期刊文献+
共找到380篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
Revealing the potential geographic convergence of global water scarcity risk and virtual water trade inequality:A three-module integrated analytical approach
1
作者 Qiting Zuo Zhizhuo Zhang +2 位作者 Junxia Ma Qingsong Wu Yihu Ji 《Geography and Sustainability》 2026年第1期141-154,共14页
Unequal virtual water transfer may aggravate local water scarcity risk.However,the quantitative confirmation of a clear geographic convergence between virtual water transfer and water scarcity risk remains undetermine... Unequal virtual water transfer may aggravate local water scarcity risk.However,the quantitative confirmation of a clear geographic convergence between virtual water transfer and water scarcity risk remains undetermined.We present an analytical framework that reveals the spatial matching between global water scarcity risk and virtual water trade inequality.This framework integrates a three-dimensional water scarcity risk assessment,hybrid input-output analysis,pollution trade term construction,and geographic convergence identification.The framework is applied to 123 countries for long-term validation from 1991 to 2021.We show that despite global improvements in water efficiency and security,countries exceeding the maximum water vulnerability threshold have increased by 50%.South Asia is the largest net exporter of virtual water.Central Asia exhibits the most pronounced virtual water trade inequality.To achieve the same economic growth,Central Asia needs to pay several times the local water consumption costs of developed regions(15.9−83.6 times,2021).In the past 30 years,the average geographic convergence index exceeded 0.8.Countries facing severe water scarcity also exhibit pronounced inequalities in virtual water trade,indicating that a significant geographic convergence relationship exists.Effectively responding to this unsustainable relationship necessitates balancing both domestic resource risk management and global virtual water trade regulation. 展开更多
关键词 Water scarcity risk virtual water transfer Global inequity Geographic convergence Water resources management
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通自动售检票系统虚拟换乘方案研究与应用
2
作者 金兆远 李世星 《工程建设与设计》 2026年第4期74-76,共3页
针对车站物理空间付费区换乘受限时乘客便捷换乘服务需求,深入探究了自动售检票系统(AFC)计费模式。依据扣费模式差异,提出基于联程计费、分段扣费与基于联程计费、一次扣费的两种虚拟换乘方案。经对两种方案的比选分析与运营效果评估,... 针对车站物理空间付费区换乘受限时乘客便捷换乘服务需求,深入探究了自动售检票系统(AFC)计费模式。依据扣费模式差异,提出基于联程计费、分段扣费与基于联程计费、一次扣费的两种虚拟换乘方案。经对两种方案的比选分析与运营效果评估,给出实施建议:分段扣费虽能保障票务收益且便于推广,但首次实施难度大;一次扣费实施简便,但存在票务损失风险。各城市轨道交通应结合实际情况选用合适的虚拟换乘方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 AFC 虚拟换乘
在线阅读 下载PDF
基于八叉树的电网三维虚拟可视化系统设计
3
作者 谢丹 张召环 +2 位作者 陈庆伟 胥金坤 王文洋 《自动化技术与应用》 2026年第2期78-82,共5页
为了提升电网企业电力系统运行安全的安全性,提出了基于八叉树的电网三维虚拟可视化系统设计方案。利用文件型地理数据库对整个系统的空间数据进行集成存储与规范化管理,并在三维场景中构建对应的可视化图层。通过拓扑部件生成设备框架... 为了提升电网企业电力系统运行安全的安全性,提出了基于八叉树的电网三维虚拟可视化系统设计方案。利用文件型地理数据库对整个系统的空间数据进行集成存储与规范化管理,并在三维场景中构建对应的可视化图层。通过拓扑部件生成设备框架图、网络拓扑图,在实例化的逻辑节点中加入三维虚拟元素,获得不同级别的加载协议。自适应规则约束电网三维虚拟化,将数据存储至八叉树纹理结构内,分割出不同的子域,改进三维虚拟原体块数据积累的光强积分,增加三维虚拟可视化系统性能。实验结果表明,该方法识别精度在95%以上,准确率较高于其他方法,能够精准呈现出电网部件形态,方便判断故障从而及时做出应对措施,确保电网工作稳定。 展开更多
关键词 八叉树算法 电网三维虚拟 可视化系统 传输函数 数据虚拟
在线阅读 下载PDF
文化认同视域下国风虚拟数字人品牌代言中的文化意义转移——基于McCracken模型的扩展研究
4
作者 李丽红 《特区经济》 2026年第1期50-53,共4页
随着数字技术和人工智能的飞速发展,虚拟数字人以其独特的吸引力、可定制性和灵活的形象成为新兴的品牌代言人,并日益受到市场的关注。文化认同在虚拟数字人品牌代言中凸显了其重要性,借助McCracken文化意义转移模型,结合中国国潮文化语... 随着数字技术和人工智能的飞速发展,虚拟数字人以其独特的吸引力、可定制性和灵活的形象成为新兴的品牌代言人,并日益受到市场的关注。文化认同在虚拟数字人品牌代言中凸显了其重要性,借助McCracken文化意义转移模型,结合中国国潮文化语境,诠释了虚拟数字人作为品牌代言人的符号建构机制及其对消费者文化意义的转移过程。通过分析洛天依、天妤、柳夜熙、苏小妹、翎等国风虚拟偶像的实践案例发现,虚拟数字人通过国风美学重构传统文化符号,形成“超真实”文化载体;其代言过程遵循“文化编码—符号转译—意义内化”的路径,通过算法化叙事重构品牌的文化资本,实现从文化认同到品牌认同的迁移,为企业在多元文化市场中的品牌传播策略提供了实证依据。 展开更多
关键词 意义转移 虚拟数字人 品牌代言 文化认同 国风
原文传递
Multiway Dynamic Trust Chain Model on Virtual Machine for Cloud Computing 被引量:1
5
作者 Jie Zhu Guoyuan Lin +2 位作者 Fucheng You Huaqun Liu Chunru Zhou 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第7期83-91,共9页
This paper sums up four security factors after analyzing co-residency threats caused by the special multitenant environment in the cloud.To secure the factors,a multiway dynamic trust chain transfer model was proposed... This paper sums up four security factors after analyzing co-residency threats caused by the special multitenant environment in the cloud.To secure the factors,a multiway dynamic trust chain transfer model was proposed on the basis of a measurement interactive virtual machine and current behavior to protect the integrity of the system.A trust chain construction module is designed in a virtual machine monitor.Through dynamic monitoring,it achieves the purpose of transferring integrity between virtual machine.A cloud system with a trust authentication function is implemented on the basis of the model,and its practicability is shown. 展开更多
关键词 cloud computing virtual machine trustworthiness measurement dynamic trust transfer
在线阅读 下载PDF
Pharmacophore-based design,synthesis,and biological evaluation of novel 3-((3,4-dichlorophenyl)(4-substituted benzyl)amino)propanamides as cholesteryl ester transfer protein(CETP)inhibitors 被引量:1
6
作者 Dong-Mei Zhao Wen-Yan Li +5 位作者 Yu-Fang Shi Xu-Qiong Xiong Shuai Song Chen-Zhou Hao Mao-Sheng Cheng Jing-Kang Shen 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2014年第2期299-304,共6页
Cholesteryl ester transfer protein (CETP) is a plasma glycoprotein that plays an important role in decreasing high-density lipoprotein cholesterol (HDL-C) levels and increasing low-density lipoprotein cholesterol ... Cholesteryl ester transfer protein (CETP) is a plasma glycoprotein that plays an important role in decreasing high-density lipoprotein cholesterol (HDL-C) levels and increasing low-density lipoprotein cholesterol (LDL-C) levels. Inhibition of CETP may be a new therapy for treating atherosclerosis. Herein, we report the development of a ligand-based pharmacophore model and pharmacophore-based virtual screening of the ZINC/big-n-greasy database, leading to the identification of compound H-10 as a potential CETP inhibitor in vitro. Based on H-10, a series of 3-((3,4-dichlorophenyl)(4-substituted benzyl)amino) propanamides were designed, synthesized, and evaluated against CETP. Compound 41 was found to have the best activity, resulting in 85.0% inhibition of CETP at l0 μmol/L. 展开更多
关键词 Cholesteryl ester transfer protein CETP inhibitors PHARMACOPHORE virtual screening SYNTHESIS
原文传递
新质生产力背景下数字金融服务实体经济的效应与机制研究 被引量:5
7
作者 惠楠 王欣 李金克 《重庆大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期17-34,共18页
新质生产力为金融数字化变革和经济转型升级带来了新的契机,金融发展与经济增长的关系这个古老课题也愈发历久弥新。在结合数字普惠金融指数与商业银行数字化转型指数的基础上对省域数字金融发展水平进行全新计量,基于2011—2021年我国3... 新质生产力为金融数字化变革和经济转型升级带来了新的契机,金融发展与经济增长的关系这个古老课题也愈发历久弥新。在结合数字普惠金融指数与商业银行数字化转型指数的基础上对省域数字金融发展水平进行全新计量,基于2011—2021年我国31个省份的面板数据,运用门槛模型实证检验了数字金融发展对实体经济的作用效果。研究发现:第一,数字金融对实体经济的影响存在双门槛非线性关系的特征。数字金融发展水平在小于第一门槛值时能够强烈而显著地促进实体经济增长,当上升至第一与第二门槛值之间时发挥显著的抑制作用,在跨越第二门槛值后数字金融的抑制作用进一步衰减,但仍保持显著。第二,地区异质性分析表明东部、中部、西部地区数字金融对实体经济的影响均呈现单门槛特征,但作用效果有所区别;东部地区的数字金融在门槛值两侧均显著抑制实体经济增长,且抑制作用在越过门槛值后发生衰减;中部地区的数字金融在小于门槛值时对实体经济发挥显著促进作用而大于门槛值时却发挥显著抑制作用;西部地区的数字金融在小于门槛值时对实体经济具有显著抑制作用,大于门槛值时抑制作用不显著。第三,新质生产力理论分别从资本配置、科技创新、劳动供给三个维度揭示了实体经济增长的内在动力源泉。基于新质生产力理论的机制检验显示资本配置效率和劳动生产率在数字金融与实体经济之间发挥了中介传导效应,科技创新效率不具有中介效应。研究为数字金融发展战略调整、数字金融服务实体经济的路径选择提供了理论依据,对引导数字金融与实体经济协调发展和推动新质生产力发展具有政策启示意义。 展开更多
关键词 新质生产力 数字金融 实体经济 脱虚向实 非线性关系
在线阅读 下载PDF
传热学反问题课程体系本研贯通式一体化建设 被引量:1
8
作者 任亚涛 何明键 +2 位作者 高包海 齐宏 刘彬 《高教学刊》 2025年第2期44-47,共4页
本研贯通式一体化建设对于增强本研课程的有效衔接,促进学生的系统与长程培养具有重要作用。该文以哈尔滨工业大学能源动力类专业传热学反问题课程体系为研究对象,介绍其本研贯通式一体化建设的主要成果。从课程内容、实验平台、教材体... 本研贯通式一体化建设对于增强本研课程的有效衔接,促进学生的系统与长程培养具有重要作用。该文以哈尔滨工业大学能源动力类专业传热学反问题课程体系为研究对象,介绍其本研贯通式一体化建设的主要成果。从课程内容、实验平台、教材体系和教学团队建设等多个方面分析传热学反问题课程体系的建设成效。分析发现,传热学反问题课程体系的本研贯通式一体化建设有利于授课教师厘清本科生与研究生课程之间的侧重点,进一步增强本研课程的有效衔接,提高学生知识、能力、实践和创新的系统训练和长程培养成效。 展开更多
关键词 本研一体化 传热学反问题 传热学 虚拟仿真实验 新工科
在线阅读 下载PDF
非法获取加密数字货币行为的刑法规制 被引量:3
9
作者 刘宪权 肖宸彰 《河南财经政法大学学报》 2025年第3期81-93,共13页
加密数字货币具有去中心化结构、加密性与匿名性的技术特征。加密数字货币因不具有可复制性等特性不属于数据。加密数字货币并非特定权利人的知识产权,难以通过知识产权犯罪对非法获取加密数字货币的行为进行规制。加密数字货币不具有... 加密数字货币具有去中心化结构、加密性与匿名性的技术特征。加密数字货币因不具有可复制性等特性不属于数据。加密数字货币并非特定权利人的知识产权,难以通过知识产权犯罪对非法获取加密数字货币的行为进行规制。加密数字货币不具有法偿性,难以作为法定货币受到刑法保护。加密数字货币具有刑法上财物应具有的管理可能性、转移可能性与客观价值性,其性质属于虚拟商品。货币持有者对加密数字货币的占有系事实占有。应当以行为人通过私钥等方式实际转移货币的时间点作为占有转移的发生时间,并以此为基础判断行为人所实施的财产犯罪是否构成犯罪既遂。对于非法获取加密数字货币的行为,应当以行为当日加密数字货币的市场平均价格为基础计算犯罪金额。 展开更多
关键词 加密数字货币 比特币 虚拟商品 财产犯罪 占有转移 犯罪金额
在线阅读 下载PDF
载荷转移系统硬件在环同步实验研究
10
作者 刘毅 丰宗强 +1 位作者 李文嵩 姚建涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期271-277,283,共8页
传统机械系统模拟仿真存在驱动速度准确性较差与效率较为低下等问题,因此,提出一种基于数字孪生技术建立的样机与联合仿真相结合的虚实结合的实时检测系统。首先,设计舱内载荷转移系统机械结构方案,构建舱内载荷转移设备控制系统的总体... 传统机械系统模拟仿真存在驱动速度准确性较差与效率较为低下等问题,因此,提出一种基于数字孪生技术建立的样机与联合仿真相结合的虚实结合的实时检测系统。首先,设计舱内载荷转移系统机械结构方案,构建舱内载荷转移设备控制系统的总体架构。其次,基于软件在环实验形式,搭建联合仿真实验平台,利用系统辨识函数,对该数据进行了PID自诊定优化,基于虚拟控制器软件及机电一体化仿真软件,搭建联合虚拟调试平台。最后,基于硬件在环概念,搭建实时监测平台。通过虚实同步实验研究表明,该系统解决了虚拟模型电机驱动与真实电机驱动速度变化不一致的问题,提高了软件在环联合仿真的准确度,并解决了实验数据量化困难的问题,提高了实验效率,降低了实验成本。 展开更多
关键词 虚实同步 载荷转移 软件在环 硬件在环
在线阅读 下载PDF
SCHEDULE ARRANGEMENT AND OPTIMIZATION OF THE FILE TRANSFER NETWORK
11
作者 潘建平 谢俊清 +1 位作者 张雪梅 邓建明 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1995年第1期72-82,共11页
This project was designated as Meritorious of Mathematical Contest inModeling (MCM'94). We have been required tu solve a problem of findins thebest schedule of a file transfer network in order to niake the niaktis... This project was designated as Meritorious of Mathematical Contest inModeling (MCM'94). We have been required tu solve a problem of findins thebest schedule of a file transfer network in order to niake the niaktispan the smallestone. Three situations with 展开更多
关键词 FILE transfer NETWORK packet switchins I virtual circuit I etjges color-ing VERTEX COLORING I heuristic alsorithm
在线阅读 下载PDF
基于寻路实验的综合客运枢纽引导标识效用评估与诊断方法
12
作者 翁剑成 王亦昊 +2 位作者 陈旭蕊 高润鸿 胡松 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期343-352,共10页
综合客运枢纽引导标识系统承担着指引抵站旅客快速抵达各接续方式接驳点的重要功能,其信息类别多、用户需求差异大且换乘路径复杂,充分发挥导视系统效用,辅助旅客高效便捷换乘是提升枢纽服务品质的重要目标。本文从抵站旅客的寻路行为出... 综合客运枢纽引导标识系统承担着指引抵站旅客快速抵达各接续方式接驳点的重要功能,其信息类别多、用户需求差异大且换乘路径复杂,充分发挥导视系统效用,辅助旅客高效便捷换乘是提升枢纽服务品质的重要目标。本文从抵站旅客的寻路行为出发,探究引导标识与寻路决策的关系,构建引导标识效用评估指标体系,基于Unity引擎与虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术开发综合客运枢纽的三维虚拟仿真交互平台。以北京南站为例,设计不同路径的旅客寻路实验,引入最佳寻路比例和寻路速度两个指标,结合被试者的犹豫驻留次数、折返次数和错误转向次数,对枢纽空间的标识引导效果进行量化评估与诊断。评估结果显示,简单寻路任务的最佳寻路比例均超过85%,复杂寻路任务的最佳寻路比例均低于50%,且旅客在信息密集区域和决策点处易表现出较高的犹豫驻留次数、折返次数和错误转向次数。基于评估结果,本文实现了枢纽空间中引导标识待优化点位的精准鉴别与诊断。结果表明,虽然基于设计规范的枢纽空间引导标识系统符合视认要求,但同一引导标识在被试人员不同寻路任务中的效果存在显著差异。研究结果可为综合客运枢纽场站引导标识设计的优化提供定量化的诊断结果和针对性建议。 展开更多
关键词 城市交通 效用评估 虚实融合 引导标识 寻路行为 换乘服务
在线阅读 下载PDF
基于ZYNQ的虚拟U盘存储系统设计
13
作者 安国臣 胡隽迪 王晓君 《工业控制计算机》 2025年第4期69-71,共3页
生活中常见的存储设备包括便携式U盘、Flash及SD卡等,但是在实时数据采集现场,这些设备无法满足数据存储及传输的要求。提出了一种虚拟U盘存储系统解决方案,该方案基于ZYNQ-7020平台,以USB 2.0为传输协议,支持SCSI指令集。经实测验证,... 生活中常见的存储设备包括便携式U盘、Flash及SD卡等,但是在实时数据采集现场,这些设备无法满足数据存储及传输的要求。提出了一种虚拟U盘存储系统解决方案,该方案基于ZYNQ-7020平台,以USB 2.0为传输协议,支持SCSI指令集。经实测验证,该系统能在计算机系统中虚拟磁化U盘,可更改U盘容量,可实现对图片等数据信息的存储和传输。能够满足在多种应用场景中实时数据存储与传输的要求。 展开更多
关键词 USB 2.0 ZYNQ-7020 虚拟U盘 数据存储 数据传输
在线阅读 下载PDF
基于力-声互易原理的船舶辐射噪声实时评估方法研究
14
作者 彭涛 徐荣武 +3 位作者 程果 张家瑞 姚震宇 崔立林 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期212-218,230,共8页
针对船舶机械设备辐射噪声评估中激励设备受限、振动耦合严重等问题,提出基于力-声互易原理的辐射噪声实时评估方法。通过建立力-声互易传递函数反向计算模型,结合虚拟力法实现设备激励力的等效重构,构建振动-声辐射传递关系的在线求解... 针对船舶机械设备辐射噪声评估中激励设备受限、振动耦合严重等问题,提出基于力-声互易原理的辐射噪声实时评估方法。通过建立力-声互易传递函数反向计算模型,结合虚拟力法实现设备激励力的等效重构,构建振动-声辐射传递关系的在线求解框架。实船试验以某型船用往复泵为对象,采用UW350声源开展互易法反向测试,结果表明:50~1000 Hz频段内辐射噪声总级评估误差小于2 dB,1/3倍频程频带级误差多数小于3 dB。该方法有效规避了传统激振测试的空间限制,为船舶辐射噪声实时监测提供了新途径。 展开更多
关键词 力-声互易 辐射噪声评估 虚拟力 传递函数
在线阅读 下载PDF
不同工作制下电机传热特性虚拟仿真实验研究 被引量:1
15
作者 朱高嘉 陈泓江 +4 位作者 李龙女 王有政 石博雅 朱建国 梅云辉 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期125-130,共6页
温升分析是“电机设计”课程的核心教学内容之一,其中电机工作制的影响机理涉及复杂的动态热传递,难以直观呈现,已成为教学中的关键难点。针对传统教学方式在抽象概念呈现和动态过程展示上的局限,设计并搭建了电机动态传热仿真实验平台... 温升分析是“电机设计”课程的核心教学内容之一,其中电机工作制的影响机理涉及复杂的动态热传递,难以直观呈现,已成为教学中的关键难点。针对传统教学方式在抽象概念呈现和动态过程展示上的局限,设计并搭建了电机动态传热仿真实验平台,对典型工作制下的电机动态热特性进行系统仿真分析。基于虚拟仿真结果,剖析工作制对电机温升的影响规律,构建理论-实践相结合的教学模式。实践表明,该虚拟仿真平台能够直观呈现电机温升动态过程,帮助学生理解复杂传热机理,提升学生对知识难点的掌握程度。同时,该教学方法激发了学生对电机设计理论的学习兴趣,培养了学生的创新思维与工程实践能力,为“电机设计”课程的教学改革提供了新思路。 展开更多
关键词 电机 工作制 温升 动态传热 虚拟仿真实验
在线阅读 下载PDF
基于虚拟材料法的针刺式巨量转移系统振动研究
16
作者 张风毅 白国长 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期61-66,共6页
针对针刺式巨量转移系统工作中出现共振问题,基于虚拟材料法对系统模型进行动力学建模,建立了固定结合部、滚珠丝杠副以及轴承结合部的虚拟材料动力学模型,通过动力学分析发现结合面刚度是影响振动计算准确性的重要影响方面,对系统主要... 针对针刺式巨量转移系统工作中出现共振问题,基于虚拟材料法对系统模型进行动力学建模,建立了固定结合部、滚珠丝杠副以及轴承结合部的虚拟材料动力学模型,通过动力学分析发现结合面刚度是影响振动计算准确性的重要影响方面,对系统主要工作机构进行振型分析发现滑台座是引起系统共振的薄弱环节,对滑台座进行结构拓扑优化,提高了系统的最大工作频率。结果表明,结合面刚度影响振动传递过程,对机床系统振动计算准确性具有重要作用,使用虚拟材料法进行动力学建模,具有较高的低阶模态计算精度,研究结果可为机床运动系统的设计及优化提供参考。 展开更多
关键词 针刺式巨量转移 虚拟材料法 有限元 拓扑优化
在线阅读 下载PDF
基于热传递的VR粒子灭火算法及消防培训系统构建 被引量:1
17
作者 文政 张健钦 +1 位作者 田傲 胡超男 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第10期157-165,共9页
为提升消防培训的沉浸性与实效性,增强灭火技能学习的交互体验,基于虚拟现实(VR)平台,提出一种基于热传递的VR粒子灭火算法。首先,引入热传递与能量交换机制,构建粒子层面的热力学交互模型,用于模拟灭火剂颗粒与火焰粒子之间的能量转移... 为提升消防培训的沉浸性与实效性,增强灭火技能学习的交互体验,基于虚拟现实(VR)平台,提出一种基于热传递的VR粒子灭火算法。首先,引入热传递与能量交换机制,构建粒子层面的热力学交互模型,用于模拟灭火剂颗粒与火焰粒子之间的能量转移过程;然后,结合随机游走算法与涡旋动力学模型,增强粒子系统在喷射、扩散与湍流过程中的自然表现力,从而提升火焰蔓延与灭火过程的动态真实感;最后,基于Unity 3D引擎开发具有多种典型火灾场景的VR消防培训系统,并通过模拟试验验证不同类型灭火器与火灾类型之间的匹配关系。试验结果表明:不同灭火器粒子系统在匹配适用场景时,灭火粒子与火焰粒子之间的碰撞频率与能量衰减曲线存在显著差异;热传递模型下的火焰衰减速率与灭火器类型密切相关,能有效反映火灾扑灭过程的物理规律。 展开更多
关键词 热传递 虚拟现实(VR) 粒子灭火 Unity 3D 消防培训 粒子碰撞
原文传递
机电一体化虚拟调试系统动态干涉检查与移载技术 被引量:1
18
作者 马剑 《科技创新与应用》 2025年第21期178-180,184,共4页
为在自动化设备行业中推广与应用虚拟调试技术,解决其价格高、软硬件生态封闭的问题,该文提出机电一体化虚拟调试系统,为优化系统调试过程,系统采用离线动态干涉检查技术进行干涉检查,运用基于运动学的移载方法触发与解除接触对,从而调... 为在自动化设备行业中推广与应用虚拟调试技术,解决其价格高、软硬件生态封闭的问题,该文提出机电一体化虚拟调试系统,为优化系统调试过程,系统采用离线动态干涉检查技术进行干涉检查,运用基于运动学的移载方法触发与解除接触对,从而调整运动零件的连接关系,更新工件位置,以此完成工件移载。该文先介绍机电一体化虚拟调试系统的框架结构,然后对离线动态干涉检查技术、工件移载仿真技术的具体实现过程展开探讨,为机电一体化虚拟调试系统实时与稳定运行提供思路。 展开更多
关键词 机电一体化 虚拟调试 动态干涉检查 移载仿真 自动化设备
在线阅读 下载PDF
利用虚拟货币转移涉案资金案件侦控对策研究
19
作者 夏乾超 郝冠揆 《山西警察学院学报》 2025年第5期57-65,共9页
虚拟货币因其去中心化、匿名性、跨境流动性等特性,成为犯罪分子转移涉案资金的新型媒介。目前主要存在“冷钱包F to F”“热钱包交易所撮合”“热钱包链上直转”三种涉案资金转移模式。以虚拟货币为资金转移媒介的作案方式,给侦查工作... 虚拟货币因其去中心化、匿名性、跨境流动性等特性,成为犯罪分子转移涉案资金的新型媒介。目前主要存在“冷钱包F to F”“热钱包交易所撮合”“热钱包链上直转”三种涉案资金转移模式。以虚拟货币为资金转移媒介的作案方式,给侦查工作带来了身份信息获取难、资金链路分析难、资产查扣认定难、跨境数据调取难等实战痛点。公安机关应构建“五位一体”侦控模式,通过建立全链条打击体系、整合多维信息数据、深化区块链追踪技术应用、明确涉案资金鉴定标准、细化取证法律规定等措施,全面提升对利用虚拟货币转移涉案资金案件的打击效能。 展开更多
关键词 虚拟货币 涉案资金 资金穿透 合成作战
在线阅读 下载PDF
基于强化学习的多机器人路径规划虚实结合实验平台设计
20
作者 刘葵 池明 +1 位作者 毛焕滔 何顶新 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第10期114-121,共8页
多机器人系统在应用深度强化学习进行路径规划时,面临从仿真到实物迁移的难题。该研究提出一种渐进式迁移策略,并构建了支持算法迁移的多机器人实验平台,以解决这一问题。研究基于ROS框架构建了分层系统架构,集成了Gazebo高保真仿真环境... 多机器人系统在应用深度强化学习进行路径规划时,面临从仿真到实物迁移的难题。该研究提出一种渐进式迁移策略,并构建了支持算法迁移的多机器人实验平台,以解决这一问题。研究基于ROS框架构建了分层系统架构,集成了Gazebo高保真仿真环境和OptiTrack物理定位系统,实现了算法从开发到部署的全流程验证。将OpenAI Gym算法适配为ROS节点,解决从位姿感知、路径决策到运动控制的实时性问题;通过渐进式训练方法增强环境复杂度与不确定性,有效缩小了仿真与现实的差距。实验结果表明,采用本研究方法训练的多机器人系统的避障效率比传统训练方法提升10%以上,为多机器人路径规划算法实现提供了高效的实验平台,也为解决从仿真到实物迁移问题提供了思路。 展开更多
关键词 虚实结合 强化学习 路径规划 多机器人 仿真迁移
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部