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Research on an Integrated Modeling Method of Virtual Ship Assembly 被引量:1
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作者 袁华 赵耀 严俊 《Journal of Marine Science and Application》 2011年第4期447-455,共9页
A new method of virtual ship assembly modeling which integrates ship three-dimensional design and ship construction planning was described in this paper. A workflow model of simulation modeling based on the virtual sh... A new method of virtual ship assembly modeling which integrates ship three-dimensional design and ship construction planning was described in this paper. A workflow model of simulation modeling based on the virtual ship assembly process was also established; furthermore, a method of information transformation between the ship three-dimensional design and ship construction plan was formulated. To meet the requirements of information sharing between different systems in the ship virtual assembly, a simulation database was created by using the software engineering design method and the relational data model. With the application of this database, the information of ship three-dimensional design, construction planning, and virtual assembly can be integrated into one system. Subsequently, this new method was applied as a tool to simulate the virtual assembly of a ship, and the results guarantee its rationality and reliability. 展开更多
关键词 ship virtual assembly simulation modeling workflow model simulation database three-dimensional design construction planning
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船舶会遇虚拟测试场景生成方法
2
作者 王天魁 徐言民 +3 位作者 刘佳仑 关宏旭 李龙浩 向阳 《船海工程》 北大核心 2026年第1期91-97,共7页
针对当前智能船舶测试场景生成方法中存在的场景不合理和危险场景覆盖度不足等问题,提出一种基于危险度的测试场景生成方法(CTBR)。基于测试场景要素间交互关系,对场景要素在功能场景、逻辑场景层面解构,构建基于场景逻辑及场景功能耦... 针对当前智能船舶测试场景生成方法中存在的场景不合理和危险场景覆盖度不足等问题,提出一种基于危险度的测试场景生成方法(CTBR)。基于测试场景要素间交互关系,对场景要素在功能场景、逻辑场景层面解构,构建基于场景逻辑及场景功能耦合分析的场景要素提取模型,确保场景要素提取合理性、科学性;将船舶碰撞危险度(CRI)作为场景评价指标融入组合测试(CT)方法中,在确保测试效率的同时提升测试场景的有效性;借助船舶操纵模拟器进行仿真验证,结果表明,CTBR生成方法在场景要素交互、覆盖度、生成效率及场景有效性等方面相较于ALL Pair与PICT具有更好的效果。 展开更多
关键词 智能船舶 虚拟测试 场景复杂度 场景危险度
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舰艇作战系统虚拟仿真平台建设
3
作者 宋洋 陈健 《实验科学与技术》 2026年第1期86-90,共5页
为深入贯彻围绕实战搞教学,着眼打赢育人才,全面实施科技兴军战略,结合虚拟现实技术开展舰艇作战系统虚拟仿真平台的建设。分析了建设舰艇作战系统虚拟仿真平台的重要意义,提出舰艇作战系统虚拟仿真平台的架构与设计,重点阐述了实现舰... 为深入贯彻围绕实战搞教学,着眼打赢育人才,全面实施科技兴军战略,结合虚拟现实技术开展舰艇作战系统虚拟仿真平台的建设。分析了建设舰艇作战系统虚拟仿真平台的重要意义,提出舰艇作战系统虚拟仿真平台的架构与设计,重点阐述了实现舰艇作战系统虚拟仿真平台的技术途径。以对空作战实验为例,展示了该平台的舰艇作战系统虚拟实验项目建设情况,为推进实验教学向“实战化、沉浸化、智能化”深度转型提供了可落地、可验证、可推广的新型研究范本与关键技术支撑。 展开更多
关键词 虚拟仿真 舰艇作战 虚拟引擎4 实验教学
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增强现实技术在船舶建造及检验中的应用实践
4
作者 万莉 钱振华 盛明妤 《船舶标准化工程师》 2026年第2期26-29,61,共5页
针对大型船舶中间产品零部件数量多、舾装布置错综复杂,完整性建造和检验过程中二维图纸识图难度大,以及施工和检验效率低等问题,深入分析中间产品三维模型数据特性,并基于增强现实(AR)技术,在船舶行业内首次开发AR编辑模块和AR检验模... 针对大型船舶中间产品零部件数量多、舾装布置错综复杂,完整性建造和检验过程中二维图纸识图难度大,以及施工和检验效率低等问题,深入分析中间产品三维模型数据特性,并基于增强现实(AR)技术,在船舶行业内首次开发AR编辑模块和AR检验模块。通过AR编辑模块实现中间产品装配计划定义,为施工人员提供直观的装配指导;通过AR检验模块将中间产品结构、舾装和管路等复杂的三维模型叠加到实物上,在虚实融合的环境下帮助检验人员快速判断中间产品错装和漏装等问题,实现检验过程中的实时交互与问题记录。通过实际应用,AR技术可有效提升船舶建造效率和数字化水平。 展开更多
关键词 增强现实技术 船舶中间产品 完整性检验 虚实结合
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基于LMS Virtual.Lab的一种折叠机翼动力学仿真 被引量:5
5
作者 白昀博 许锋 《机械设计与制造工程》 2015年第1期29-32,共4页
对舰载机折叠机翼的折叠及展开运动过程进行动力学仿真研究,提出了一套基于LMS Virtual.Lab的折叠机翼动力学仿真建模方法,实现了机构的动力学仿真计算,得到了折叠机翼作动筒载荷、翼稍运动包络面、结构应力水平等动力学指标。
关键词 折叠翼 舰载机 动力学仿真 LMS virtual.LAB
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基于“虚拟引航”的船舶引航技能提升训练研究
6
作者 李子强 汪益兵 谢广伟 《交通节能与环保》 2025年第1期132-135,共4页
船舶引航是港口生产和快速发展中不可替代的环节,引航安全事关港航企业的切实利益和海洋环境安全。以新开辟建设码头、航道为例,通过对码头及附近水域潮汐、潮流等水文气象要素及航道条件的分析研究,建立本水域的电子海图、通航环境三... 船舶引航是港口生产和快速发展中不可替代的环节,引航安全事关港航企业的切实利益和海洋环境安全。以新开辟建设码头、航道为例,通过对码头及附近水域潮汐、潮流等水文气象要素及航道条件的分析研究,建立本水域的电子海图、通航环境三维仿真视景,运用大型船舶操纵模拟器设计船舶引航技能训练方案,通过“虚拟引航”的形式训练引航员驾引代表船型在各种不利水流、风力等条件下的进港航行、靠泊操纵等技能,并对训练取得的大量数据进行分析,提出安全操纵注意要点和安全驾引作业限制条件,保障引航安全。 展开更多
关键词 虚拟引航 船舶操纵模拟器 仿真试验 引航技能训练
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虚实融合船舶自主航行多模态测试方法
7
作者 黄立文 温腾 +1 位作者 王丰 贺益雄 《武汉理工大学学报》 2025年第8期72-78,共7页
针对智能船舶自主航行系统在传统虚拟仿真测试真实性不足与实船验证成本高昂的双重技术瓶颈,作者提出基于虚实融合场景的智能航行测试方法。通过构建四元数船舶领域模型生成多模态风险场景,并融合数字孪生技术实现历史航行数据与虚拟环... 针对智能船舶自主航行系统在传统虚拟仿真测试真实性不足与实船验证成本高昂的双重技术瓶颈,作者提出基于虚实融合场景的智能航行测试方法。通过构建四元数船舶领域模型生成多模态风险场景,并融合数字孪生技术实现历史航行数据与虚拟环境的动态耦合,搭建兼具高真实性与强可控性的半物理仿真测试平台。以乐清湾水域为实测对象,测试结果表明:实景环境要素可准确识别,航迹跟踪最大偏差控制在89.86 m范围内,追越场景下避碰决策符合COLREGs规范和良好船艺的要求。构建智能船舶性能评估的工程化验证体系,建立多维度量化指标与可复用测试范式。 展开更多
关键词 智能船舶 四元数船舶领域 虚实融合 半物理仿真
原文传递
航海智能仿真技术及应用研究综述 被引量:1
8
作者 刘涛 李瀚熙 +1 位作者 尹勇 刘佳仑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1684-1709,共26页
航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海... 航海仿真通过构建船舶航行环境和行为模型,模拟不同场景下的船舶响应,用于预判复杂干扰条件下的行为特征。随着计算机图形学、虚拟现实和人工智能技术的发展,尤其是无人船技术的发展,航海仿真技术出现了新的研究内容和应用。介绍了航海仿真技术的研究现状和发展趋势,从典型场景、关键技术和发展趋势三方面对航海仿真技术进行研究综述;剖析了多维电子海图、智能电子海图、船舶运动数学模型、航海模拟器等技术的发展趋势和重点;明确了以“数字孪生”和“虚实融合测试验证”技术为重要发展方向的未来航海智能仿真新趋势。关键技术攻关与产品研发是持续推进航海智能仿真技术发展的基础。该研究为航海智能仿真技术的研究与应用提供了系统参考。 展开更多
关键词 航海仿真 电子海图 船舶运动数学模型 数字孪生 虚实融合测试 航海模拟器
原文传递
基于虚拟仿真技术的船舶内装设计系统开发
9
作者 石林 张立娣 宋庆文 《船舶》 2025年第5期112-121,共10页
为克服传统船舶内装设计直观性不足、交互性欠佳及设计迭代周期长的问题,该文开发出一款基于虚拟仿真技术的船舶内装设计系统。采用3ds Max软件进行三维建模,通过精细建模与优化处理兼顾模型真实感与系统实时性。基于虚幻4引擎搭建虚拟... 为克服传统船舶内装设计直观性不足、交互性欠佳及设计迭代周期长的问题,该文开发出一款基于虚拟仿真技术的船舶内装设计系统。采用3ds Max软件进行三维建模,通过精细建模与优化处理兼顾模型真实感与系统实时性。基于虚幻4引擎搭建虚拟空间,完成模型导入、材质分配、碰撞设置及光照优化,同时通过C++插件实现与MySQL数据库的高效连接。该系统集成了资源管理、设计方案动态调整及感性工学评价功能,并通过蓝图技术开发多样化交互逻辑,提升用户体验。测试结果表明:系统能够准确呈现内装设计的三维模型及材质效果,实现实时交互与感性工学评价功能,满足了船舶内装设计的基本需求;用户可通过系统直观调整设计方案并获得可视化的评价反馈。该系统具备良好的直观性和可操作性,有助于提升设计方案的呈现质量和用户体验,为船舶内装设计提供了一种创新方案。 展开更多
关键词 船舶内装设计 虚拟仿真技术 设计要素 用户体验
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虚拟船领导法与积分视线法相结合的欠驱动船舶轨迹跟踪控制
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作者 林昀和 韩冰 +1 位作者 彭周华 段载誉 《中国航海》 北大核心 2025年第4期59-69,共11页
面向载货运输船舶自主航行过程中或对时间与位置控制较为严格的要求,需开展高精度轨迹跟踪控制研究。针对现有研究对货运船舶关注较少,对船舶执行器特性考虑不够充分,将力与力矩视为可控输入直接进行控制律设计,工程可实现性相对较弱的... 面向载货运输船舶自主航行过程中或对时间与位置控制较为严格的要求,需开展高精度轨迹跟踪控制研究。针对现有研究对货运船舶关注较少,对船舶执行器特性考虑不够充分,将力与力矩视为可控输入直接进行控制律设计,工程可实现性相对较弱的问题,提出一种虚拟船领导法与积分视线法相结合的控制方法。该方法基于桨转速估计算法使实船及时跟随虚拟船的速度,再通过速度反馈校正以补偿干扰。为提高轨迹跟踪精度,利用实船与虚拟船的相对位置关系,通过改进的积分视线法获得期望航向,将问题简化为航向保持,最终实现船舶轨迹跟踪。仿真试验表明:被控船舶在环境干扰中完成轨迹跟踪,稳态误差小于±0.5 m,误差收敛时间小于50 s,舵角抖振降低86%,螺旋桨转速抖振降低71%。所提出的控制方法原理简明,且具有较好的性能,可为商业运输自主船舶的轨迹跟踪工程应用提供方法参考。 展开更多
关键词 欠驱动水面船舶 轨迹跟踪 航向控制 视线法 虚拟船领导法
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基于三维虚拟技术的船舶航行姿态估计 被引量:1
11
作者 关珂 林静 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期178-181,共4页
船舶航行姿态反映了船舶在波浪和海况下的运动状态,直接影响到船舶的操纵性能、结构强度和乘客的舒适度,受不同海况的影响,船舶航行的横摆姿态角、升沉姿态位移受到限制,姿态估计效果不显著。因此,文章提出基于三维虚拟技术的船舶航行... 船舶航行姿态反映了船舶在波浪和海况下的运动状态,直接影响到船舶的操纵性能、结构强度和乘客的舒适度,受不同海况的影响,船舶航行的横摆姿态角、升沉姿态位移受到限制,姿态估计效果不显著。因此,文章提出基于三维虚拟技术的船舶航行姿态估计方法。运用三维虚拟技术中的3D Studio Max软件经过船舶多角度图像与CAD图纸导入、创建场景、建立船舶基础形状和船体曲面等多个步骤,建立船舶三维虚拟模型,结合Unity3D提供的水资源包,构建船舶航行的海洋场景,通过船舶虚拟现实仿真运动方程实现船舶在不同海况环境中航行虚拟仿真,在虚拟仿真过程中运用船舶摇摆运动数学模型、船舶升沉姿态数学模型,实现船舶航行姿态估计。实验表明:该方法可实现船舶三维虚拟模型构建,并可在不同海况时,实现船舶航行横摆姿态角、升沉姿态位移进行估计,其应用效果较为显著。 展开更多
关键词 三维虚拟技术 3D Studio Max 船舶航行姿态 UNITY3D 数学模型
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产教融合视域下智能机舱“虚实结合”项目开发与实践
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作者 张选军 柳继文 高亚坤 《武汉船舶职业技术学院学报》 2025年第3期59-64,共6页
基于产教融合的智能机舱实训基地实训项目开发的需要,分析智能船舶发展趋势和产教融合背景,通过结合《使用气体或其它低闪点燃料船舶国际安全规则》的要求和智能机舱技术的发展,针对使用气体或其他低闪点燃料船舶船员基本培训和高级培训... 基于产教融合的智能机舱实训基地实训项目开发的需要,分析智能船舶发展趋势和产教融合背景,通过结合《使用气体或其它低闪点燃料船舶国际安全规则》的要求和智能机舱技术的发展,针对使用气体或其他低闪点燃料船舶船员基本培训和高级培训,重点提出了一个综合性的实训项目开发框架,着重设计了包含使用气体或低闪点燃料船舶培训等实训项目,并探索了实训教学形式的多元化。旨在提高船员的操作技能和安全意识,同时促进校企合作,推进智能绿色航运人才的培养。 展开更多
关键词 产教融合 智能机舱 虚实融合 低闪点燃料 绿色航运
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船舶高速移动周围环境智能仿真研究
13
作者 苏玉梅 孙守强 +1 位作者 苏彩 赵刚 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期186-189,共4页
船舶高速移动时,其周围环境受海洋气象、波浪动态及交通状况等多因素影响,呈现出高度复杂性与不确定性,极易引发倾覆、碰撞等航行事故。针对传统二维模拟系统难以满足多样化训练需求及环境真实感不足的问题,本文提出船舶高速移动周围环... 船舶高速移动时,其周围环境受海洋气象、波浪动态及交通状况等多因素影响,呈现出高度复杂性与不确定性,极易引发倾覆、碰撞等航行事故。针对传统二维模拟系统难以满足多样化训练需求及环境真实感不足的问题,本文提出船舶高速移动周围环境智能仿真方法。采用二维半切片法构建船舶高速运动数学模型,通过点云数据将其转换为三维表面信息;基于Delaunay三角网方法生成初始三维网格模型,并利用二次误差度量(QEM)算法对模型进行轻量化处理;依托Unigine引擎开发框架,结合Blinn-Phong光照模型实现场景的高保真渲染,完成船舶高速移动周围环境智能仿真。仿真测试结果表明,该方法通过轻量化处理,减少了船舶高速移动周围环境三维模型的三角面数量,有效模拟了船舶高速移动时的真实环境。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 船舶高速移动 周围环境 智能仿真 QEM
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船舶智能制造技术虚拟仿真实训设计与实现
14
作者 黄建伟 黄艳玉 《船舶职业教育》 2025年第6期59-61,共3页
随着全球船舶制造业向智能化转型升级,智能制造技术已成为产业核心竞争力的关键要素。当前国内船舶智能制造领域存在实训资源不足、产教融合深度不够等问题。福建船政交通职业学院船舶智能制造科技舱作为国内首个船舶智能制造实训基地,... 随着全球船舶制造业向智能化转型升级,智能制造技术已成为产业核心竞争力的关键要素。当前国内船舶智能制造领域存在实训资源不足、产教融合深度不够等问题。福建船政交通职业学院船舶智能制造科技舱作为国内首个船舶智能制造实训基地,通过整合教学、实训、科研与技术创新功能,构建适应新时代需求的高技能人才培养平台,为我国船舶制造业可持续发展提供人才支撑。 展开更多
关键词 船舶智能制造 虚拟仿真 实训基地 科技舱
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基于单参数学习的船舶航向跟踪控制
15
作者 李洋 慕鹏 《舰船电子工程》 2025年第9期74-78,共5页
针对水面船舶在未知参数、未知时变扰动和输入饱和条件下的航向跟踪控制问题,提出了一种基于单参数学习的控制方案。首先,输入饱和使用高斯误差函数进行近似,同时将未知参数和扰动引起的复合不确定项被转化为具有单一参数(称为虚拟参数... 针对水面船舶在未知参数、未知时变扰动和输入饱和条件下的航向跟踪控制问题,提出了一种基于单参数学习的控制方案。首先,输入饱和使用高斯误差函数进行近似,同时将未知参数和扰动引起的复合不确定项被转化为具有单一参数(称为虚拟参数)的线性参数形式。然后,利用反步法设计了一种新的鲁棒自适应船舶航向跟踪控制律,其中自适应律在线提供了虚拟参数的估计。该控制方案易于计算,也易于在工程应用中实现。理论分析表明,所设计的控制律可以使得水面船舶跟踪所需航向,也能使得在全局中其航控系统中全部信号的最终一致有界。最后,通过仿真,验证了提出的自适应航向跟踪控制方案的有效性。 展开更多
关键词 输入饱和 水面船舶 航向跟踪控制 不确定性 虚拟参数
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船舶动力工程技术专业虚拟教学资源建设研究 被引量:1
16
作者 闫佳兵 《船舶职业教育》 2025年第1期72-74,共3页
随着信息技术的发展,虚拟教学资源建设已成为船舶动力工程技术专业的研究热点。通过分析传统教学存在的问题及虚拟教学资源的优势,探讨船舶动力工程技术专业虚拟仿真实验室的建设、虚拟仿真教学软件的开发与应用、模拟操作系统的设计与... 随着信息技术的发展,虚拟教学资源建设已成为船舶动力工程技术专业的研究热点。通过分析传统教学存在的问题及虚拟教学资源的优势,探讨船舶动力工程技术专业虚拟仿真实验室的建设、虚拟仿真教学软件的开发与应用、模拟操作系统的设计与实施,并对虚拟教学资源建设面临的挑战和未来发展趋势进行分析展望。 展开更多
关键词 船舶动力工程技术专业 虚拟仿真 教学资源
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基于OBE理念的船舶建造虚拟仿真实验教学研究
17
作者 何红坤 侯波 +1 位作者 张会霞 杜玲 《江苏经贸职业技术学院学报》 2025年第6期85-88,共4页
在船舶工业数字化转型的背景下,传统的船舶建造实验教学成本高、风险大,难以满足高素质人才培养需求。针对船舶建造实验教学存在的突出问题,采用OBE理念搭建船舶建造虚拟仿真实验教学平台,通过明确教学成果、反向设计实验课程环节、突... 在船舶工业数字化转型的背景下,传统的船舶建造实验教学成本高、风险大,难以满足高素质人才培养需求。针对船舶建造实验教学存在的突出问题,采用OBE理念搭建船舶建造虚拟仿真实验教学平台,通过明确教学成果、反向设计实验课程环节、突出学生中心地位、构建多元评价体系、持续改进教学过程、创新造船人才培养范式,为新工科实践教学改革提供参考。 展开更多
关键词 OBE理念 船舶建造 虚拟仿真 实验教学
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船舶同步发电机暂态功率均分控制方法 被引量:1
18
作者 董刚 宋佩颉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期112-116,共5页
船舶电力系统出现突发性负载时,发电机功率分配不均,会导致某些发电机承担过多的电流负载,出现过载现象,为解决此问题,研究船舶同步发电机暂态功率均分控制方法。模拟同步发电机的转子运动方程,建立虚拟同步发电机,利用虚拟同步发电机... 船舶电力系统出现突发性负载时,发电机功率分配不均,会导致某些发电机承担过多的电流负载,出现过载现象,为解决此问题,研究船舶同步发电机暂态功率均分控制方法。模拟同步发电机的转子运动方程,建立虚拟同步发电机,利用虚拟同步发电机通过下垂控制方法,按照每个虚拟同步发电机容量状态,设定等效下垂系数,调节各个发电机输出功率,便可完成暂态功率均分控制,为避免出现功率过冲,为虚拟同步发电机增设相同标幺值的虚拟电感,调整各发电机之间的阻抗匹配关系,保证船舶同步发电机暂态功率合理的均分控制。实验结果显示,该方法在暂态功率均分控制时,同步发电机功率分配均衡,未出现发电机过载情况,且并联同步发电机之间的并联环流数值波动平稳、输出电压稳定,暂态功率均分控制效果理想。 展开更多
关键词 船舶同步发电机 暂态功率 均分控制 虚拟同步发电机
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国产首制邮轮机电工业数字化建造技术研究 被引量:1
19
作者 施强 《建筑施工》 2025年第3期409-413,427,共6页
以国产首制邮轮为背景,阐述了工业数字化建造技术在邮轮国产化中的应用。重点介绍了设计环节中国产首制邮轮全三维设计理念和实操的应用,制造环节中智能智造、虚拟托盘、现校管、3D打印和扫描等技术的实施,可为后续国产邮轮系列建造提... 以国产首制邮轮为背景,阐述了工业数字化建造技术在邮轮国产化中的应用。重点介绍了设计环节中国产首制邮轮全三维设计理念和实操的应用,制造环节中智能智造、虚拟托盘、现校管、3D打印和扫描等技术的实施,可为后续国产邮轮系列建造提供一定的经验借鉴。 展开更多
关键词 国产首制邮轮 工业数字化建造 3D设计 虚拟托盘
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一种基于VR的船舶减摇系统对晕船率的影响
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作者 李晨洋 齐天熙 《船电技术》 2025年第7期124-128,共5页
传统技术上,图像是展示船舶运动分析结果的唯一方法。没有对船舶的速度或船舶的位置变化有直接的展示。论文中,通过虚拟现实(VR)、运动平台或其他硬件等IT技术相结合的集成系统来体现船舶运动。主要工作包括对减摇鳍和晕船率之间的影响... 传统技术上,图像是展示船舶运动分析结果的唯一方法。没有对船舶的速度或船舶的位置变化有直接的展示。论文中,通过虚拟现实(VR)、运动平台或其他硬件等IT技术相结合的集成系统来体现船舶运动。主要工作包括对减摇鳍和晕船率之间的影响进行仿真分析。通过仿真分析发现减摇鳍对船舶横摇运动有抑制作用,进而减小船舶的摇晃,降低了晕船率。通过虚拟现实来实现视觉交互,通过运动平台来实现体感交互,整体系统可以更加直观的体现晕船率对人体的影响。 展开更多
关键词 船舶姿态控制 虚拟现实 综合仿真系统 晕船率 运动平台
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