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Spatial and temporal distribution characteristics of low-visibility phenomena in Xinjiang based on instrument measurements
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作者 WANG Xiuqin NING Jinge +3 位作者 AN Dongliang LU Xinyu WANG Minzhong WU Chunxia 《Journal of Mountain Science》 2026年第3期1006-1024,共19页
Low-visibility phenomena strongly impact the environment,as well as transportation,aviation and other fields that are closely related to people's livelihoods;thus,they represent important ecological issues of soci... Low-visibility phenomena strongly impact the environment,as well as transportation,aviation and other fields that are closely related to people's livelihoods;thus,they represent important ecological issues of social concern.Based on observation data concerning low-visibility phenomena derived from 105 national meteorological stations in Xinjiang,China over the past 20 years,we systematically analyzed the differences between manual and instrument observations for six types of low-visibility phenomena,with a focus on exploring their spatiotemporal distribution characteristics using instrument data.The results revealed that low-visibility phenomena were dominated by fog-and haze-related events(mist,fog,and haze)in northern Xinjiang and dust-related events(dust storms,blowing sand,and floating dust)in southern Xinjiang,with transitional characteristics observed in eastern Xinjiang.Compared with manual observations,the instrument measurements significantly improved the fine-scale low-visibility phenomenon identification process.On the basis of the instrument observation data,spatial-dimension analysis results indicated that low-visibility phenomena in Xinjiang were significantly influenced by terrain factors.Constrained by the Tianshan Mountains,haze-like phenomena formed a core agglomeration area in northern Xinjiang,whereas dust-and sand-related phenomena radiated outward,with the Taklimakan Desert at the center.Moreover,the gripping effect of the terrain promoted dust transmission along low-altitude channels.Temporally,fog-and haze-related phenomena occurred mainly during autumn and winter,and the proportion of these events decreased from 76.7%to 55.1%.The fog-and haze-related phenomena demonstrated a U-shaped rebound trend,while the proportion of mist phenomena decreased by 34.2%.Dust storms occurred during spring,accounting for 23.3%to 44.9%of all storms.Instrument measurement technology has the advantages of high spatial and temporal resolutions and multiparameter coordination but provides a limited dust-haze mixed-pollution identification capacity.This study provides crucial reference data for enhancing the understanding of low-visibility events in Xinjiang and the potential responses while improving the accuracy of pollution source tracking and meteorological process diagnosis tasks. 展开更多
关键词 Instrument measurement Low visibility DISTRIBUTION XINJIANG
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A multi-parametric path planning framework utilizing airspace visibility graphs for urban battlefield environments
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作者 Sidao Chen Xuejun Zhang +1 位作者 Zuyao Zhang Jianxiang Ma 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第9期112-126,共15页
Urban combat environments pose complex and variable challenges for UAV path planning due to multidimensional factors,such as static and dynamic obstructions as well as risks of exposure to enemy detection,which threat... Urban combat environments pose complex and variable challenges for UAV path planning due to multidimensional factors,such as static and dynamic obstructions as well as risks of exposure to enemy detection,which threaten flight safety and mission success.Traditional path planning methods typically depend solely on the distribution of static obstacles to generate collision-free paths,without accounting for constraints imposed by enemy detection and strike capabilities.Such a simplified approach can yield safety-compromising routes in highly complex urban airspace.To address these limitations,this study proposes a multi-parameter path planning method based on reachable airspace visibility graphs,which integrates UAV performance constraints,environmental limitations,and exposure risks.An innovative heuristic algorithm is developed to balance operational safety and efficiency by both exposure risks and path length.In the case study set in a typical mixed-use urban area,analysis of airspace visibility graphs reveals significant variations in exposure risk at different regions and altitudes due to building encroachments.Path optimization results indicate that the method can effectively generate covert and efficient flight paths by dynamically adjusting the exposure index,which represents the likelihood of enemy detection,and the path length,which corresponds to mission execution time. 展开更多
关键词 UAV Path planning Urban battlefield environment Airspace visibility graph ISOVIST
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Effect of glucagon-like peptide-1 receptor agonists on gastric mucosal visibility during upper endoscopy in Asian patients with diabetes
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作者 Young Eun Oh Tae-Se Kim +7 位作者 Sang Ah Chi Hyun Jung Park Yang Won Min Hyuk Lee Jun Haeng Lee Poong-Lyul Rhee Jae J Kim Byung-Hoon Min 《World Journal of Diabetes》 2025年第12期78-87,共10页
BACKGROUND Glucagon-like peptide-1 receptor agonists(GLP-1RAs)are increasingly being used to treat type 2 diabetes mellitus(T2DM)and obesity.Although GLP-1RAs delay gastric emptying,their impact on gastric mucosal vis... BACKGROUND Glucagon-like peptide-1 receptor agonists(GLP-1RAs)are increasingly being used to treat type 2 diabetes mellitus(T2DM)and obesity.Although GLP-1RAs delay gastric emptying,their impact on gastric mucosal visibility during upper endoscopy remains uncertain,especially in Asian patients.AIM To investigate the association between GLP-1RA treatment and gastric mucosal visibility during upper endoscopy in Asian patients with T2DM.METHODS The study population included Korean patients who underwent esophagogastroduodenoscopy(EGD)with concomitant GLP-1RA or dipeptidyl peptidase 4 inhibitor(DPP4i)for the treatment of T2DM.A 1:2 propensity score matching between GLP-1RA and DPP4i users resulted in 198 matched patients and 295 matched patients in each group,respectively.Gastric mucosal visibility was assessed by reviewing endoscopy images with a validated scale(POLPREP).In addition,the rates of aborted and repeat EGD and pulmonary aspiration were also assessed.RESULTS Of the 493 matched patients,mean body mass index was 26.0 kg/m^(2).The rate of inadequate gastric mucosal visibility(gastric POLPREP score 0 or 1)was significantly higher in GLP-1RA group than matched DPP4i group(8.6%vs 1.4%,P=0.0007).The rates of aborted EGD and repeat EGD were also significantly higher in GLP-1RA than DPP4i group(7.6%vs 0.7%in both aborted and repeat EGD,P=0.0011).Multivariable logistic regression revealed GLP-1RA use as an independent risk factor for both inadequate gastric mucosal visibility(odds ratio=6.143,95%confidence interval:2.289,20.318,P=0.0008)and aborted EGD(odds ratio=11.099,95%confidence interval:3.172,63.760,P=0.0010).Despite gastric residue,no pulmonary aspiration was reported in either group.CONCLUSION GLP-1RA use was associated with a higher risk of inadequate gastric mucosal visibility and aborted and repeat procedures during upper gastrointestinal endoscopy in Korean patients with T2DM while pulmonary aspiration was not observed. 展开更多
关键词 ASIAN Diabetes mellitus ENDOSCOPY Gastric mucosal visibility Glucagonlike peptide-1 receptor agonists
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Identification of Visibility Level for Enhanced Road Safety under Different Visibility Conditions:A Hierarchical Clustering-Based Learning Model
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作者 Asmat Ullah Yar Muhammad +4 位作者 Bakht Zada Korhan Cengiz Nikola Ivkovic Mario Konecki Abid Yahya 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3767-3786,共20页
Low visibility conditions,particularly those caused by fog,significantly affect road safety and reduce drivers’ability to see ahead clearly.The conventional approaches used to address this problem primarily rely on i... Low visibility conditions,particularly those caused by fog,significantly affect road safety and reduce drivers’ability to see ahead clearly.The conventional approaches used to address this problem primarily rely on instrument-based and fixed-threshold-based theoretical frameworks,which face challenges in adaptability and demonstrate lower performance under varying environmental conditions.To overcome these challenges,we propose a real-time visibility estimation model that leverages roadside CCTV cameras to monitor and identify visibility levels under different weather conditions.The proposedmethod begins by identifying specific regions of interest(ROI)in the CCTVimages and focuses on extracting specific features such as the number of lines and contours detected within these regions.These features are then provided as an input to the proposed hierarchical clusteringmodel,which classifies them into different visibility levels without the need for predefined rules and threshold values.In the proposed approach,we used two different distance similaritymetrics,namely dynamic time warping(DTW)and Euclidean distance,alongside the proposed hierarchical clustering model and noted its performance in terms of numerous evaluation measures.The proposed model achieved an average accuracy of 97.81%,precision of 91.31%,recall of 91.25%,and F1-score of 91.27% using theDTWdistancemetric.We also conducted experiments for other deep learning(DL)-based models used in the literature and compared their performances with the proposed model.The experimental results demonstrate that the proposedmodel ismore adaptable and consistent compared to themethods used in the literature.The proposedmethod provides drivers real-time and accurate visibility information and enhances road safety during low visibility conditions. 展开更多
关键词 CCTV images road safety and security visibility level estimation hierarchical clustering learning feature extraction safe and secure transportation
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An Intelligent Visibility Retrieval Framework Combining Meteorological Factors and Image Features
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作者 MU Xi-yu ZHOU Yu-feng +7 位作者 XU Qi FENG Yi-fei LIU Ze-zhong CHENG Xiao-gang YAN Shu-qi YU Kun WU Hao YANG Hua-dong 《Journal of Tropical Meteorology》 2025年第5期545-555,共11页
Video imagery enables both qualitative characterization and quantitative retrieval of low-visibility conditions.These phenomena exhibit complex nonlinear dependencies on atmospheric processes,particularly during moist... Video imagery enables both qualitative characterization and quantitative retrieval of low-visibility conditions.These phenomena exhibit complex nonlinear dependencies on atmospheric processes,particularly during moisture-driven weather events such as fog,rain,and snow.To address this challenge,we propose a dual-branch neural architecture that synergistically processes optical imagery and multi-source meteorological data(temperature,humidity,and wind speed).The framework employs a convolutional neural network(CNN)branch to extract visibility-related visual features from video imagery sequences,while a parallel artificial neural network(ANN)branch decodes nonlinear relationships among the meteorological factors.Cross-modal feature fusion is achieved through an adaptive weighting layer.To validate the framework,multimodal Backpropagation-VGG(BP-VGG)and Backpropagation-ResNet(BP-ResNet)models are developed and trained/tested using historical imagery and meteorological observations from Nanjing Lukou International Airport.The results demonstrate that the multimodal networks reduce retrieval errors by approximately 8%–10%compared to unimodal networks relying solely on imagery.Among the multimodal models,BP-ResNet exhibits the best performance with a mean absolute percentage error(MAPE)of 8.5%.Analysis of typical case studies reveals that visibility fluctuates rapidly while meteorological factors change gradually,highlighting the crucial role of high-frequency imaging data in intelligent visibility retrieval models.The superior performance of BP-ResNet over BP-VGG is attributed to its use of residual blocks,which enables BP-ResNet to excel in multimodal processing by effectively leveraging data complementarity for synergistic improvements.This study presents an end-to-end intelligent visibility inversion framework that directly retrieves visibility values,enhancing its applicability across industries.However,while this approach boosts accuracy and applicability,its performance in critical low-visibility scenarios remains suboptimal,necessitating further research into more advanced retrieval techniques—particularly under extreme visibility conditions. 展开更多
关键词 multimodal neural network multisource factors intelligent visibility retrieval
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A novel baseline perspective visibility graph for time series analysis
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作者 Huang-Jing Ni Zi-Jie Song +3 位作者 Jiao-Long Qin Ye Wu Shi-Le Qi Ming Song 《Chinese Physics B》 2025年第8期530-538,共9页
The natural visibility graph method has been widely used in physiological signal analysis,but it fails to accurately handle signals with data points below the baseline.Such signals are common across various physiologi... The natural visibility graph method has been widely used in physiological signal analysis,but it fails to accurately handle signals with data points below the baseline.Such signals are common across various physiological measurements,including electroencephalograph(EEG)and functional magnetic resonance imaging(fMRI),and are crucial for insights into physiological phenomena.This study introduces a novel method,the baseline perspective visibility graph(BPVG),which can analyze time series by accurately capturing connectivity across data points both above and below the baseline.We present the BPVG construction process and validate its performance using simulated signals.Results demonstrate that BPVG accurately translates periodic,random,and fractal signals into regular,random,and scale-free networks respectively,exhibiting diverse degree distribution traits.Furthermore,we apply BPVG to classify Alzheimer’s disease(AD)patients from healthy controls using EEG data and identify non-demented adults at varying dementia risk using resting-state fMRI(rs-fMRI)data.Utilizing degree distribution entropy derived from BPVG networks,our results exceed the best accuracy benchmark(77.01%)in EEG analysis,especially at channels F4(78.46%)and O1(81.54%).Additionally,our rs-fMRI analysis achieves a statistically significant classification accuracy of 76.74%.These findings highlight the effectiveness of BPVG in distinguishing various time series types and its practical utility in EEG and rs-fMRI analysis for early AD detection and dementia risk assessment.In conclusion,BPVG’s validation across both simulated and real data confirms its capability to capture comprehensive information from time series,irrespective of baseline constraints,providing a novel method for studying neural physiological signals. 展开更多
关键词 baseline perspective visibility graph degree distribution entropy time series analysis
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基于对偶学习的高效可见光通信非线性均衡器
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作者 宋锐 邓春丽 +1 位作者 李志良 刘宏立 《光学技术》 北大核心 2026年第1期68-74,共7页
针对室内可见光通信(VLC)中由LED动态非线性和信道衰落所引起的信号失真问题,提出一种基于对偶学习的非线性均衡方法。通过搭建PAM4调制VLC仿真系统,结合LED非线性模型与NLOS信道以模拟失真特性,设计了基于对偶神经网络结构的均衡器,利... 针对室内可见光通信(VLC)中由LED动态非线性和信道衰落所引起的信号失真问题,提出一种基于对偶学习的非线性均衡方法。通过搭建PAM4调制VLC仿真系统,结合LED非线性模型与NLOS信道以模拟失真特性,设计了基于对偶神经网络结构的均衡器,利用正向均衡与反向映射网络实现双向约束,并借助对偶一致性损失提升在有限训练样本下的均衡性能。实验结果表明,方法显著降低了系统误码率,在相同训练符号数量下,误码率较传统均衡方法最多可降低2个数量级;与传统神经网络均衡器相比,达到FEC阈值所需训练序列长度最大可减少62.5%,能够在显著提升VLC系统传输可靠性的同时,大幅降低均衡器训练开销。 展开更多
关键词 可见光通信 非线性均衡 神经网络 对偶学习
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镍/可见光协同催化的溴代芳烃与醇的C—O键偶联反应
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作者 高山 解鑫 刘元红 《有机化学》 北大核心 2026年第1期266-278,共13页
研究了镍/可见光协同催化的溴代芳烃/杂芳烃与醇的C—O键偶联反应.在456 nm蓝光的照射下,以有机光敏剂2,4,5,6-四(9-咔唑基)间苯二腈(4CzIPN)或者2,4,5,6-四(二苯胺基)间苯二腈(4DPAIPN)为光催化剂,以乙二醇二甲醚溴化镍(NiBr2•DME)、... 研究了镍/可见光协同催化的溴代芳烃/杂芳烃与醇的C—O键偶联反应.在456 nm蓝光的照射下,以有机光敏剂2,4,5,6-四(9-咔唑基)间苯二腈(4CzIPN)或者2,4,5,6-四(二苯胺基)间苯二腈(4DPAIPN)为光催化剂,以乙二醇二甲醚溴化镍(NiBr2•DME)、配体和碱为协同催化体系,高效地实现了烷基芳基醚类化合物的合成.该反应的可能历程为:Ni(0)中间体先与溴代芳烃发生氧化加成,再与醇进行配体交换;生成的Ni(II)中间体被激发态光催化剂氧化为Ni(III)中间体,继而发生还原消除反应.该反应具有良好的底物适用性,可以用于苄醇、一级醇与二级醇的转化,且官能团兼容性较好. 展开更多
关键词 镍催化 可见光 C—O键偶联 烷基芳基醚
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基于ZnCdS@SiO_(2)-CF光催化剂的水泥基自清洁涂层性能
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作者 李相国 王力放 +2 位作者 陶鸿涛 但建明 吕阳 《建筑材料学报》 北大核心 2026年第1期49-58,共10页
针对建筑外墙自清洁涂层需兼具污染物光催化降解与疏水的双重功能需求,开发了ZnCdS@SiO_(2)-CF核壳结构复合材料。采用分步离子交换-共沉淀法在常温下制备Zn_(0.5)Cd_(0.5)S半导体,通过原位水解包覆技术构建SiO_(2)壳层并接枝长碳氟链,... 针对建筑外墙自清洁涂层需兼具污染物光催化降解与疏水的双重功能需求,开发了ZnCdS@SiO_(2)-CF核壳结构复合材料。采用分步离子交换-共沉淀法在常温下制备Zn_(0.5)Cd_(0.5)S半导体,通过原位水解包覆技术构建SiO_(2)壳层并接枝长碳氟链,形成具有低表面能修饰的微纳粗糙核壳结构复合材料。结果表明:Zn_(0.5)Cd_(0.5)S具有较大的比表面积;经正硅酸四乙酯水解包覆6 h后,复合材料具有最高粗糙度且能够有效遏制光生载流子的复合。喷涂结果显示:16.33 mg/cm^(2)的涂覆量使水泥基自清洁涂层兼具超疏水性能、耐酸碱侵蚀性及机械稳定性;该涂层在可见光照射下对亚甲基蓝的降解率达79.52%,是二氧化钛的2.52倍。 展开更多
关键词 水泥 ZnCdS 自清洁涂层 核壳结构 可见光响应 耐久性
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红外与可见光渐进式融合的矿区道路落石检测
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作者 马文宁 孟彬 《光电工程》 北大核心 2026年第2期87-101,共15页
矿区道路落石实时精准检测对矿区安全生产意义重大。矿区落石存在目标微小、光照剧烈变化、恶劣天气干扰等挑战,导致传统单模态检测在低能见度下失效,现有双模态融合方法面临网络结构复杂、计算开销大、难以兼顾实时性与小目标检测精度... 矿区道路落石实时精准检测对矿区安全生产意义重大。矿区落石存在目标微小、光照剧烈变化、恶劣天气干扰等挑战,导致传统单模态检测在低能见度下失效,现有双模态融合方法面临网络结构复杂、计算开销大、难以兼顾实时性与小目标检测精度等问题。为此,本文提出新型红外与可见光渐进式融合检测算法,首先设计基于小波变换的WTSterm下采样模块并优化MobileMamba骨干网络结构,以减少微小落石细节特征损失,实现红外与可见光特征高效提取;其次设计MambaFusion跨模态融合模块,结合Mamba全局建模能力与卷积局部细节保留特性,通过动态状态转移和门控机制实现红外与可见光特征高效互补融合;最后结合尺度与位置敏感损失函数(SLS Loss)以增强模型对微小目标的敏感性并优化定位精度。在自建露天矿落石数据集上的实验显示,该算法将精度、召回率和mAP0.5分别提升至0.856、0.715和0.721,推理速度为16 ms,有效提升复杂场景下小目标落石的检测性能与鲁棒性,为矿区道路安全实时检测提供有效方法。 展开更多
关键词 落石检测 红外与可见光融合 Mamba 小目标检测
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基于可见-近红外光谱的虾青素/超氧化物歧化酶饲喂鸡蛋鉴别与品质预测
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作者 王巧华 陈燕斌 +3 位作者 顾梦圆 范维 肖运才 陈帝斯 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期234-244,共11页
禽蛋是我国农业农村经济支柱产业之一,饲料强化鸡蛋品质快速无损检测对产业发展意义重大。本研究基于可见-近红外光谱技术,探究虾青素(ASTA)和超氧化物歧化酶(SOD)饲料强化鸡蛋的特异性光谱特征,并构建鉴别和品质预测模型。首先,采集AST... 禽蛋是我国农业农村经济支柱产业之一,饲料强化鸡蛋品质快速无损检测对产业发展意义重大。本研究基于可见-近红外光谱技术,探究虾青素(ASTA)和超氧化物歧化酶(SOD)饲料强化鸡蛋的特异性光谱特征,并构建鉴别和品质预测模型。首先,采集ASTA/SOD饲喂鸡蛋与普通鸡蛋在波段500~950 nm范围内的透射光谱,并通过理化测定验证其品质差异,结果表明:ASTA组可显著提高鸡蛋蛋白质含量、蛋黄颜色(P <0.05);在饲喂前期,SOD组可显著提高鸡蛋脂肪含量(P<0.05) ASTA组和SOD组均能显著降低鸡蛋含水率(P<0.05)。根据透射光谱探究饲喂鸡蛋的特异性光谱特征,通过不同预处理方法结合竞争性自适应重加权(CARS)算法、连续投影法(SPA)及非信息变量剔除(UVE) 3种特征选择算法构建了支持向量机(SVM)鉴别模型和偏最小二乘回归(PLSR)模型。结果表明ASTA/SOD饲喂鸡蛋最优鉴别模型为SG-CARS-SVM,测试集识别率为95.33%。对于ASTA/SOD饲喂鸡蛋蛋白质含量、含水率和脂肪含量这3类关键品质指标,ASTA组最优预测模型分别为FD-CARSPLSR、Auto-CARS-PLSR和SNV-CARS-PLSR对应的测试集Rp2分别为0.933、0.937和0.889,RMSEP分别为0.250%、0.209%和0.196%;而在SOD组中,最优模型分别为FD-CARS-PLSR、MSC-CARS-PLSR和FDCARS-PLSR,其测试集Rp2分别为0.929、0.824和0.817,RMSEP分别为0.239%、0.310%和0.273%。本研究建立的光谱模型可实现对ASTA/SOD饲喂鸡蛋无损鉴别及品质快速预测,为鸡蛋品质监测与高质量养殖提供支持。 展开更多
关键词 可见-近红外光谱 虾青素 超氧化物歧化酶 饲喂鸡蛋 品质预测
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语义引导的红外与可见光图像混合交叉特征融合方法
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作者 季赛 乔礼维 孙亚杰 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期253-263,共11页
对于自编码器图像融合算法难以突出红外显著目标,现有融合策略难以同时考虑全局结构与局部细节信息,以及大多数融合算法过度关注统计指标,而忽视了高级视觉任务的支持需求的问题,提出了一种基于语义分割网络引导的图像融合方法,并设计... 对于自编码器图像融合算法难以突出红外显著目标,现有融合策略难以同时考虑全局结构与局部细节信息,以及大多数融合算法过度关注统计指标,而忽视了高级视觉任务的支持需求的问题,提出了一种基于语义分割网络引导的图像融合方法,并设计了混合交叉特征机制作为融合策略。首先,在编码器和解码器之间引入浅层和深层的跳跃连接,通过最大值选择策略融合特征,以突出显著目标并减少冗余信息。其次,融合策略采用混合交叉特征机制,在单一框架内通过交叉注意力和卷积操作融合不同模态特征,来整合全局上下文与局部细粒度信息。最后,将生成的融合图像输入到分割网络中,利用语义损失引导高级语义信息回流至融合网络,以生成具有丰富语义信息的融合图像。结果表明,所提方法在RoadScene数据集的SD,MI,VIFF,Qabf和AG等客观评价指标上,相较于7种对比算法分别平均提高了33.93%,112.81%,49.89%,27.64%,23.87%。在MSRS数据集的语义分割任务中,该方法在car,person和bicycle这3个类别上交并比超越了7种先进算法,分别平均提高了3.47%,6.37%和9.57%。 展开更多
关键词 图像融合 红外与可见光图像 交叉注意力机制 卷积 语义分割
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基于Transformer模型的可见光通信室内定位
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作者 姚瑶 朱亚丽 邵鑫玉 《光通信研究》 北大核心 2026年第1期128-134,共7页
【目的】可见光在室内进行了多径传播时,符号间干扰(ISI)导致基于接收信号强度的室内可见光定位精度不足。针对此问题,文章结合Transformer模型提出了一种新的基于接收信号强度的室内可见光定位系统。【方法】首先,文章推导了室内可见... 【目的】可见光在室内进行了多径传播时,符号间干扰(ISI)导致基于接收信号强度的室内可见光定位精度不足。针对此问题,文章结合Transformer模型提出了一种新的基于接收信号强度的室内可见光定位系统。【方法】首先,文章推导了室内可见光接收信号强度的数学模型,分析了ISI和室内噪声对室内可见光通信系统的影响;然后,收集了各参考点的接收信号强度和真实坐标构建室内指纹数据库,文章所提神经网络模型在指纹数据库上进行端到端训练,学习从接收信号强度指纹到对应位置坐标的映射关系。【结果】仿真结果表明,文章所提定位系统的定位误差达到厘米级,在地面、0.5、1.0、1.5和2.0 m高度接收面的平均定位误差分别为0.73、0.94、1.13、1.92和2.97 cm,在室内不同高度的定位精度均优于其他基于接收信号强度的定位方法。此外,文章所提系统的平均定位时间为2.3 ms,虽然其速度不具备优势,但所提定位系统的定位精度更高,因此综合性能更具优势。【结论】Transformer模型提取了接收信号强度指纹内部各元素间的依赖性,而且提取了接收信号强度指纹间的依赖性,可挖掘出接收信号强度指纹结构中隐含的空间信息,从而提升了特征关于室内位置的判别性。因此,当接收面高度升至1.5和2.0 m时,文章所提定位系统的平均定位误差并未出现大幅提高的现象。经比较,文章所提系统的累积分布函数图显著好于对比方法。 展开更多
关键词 可见光多径传播 符号间干扰 室内定位 光强过滤 深度学习 位置检测
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咖啡渣生物炭与钼酸银复合可见光催化剂制备及其光催化性能研究
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作者 李冬梅 吴汉杰 +7 位作者 蒋树贤 贺帅 孔悦颖 李弈锴 朱俊宇 刘子业 王欣玲 戴自强 《环境科学学报》 北大核心 2026年第1期71-84,共14页
以废咖啡渣(SCG)为主要材料,经煅烧后获得咖啡渣生物炭(CGC).采用化学沉淀法将CGC与钼酸银(Ag_(2)MoO_(4),简称AM)复合形成CGC@AM可见光催化剂.通过改变CGC与AM的质量比,探究CGC@AM的最佳合成条件及其对罗丹明B(RhB)的光催化活性与降解... 以废咖啡渣(SCG)为主要材料,经煅烧后获得咖啡渣生物炭(CGC).采用化学沉淀法将CGC与钼酸银(Ag_(2)MoO_(4),简称AM)复合形成CGC@AM可见光催化剂.通过改变CGC与AM的质量比,探究CGC@AM的最佳合成条件及其对罗丹明B(RhB)的光催化活性与降解性能.结果表明:(1)CGC是一种介体大孔吸附剂,具有层状的不定形碳结构和芳香结构,表面带有C=O、C-O、OH-等活性官能团.同时,CGC具有半导体特性,导带和价带分别为-0.41 eV和1.72 eV.但因CGC表面具有大量的陷阱态,使其光生载流子平均寿命短(仅为0.38 ns),导致光催化活性弱.(2)CGC∶AM质量比为10∶9时,CGC与AM复合形成的光催化剂活性最强(CGC@AM_(OPT)).CGC@AM_(OPT)最大光吸收带为472 nm,带隙能量为2.63eV.其对罗丹明B的降解率高达99.7%(可见光照时长40 min);(3)CGC@AM致密的芳香结构,使其电子转移效率和电子存储能力显著提升,电子-空穴复合率下降明显;另外,CGC@AM具有开放式的蜂窝状结构,可见光利用率增强.(4)CGC@AM_(OPT)光催化稳定性高,经过5次循环实验后,其对RhB的光降解率仍能达到88.91%;(5)CGC与AM复合后生成大量氧空位(OVs),诱导AM表面产生缺陷,促进光生电子-空穴对的分离,最终促进以·O_(2)^(-)为主、·OH为辅的活性自由基生成. 展开更多
关键词 炭化咖啡渣 CGC@AM复合光催化剂 表面缺陷 可见光催化活性 降解性能
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Visibility的航空遥感相机自动焦面检测方法 被引量:7
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作者 郑丽娜 李延伟 +1 位作者 远国勤 张洋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期236-241,共6页
为了解决航空遥感相机自动焦面检测的问题,提出了一种利用空间滤波测速(SFV)原理进行航空遥感相机自动焦面检测的方法。首先,在焦面检测过程中,采集线阵CCD输出图像的Visibility值,利用SFV信号的Visibility值与离焦量之间的关系,通过搜... 为了解决航空遥感相机自动焦面检测的问题,提出了一种利用空间滤波测速(SFV)原理进行航空遥感相机自动焦面检测的方法。首先,在焦面检测过程中,采集线阵CCD输出图像的Visibility值,利用SFV信号的Visibility值与离焦量之间的关系,通过搜寻SFV信号Visibility最大值找出最佳的成像焦面位置;其次,对空间滤波测速原理及Visibility与离焦量的关系进行了介绍;最后,对设计的实验装置在5~53.2 mm/s的典型像移速度下进行了20次焦面检测,结果表明最大测量误差均方值为46.25μm,小于航空遥感相机光学系统的检焦误差宽容度(76.8μm),能够满足航空遥感相机的自动焦面检测精度要求。 展开更多
关键词 SFV visibility 焦面检测 航空遥感相机
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SFMFusion:基于语义特征映射自编码的红外与可见光图像融合
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作者 管芳景 汪娟 罗晓清 《红外技术》 北大核心 2026年第2期156-165,共10页
以往的红外与可见光图像融合方法常忽略了语义信息特征的关系,导致红外图像的独特信息挖掘不够充分。为了充分提取挖掘图像的语义信息和细粒度判别特征,本文提出了一种基于语义特征映射自编码的红外与可见光图像融合方法(SFMFusion)。... 以往的红外与可见光图像融合方法常忽略了语义信息特征的关系,导致红外图像的独特信息挖掘不够充分。为了充分提取挖掘图像的语义信息和细粒度判别特征,本文提出了一种基于语义特征映射自编码的红外与可见光图像融合方法(SFMFusion)。该方法针对粗、细粒度关注的信息重点不同,采取了两重融合策略:对于包含图像空间细节纹理的浅层信息,本文设计了基于内容丰富度的融合规则;对于蕴含图像判别性内容的深层语义信息,设计了基于最小二乘法的语义特征映射融合规则,通过寻求最佳特征映射以便最大限度地保留红外图像的独特信息。在此基础上,为了进一步增强语义融合特征的上下文相关性,本文设计了多尺度增强模块。该模块使用多个具有不同扩张率的空洞卷积对特征进行并行处理语义融合特征,以此学习特征不同尺度的信息。最后,在浅层融合细节信息的逐层引导下,从粗到细重构出最终的融合图像。通过在标准图像TNO和RoadScene数据集上进行主客观实验,与传统和近来深度学习融合方法进行比较分析,结果显示本文方法能有效保留并融合红外与可见光图像中的互补信息,在视觉感知和定量指标上均取得较好的效果。 展开更多
关键词 特征映射 语义 最小二乘法 多尺度 红外与可见光 图像融合
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低能见度下智能汽车双因子避障轨迹优化研究
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作者 尚婷 胥浩 +1 位作者 毛慧涵 何军 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期125-134,共10页
为提升智能汽车在低能见度条件下的紧急避障性能,本文基于无人机现场实测交通流数据,构建低能见度环境下的轨迹规划与自适应优化模型。首先,建立融合连续评分与监督学习的转向决策机制。结果表明,在低能见度条件下,模型方向判定一致率达... 为提升智能汽车在低能见度条件下的紧急避障性能,本文基于无人机现场实测交通流数据,构建低能见度环境下的轨迹规划与自适应优化模型。首先,建立融合连续评分与监督学习的转向决策机制。结果表明,在低能见度条件下,模型方向判定一致率达93%,较传统阈值法提升39.6%,平均响应时间为0.12 s,避撞条件触发的准确率达96%。其次,分别采用五次多项式法与分段式四阶贝塞尔法进行1000次轨迹生成仿真。对比结果显示,前者平均运行时间为0.0461 s,后者为0.0385 s,计算效率提高16.45%;贝塞尔法的最大曲率变化率为0.003 m^(-2),显著低于五次多项式法的0.094 m^(-2),表明其轨迹平滑性与实时性更优。进一步,提出能见度与附着系数双因子微调机制实现动态修正。当能见度为440~490 m、附着系数为0.54~0.60时,中段控制点修正最为显著,横向偏移增幅约3.8%;当h_(vis)≥470 m、μ≥0.57时,曲率变化率稳定在0.027 m^(-1)·s^(-1)以内,系统响应时间小于0.12 s。研究结果验证了双因子自适应优化模型在低能见度与低附着工况下的有效性与鲁棒性,可为复杂气象条件下智能汽车的轨迹控制与安全避障提供可工程化的实现路径。 展开更多
关键词 智能交通 紧急避障 贝塞尔曲线 智能汽车 低能见度 自适应调节
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频谱感知下超密集可见光通信网络资源自适应协同分配
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作者 江凤兵 赖烜 席奇 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期149-154,共6页
频谱资源日益紧张,对高速通信需求不断增长,导致可见光通信网络的资源分配问题日益显著。为此,面向超密集可见光通信网络,探讨资源的自适应协同分配方法。结合光电二极管感知的频谱信息与周期性探查的可见光频谱结果,建立吞吐量最大化... 频谱资源日益紧张,对高速通信需求不断增长,导致可见光通信网络的资源分配问题日益显著。为此,面向超密集可见光通信网络,探讨资源的自适应协同分配方法。结合光电二极管感知的频谱信息与周期性探查的可见光频谱结果,建立吞吐量最大化的分配决策目标,并设定相关约束。基于贪婪算法,根据用户在资源块上的信干噪比,找到最优与次优资源块,经循环去除与分配,完成网络资源的自适应协同分配,实验结果表明,所提方法能够有效捕捉并匹配超密集可见光通信网络的频谱特征,且所给出的分配方案能够以最大误差仅10.11 Hz的水平,确保每个用户都获得期望的网络资源,同时大幅提升网络的吞吐量至997 Mbps,为解决频谱资源短缺问题提供新的思路。 展开更多
关键词 超密集 可见光通信网络 频谱感知 贪婪算法 自适应协同分配
原文传递
一种基于哈特莱变换的低空UAV可见光高效传输系统
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作者 张琳 罗文锋 +4 位作者 叶林钧 张帆 郭晓 汤健 郑杰恒 《光通信技术》 北大核心 2026年第1期47-53,共7页
为解决低空无人机系统高速数据传输中射频频谱资源受限的问题,提出了一种基于哈特莱变换(DHT)的低空无人驾驶空中航空器(UAV)可见光高效传输系统。该系统通过DHT实现实数域调制,无需传统离散傅里叶变换系统中的厄米特对称约束,从而提高... 为解决低空无人机系统高速数据传输中射频频谱资源受限的问题,提出了一种基于哈特莱变换(DHT)的低空无人驾驶空中航空器(UAV)可见光高效传输系统。该系统通过DHT实现实数域调制,无需传统离散傅里叶变换系统中的厄米特对称约束,从而提高了频谱利用率;设计了相应的系统结构与频域均衡方案,并推导了光域能量效率与有效频谱效率的理论表达式。仿真结果表明:与采用复数调制的传统光正交频分复用系统相比,所提系统在保持相同误码率和有效频谱效率性能的同时,可实现更高的频谱效率与传输速率。 展开更多
关键词 低空无人驾驶空中航空器 哈特莱变换 可见光通信 能效 频谱效率
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篱壁式葡萄拨叶采收机器人作业方法与试验
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作者 刘平 赵兴田 +1 位作者 刘国政 王春颖 《农业工程学报》 北大核心 2026年第3期36-45,共10页
针对篱壁式葡萄机械采收时藤叶遮挡导致葡萄果梗定位难、采收成功率低等问题,该研究提出了一种拨叶采收作业的遮挡处理方法。为实现遮挡环境下的采收作业,构建了果梗可见性量化判别模型,确定葡萄果梗的可见性系数,基于费马-托里拆利点... 针对篱壁式葡萄机械采收时藤叶遮挡导致葡萄果梗定位难、采收成功率低等问题,该研究提出了一种拨叶采收作业的遮挡处理方法。为实现遮挡环境下的采收作业,构建了果梗可见性量化判别模型,确定葡萄果梗的可见性系数,基于费马-托里拆利点提出干预点规划算法,确定最优遮挡干预点。为简化机械臂逆解求解过程,构建了从末端笛卡尔空间到关节空间的非线性映射模型,快速求解末端位姿相应机械臂的关节角度。田间试验结果表明,果梗可见性系数Svis>0.7时,高可见性果梗葡萄的采收损伤率低于10.0%,采收成功率为70.0%,平均采收时间3.2 s/串;0.4<Svis≤0.7时,中可见性果梗葡萄的采收损伤率低于23.3%,成功率为53.3%,平均拨叶采收时间8.7 s/串,Svis≤0.4时,低可见性果梗葡萄的采收损伤率低于36.6%,成功率为40.0%,平均拨叶采收时间14.8 s/串。所提出的遮挡处理方法能有效区分不同遮挡果梗的葡萄并自动切换作业模式,具备较高的采收成功率,满足篱壁式葡萄园复杂遮挡的葡萄高效、低损伤自动化采收需求,可为篱壁式葡萄机械化、自动化采收机械设计与研制提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 试验 葡萄拨叶采收 果梗可见性量化 干预点计算
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