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Permanent Magnet Temperature Estimation for PMSMs Using Virtual Position-offset Injection 被引量:3
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作者 Beichen Ding Yuting Lu +2 位作者 Kaide Huang Guodong Feng Chunyan Lai 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第1期51-60,共10页
This paper proposes a virtual position-offset injection based permanent magnet temperature estimation approach for permanent magnet synchronous machines(PMSMs). The concept of virtual position-offset injection is math... This paper proposes a virtual position-offset injection based permanent magnet temperature estimation approach for permanent magnet synchronous machines(PMSMs). The concept of virtual position-offset injection is mathematically transforming the machine model to a virtual frame with a position-offset. The virtual frame temperature estimation model is derived to calculate the permanent magnet temperature(PMT) directly from the measurements with computation efficiency. The estimation model involves a combined inductance term, which can simplify the establishment of saturation compensation model with less measurements. Moreover, resistance and inverter distorted terms are cancelled in the estimation model, which can improve the robustness to the winding temperature rise and inverter distortion. The proposed approach can achieve simplified computation in temperature estimation and reduced memory usage in saturation compensation. While existing model-based approaches could be affected by either the need of resistance and inverter information or complex saturation compensation. Experiments are conducted on the test machine to verify the proposed approach under various operating conditions. 展开更多
关键词 PMSM Magnet temperature estimation virtual position offset injection Inverter nonlinearity
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基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法
2
作者 朱冰 孟鹏翔 +5 位作者 刘斌 韩嘉懿 赵健 陈志成 宋东鉴 陶晓文 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期2935-2945,共11页
针对车辆行驶道路中部分路段因磨损、冰雪覆盖等引发的车道线缺失问题,提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先,基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型,以确定虚拟车道线横向... 针对车辆行驶道路中部分路段因磨损、冰雪覆盖等引发的车道线缺失问题,提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先,基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型,以确定虚拟车道线横向位置;其次,基于双向长短期记忆网络建立了交通车辆意图识别和轨迹预测模型,以实现虚拟车道线产生条件判别和形状生成;最后,根据上述信息,将满足拟合条件的交通车车道线横向偏移统计学特征转化为主车坐标系下的虚拟车道线风险场,以实现虚拟车道线拟合。仿真和实车数据验证结果表明,该方法能够很好地生成安全、有效的虚拟车道线,与车道线真值误差较小,可为主车提供参考行驶空间,确保行车安全。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟车道线 交通环境信息 车道线横向偏移特性 风险场
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VMOffset:虚拟机自省中一种语义重构改进方法
3
作者 陈兴蜀 蔡梦娟 +2 位作者 王伟 王启旭 金鑫 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3293-3309,共17页
虚拟机自省是一种在虚拟机外部获取目标虚拟机信息,并对其运行状态进行监控分析的方法.针对现有虚拟机自省方法在语义重构过程中存在的可移植性差、效率较低的问题,提出了一种语义重构改进方法VMOffset.该方法基于进程结构体成员自身属... 虚拟机自省是一种在虚拟机外部获取目标虚拟机信息,并对其运行状态进行监控分析的方法.针对现有虚拟机自省方法在语义重构过程中存在的可移植性差、效率较低的问题,提出了一种语义重构改进方法VMOffset.该方法基于进程结构体成员自身属性制定约束条件,可在不知道目标虚拟机内核版本的情况下,自动获取其进程结构体关键成员偏移量,所得偏移量可提供给开源或自主研发的虚拟机自省工具完成语义重构.在KVM(kernel-based virtual machine)虚拟化平台上实现了VMOffset原型系统,并基于不同内核版本操作系统的虚拟机,对VMOffset的有效性及性能进行实验分析.结果表明:VMOffset可自动完成各目标虚拟机中进程级语义的重构过程,具有可移植性与安全性,且仅对目标虚拟机的启动阶段引入0.05%之内的性能损耗. 展开更多
关键词 虚拟机自省 语义重构 偏移量 虚拟机监视器 可移植性
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孤岛微电网多虚拟同步发电机频率无差协调控制策略 被引量:6
4
作者 王自力 陈燕东 +4 位作者 李雪萍 罗聪 符有泽 王海宁 傅家骏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期12-23,共12页
传统虚拟同步发电机的频率控制为有差控制,且虚拟惯量的引入使得虚拟同步发电机呈现二阶振荡特性,导致孤岛微电网多虚拟同步发电机并联系统在受到负荷扰动时面临频率偏移和有功超调的问题。针对此,提出了一种多虚拟同步发电机频率无差... 传统虚拟同步发电机的频率控制为有差控制,且虚拟惯量的引入使得虚拟同步发电机呈现二阶振荡特性,导致孤岛微电网多虚拟同步发电机并联系统在受到负荷扰动时面临频率偏移和有功超调的问题。针对此,提出了一种多虚拟同步发电机频率无差协调控制方法。该方法包含了兼具有功精确分配的频率无差调节控制和阻尼改进控制两部分,通过利用母线频率全局一致的“通信”效果,以分散式的形式协调系统内各台虚拟同步发电机,可主动消除微电网频率稳态偏差且实现各台虚拟同步发电机按照容量承担负荷有功功率,并抑制系统的有功超调。最后,通过仿真和实验验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 频率偏移 无差调节 有功精确分配 有功超调
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MCSEM勘探发射电流扰动实验仿真研究与设计
5
作者 田乙涵 李肃义 高泽华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期67-71,87,共6页
海洋可控源电磁法(MCSEM)勘探中发射电流质量是影响接收信号质量和勘探效率的重要因素。基于COMSOL Multiphysics虚拟仿真平台,研究了MCSEM勘探发射电流强度和形态参数对电场响应强度的影响。结果表明,发射电流强度的不稳定波动会降低... 海洋可控源电磁法(MCSEM)勘探中发射电流质量是影响接收信号质量和勘探效率的重要因素。基于COMSOL Multiphysics虚拟仿真平台,研究了MCSEM勘探发射电流强度和形态参数对电场响应强度的影响。结果表明,发射电流强度的不稳定波动会降低接收信号的基波和谐波分量电场响应强度,主要影响中远偏移距电场值;发射电流波形的上升和下降沿的增加对接收信号基波和低次谐波分量影响较小,但会显著降低高次谐波分量的电场响应强度,主要影响中近偏移距电场值。通过仿真分析,MCSEM勘探中发射电流变化对接收信号的影响,可为实际勘探中发射波形异常时振幅随偏移距变化曲线的解释提供帮助。 展开更多
关键词 虚拟仿真平台 发射电流 电场响应强度 接收信号 偏移距
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一种基于自相关矩阵的OFDM信号同步参数盲估计算法 被引量:10
6
作者 王庆 葛临东 巩克现 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期383-387,共5页
该文提出了利用自相关矩阵实现OFDM信号符号定时参数和频偏估计算法。该算法不需要数据辅助,通过使得接收信号自相关矩阵非对角线元素的模值之和达到最小实现分数倍频偏的跟踪,通过判断对角线元素位置发生的移动可以准确地估计整数倍频... 该文提出了利用自相关矩阵实现OFDM信号符号定时参数和频偏估计算法。该算法不需要数据辅助,通过使得接收信号自相关矩阵非对角线元素的模值之和达到最小实现分数倍频偏的跟踪,通过判断对角线元素位置发生的移动可以准确地估计整数倍频偏,同时通过使得对角线上对应虚载波位置的元素的模值之和最小实现符号同步。文中给出了算法的推导过程和具体应用的步骤。仿真结果表明该算法具有较大的估计范围以及良好的估计精度。 展开更多
关键词 盲估计 OFDM同步 符号定时 载波频率偏差 虚载波
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基于虚拟同步电机技术的混合储能平抑微网频率波动策略研究 被引量:15
7
作者 禹红 夏向阳 +2 位作者 彭梦妮 赵昕昕 李付亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期47-54,共8页
由锂电池和超级电容器组成的混合储能系统(HESS)具有响应快速、短时吞吐功率能力强的优点,可以很好地作为电网的分布式储能设备补偿电网频率波动。提出在储能单元体系优化匹配下,基于荷电状态(SOC)反馈的自学习平滑储能控制策略,自主归... 由锂电池和超级电容器组成的混合储能系统(HESS)具有响应快速、短时吞吐功率能力强的优点,可以很好地作为电网的分布式储能设备补偿电网频率波动。提出在储能单元体系优化匹配下,基于荷电状态(SOC)反馈的自学习平滑储能控制策略,自主归纳更新混合储能的控制规则,利用虚拟同步电机(VSG)技术来解决可再生能源功率波动引起的电网频率偏移问题。最后,在Matlab/Simulink中建立了光储微网模型。通过仿真验证了配置混合储能单元的VSG能有效模拟出同步电机的转动惯量与一次调频特性,提高了并网系统的稳定性。 展开更多
关键词 混合储能系统 自学习 平滑控制 虚拟同步电机 频率偏移
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基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化 被引量:3
8
作者 李文威 陈南 +1 位作者 殷国栋 解鹏程 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期101-106,共6页
针对胶印机结构复杂的特点,提出基于虚拟试验获得胶印机整机性能数据的方法.以SolidWorks,COSMOS/Motion和ADAMS为虚拟样机建模平台,构建了某型胶印机印刷色组的虚拟样机模型.在ADAMS中对胶印机虚拟样机进行虚拟试验,获得了胶印机整机... 针对胶印机结构复杂的特点,提出基于虚拟试验获得胶印机整机性能数据的方法.以SolidWorks,COSMOS/Motion和ADAMS为虚拟样机建模平台,构建了某型胶印机印刷色组的虚拟样机模型.在ADAMS中对胶印机虚拟样机进行虚拟试验,获得了胶印机整机的静力学、运动学和动力学仿真数据.通过对虚拟试验数据的分析,明确了该型胶印机振动的主要来源及激振力的时域、频域特征,为胶印机的动态优化提供了参考.为了进一步降低串墨机构给整机带来的振动,进行了以4个串墨辊串墨运动初始相位为因素的试验设计,优选出了一组最佳的串墨初始相位搭配方案,基本上消除了串墨运动对整机的影响,取得了较好的优化效果. 展开更多
关键词 胶印机 虚拟样机 虚拟试验 串墨机构 优化
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单张纸胶印机学习系统故障模块的研发 被引量:5
9
作者 陈虹 徐永财 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期69-72,共4页
针对单张纸胶印机故障种类多、产生原因复杂、鉴别排除困难的现状,研究和开发了单张纸胶印机学习系统的故障查询与管理模块。在科学分类印刷故障的基础上,利用Access软件建立了故障查询数据库,设计并开发了基于VB的学习系统人机界面。... 针对单张纸胶印机故障种类多、产生原因复杂、鉴别排除困难的现状,研究和开发了单张纸胶印机学习系统的故障查询与管理模块。在科学分类印刷故障的基础上,利用Access软件建立了故障查询数据库,设计并开发了基于VB的学习系统人机界面。该研发模块支持的单张纸胶印机学习系统,具备依据故障图进行故障分类判断、原因描述及解决方案分析的功能,能够在虚拟环境下,进行印刷故障信息的检索和学习,从而为在校学生、一线工人的技术培训和工程技术人员的工艺、设备研究提供平台。 展开更多
关键词 故障查询与管理模块 单张纸胶印机 虚拟学习系统
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PZ1740E胶印机印刷结构虚拟装配系统的设计 被引量:1
10
作者 王静 司占军 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第5期197-200,共4页
目的满足胶印机的研发和维护,为产品提供一种自我展示的虚拟平台。方法选用型号为PZ1740E的四开单张纸单色平版胶印机为例,通过使用较为精准的测量工具实际测量,在三维建模软件3ds MAX中进行建模,以及模型的优化,最后导入Unity3D中完成... 目的满足胶印机的研发和维护,为产品提供一种自我展示的虚拟平台。方法选用型号为PZ1740E的四开单张纸单色平版胶印机为例,通过使用较为精准的测量工具实际测量,在三维建模软件3ds MAX中进行建模,以及模型的优化,最后导入Unity3D中完成虚拟装配系统的制作。结果既可以实现自动装配功能,又可以手动进行拆分和装配操作,观察印刷部分的内外构造。结论将虚拟现实技术、装配技术与胶印机相结合,使胶印机印刷部分的整体结构和功能以数字化的方式呈现,更好地应用于胶印机的工业设计、完善和维护。 展开更多
关键词 胶印机 虚拟装配 3D建模
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基于流动噪声干扰消除的水坝传感信号定位 被引量:1
11
作者 郭小波 李松涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第6期1458-1463,共6页
为解决水坝传感网系统部署过程中无法消除复杂流动噪声,导致其难以快速定位故障发生地点的不足,提出基于复杂流动噪声干扰消除机制的水坝传感信号定位算法。通过对接收信号进行时域傅氏变换,降低流动性噪声对传感信号的分段混沌影响,提... 为解决水坝传感网系统部署过程中无法消除复杂流动噪声,导致其难以快速定位故障发生地点的不足,提出基于复杂流动噪声干扰消除机制的水坝传感信号定位算法。通过对接收信号进行时域傅氏变换,降低流动性噪声对传感信号的分段混沌影响,提高网络对信号定位的敏感度。通过多径传输机制,针对可能发生的频率偏移进行参数估计,降低峰值噪声信号对传感信号的渗透影响,提高传感网络对定位信号的捕获精确度,根据噪声分布的统计特征,构建虚拟预警机制,提高传感网络对弱定位信号的捕获检测率,降低定位误差度。仿真结果表明,与Pre-GPS算法及Plus-GPS算法相比,所提算法具有更高的定位精度,且捕获过程中的虚拟预警效率更高。 展开更多
关键词 传感信号定位 复杂流动噪声 多径传输机制 频率偏移 虚拟预警
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兼顾频率变化率和偏移量的光储虚拟惯量联合控制策略研究 被引量:5
12
作者 高本锋 刘佳敏 +2 位作者 孟建辉 符章棋 王帅帅 《智慧电力》 北大核心 2022年第12期79-85,共7页
针对传统虚拟惯量(VSG)控制无法兼顾光储并网系统频率下降与恢复特性的问题,提出了一种同时考虑频率变化率和偏移量的虚拟惯量联合控制(VIJC)策略。首先,将调频过程划分为以频率变化率为主导、以频率偏移量为主导和频率恢复3个阶段;其次... 针对传统虚拟惯量(VSG)控制无法兼顾光储并网系统频率下降与恢复特性的问题,提出了一种同时考虑频率变化率和偏移量的虚拟惯量联合控制(VIJC)策略。首先,将调频过程划分为以频率变化率为主导、以频率偏移量为主导和频率恢复3个阶段;其次,对3个阶段分别采用不同方式的VSG控制,充分发挥不同VSG控制的调频优势,简化了参数优化的过程;最后,选取具有代表性的VSG控制策略与VIJC策略进行仿真对比。仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 虚拟惯量 频率变化率 频率偏移量
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基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校 被引量:12
13
作者 张靖 江万寿 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期762-769,共8页
利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激... 利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激光点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验,证明本文方法的可行性和有效性,自检校获得的安置参数稳定有效,可直接对原始LiDAR条带进行纠正,补偿系统安置误差。 展开更多
关键词 LIDAR 自检校 安置误差 杆臂偏移 视准轴偏角 虚拟连接点模型
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在虚拟仪器上组建在线动态克重计 被引量:2
14
作者 耿世钧 刘伟玲 +2 位作者 张津春 郑志敏 赵海文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第8期35-38,共4页
用照像、制版和腐蚀的方法制造一种三极板单片式电容传感器 ,用于在介质薄膜的生产线上动态测厚。由于这种新型传感器可以沿导轨在水平方向上往复位移 ,所以在被测薄膜的幅宽方向上可以实现多点巡回检测。用这种传感器研制的全电子式克... 用照像、制版和腐蚀的方法制造一种三极板单片式电容传感器 ,用于在介质薄膜的生产线上动态测厚。由于这种新型传感器可以沿导轨在水平方向上往复位移 ,所以在被测薄膜的幅宽方向上可以实现多点巡回检测。用这种传感器研制的全电子式克重计使用了虚拟仪器平台 ,利用图形化语言和若干个软件包 ,在计算机上强化了仪器的动态自校零功能 ,改善了整机非线性特性 ,简化了底层软件开发过程。 展开更多
关键词 克重计 电容传感器 虚拟仪器平台 动态自校零
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基于虚拟试验的汽车40%偏置碰撞抗撞性分析 被引量:3
15
作者 邓召文 高伟 《湖北汽车工业学院学报》 2008年第4期6-11,共6页
建立并验证了偏置变形壁障块模型、某轿车全宽碰撞模型的有效性,按照欧洲ECE R94.01法规建立该轿车的40%偏置碰撞有限元模型,基于虚拟试验技术对该轿车进行40%偏置碰撞抗撞性分析,确定该轿车40%偏置碰撞抗撞性改进方向和改进对策。
关键词 虚拟试验 40%偏置碰撞 抗撞性 有限元方法
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虚拟多天线OFDM系统中多频偏和信道联合最大似然估计算法研究 被引量:1
16
作者 姜建 姜华 +1 位作者 严凯 刘海涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期1-9,共9页
针对各个收发天线间都具有不同的频偏和信道参数的虚拟多天线、OFDM系统目的节点中数据辅助的多频偏和信道参数估计问题进行了研究。通过利用级数展开的方法进行矩阵求逆,提出了一种基于最大似然准则的高计算效率参数估计算法,从而能够... 针对各个收发天线间都具有不同的频偏和信道参数的虚拟多天线、OFDM系统目的节点中数据辅助的多频偏和信道参数估计问题进行了研究。通过利用级数展开的方法进行矩阵求逆,提出了一种基于最大似然准则的高计算效率参数估计算法,从而能够同时对虚拟多天线OFDM系统中的频偏和信道等参数进行估计。给出了本算法估计结果的均方误差与CR下界的对比,同时还对训练序列的设计进行分析和仿真验证,仿真结果表明所设计的低复杂度算法性能上逼近CR下界,同时克服了现有算法的缺陷。 展开更多
关键词 虚拟多天线 正交频分复用 多频偏 信道冲激响应 最大似然准则 CRAMER-RAO下界
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偏移质心激振高效振动筛虚拟样机动力学研究
17
作者 王中营 张海红 +1 位作者 武文斌 李永祥 《粮油食品科技》 2016年第1期21-24,71,共5页
为研究高效振动筛在激振合力作用线偏移筛体质心时的运动规律,采用Solidworks和ADAMS软件建立了TQLZ型高效振动筛的虚拟样机模型,研究激振合力作用线偏移筛体质心的位置对筛体典型点运动的影响。结果显示:当激振合力作用线从筛体质心上... 为研究高效振动筛在激振合力作用线偏移筛体质心时的运动规律,采用Solidworks和ADAMS软件建立了TQLZ型高效振动筛的虚拟样机模型,研究激振合力作用线偏移筛体质心的位置对筛体典型点运动的影响。结果显示:当激振合力作用线从筛体质心上方经过时,筛面前端点的合成振幅和振动方向角增大,而筛面后端点的则减小,上层筛面点的振幅大于下层筛面点的;反之,当激振合力作用线从筛体质心下方经过时,筛面的运动规律则相反;无论激振合力作用线与筛体质心的相对位置如何,筛体上各点的运动轨迹都近似为一条直线,并且对筛体质心的运动没有影响;激振合力作用线偏移筛体质心的位置主要影响筛体的y向振幅,而对x向振幅影响较小。该结论为设计出性能更加优良的振动筛提供理论依据。 展开更多
关键词 高效振动筛 虚拟样机 偏移质心 振幅 动力学
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基于虚载波的OFDM系统频偏估计算法仿真
18
作者 陈月芬 《系统仿真技术》 2009年第1期28-31,共4页
正交频分复用(OFDM)技术由于存在诸多优点而得到了广泛的应用,然而容易受频偏的影响是其存在的主要缺点之一。基于虚载波的频偏估计不需要冗余信息,相对于其他方法存在一定的优势。为此进一步研究了该算法,指出该算法中价值函数存在多... 正交频分复用(OFDM)技术由于存在诸多优点而得到了广泛的应用,然而容易受频偏的影响是其存在的主要缺点之一。基于虚载波的频偏估计不需要冗余信息,相对于其他方法存在一定的优势。为此进一步研究了该算法,指出该算法中价值函数存在多解问题,从而导致估计频偏与实际频偏之间存在整数倍频差,并进一步提出可以通过选择合适的虚载波来解决该问题,仿真结果证实了其有效性。 展开更多
关键词 正交频分复用 频偏估计 虚载波
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应用散射时距关系的三维三分量VSP成像 被引量:2
19
作者 闫媛媛 秦俐 +2 位作者 罗坤 芦俊 王赟 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期118-126,I0012,共10页
由于观测系统的特殊性,无法采用地面地震技术处理三维三分量(3D3C)VSP数据。现有的VSP成像技术中,可借鉴的高精度成像方法较少,缺乏相匹配的处理软件,成像速度分析多需要迭代,成像难度大。为此,提出一种适用于3D3C-VSP数据的无需迭代的... 由于观测系统的特殊性,无法采用地面地震技术处理三维三分量(3D3C)VSP数据。现有的VSP成像技术中,可借鉴的高精度成像方法较少,缺乏相匹配的处理软件,成像速度分析多需要迭代,成像难度大。为此,提出一种适用于3D3C-VSP数据的无需迭代的速度建模与基于散射时距关系的成像方法。首先,建立了适用于3D3C-VSP观测系统的散射时距曲线方程,将地震道上各时刻的振幅分别搬至对应的反射面上,通过干涉叠加,抽取共成像点道集;然后,针对上、下行波射线路径不对称以及偏移速度不一致的情形,把共成像点道集中消除正常时差的上行波波场校正至具有双曲时差特性的虚拟炮检距道集中;最后,对虚拟炮检距道集进行精细速度分析、动校正和叠加,获得高精度的PP波与PS波成像剖面。该方法用于四川盆地A井3D3C-VSP地震数据的偏移,获得了优于常规VSP-CDP叠加的成像效果。 展开更多
关键词 3D3C-VSP 共成像点道集 虚拟炮检距 偏移 PS波
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