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基于改进PointNet++的船舶管路重建方法
1
作者 冯彦淏 邓志杰 +2 位作者 刘维 沈彬 王皓 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期86-92,共7页
船舶的管路系统是船舶可靠运行的保障,具有零部件种类多和结构复杂的特点。针对船舶管路系统在维护与替换过程中重建效率低和精度差的问题,对经典的点云深度学习网络PointNet++进行了改进,提出了一种船舶管路的重建方法。通过构建管路... 船舶的管路系统是船舶可靠运行的保障,具有零部件种类多和结构复杂的特点。针对船舶管路系统在维护与替换过程中重建效率低和精度差的问题,对经典的点云深度学习网络PointNet++进行了改进,提出了一种船舶管路的重建方法。通过构建管路部件分割数据集,生成了高质量训练样本;对PointNet++模型采取多尺度采样半径调整和损失均衡化的改进策略,使其能够准确和均衡地捕捉各类部件的局部特征;根据分割结果求解出零部件特征参数和零部件之间的连接关系,实现了拓扑结构的恢复和管路的重建。实验结果显示,改进后的PointNet++模型在管路部件分割精度上取得了提升,对少数类部件的识别和分割更为精准;在管路重建方面实现了较高的精度,同时也保证了安装精度和可替换性,验证了所提方法可以满足实际船舶维修中高精度、自动化重建管路的需求,有效提升了管路替换的生产效率和可靠性。 展开更多
关键词 管路重建 虚拟数据集 点云分割 pointNet++
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基于伪点云融合的多模态三维目标检测方法
2
作者 李旭 张永宏 +1 位作者 朱灵龙 阚希 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期121-132,共12页
针对目前的纯激光雷达三维检测方法不可避免地受到点云稀疏性的影响,且激光雷达扫描得到的点云数据在远距离表现比近距离更加稀疏导致模型训练过程中正负样本不均衡的问题,提出一种新的基于伪点云融合的多模态框架MCA-VoxelNet,它由两... 针对目前的纯激光雷达三维检测方法不可避免地受到点云稀疏性的影响,且激光雷达扫描得到的点云数据在远距离表现比近距离更加稀疏导致模型训练过程中正负样本不均衡的问题,提出一种新的基于伪点云融合的多模态框架MCA-VoxelNet,它由两个关键设计组成:利用深度补全产生的伪点云来解决点云稀疏性问题,并且通过距离感知采样模块丢弃大量附近的冗余体素来提高计算效率;利用多阶段级联注意力检测结构聚合多个检测阶段的目标特征,平衡正负样本数量并逐步完善RPN网络输出的区域建议。在权威的KITTI自动驾驶数据集上的实验结果表明,MCA-VoxelNet以17.54的FPS在简单、中等和困难三个难度类别上的汽车精度分别达到94.19%、85.93%和86.17%,比次优的方法分别高出2.64%、1.16%和1.91%。 展开更多
关键词 机器视觉 自动驾驶 三维目标检测 伪点云 注意力机制
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一种基于DensePoint的牙颌模型语义分割方法 被引量：1
3
作者 马天 翟洁晨 +2 位作者 杨逸舟 杨嘉怡 刘佳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第11期118-126,共9页
牙颌模型分割是虚拟正畸系统的关键环节,针对传统的分割方法人工干预较多且交互操作复杂的问题,提出一种基于DensePoint的端到端牙颌模型语义分割方法。对牙颌模型的三维点云数据进行采样、标注和扩增处理,以满足分割网络训练要求;结合U... 牙颌模型分割是虚拟正畸系统的关键环节,针对传统的分割方法人工干预较多且交互操作复杂的问题,提出一种基于DensePoint的端到端牙颌模型语义分割方法。对牙颌模型的三维点云数据进行采样、标注和扩增处理,以满足分割网络训练要求;结合U-Net设计基于DensePoint的牙颌模型语义分割网络,同时面向点云数据集对网络下采样过程中的局部空间参数进行适应性优化,以确保网络能够提取到有效的局部特征;在Python环境和Pytorch框架中进行实现,并在增强的点云数据集上进行对比实验。结果表明:该方法的分割效果更优,准确率约90%,并且在相邻的牙齿边界和畸形的牙齿模型上具有更好的鲁棒性,较好地满足了虚拟正畸系统智能化的需求。 展开更多
关键词 牙颌模型分割 三维点云 虚拟正畸 分割网络
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液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究
4
作者 张勇 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期227-236,共10页
针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究。首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,... 针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究。首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,构建了液压支架运动仿真模型,并将液压支架的参数化表达模型编入仿真系统底层进行初步应用;最后,基于实验室条件对所提出的支架姿态虚实同步映射方法进行了试验验证。试验结果表明,该方法测量的支架内部姿态角误差均控制在2°以内,能够满足实际监测需求。研究成果为液压支架的虚实同步映射提供了新思路,对矿山智能化建设具有一定的意义。 展开更多
关键词 液压支架 传感器融合 数字孪生 点云 虚实映射
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点云虚实融合数据增强的物体识别研究
5
作者 钟世龙 张代聪 +3 位作者 罗宝琪 张伟 曲政 秦志超 《机械与电子》 2026年第1期72-80,共9页
针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值... 针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值增加点云密度,并基于多视角投影生成不完整虚拟点云;在虚实融合阶段,对真实点云进行中位数高度校正,并删除与虚拟包围盒重叠的区域,以消除“浮空”或“穿透”问题;最后将点云法向量转化为二维高度图与梯度场,生成伪彩色图像以增强特征表达。在煤炭仓储场景中的实验表明,基于融合数据训练的识别模型准确率、召回率和F1分数分别达到99.3%、99.6%和99.4%。该研究为仓储环境下的物体识别提供了一种低成本、高精度的点云增强解决方案。 展开更多
关键词 虚实点云 多视角的不完整点云 点云虚实融合 伪彩色图像
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基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模
6
作者 刘建平 黄旭 徐俊 《微型电脑应用》 2026年第1期221-225,共5页
为了提高火电厂风机内部结构的模拟精准度、辅助后期维护检修,提出一种基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模方法。考虑到激光扫描成像过程中周围可能存在散斑影响,建立风机三角激光扫描成像坐标系,并采用灰度中心... 为了提高火电厂风机内部结构的模拟精准度、辅助后期维护检修,提出一种基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模方法。考虑到激光扫描成像过程中周围可能存在散斑影响,建立风机三角激光扫描成像坐标系,并采用灰度中心原理确定光条中心,通过权值分配为点云数据去噪。令光点云与目标点云的数量一致,以设定的衡量标准为粗拼接条件,计算在风机数学模型中各个位置点相交的向量误差和匹配关系。设置标准阈值,通过调试空间距离实现点云的精准配对。基于有限视角虚拟成像的摄像矩阵,采用最小二乘积算法求解矩阵中未知和不确定向量,得到火电厂风机各点的三维坐标和向量值,实现虚拟建模。实验数据表明,所提出的建模方法对实际数据描写的精准度较高,点云匹配准确性高,实际应用价值较好。 展开更多
关键词 点云粗拼接算法 火电厂风机 有限视角虚拟建模 点云去噪 激光扫描
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基于摄影测量法的艺术品三维建模及在虚拟现实中的可视化方法
7
作者 汪慧 黄成 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第3期29-34,共6页
为实现简单直观的艺术设计品三维(3D)建模并呈现在虚拟现实(VR)场景中,提出了基于摄影测量法的三维建模方法。首先,利用数码单反相机设备采集目标艺术品的多张图像,对图像进行包括去噪、颜色校正、网格处理等预处理。其次,将图像上传到3... 为实现简单直观的艺术设计品三维(3D)建模并呈现在虚拟现实(VR)场景中,提出了基于摄影测量法的三维建模方法。首先,利用数码单反相机设备采集目标艺术品的多张图像,对图像进行包括去噪、颜色校正、网格处理等预处理。其次,将图像上传到3D建模软件中,对图像进行二次质量控制。通过图像对齐、密集点云生成和网格化步骤,得到艺术品的3D模型。最后,给出艺术品3D模型在VR场景中的应用。所提方法为实时重构艺术品提供了一种低成本直观方法,并为将VR技术应用于艺术领域开辟新的可能性。 展开更多
关键词 摄影测量法 三维建模 虚拟现实 密集点云生成 艺术设计
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基于点云特征提取的桥梁节段虚拟拼装方法 被引量：1
8
作者 王雷 李盛 +3 位作者 丁小平 李瑞杰 张玉元 邓文 《测绘通报》 北大核心 2025年第8期62-69,共8页
针对目前大型梁桥工程应用中虚拟预拼装技术存在的数据量巨大、不适用于栓接结构、仅考虑1+1拼接等问题,本文以沙坡头黄河公路大桥为工程背景,提出了基于点云特征提取的钢梁节段虚拟拼装方法。该虚拟拼装方法使用局部+整体扫描的策略解... 针对目前大型梁桥工程应用中虚拟预拼装技术存在的数据量巨大、不适用于栓接结构、仅考虑1+1拼接等问题,本文以沙坡头黄河公路大桥为工程背景,提出了基于点云特征提取的钢梁节段虚拟拼装方法。该虚拟拼装方法使用局部+整体扫描的策略解决了数据采集时间长、运算量大的问题,通过统计离群点移除(SOR)算法、空间采样算法等完成对点云数据的去噪和降采样处理;为了对栓接构件进行虚拟拼装,基于随机抽样一致(RANSAC)拟合算法提出平面识别分割、空间点云投影降维、三维点云圆孔拟合及圆孔中心坐标提取方法;针对构件虚拟拼装仅考虑1+1拼接的问题,基于迭代最近点(ICP)算法提出了从加工偏差到拼接偏差的整体虚拟预拼装方法。工程应用表明,扫描识别与测量的误差最大为0.15 mm,虚拟拼装的该节段拼接合格率为97%,比传统的方法更全面、更精确。该方法具有自动化程度高、模拟效果好且适用于整体结构的优点,可为大型桥梁钢梁节段的虚拟拼装提供技术支撑。 展开更多
关键词 钢梁节段 栓接结构 点云 虚拟预拼装 RANSAC 拼装偏差
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基于点云配准的钢箱梁数字化拼装方法 被引量：3
9
作者 王操 张子瑜 +3 位作者 吴军 梁钱 吉伯海 傅中秋 《现代交通与冶金材料》 2025年第1期15-21,共7页
基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和... 基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和快速全局配准(FGR)算法,完成钢箱梁拼接的配准拼装。结合实验室试验,通过拼装具有典型钢箱梁特征的钢结构试件,验证了本文提出钢箱梁智能化虚拟预拼装方法的精度和可行性。通过对比实体预拼装与虚拟预拼装在拼装效率和检测结果上的差异,分析了基于三维点云的装配式钢箱梁虚拟预拼装方法的诸多优势。 展开更多
关键词 钢箱梁 三维激光扫描 智能化 虚拟预拼装 三维点云数据
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最佳贴合度的预制预应力小箱梁虚拟安装方法
10
作者 黄明 武整坤 《测绘科学》 北大核心 2025年第12期78-89,共12页
针对传统的预应力小箱梁在现场安装时存在耗时耗力、信息不全面、误差相对较大、需要在安装的同时不断调整位置以满足安装精度等问题,该文提出了一种自动化预制预应力混凝土小箱梁虚拟安装方法。通过点云密度聚类拟合小箱梁预应力孔中... 针对传统的预应力小箱梁在现场安装时存在耗时耗力、信息不全面、误差相对较大、需要在安装的同时不断调整位置以满足安装精度等问题,该文提出了一种自动化预制预应力混凝土小箱梁虚拟安装方法。通过点云密度聚类拟合小箱梁预应力孔中心这一显著特征以确定箱梁初始位置,利用随机采样一致性算法与接触面网格化以确定支座初始位置,提出最佳贴合度遍历算法在箱梁和支座初始位置的基础上进行三种变化下接触面贴合度的遍历从而得出小箱梁与支座的最佳安装位置,最后使用最小二乘法与建立约束条件函数进行整体最优求解实现了箱梁与箱梁之间的精确顺延,以及箱梁与支座之间的密接安装并确定最佳安装位置。该文的研究成果能够为工程实际实施提供安装依据,提高工程的整体效率,减少实际施工过程中的试错成本和时间消耗并确保了施工的准确性和安全性。 展开更多
关键词 预应力小箱梁 虚拟安装 点云特征提取 点云拼接 可视化 最佳贴合度
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带式输送机数字孪生系统研究 被引量：1
11
作者 许溪 高贵军 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1321-1331,共11页
在带式输送机煤矿运输作业中,存在现场环境恶劣、故障频发、人工巡检效率低下、运输设备智能化程度低等问题。针对这一问题,提出了一种带式输送机数字孪生系统的解决方案。首先,结合数字孪生五维模型设计了带式输送机数字孪生系统架构,... 在带式输送机煤矿运输作业中,存在现场环境恶劣、故障频发、人工巡检效率低下、运输设备智能化程度低等问题。针对这一问题,提出了一种带式输送机数字孪生系统的解决方案。首先,结合数字孪生五维模型设计了带式输送机数字孪生系统架构,涵盖了物理实体、虚拟体、服务层、孪生数据层和连接层,明确了各层级的功能与交互关系;然后,利用激光点云建模技术建立了高保真度虚拟模型,通过数据的采集和传输实现了物理实体与虚拟体的实时同步与交互,并利用Unity3D的UGUI组件完成了服务层的用户界面设计;最后,以某带式输送机为应用对象,进行了系统应用验证,验证了系统的功能和性能,其中包括虚拟模型动态仿真、健康状态监测、系统故障提示和全景漫游等功能。研究结果表明:该系统所构建的虚拟模型能够实时地模拟带式输送机的实际运行过程,同时可在系统中利用运行数据实时监测带式输送机的性能状态,当出现异常情况时能及时反馈。该系统为带式输送机的智能化监测提供了一种有效的思路,可对带式输送机运行状态进行可视化监测,解决传统监测方式存在的诸多局限性,提升煤矿运输作业的安全性和效率。 展开更多
关键词 皮带输送机 虚拟体几何模型 激光点云建模技术 UNITY3D 孪生数据采集 服务层
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异型复杂钢构件关键节点虚拟预拼装研究 被引量：1
12
作者 孟宪磊 邢雅森 +2 位作者 王栋 董静飞 田鸿辉 《建筑技术》 2025年第23期2912-2916,共5页
利用点云深处理技术对多分枝复杂钢结构节点虚拟预拼装技术进行了研究,通过三维激光扫描技术和摄影测量技术对复杂节点进行虚拟建模,在软件中对关键节点拼装过程进行模拟,对某改造项目进行验证,研究表明,此技术不仅实现了常规手段无法... 利用点云深处理技术对多分枝复杂钢结构节点虚拟预拼装技术进行了研究,通过三维激光扫描技术和摄影测量技术对复杂节点进行虚拟建模,在软件中对关键节点拼装过程进行模拟,对某改造项目进行验证,研究表明,此技术不仅实现了常规手段无法实现的异形构件外观尺寸检测,还较好地实现了钢结构安装偏差预测,提前预判了钢构件安装的19 mm的偏差,同时进行了方案优化调整,再次虚拟拼装并满足安装要求,提高了钢构件的拼装效率和精度。 展开更多
关键词 三维点云 虚拟预拼装 建模技术 三维扫描技术
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基于深度学习的森林虚拟样地构建和乔灌点云分类研究
13
作者 刘航 王枝军 +3 位作者 张佳怡 郑珂蕊 郑智远 邓愫愫 《绿色科技》 2025年第23期39-45,共7页
针对森林复杂林下空间结构对点云分类的影响及真实数据标注成本高的困境,本研究创新性地探究了虚拟样地点云数据的构建方法,并重点分析了灌木密度对分类模型精度与泛化能力的具体影响。以针阔混交林为研究区,构建具有低、中、高三种灌... 针对森林复杂林下空间结构对点云分类的影响及真实数据标注成本高的困境,本研究创新性地探究了虚拟样地点云数据的构建方法,并重点分析了灌木密度对分类模型精度与泛化能力的具体影响。以针阔混交林为研究区,构建具有低、中、高三种灌木密度的虚拟样地点云数据,利用PointNet++模型进行乔、灌木点云分类,并分析了模型在不同灌木密度样地中的泛化能力。结果表明:虚拟样地点云能有效模拟不同灌木密度场景,将训练好的模型应用于测试数据,低、中、高三种灌木密度样地的平均交并比分别为0.8647、0.8519、0.9145。高灌木密度样地所有分类精度指标均优于低、中灌木密度样地。将高灌木密度样地数据训练获得的模型应用于低灌木密度样地,其分类精度优于低灌木密度样地训练模型在高灌木密度样地的测试结果。本研究为降低森林点云分类对真实标注数据的依赖、提升模型在复杂林下场景的适应性提供了新路径,试验结果明确了灌木密度对模型精度及泛化能力的影响机制,为后续针对性优化模型、提升复杂林下场景分类适应性提供了关键的理论依据。 展开更多
关键词 森林点云分类 pointNet++ 灌木密度 虚拟样地 模型泛化
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虚实融合的液压支架浮动连接机构位姿监测方法
14
作者 马凯 谢嘉成 +3 位作者 郭鑫颖 王学文 王雪松 王丽杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期158-163,共6页
针对液压支架浮动连接机构(FCM)无法直接获取各部件位姿且整体位姿获取精度受限的问题,提出了一种虚实融合的液压支架FCM位姿监测方法。通过安装在液压支架顶梁的相机采集FCM深度图像和RGB图像,生成真实点云的三维坐标信息并存储在指定... 针对液压支架浮动连接机构(FCM)无法直接获取各部件位姿且整体位姿获取精度受限的问题,提出了一种虚实融合的液压支架FCM位姿监测方法。通过安装在液压支架顶梁的相机采集FCM深度图像和RGB图像,生成真实点云的三维坐标信息并存储在指定文件中;文件转换后由Unity读取并创建对应坐标数据的方块,实现真实点云的映射;构建液压支架、FCM和刮板输送机的数字孪生体,在Unity中添加父子关系、物理引擎和碰撞体,创建虚拟相机来获取FCM推杆上表面的虚拟点云,使用迭代最近点(ICP)算法将推杆上表面虚拟点云和裁剪后的真实点云配准得到推杆平移旋转矩阵,将其转换为Unity驱动数据后驱动推杆运动并在父子关系、物理引擎和碰撞体的限制下带动FCM其余部件运动,实现FCM所有部件的位姿监测。实验结果表明:该方法监测的FCM推移量误差在3.5cm以内,推杆俯仰角误差在1.1°以内,推杆偏转角误差在0.5°以内,连接头偏转角误差在0.8°以内,FCM位姿整体监测精度较高。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实融合 液压支架 浮动连接机构 位姿监测 点云
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基于交叉关注多视角生成扩散的高精度三维虚拟试穿模型 被引量：1
15
作者 于昊冉 王萍 +1 位作者 王浩 丁东 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期167-176,共10页
为促进虚拟试穿数字化时尚推广,针对现有生成式三维虚拟试穿模型缺乏丰富的多视角服装人物特征及足够的深度特征,导致存在立体失真、纹理细节精度较低等问题,提出一种基于生成扩散架构的高精度多视角图像到三维虚拟试穿模型的系统。通... 为促进虚拟试穿数字化时尚推广,针对现有生成式三维虚拟试穿模型缺乏丰富的多视角服装人物特征及足够的深度特征,导致存在立体失真、纹理细节精度较低等问题,提出一种基于生成扩散架构的高精度多视角图像到三维虚拟试穿模型的系统。通过在生成过程的U-Net骨干网络中引入交叉注意力机制及服装与姿态的编码器网络实现多视角试穿图像生成,并引入深度信息预测估计及点云重建等关键技术,突破了采用单目镜像图像及深度特征的三维建模方法。对比分析本文所提新模型与基于交叉注意力机制的风格转换模型、单目图像到三维虚拟试穿模型结果表明:本文模型学习感知图像块相似度降低22.96%,弗雷歇距离降低12.08%,绝对相对误差降低12.21%,多视角图像质量明显增强且深度估计更精准,三维虚拟试穿立体环视效果逼真,支持多种人体姿态及服装纹理,交互便捷,可广泛用于数字时尚三维虚拟试穿领域。 展开更多
关键词 三维虚拟试穿 生成扩散 交叉注意力 多视角生成 点云重建
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三维激光扫描技术在虚拟地质实习中的应用
16
作者 胡慧明 贺金鑫 +3 位作者 温泉波 李伟民 冉祥金 马进 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期639-644,共6页
针对为保护近年来易遭到自然或人为因素破坏的珍贵野外地质资源,以及为线上虚拟地质实习的教学改革更好服务的问题,提出一种基于三维激光扫描的野外地质剖面自动重建技术。利用FARO三维激光扫描仪对不同尺度的野外地质露头进行三维高密... 针对为保护近年来易遭到自然或人为因素破坏的珍贵野外地质资源,以及为线上虚拟地质实习的教学改革更好服务的问题,提出一种基于三维激光扫描的野外地质剖面自动重建技术。利用FARO三维激光扫描仪对不同尺度的野外地质露头进行三维高密度点云的数据采集,通过对野外采集到的优质数据进行处理、优化和可视化建模,达到对野外珍贵地质资源保护的目的,同时丰富了学生的虚拟地质实习资源。以辽宁省兴城市龙回头景区部分野外地质露头为例,进行了虚拟地质建模与可视化应用,提高了地质实习实践教学质量。 展开更多
关键词 虚拟地质实习 教学改革 三维激光扫描 高密度点云 可视化建模
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虚拟现实环境下散乱点云图像智能化拼接处理
17
作者 杨泽慧 岳阳 《无线互联科技》 2025年第15期19-22,共4页
现有的图像拼接方法在处理虚拟现实环境下的散乱点云图像时,存在三维几何特征利用不充分的问题,导致拼接精度较低,难以满足虚拟现实场景的高精度需求。基于上述背景,文章研究了虚拟现实环境下散乱点云图像智能化拼接处理方法。该方法利... 现有的图像拼接方法在处理虚拟现实环境下的散乱点云图像时,存在三维几何特征利用不充分的问题,导致拼接精度较低,难以满足虚拟现实场景的高精度需求。基于上述背景,文章研究了虚拟现实环境下散乱点云图像智能化拼接处理方法。该方法利用双边滤波与体素下采样对原始点云图像进行预处理,结合基于K近邻的法线估计与ISS评分机制对点云特征进行捕捉,并利用主成分分析实现点云全局粗配准。继而采用ICP算法结合法线夹角筛选与曲率加权误差函数进行精配准,优化局部拼接精度,并通过高斯渲染优化与基于K近邻的带宽调节函数增强拼接效果。实验结果表明,与2种对比方法相比,该方法提升了散乱点云的拼接精度。 展开更多
关键词 虚拟现实 散乱点云图像 智能化拼接处理 局部拼接优化 实时渲染优化
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基于虚拟现实技术的模糊三维激光图像重建技术
18
作者 黄宇静 潘国诚 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期179-185,共7页
受到模糊点云的影响,传统技术重建后的三维模型结构和细节不完善、不逼真。针对上述问题,研究一种基于虚拟现实技术的模糊三维激光图像重建技术。针对噪声点云和散乱点云,去模糊化处理,提高三维激光图像点云数据质量。通过将点云数据配... 受到模糊点云的影响,传统技术重建后的三维模型结构和细节不完善、不逼真。针对上述问题,研究一种基于虚拟现实技术的模糊三维激光图像重建技术。针对噪声点云和散乱点云,去模糊化处理,提高三维激光图像点云数据质量。通过将点云数据配准到统一的坐标系中,拼接成完整的点云。借助虚拟现实技术中的泊松表面虚拟重建算法,对三维点云数据进行转换,构建三维虚拟结构并通过纹理映射和光照模拟生成具有真实感和交互性的三维模型。结果表明,所研究技术重建后,三维模型具有清晰的表面几何形状、丰富的纹理细节和逼真的光照效果,能够准确地反映目标物体的外观和特征,由此证明了重建技术的性能。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 三维激光图像 去模糊化 点云配准 重建技术
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水工隧洞巡检虚实交互的智能缺陷识别技术
19
作者 陈祖文 周成浩 +5 位作者 李子昌 林之彦 聂宇辛 周文婷 张超 高向友 《计算机应用》 北大核心 2025年第S2期363-367,共5页
水工隧洞等基础设施工程的传统巡检存在检查不及时、作业风险高、人力需求大、检测周期长和误检错检率高等问题。随着人工智能(AI)的发展,智能化巡检技术在工程检测中得到了广泛的应用。为了提高隧洞等低特征环境下的工程巡检效率和智... 水工隧洞等基础设施工程的传统巡检存在检查不及时、作业风险高、人力需求大、检测周期长和误检错检率高等问题。随着人工智能(AI)的发展,智能化巡检技术在工程检测中得到了广泛的应用。为了提高隧洞等低特征环境下的工程巡检效率和智能化水平,提出结合三维激光雷达点云数据改进的Point YOLO识别算法。该算法通过三维激光雷达测距(LiDAR)点云构建虚拟场景,结合Point YOLO识别算法识别水工隧洞表面裂缝,并基于数字孪生技术,将信息与隧洞设计的建筑信息模型(BIM)进行匹配,智能标注物件、缺陷的位置。在裂缝数据集上的实验结果表明:与YOLOv8算法相比,所提算法的裂缝缺陷识别精确度提升了4.7个百分点。可见,所提算法增强了工程巡检方法的可视化能力,简化了巡检流程,保障了工程质量,为工程的智能化高效巡检提供了算法支撑。 展开更多
关键词 工程巡检 点云识别 数字孪生 虚实校验 水工隧洞
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基于三维激光扫描点云处理的三维虚拟实景智能建模方法研究
20
作者 管备备 《科技资讯》 2025年第20期27-29,共3页
通过三维激光扫描技术可以获取大量的点云数据,其中包含了丰富的三维几何信息,建模方法往往无法充分利用这些信息,导致模型精度受到限制。因此,本文提出基于三维激光扫描点云处理的三维虚拟实景智能建模方法。通过三维激光扫描设备,获... 通过三维激光扫描技术可以获取大量的点云数据,其中包含了丰富的三维几何信息,建模方法往往无法充分利用这些信息,导致模型精度受到限制。因此,本文提出基于三维激光扫描点云处理的三维虚拟实景智能建模方法。通过三维激光扫描设备,获取三维虚拟实景的图像坐标与大量的点云数据;利用三维激光扫描点云处理技术,将点云数据进行配准;分析点云数据之间的空间结构,构建出复杂的几何形状和结构;匹配点云照片,生成三维模型。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云处理 三维虚拟实景 智能建模
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