的最佳采收时间提供数值化判断依据。利用改进型智能剪刀算法,从光照背景中分割不同时期果实特征区域;计算特征区域的图像投影面积,图像在HSV颜色空间模型下H分量的方差和均值;根据... 基于果实大小和颜色指标评估果实成熟度,为樱桃储运中的最佳采收时间提供数值化判断依据。利用改进型智能剪刀算法,从光照背景中分割不同时期果实特征区域;计算特征区域的图像投影面积,图像在HSV颜色空间模型下H分量的方差和均值;根据获取的果实面积和颜色指标数据,采用加权评估法计算不同时期果实成熟度。果实发育过程各指标动态变化,当果实面积达到190000像素,果皮颜色为紫红色时,成熟度达最大值。实时获取樱桃果实成熟度双重评估的指标,有效实现了对果实成熟度的数字化评估。 展开更多
关键词 计算机视觉 智慧农业 樱桃 改进型智能剪刀算法 果实图像投影面积 颜色提取 采收成熟度
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基于机器视觉的混凝土构件外观质量缺陷检验技术进展 被引量:3
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作者 邱坤乾 张渤钰 +2 位作者 王植彦 余少乐 赵勇 《建筑结构》 北大核心 2025年第5期87-92,共6页
混凝土构件外观质量缺陷检测是施工质量验收的一项重要内容。基于机器视觉的数字化检测方法可以替代传统的观察法,得到兼具客观性和准确性的外观质量缺陷检测结果。基于文献调研,将现有的基于机器视觉的检测方法分为定性检测方法和定量... 混凝土构件外观质量缺陷检测是施工质量验收的一项重要内容。基于机器视觉的数字化检测方法可以替代传统的观察法,得到兼具客观性和准确性的外观质量缺陷检测结果。基于文献调研,将现有的基于机器视觉的检测方法分为定性检测方法和定量检测方法。详细阐述了不同定性检测方法实现气泡及裂缝等缺陷的特征识别与提取的一般技术流程和优缺点,以及不同定量检测方法测量缺陷几何参数指标的基本原理和适用检测范围。针对现有机器视觉检测技术存在的混凝土外观质量缺陷检测种类不充分且工程现场适用性较差的问题,提出研发集成高清相机和结构光相机的便携式检测设备构思,该检测设备基于深度学习算法和三维点云数据可实现定光照、定角度、定距离的混凝土构件外观质量采样以及基于数字孪生的检测。 展开更多
关键词 混凝土外观质量缺陷 气泡 裂缝 机器视觉 深度学习算法 三维点云数据
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基于多尺度融合验证改进SGBM的粮食智能扦样研究
16
作者 姚志豪 张蕙 +3 位作者 许德刚 陈荣喆 李智 陈卫东 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第9期199-208,共10页
为解决传统的粮食扦样存在着过度依赖人工、智能化程度低等问题,研究提出一种基于多尺度融合验证改进半全局立体匹配(SGBM)的粮食智能扦样方法。使用特征金字塔提取散粮运输车深度图不同层次下的特征信息,将多尺度信息融合为均值视差;引... 为解决传统的粮食扦样存在着过度依赖人工、智能化程度低等问题,研究提出一种基于多尺度融合验证改进半全局立体匹配(SGBM)的粮食智能扦样方法。使用特征金字塔提取散粮运输车深度图不同层次下的特征信息,将多尺度信息融合为均值视差;引入WLS滤波、引导滤波来平滑视差;根据设定阈值剔除2种滤波中的无效视差,融合成最优的视差。通过测量模拟车厢的尺寸来验证该算法的有效性,实验结果表明改进的SGBM算法较传统的SGBM算法相对误差降低1.70%~2.25%,具有更准确的匹配结果,生成的视差图更加平滑,扦样的准确率得到有效提升。 展开更多
关键词 双目视觉 SGBM算法 智能扦样 特征金字塔
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基于机器视觉的电极片缺陷检测方法研究 被引量:1
17
作者 吴中虎 胡伟 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第1期101-109,共9页
本研究将机器视觉与锂电池模切设备相结合,提出一种基于Canny算法改进的极片缺陷边缘检测方法。首先采用灰度拉伸的自适应图像增强算法,增强图像信息;其次针对对比度较低的缺陷使用引导滤波对图像进行降噪,有效避免了高斯滤波在降噪时... 本研究将机器视觉与锂电池模切设备相结合,提出一种基于Canny算法改进的极片缺陷边缘检测方法。首先采用灰度拉伸的自适应图像增强算法,增强图像信息;其次针对对比度较低的缺陷使用引导滤波对图像进行降噪,有效避免了高斯滤波在降噪时对梯度变化平缓的边缘造成梯度消失的问题;采用基于Sobel算法的3×3梯度模板使用一阶有限差分计算4个方向偏导数阵列得到梯度的幅值与方向角;最后,基于迭代法和NIBLACK算法自动获取图像的高、低阈值,通过双阈值去掉伪边缘,并将两种算法的检测结果逻辑与运算进行边缘融合。经实测,本算法对极片表面低对比度的缺陷边缘提取识别率可达97.95%,相较与传统Canny算法提高了17.35%以上。且该算法系统可以在线稳定运行,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 机器视觉 引导滤波 CANNY算法 缺陷检测
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融合立体匹配算法与深度网络的机器人视觉三维建模动画研究
18
作者 李鹏 王卉 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期233-237,共5页
针对机器人的视觉三维建模动画方法低准确性与泛化性差的问题,研究提出了基于立体匹配算法的双目视觉同步定位与构图方法,并设计了融合立体匹配算法与深度网络的视觉三维建模动画方法。研究结果表明,研究方法在室外环境中平均交并比与... 针对机器人的视觉三维建模动画方法低准确性与泛化性差的问题,研究提出了基于立体匹配算法的双目视觉同步定位与构图方法,并设计了融合立体匹配算法与深度网络的视觉三维建模动画方法。研究结果表明,研究方法在室外环境中平均交并比与整体精度分别为0.764与0.876 3,在室内场景中的各指标分别对应0.895 3和0.901 7,与目前最主流的方法相比,研究方法的绝对平均误差与正向平均误差分别减少了85.06%与85.71%。在实际应用效果中,研究方法能精准分割与识别场景中的部件类别。上述结果说明,研究方法能实现机器人视觉三维动画建模的高精度与适用性,提升机器人对不同环境的感知能力,为机器人进行双目实时动画场景的建模提供参考。 展开更多
关键词 立体匹配算法 深度网络 机器人视觉 三维建模 双目立体相机
原文传递
IDSC-YOLOv8-seg:轻量级梯形渠道水尺分割算法 被引量:1
19
作者 王鹏鹰 靳晟 +1 位作者 李永可 韩博 《计算机技术与发展》 2025年第4期127-134,共8页
水尺分割在水位检测极其重要,针对目前梯形渠道水位识别中对复杂环境下的水尺分割精度低,模型计算量大、难以部署等难题,提出一种轻量化的IDSC-YOLOv8-seg梯形水尺分割算法。首先使用轻量级MobileNet作为特征提取网络,并使用GhostConv... 水尺分割在水位检测极其重要,针对目前梯形渠道水位识别中对复杂环境下的水尺分割精度低,模型计算量大、难以部署等难题,提出一种轻量化的IDSC-YOLOv8-seg梯形水尺分割算法。首先使用轻量级MobileNet作为特征提取网络,并使用GhostConv卷积模块替换特征融合网络中的Conv;其次设计了ISDC-GhostC2f模块,结合了水尺高长宽比的结构特点,充分利用多尺度深度可分离卷积模块的优势,降低了计算成本,提高了推理速度和效率;再引入高效通道注意力机制(ECA),增强对水尺多尺度细节特征的获取能力,以提升模型对复杂环境下水尺的分割能力,并将MPDIoU作为网络损失函数,解决CIoU损失函数的局限性,提升了网络收敛速度和精度;最后使用新的数据增强技术,以提高模型的稳定性和泛化性。结果表明,改进后IDSC-YOLOv8-seg算法平均精度均值mAP@0.5和mAP@0.5:0.95相较于原模型分别提高了1.3%和0.9%,模型的参数量和大小分别降低46.6%和44.1%。综合说明,改进后的模型在精度满足需求的同时明显降低了参数量和模型大小,为后期水位计算提供技术支撑。 展开更多
关键词 水尺分割 实例分割 机器视觉 轻量化 YOLO算法
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人工智能视觉大模型在铁路线路异物入侵场景中的应用 被引量:2
20
作者 杨涛存 史维峰 +3 位作者 李国华 代明睿 李文浩 杜文然 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期23-29,48,共8页
铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取... 铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取能力和泛化性能,通过对大模型结构深度和宽度的扩展,结合迁移学习策略,微调使其适应铁路线路异物识别任务。实验结果表明,基于人工智能大模型的异物入侵检测算法,能够显著减少对标注数据的依赖。在面对训练数据有限和未知异物类别多样的问题时,能实现较高的检测准确率和实时性能,显示出其在复杂环境中处理未知多变异物入侵的强大能力。 展开更多
关键词 人工智能 计算机视觉 视觉算法 铁路安全 异物入侵监测 深度学习 铁路线路
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