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SolidWorks方程式在弹簧造型及虚拟装配中的应用
1
作者 陈光霞 《机械管理开发》 2026年第1期287-289,共3页
弹簧是机械设备中常用的零件,它结构相似,但参数不同,故三维造型时有较多的重复操作;由于弹簧长度是变化的,装配体中弹簧安装长度与弹簧零件图长度不一致,会导致弹簧装配干涉。针对以上不足,在SolidWorks中以手压阀弹簧为例,论述了应用... 弹簧是机械设备中常用的零件,它结构相似,但参数不同,故三维造型时有较多的重复操作;由于弹簧长度是变化的,装配体中弹簧安装长度与弹簧零件图长度不一致,会导致弹簧装配干涉。针对以上不足,在SolidWorks中以手压阀弹簧为例,论述了应用方程式,修改其中的某些参数,自动计算得到其他参数,快速造型不同参数的弹簧三维模型的方法;以及用零件方程式和零件配置功能相结合的方法,灵活调整弹簧长度来适应弹簧安装空间长度的变化,避免发生装配干涉,使得弹簧虚拟装配即高效又准确,从而提高了设计的效率。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 弹簧 方程式 三维造型 虚拟装配
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周期性复合材料板的带隙和减振特性
2
作者 颜建伟 张城 谢钊成 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期555-561,共7页
针对传统隔声材料如泡沫板的效率限制和空间限制等问题,人工周期结构具备的带隙特性为隔声降噪提供了思路。本文采用广义场函数法解决弹性边界约束的场函数假设解问题,基于能量变分原理和虚拟弹簧法研究周期性两相材料板的单元几何结构... 针对传统隔声材料如泡沫板的效率限制和空间限制等问题,人工周期结构具备的带隙特性为隔声降噪提供了思路。本文采用广义场函数法解决弹性边界约束的场函数假设解问题,基于能量变分原理和虚拟弹簧法研究周期性两相材料板的单元几何结构和材料组分对带隙的影响。研究结果表明:相同填充率下,方形周期结构具有更低的带隙,六边形周期结构则具有更宽的带隙。随着填充率的增加,周期结构带隙的起始频率下移,截止频率上移,带隙变宽。随着单元尺寸的增大,周期结构起始和截止频率都降低,带隙也变窄,这意味着单胞结构设计的周期性复合材料板在低频减振领域具有广阔的应用价值。 展开更多
关键词 广义场函数法 周期结构 带隙 虚拟弹簧 变分原理
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信息技术融合教学的深入探索——基于虚拟弹簧连接体模型的动量教学创新设计
3
作者 张学华 《物理通报》 2026年第3期119-122,共4页
随着教育信息化的不断推进,课程教学与信息技术的融合不断加深.近年来,虚拟物理实验不断与中学物理教学融合,合理利用虚拟物理实验,巧妙设计教学环节可以弥补真实实验的缺陷,提升教学效果.本文利用虚拟弹簧连接体模型设计动量相关的教... 随着教育信息化的不断推进,课程教学与信息技术的融合不断加深.近年来,虚拟物理实验不断与中学物理教学融合,合理利用虚拟物理实验,巧妙设计教学环节可以弥补真实实验的缺陷,提升教学效果.本文利用虚拟弹簧连接体模型设计动量相关的教学环节,达成了动量概念以及动量守恒定律教学的核心素养要求,开辟了虚拟实验探究新领域. 展开更多
关键词 弹簧连接体 虚拟实验 动量 动量守恒条件
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基于Spring和JavaBean组件的现场总线虚拟实验平台研究
4
作者 姚敦红 彭小宁 《科技通报》 北大核心 2013年第9期185-188,共4页
目前虚拟实验平台越来越普遍,针对学生在实验室完成相关课程的实验任务时,存在不能解决时间、空间和距离的限制的问题,提出了基于Spring框架的虚拟实验技术,构建了一个基于Spring框架的现场总线虚拟实验平台,该平台使用Spring框架将整... 目前虚拟实验平台越来越普遍,针对学生在实验室完成相关课程的实验任务时,存在不能解决时间、空间和距离的限制的问题,提出了基于Spring框架的虚拟实验技术,构建了一个基于Spring框架的现场总线虚拟实验平台,该平台使用Spring框架将整个构架连贯统一,并且使用JavaBean组件实现了虚拟实验模块的实验部件。实验表明,该平台在连接速度上性能优良,在各浏览器上都无不兼容现象发生,可以大大提高了学生的实验水平。 展开更多
关键词 spring框架 现场总线 虚拟实验 JAVABEAN组件
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面向Spring的热点代码在线部署方法研究 被引量：1
5
作者 万嘉龙 况立群 +2 位作者 熊风光 薛红新 韩燮 《计算机技术与发展》 2023年第5期105-109,共5页
随着Spring生态不断发展,越来越先进的部署方式降低了部署的复杂度,提高了不同环境下的部署效率,但是在预生产环境下,对频繁改动的热点代码,其部署效率不是很理想,一些简单的代码修改就会引发对所有依赖服务的重新编译部署,给项目部署... 随着Spring生态不断发展,越来越先进的部署方式降低了部署的复杂度,提高了不同环境下的部署效率,但是在预生产环境下,对频繁改动的热点代码,其部署效率不是很理想,一些简单的代码修改就会引发对所有依赖服务的重新编译部署,给项目部署、运维以及测试带来很多预期之外的影响。在线部署机制针对这个问题进行了改进,该机制使用自定义注解作为与外部应用通信的桥梁,使在线部署模块独立于外部应用。在线部署模块使用React创建可视化页面,在可视化页面中管理相应的热点代码。热点代码在编辑完成后注入到在线部署模块,进而完成其热点功能在预生产环境的在线部署。实验表明,相对于重新编译部署,该部署机制对原有代码侵入影响较小,减少了反复部署应用以及不同部门协调合作造成的时间浪费,在保持系统稳定运行的同时,提升了系统的部署效率,并成功应用于新型智慧城市评估系统的热点代码模块。研究结果将为迭代开发以及高效部署提供设计思路与技术支撑。 展开更多
关键词 spring 软件部署 热点代码 虚拟容器 DOCKER
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大负载SCARA并联机器人刚度建模及性能预估
6
作者 梁栋 韩志强 +1 位作者 宋轶民 畅博彦 《机械工程学报》 北大核心 2025年第21期213-226,共14页
针对纺织、食品、物流运输等领域对高速、高精度以及大负载作业装备的需求,研究一种含闭环子结构SCARA并联机器人精细化刚度建模方法及其性能分析。首先,对该机器人进行结构描述和位置分析;其次,在螺旋理论框架下,引入虚拟弹簧法,推导主... 针对纺织、食品、物流运输等领域对高速、高精度以及大负载作业装备的需求,研究一种含闭环子结构SCARA并联机器人精细化刚度建模方法及其性能分析。首先,对该机器人进行结构描述和位置分析;其次,在螺旋理论框架下,引入虚拟弹簧法,推导主/被动平行四边形子结构的刚度矩阵,获得支链的刚度模型,进而通过刚度叠加原理,建立整机刚度模型;在此基础上,借助数值计算和有限元仿真对六组典型位姿下的线刚度和扭转刚度进行对比,结果显示相对误差均在10%以内,验证了刚度理论模型的正确性及有效性,并对姿态角为0°时工作空间不同平面内的刚度分布进行了可视化,阐明了相关变化规律;最后,为有效统一线变形和扭转变形的量纲,基于瞬时变形能构造出具有清晰物理含义的刚度性能指标,据此分析了不同姿态角下任务工作空间内的刚度性能,为该机器人的高速、高刚度一体化设计及样机开发奠定了理论基础。 展开更多
关键词 SCARA并联机器人 螺旋理论 刚度矩阵 虚拟弹簧法 有限元分析
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基于改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法研究 被引量：1
7
作者 肖蘅 张汇 +1 位作者 周文 穆震杰 《航空工程进展》 2025年第2期23-30,共8页
由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标... 由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标点的牵引公式,完成无人机的局部路径规划;然后,在虚拟弹簧模型中引入边界力概念,解决无人机狭窄通道易振荡及目标不可达的问题;最后,结合仿真实验对所提算法的有效性进行验证。结果表明:相较于传统虚拟弹簧模型和改进虚拟弹簧模型,本文提出的无人机路径算法在狭窄通道环境下进行无人机路径规划所形成的路径更加平滑,在目标不可达情况下能够使无人机顺利到达目标点,能够在相对复杂的环境中对无人机路径进行规划。 展开更多
关键词 路径规划 无人机 虚拟弹簧模型 边界力 目标不可达性 狭窄通道
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多功能填料精馏塔虚拟仿真必需的关键性能参数测定
8
作者 羡小超 蒲鹏飞 赵朔 《广州化工》 2025年第4期174-178,共5页
多功能填料精馏塔是重要的化工专业实验教学装置,可开展普通精馏、反应精馏、萃取精馏等多种实验,具有可调参数多和操控复杂等特点。虚拟仿真是辅助学生深入理解该实验过程的重要工具,但其所需的关键参数及测定方法尚无系统研究。本文... 多功能填料精馏塔是重要的化工专业实验教学装置,可开展普通精馏、反应精馏、萃取精馏等多种实验,具有可调参数多和操控复杂等特点。虚拟仿真是辅助学生深入理解该实验过程的重要工具,但其所需的关键参数及测定方法尚无系统研究。本文利用塔釜分批加料法,实现了对塔釜电热套有效功率的测定;基于塔釜蒸汽和塔顶冷凝液流量的对比,确定了合理的塔身保温功率;构建了有效测定多功能填料精馏塔内部玻璃弹簧填料性能参数的系列方法。 展开更多
关键词 填料塔 虚拟仿真 参数测定 实验教学 玻璃弹簧填料
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基于谱几何法的车辆-轨道结构频域振动分析
9
作者 吴神花 雷晓燕 余翠英 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期101-109,共9页
为研究车辆-轨道结构全频域振动问题,基于谱几何法构建了车辆-无砟轨道结构耦合系统动力学模型与算法,应用Rayleigh-Ritz法推导了轨道结构谱几何单元刚度矩阵、阻尼矩阵、质量矩阵、单元之间的耦合虚拟弹簧刚度矩阵及轮轨耦合刚度矩阵,... 为研究车辆-轨道结构全频域振动问题,基于谱几何法构建了车辆-无砟轨道结构耦合系统动力学模型与算法,应用Rayleigh-Ritz法推导了轨道结构谱几何单元刚度矩阵、阻尼矩阵、质量矩阵、单元之间的耦合虚拟弹簧刚度矩阵及轮轨耦合刚度矩阵,求解了车辆-轨道结构耦合系统动力学谱几何法方程,得到了车辆-轨道结构全频域内振动响应,分析了轨道结构单元尺寸对收敛性和计算效率的影响,讨论了钢轨、轨道板、底座板虚拟弹簧刚度系数取值范围。通过与有限元法对比,验证了谱几何法的正确性和高效性。作为应用实例,分析了在轨道随机不平顺激励下车辆-轨道结构耦合系统的振动响应。研究结果表明:在保证计算精度的前提下,谱几何法可以采用大的轨道结构单元尺寸计算,而有限元法的轨道结构单元尺寸更小,因此谱几何法的计算效率远大于有限元法的;当轨道结构单元尺寸取3.25 m和6.50 m时,谱几何法的计算效率较高,可作为谱几何法分析车辆-轨道结构耦合系统动力学问题的参考单元尺寸;钢轨、轨道板、底座板虚拟弹簧刚度的合理取值为大于或等于其对应构件抗弯刚度的10~5倍;车体、转向架位移幅频曲线交替出现众多峰值和谷值,为车辆系统四个轮对间轨道不平顺激励相位差所致;车体、转向架垂向位移幅频曲线谷值处频率分别对应车辆“定距滤波”和“轴距滤波”频率。研究成果为求解全频域内车辆-轨道结构耦合系统动力学问题提供了另一种高效、精确的数值方法,为车辆-轨道结构系统减振分析和设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 谱几何法 车辆-轨道结构耦合系统 无砟轨道结构 全频域 虚拟弹簧
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陶瓷滚动轴承的阻尼弹簧谐振子模型及其损耗特性研究
10
作者 陈义洁 徐国倩 +6 位作者 姚凯文 朱华 徐昌佑 陈明行 赵慧 张国梁 李振铭 《陶瓷学报》 北大核心 2025年第6期1233-1242,共10页
陶瓷滚动轴承的塑性形变对其使用寿命及运动精度具有重要影响。鉴于此,本文针对陶瓷材料的受力特性,提出了一种具有损耗特性的弹簧谐振子阻尼振动模型,对陶瓷滚动轴承进行建模与虚拟仿真分析。通过弹簧谐振子模型构建了四面体陶瓷材料,... 陶瓷滚动轴承的塑性形变对其使用寿命及运动精度具有重要影响。鉴于此,本文针对陶瓷材料的受力特性,提出了一种具有损耗特性的弹簧谐振子阻尼振动模型,对陶瓷滚动轴承进行建模与虚拟仿真分析。通过弹簧谐振子模型构建了四面体陶瓷材料,引入体弹簧对模型提供体积力,利用弹簧的形变模拟陶瓷材料的受力形变过程。此外,结合损耗模型模拟陶瓷轴承在实际工况下的损耗行为。陶瓷轴承模型基于Chai3D构建,采用C++编写其弹簧谐振子阻尼振动虚拟仿真程序,确保模型能够准确表征陶瓷材料在不同载荷下的内力变化规律及承压极限特性。通过设计定点拉伸、挤压等实验,验证了模型的可靠性。实验结果表明,该模型能够有效模拟陶瓷材料的物理特性。本研究不仅为陶瓷滚动轴承的设计与优化提供了新方法,也为陶瓷材料在精密机械领域的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 陶瓷轴承 弹簧谐振子 虚拟仿真 损耗特性 弹性形变
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闽南春仔花技艺在虚拟服饰设计中的应用
11
作者 许宇蝶 任梦 《纺织报告》 2025年第6期49-51,共3页
文章分析了闽南春仔花技艺在虚拟服饰设计中的应用,以推动相关领域发展,采用先进的3D虚拟仿真技术展示服装,不仅可以促使人们对闽南非物质文化遗产(简称“非遗”)春仔花技艺产生兴趣,还可以在极大程度上降低生产过程中的能耗和污染,将... 文章分析了闽南春仔花技艺在虚拟服饰设计中的应用,以推动相关领域发展,采用先进的3D虚拟仿真技术展示服装,不仅可以促使人们对闽南非物质文化遗产(简称“非遗”)春仔花技艺产生兴趣,还可以在极大程度上降低生产过程中的能耗和污染,将闽南非遗春仔花技艺系列女装数字化结构版型以三维形式展示出来,将民族美与现代美融为一体,为闽南春仔花技艺在当代服饰设计中的运用提供新思路。 展开更多
关键词 闽南非遗 春仔花 虚拟仿真技术
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SCARA并联机构刚度和动力学分析 被引量：14
12
作者 朱伟 郭倩 +2 位作者 马致远 沈惠平 吴广磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期375-385,共11页
阐述了一种由2条RSS支链和2条R(SRS)2R支链构成,可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构。首先,采用方位特征理论(POC)分析了该机构的拓扑结构特征,用矢量法求解了位置反解;其次,运用虚拟弹簧法建立了支链的刚度模型,并求解... 阐述了一种由2条RSS支链和2条R(SRS)2R支链构成,可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构。首先,采用方位特征理论(POC)分析了该机构的拓扑结构特征,用矢量法求解了位置反解;其次,运用虚拟弹簧法建立了支链的刚度模型,并求解了支链的静力学方程;再次,利用旋量法得到支链中虚拟关节变形到末端变形的微分映射,从而求得机构的笛卡尔刚度矩阵,根据机构的转动和移动刚度性能指标,分别分析了机构在不同工作平面的刚度特性。最后,推导了机构的主动臂、从动臂和动平台速度、加速度方程,并运用虚功原理建立了机构的动力学模型,通过ADAMS三维模型仿真验证了动力学模型的正确性,为该机构的进一步研究及实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 SCARA并联机构 虚拟弹簧 刚度 动力学
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基于虚拟弹簧模型的柔性针穿刺仿真研究 被引量：8
13
作者 高德东 郑浩峻 +1 位作者 姚望 何锐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期273-275,278,共4页
在分析柔性针受力和挠曲的基础上,建立二维空间上柔性针穿刺软组织的虚拟弹簧模型,得到针体和针尖轨迹的数学模型。使用Matlab工具软件对针尖轨迹在不同情况下进行仿真。仿真实验结果表明,柔性针弹性变形量对针尖走向影响较小,影响针尖... 在分析柔性针受力和挠曲的基础上,建立二维空间上柔性针穿刺软组织的虚拟弹簧模型,得到针体和针尖轨迹的数学模型。使用Matlab工具软件对针尖轨迹在不同情况下进行仿真。仿真实验结果表明,柔性针弹性变形量对针尖走向影响较小,影响针尖走向的主要因素是纵向控制坐标和针座与水平线初始夹角,且两者的叠加效应最终影响柔性针走向,可以为机器人辅助针穿刺操控提供理论基础,结合软组织变形研究,能够实现柔性针穿刺的轨迹规划和避障运动。 展开更多
关键词 柔性针 针穿刺 虚拟弹簧
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零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析 被引量：16
14
作者 沈惠平 朱忠颀 +2 位作者 孟庆梅 吴广磊 邓嘉鸣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期411-420,共10页
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避... 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑设计 刚度矩阵 虚拟弹簧法 冗余支链
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一种用于软组织变形仿真的动态质点弹簧模型 被引量：32
15
作者 鲍春波 王博亮 +1 位作者 刘卓 程明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期847-851,855,共6页
针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征,准静态方法求解模型使仿真效果更好;用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分... 针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征,准静态方法求解模型使仿真效果更好;用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分成若干细节层次,仿真时依质点所受力的大小动态细分,以提高模型仿真的精确度。实验表明:所提出的方法确实增强了软组织变形仿真的体积感;局部动态细分模型与粗网格模型的计算量相差甚少,但其计算精度却提高多倍。 展开更多
关键词 质点弹簧模型 虚拟体弹簧 表面网格细分 物理建模 软组织变形 实时仿真
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零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析 被引量：14
16
作者 孙驰宇 沈惠平 +2 位作者 王一熙 许正骁 袁军堂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期385-395,共11页
(RPa∥3R)2R+RPa机构是基于方位特征(POC)方程并联机构拓扑综合理论的一种非对称并联机构,其耦合度为零,且具有部分运动解耦性。本文对该机构进行刚度建模和特性分析。首先,对该机构进行拓扑结构描述,基于虚拟弹簧法对机构支链进行刚度... (RPa∥3R)2R+RPa机构是基于方位特征(POC)方程并联机构拓扑综合理论的一种非对称并联机构,其耦合度为零,且具有部分运动解耦性。本文对该机构进行刚度建模和特性分析。首先,对该机构进行拓扑结构描述,基于虚拟弹簧法对机构支链进行刚度建模,给出支链的静力学方程,并求解机构的刚度矩阵;其次,给出机构在工作空间中的整体刚度分布,并分别对x、y、z轴方向的扭转、线性刚度进行分析;进一步对机构进行有限元分析,并与虚拟弹簧法所得的机构变形结果进行对比,验证刚度结果的正确性;最后,对比非对称的(RPa∥3R)2R+RPa机构与对称Delta机构在不同截面下的刚度特性,结果表明,(RPa∥3R)2R+RPa机构的刚度大于Delta机构。 展开更多
关键词 并联机构 三平移输出 刚度分析 虚拟弹簧法
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基于弹簧模型的移动机器人路径规划研究 被引量：35
17
作者 高申勇 许方镇 郭鸿杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期796-803,共8页
针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧... 针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略,解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明,该算法能进行实时避障和路径规划,并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。 展开更多
关键词 虚拟弹簧 路径规划 移动机器人
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基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制 被引量：5
18
作者 黄海 方宏根 +1 位作者 姜力 刘宏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1688-1692,共5页
采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行... 采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。 展开更多
关键词 自动控制技术 机器人学 虚拟弹簧 欠驱动手 动态控制 速度观测器
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虚拟针灸系统中的人体皮肤变形研究与实现 被引量：4
19
作者 李建微 陈国栋 +1 位作者 潘林 余轮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期656-659,共4页
围绕虚拟针灸仿真中在针灸力作用下皮肤变形效果的各种实现技术进行深入探讨;并结合虚拟人体经络系统中三维人体模型的实际结构的特征,对皮肤三维模型及皮肤受力模型的进行分析,最终在传统表面弹簧模型模型中引入虚拟力弹簧来表现皮肤... 围绕虚拟针灸仿真中在针灸力作用下皮肤变形效果的各种实现技术进行深入探讨;并结合虚拟人体经络系统中三维人体模型的实际结构的特征,对皮肤三维模型及皮肤受力模型的进行分析,最终在传统表面弹簧模型模型中引入虚拟力弹簧来表现皮肤表面模型的体特征。实验表明该方法即能满足针灸力作用下皮肤效果实时绘制的要求,又能体现皮肤受力作用产生变形的物理意义。 展开更多
关键词 虚拟针灸 皮肤变形 质点-弹簧模型 虚拟力弹簧
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超贫胶结材料本构模型 被引量：29
20
作者 孙明权 杨世锋 张镜剑 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2007年第3期35-37,共3页
针对胶凝材料含量大于30 kg/m3的超贫胶结材料应力应变曲线达到峰值后呈软化形态的问题,采用虚加刚性弹簧法,建立具有软化特性的超贫胶结材料的本构模型,确定了模型相应的参数,给出了该模型的一个应用实例,为超贫胶结材料的非线性分析... 针对胶凝材料含量大于30 kg/m3的超贫胶结材料应力应变曲线达到峰值后呈软化形态的问题,采用虚加刚性弹簧法,建立具有软化特性的超贫胶结材料的本构模型,确定了模型相应的参数,给出了该模型的一个应用实例,为超贫胶结材料的非线性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 超贫胶结材料 本构模型 虚加刚性弹簧法
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