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Leap Motion-based virtual reality training for improving motor functional recovery of upper limbs and neural reorganization in subacute stroke patients 被引量:24
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作者 Zun-rong Wang Ping Wang +3 位作者 Liang Xing Li-ping Mei Jun Zhao Tong Zhang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第11期1823-1831,共9页
Virtual reality is nowadays used to facilitate motor recovery in stroke patients. Most virtual reality studies have involved chronic stroke patients; however, brain plasticity remains good in acute and subacute patien... Virtual reality is nowadays used to facilitate motor recovery in stroke patients. Most virtual reality studies have involved chronic stroke patients; however, brain plasticity remains good in acute and subacute patients. Most virtual reality systems are only applicable to the proximal upper limbs (arms) because of the limitations of their capture systems. Nevertheless, the functional recovery of an affected hand is most difficult in the case of hemiparesis rehabilitation after a stroke. The recently developed Leap Motion controller can track the fine movements of both hands and fingers. Therefore, the present study explored the effects of a Leap Motion-based virtual reality system on subacute stroke. Twenty-six subacute stroke patients were assigned to an experimental group that received virtual reality training along with conventional occupational rehabilitation, and a control group that only received conventional rehabilitation. The Wolf motor func- tion test (WMFT) was used to assess the motor function of the affected upper limb; functional magnetic resonance imaging was used to measure the cortical activation. After four weeks of treatment, the motor functions of the affected upper limbs were significantly improved in all the patients, with the improvement in the experimental group being significantly better than in the control group. The action perfor- mance time in the WMFT significantly decreased in the experimental group. Furthermore, the activation intensity and the laterality index of the contralateral primary sensorimotor cortex increased in both the experimental and control groups. These results confirmed that Leap Motion-based virtual reality training was a promising and feasible supplementary rehabilitation intervention, could facilitate the recovery of motor functions in subacute stroke patients. The study has been registered in the Chinese Clinical Trial Registry (registration number: ChiCTR-OCH- 12002238). 展开更多
关键词 nerve regeneration virtual reality Wolf motor function test functional magnetic resonance imaging stroke Leap Motion rehabilitation upper limb neural reorganization neural regeneration
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Design and Development of Virtual Objects to be Used with Haptic Device for Motor Rehabilitation
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作者 Jatin B. Maniya Pushparaj Mani Pathak Bhanu Kumar Mishra 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第10期990-997,共8页
This paper presents design and development of virtual objects to be used with haptic device PHANTOM Omni for motor rehabilitation by incorporating visual and haptic feedback. Developed predominantly for augmentation o... This paper presents design and development of virtual objects to be used with haptic device PHANTOM Omni for motor rehabilitation by incorporating visual and haptic feedback. Developed predominantly for augmentation of motor skill of patient, the objects could also be used for teaching and enhancing writing skill of children. The virtual objects include English alphabets, numbers, string and mazes, and games. The scheme has been evaluated on children from 11 to 14 years age. The experiment gives good results. 展开更多
关键词 HAPTIC motor REHABILITATION virtual Environment
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Research on simulation system of virtual three-phase stepping motor
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作者 HAN Jiang LIU Youyu +1 位作者 XIA Lian TIAN Xiaoqing 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第2期74-77,共4页
To change the current phenomenon of "Being an armchair strategist" in the research of a stepping motor, the virtual simu- lation system of stepping motor was developed using virtual reality technique. The basic prin... To change the current phenomenon of "Being an armchair strategist" in the research of a stepping motor, the virtual simu- lation system of stepping motor was developed using virtual reality technique. The basic principle of stepping motor was expounded. The development strategy of the simulation software is introduced. Some key problems and their solutions, including coordinate transformation of rotor and order of on-off electricity for stator, were put forward in system development. Finally, there are three virtual simulation examples of the on-off electricity way in this paper. This work provides a valuable auxiliary tool for the study of the stepping motor. 展开更多
关键词 stepping motor servo system virtual reality software development Visual Basic
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非侵入性神经调控联合虚拟现实对卒中上肢运动功能影响的Meta分析
4
作者 鲁春晓 白金柱 +2 位作者 吴欣静 朱培坤 孙新亭 《神经损伤与功能重建》 2026年第2期86-91,共6页
目的:系统评价非侵入性神经调控联合虚拟现实技术(NINT-VR)对脑卒中患者上肢运动功能的临床疗效。方法:检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、Medline和中国知网、万方、维普数据库中关于NINT-VR治疗脑卒中后上肢运... 目的:系统评价非侵入性神经调控联合虚拟现实技术(NINT-VR)对脑卒中患者上肢运动功能的临床疗效。方法:检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、Medline和中国知网、万方、维普数据库中关于NINT-VR治疗脑卒中后上肢运动功能障碍的临床随机对照试验,检索时间自建库起至2024年9月。使用物理治疗证据数据库量表(PEDro)进行文献质量评估,RevMan 5.4.1软件进行常规Meta分析,Stata 17.0软件进行网状Meta分析、敏感性分析和发表偏倚评价。结果:纳入12篇文献,共538例受试者。Meta分析显示,NINT-VR可改善脑卒中患者的Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表(FMA-UE)评分(MD=8.32,95%CI 6.18~10.45,P<0.00001),上肢动作研究量表(ARAT)评分(MD=9.58,95%CI6.24~12.91,P<0.00001)和改良Barthel指数(MBI)评分(MD=11.08,95%CI 8.52~13.65,P<0.00001)。亚组分析显示,NINT-VR干预方式和单次治疗时间是显著的异质性来源,相比对照组,单次治疗时间≤30 min(MD=4.68,95%CI 1.93~7.43,P=0.0008)或>30 min(MD=10.22,95%CI 8.55~11.89,P<0.00001),FMA-UE评分均有显著改善。对FMA-UE评分进行网状Meta分析,不同NINT-VR干预方式效果的累积概率排序为经颅直流电刺激联合VR非同时治疗>经颅磁刺激联合VR非同时治疗>经颅直流电刺激联合VR同时治疗>单独VR训练。结论:NINT-VR在脑卒中后改善患者上肢运动功能和日常生活活动能力方面具有显著优势,以经颅直流电刺激联合VR非同时治疗的干预方式效果最好。 展开更多
关键词 脑卒中 非侵入性神经调控 虚拟现实 上肢运动功能障碍
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脑机接口技术在脑卒中康复领域应用的文献可视化分析
5
作者 孟卓 赵仍昊 +4 位作者 章安琪 化昊天 王子成 徐应天 童培建 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第18期4802-4813,共12页
背景:近年来随着脑机接口技术的发展,它在脑卒中康复过程中的疗效已得到证实,并取得了丰富成果,亟需进行可视化分析以了解研究前沿与热点。目的:应用文献计量学可视化软件分析脑机接口在脑卒中康复领域应用的前沿热点及研究趋势。方法:... 背景:近年来随着脑机接口技术的发展,它在脑卒中康复过程中的疗效已得到证实,并取得了丰富成果,亟需进行可视化分析以了解研究前沿与热点。目的:应用文献计量学可视化软件分析脑机接口在脑卒中康复领域应用的前沿热点及研究趋势。方法:以Web of Science核心合集与中国知网数据库作为研究基础,利用Citespace 6.4.1、VOSviewer 1.6.20和Excel 2021工具对检索所得的与脑机接口技术在脑卒中功能恢复中应用相关的中英文相关文献进行可视化数据分析,通过科学计量手段深入剖析脑机接口技术在脑卒中康复领域的研究现状、热点议题及未来趋势。结果与结论:①共纳入2003-2025年中英文文献985篇(英文879篇,中文106篇),该领域国内外年发文量均持续增长;②中国、美国与德国是该领域年发文量最多的国家;该领域最具影响力的机构为德国图宾根大学,中文发文量最高的机构为复旦大学附属华山医院;瑞士的《FRONTIERS IN NEUROSCIENCE》是英文发文量最高的期刊,《中国康复医学杂志》为中文发文量最高的期刊;英文发文量最高的作者为德国的Birbaumer Niels,中文发文量最高的作者为贾杰;③文献分析可见,国际研究侧重理论与临床效果的验证,且关注上肢功能与神经的恢复;国内研究更关注技术与系统的优化与开发,侧重康复领域应用的广泛探索;④运动想象为中英文文献共同的高频关键词,研究热点聚焦在基于脑电图、运动想象的脑机接口系统开发;⑤多模态结合、人工智能融合、康复手段拓展及国际合作深化可能是该领域未来发展的主要趋势。 展开更多
关键词 脑机接口技术 脑卒中 康复 文献计量学 VOSviewer软件 Citespace软件 脑电图 运动想象 虚拟现实技术 上肢功能康复 人工智能
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基于参数辨识的永磁同步电机改进型模型预测转矩控制
6
作者 吴明明 张博 +1 位作者 孙佳航 张立昌 《微特电机》 2026年第1期69-75,共7页
针对传统模型预测转矩控制的权重因子整定、转矩脉动较大以及参数强依赖性问题,提出一种基于参数辨识下的改进多矢量模型预测转矩控制策略。利用无差拍控制求解参考电压矢量,将价值函数简化为仅含旋转坐标系下电压矢量误差的表达式,避... 针对传统模型预测转矩控制的权重因子整定、转矩脉动较大以及参数强依赖性问题,提出一种基于参数辨识下的改进多矢量模型预测转矩控制策略。利用无差拍控制求解参考电压矢量,将价值函数简化为仅含旋转坐标系下电压矢量误差的表达式,避免了磁链与转矩权重系数的整定难题;依据参考电压矢量的相角与幅值动态划分扇区并预选候选电压矢量,将候选矢量数量压缩至2~4个,相较于传统的8个候选矢量,显著降低计算复杂度并抑制转矩脉动;通过中心差分卡尔曼滤波实时估计并补偿电机参数变化,提升预测模型精度。仿真结果表明,稳态性能下,电流总谐波失真(total harmonic distortion,THD)由6.43%降至2.45%,所提方法能够减小转矩脉动、改善稳态性能。在参数失配条件下,辨识策略的转矩脉动和磁链误差分别降低26%和34%,具有较强的参数自适应性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 空间虚拟矢量调制 中心差分卡尔曼滤波
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基于主从虚拟矢量的双三相PMSM直接转矩控制
7
作者 高振慧 关新 +1 位作者 DU Jingyu 李岩 《微电机》 2026年第1期22-25,68,共5页
双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通... 双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通过评估函数实时生成主从矢量占空比,协同调制实现转矩与磁链的高精度跟踪。仿真结果表明,所提策略将相电流总谐波畸变率(THD)降低,抑制了5次、7次谐波分量,同时有效减小了转矩脉动,系统动态性能与稳态性能均得到提升。 展开更多
关键词 主从虚拟矢量 直接转矩控制 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM) 占空比分配
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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制 被引量:2
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作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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融合机器学习的永磁同步电机数字孪生故障诊断技术研究 被引量:4
9
作者 黄友锐 沈玉轩 徐善永 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期181-187,共7页
永磁同步电机作为工业设备的核心部件,对其准确地故障诊断至关重要,智能数据驱动方法和实时监督技术可助力制定精准维护计划,实现低碳节能运行。基于数字孪生技术开展永磁同步电机高效运维研究,可实现虚实同步、监测电机运行状况,并进... 永磁同步电机作为工业设备的核心部件,对其准确地故障诊断至关重要,智能数据驱动方法和实时监督技术可助力制定精准维护计划,实现低碳节能运行。基于数字孪生技术开展永磁同步电机高效运维研究,可实现虚实同步、监测电机运行状况,并进一步结合信号处理和机器学习技术,提出由变分模态分解、最大相关峭度解卷积联合BP-Adaboost的故障诊断方法,所提方法能够显著提升永磁同步电机故障诊断的准确率和效率。针对永磁同步电机匝间短路,最优诊断误差率低至1.75%,平均诊断误差控制为约3.6%,诊断精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数字孪生 虚实同步 机器学习 匝间短路
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不同虚拟现实技术对帕金森病患者运动功能疗效的网状Meta分析
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作者 张浩 许传蕾 +1 位作者 魏振兴 马丽虹 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第11期1290-1302,共13页
目的通过网状Meta分析(NMA)系统性地比较不同虚拟现实(VR)技术对帕金森病患者运动功能障碍的疗效。方法遵循PRISMA-NMA指南,系统检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据库和维普,纳入比较至少两种... 目的通过网状Meta分析(NMA)系统性地比较不同虚拟现实(VR)技术对帕金森病患者运动功能障碍的疗效。方法遵循PRISMA-NMA指南,系统检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据库和维普,纳入比较至少两种干预措施对帕金森病患者运动功能影响的随机对照试验(RCT)。干预措施包括沉浸式虚拟现实(IVR)、非沉浸式虚拟现实(VRT)、增强现实(AR)、常规疗法(TAU)和主动控制(AC)。主要结局指标包括帕金森病统一评分量表第三部分(UPDRS-Ⅲ)、Berg平衡量表(BBS)和计时起立行走测试(TUGT)。采用基于频率学派的随机效应模型进行NMA,并采用累积排序概率曲线下面积(SUCRA)对干预措施进行疗效排序。结果共纳入20项RCT,涉及890例患者。IVR在改善UPDRS-Ⅲ评分方面表现最优(SUCRA=97.7%),且优于TAU(SMD=-0.82,95%CI-1.28~-0.37);IVR成为BBS评分最优选择的概率最高(SUCRA=85.2%),优于TAU(SMD=3.94,95%CI 1.08~6.80)。IVR在TUGT结局方面表现最佳(SUCRA=95.1%),优于VRT(SMD=1.06,95%CI 0.40~1.72)、AR(SMD=-1.09,95%CI-1.98~-0.19)和TAU(SMD=-1.38,95%CI-1.95~-0.82)。亚组分析显示,IVR的疗效优势主要在短期(4~6周)干预中得到证实,而长期疗效的证据目前十分有限。结论在针对帕金森病患者运动功能的康复治疗中,干预措施的疗效似乎与技术的“沉浸度”正相关。IVR作为沉浸度最高的技术,是改善帕金森病患者整体运动功能、平衡能力和移动能力的最优选择。VRT和AR作为有效的辅助手段,优于TAU。 展开更多
关键词 帕金森病 虚拟现实 运动功能 网状Meta分析
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虚拟主轴多电机预定义时间总量协同控制
11
作者 赵凯辉 马文瑞 +2 位作者 罗美芸 张昌凡 贾林 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第10期122-133,共12页
针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转... 针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转矩的跟踪误差,建立城际列车多电机的状态方程。其次,采用新型预定义时间滑模面,基于总量协同一致控制算法设计预定义时间总量协同控制器;同时,采用虚拟主轴控制策略,将多电机转矩总和反馈给总量协同控制器,确保列车牵引力总量恒定,同时提高了多电机的同步控制性能。最后,通过与PI控制、积分滑模控制进行仿真与半实物实验比较,验证了所提出的控制算法,多电机输出总转矩在预定义时间内保持稳定,系统输出转矩能在0.005 s内跟踪给定转矩,跟踪误差不超过0.03%。结果表明当电机存在参数摄动和未知扰动时,该方法增强了多电机牵引系统的同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机牵引系统 虚拟主轴控制 预定义时间控制 总量协同控制
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基于谐波映射规律的非对称多相电机单频率比例谐振控制器谐波统一抑制策略 被引量:1
12
作者 周豪 李辉 +2 位作者 向学位 李文东 陈思宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2518-2531,共14页
针对多相电机传统谐波抑制策略往往依赖复杂滤波器或观测器提取谐波,且需要构建大量不同频率的比例谐振控制器(PR),导致谐波抑制复杂且实用性差的问题,提出一种基于谐波映射规律的无滤波器单频率PR谐波抑制策略。首先,基于磁动势等效原... 针对多相电机传统谐波抑制策略往往依赖复杂滤波器或观测器提取谐波,且需要构建大量不同频率的比例谐振控制器(PR),导致谐波抑制复杂且实用性差的问题,提出一种基于谐波映射规律的无滤波器单频率PR谐波抑制策略。首先,基于磁动势等效原则,建立非对称多相电机的通用空间矢量解耦矩阵,创立谐波在子平面的映射通式,推导谐波幅值、相位的映射规律。其次,基于图像化的映射规律获取所有子平面谐波的映射轨迹,优化谐波唯一映射的最少相数非对称多相电机拓扑。再次,基于电流移相方法构造虚拟电机,并通过矢量解耦变换子平面提取谐波。然后,通过线性空间旋转变换整合频率,提出基于单频率PR的谐波统一抑制方法。最后,开展双三相电机稳、暂态工况下的谐波提取及抑制实验,提取谐波的还原度可达92%以上且总谐波畸变率由抑制前的15.36%降至2.86%。理论和实验验证了该文所提谐波映射规律及单频率PR谐波统一抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 非对称多相电机 谐波抑制 虚拟电机 单频率PR控制 谐波映射规律
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改进虚拟方波信号注入的内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略 被引量:1
13
作者 王玉彬 刘瀚文 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6474-6486,共13页
为了降低传统内置式永磁同步电机(IPMSM)的最大转矩电流比控制策略(MTPA)对电机参数的依赖,提升基于虚拟信号注入的MTPA(VSI-MTPA)的控制速度及控制精度,该文提出一种改进虚拟方波信号注入的MTPA控制策略(IVSWSI-MTPA),即在dq轴电流中... 为了降低传统内置式永磁同步电机(IPMSM)的最大转矩电流比控制策略(MTPA)对电机参数的依赖,提升基于虚拟信号注入的MTPA(VSI-MTPA)的控制速度及控制精度,该文提出一种改进虚拟方波信号注入的MTPA控制策略(IVSWSI-MTPA),即在dq轴电流中直接注入虚拟方波信号,对转矩信号的处理采用了二元函数泰勒展开法,可避免复杂的坐标变换,去除常规的带通和低通滤波器,简化运算过程,进而加快控制速度。同时,由于避免了因忽略高阶偏导数项所带来的误差,提高了系统的控制精度。最后,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的扇区选择计算方法,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式永磁同步电机 最大转矩电流比 虚拟信号注入 空间矢量脉宽调制
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基于VSG-AVDG的多端柔性互联配电系统控制策略 被引量:1
14
作者 王振浩 杜成林 +4 位作者 庞丹 葛津铭 王志鹏 李国庆 王鹤 《智慧电力》 北大核心 2025年第4期29-37,共9页
为了提升高比例新能源接入下交直流配电网柔性互联时端口的惯性和阻尼,提出了一种基于虚拟同步机和自适应虚拟直流电机控制(VSG-AVDG)的多端柔性互联配电系统控制策略。传统虚拟电机控制仅将VSG控制和虚拟直流电机控制(VDG)控制简单组合... 为了提升高比例新能源接入下交直流配电网柔性互联时端口的惯性和阻尼,提出了一种基于虚拟同步机和自适应虚拟直流电机控制(VSG-AVDG)的多端柔性互联配电系统控制策略。传统虚拟电机控制仅将VSG控制和虚拟直流电机控制(VDG)控制简单组合,难以同时抑制母线电压波动和提升动态性能。为此,分析了虚拟电机控制的内在联系,建立了基于交流侧功率偏差与直流侧电压偏差关联的融合机制,提出了基于VSGAVDG的协调控制策略。交流侧采用直流外环电压补偿的改进VSG控制,降低模式切换对电网的冲击,实现负载均衡;直流侧采用一种适用于柔性互联系统的AVDG控制策略,在抑制母线电压波动同时提升动态性能。通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 柔性互联 虚拟同步控制 自适应虚拟直流电机控制 直流母线电压
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沉浸式虚拟现实技术对脑卒中患者上肢运动功能及神经传导功能的影响 被引量:1
15
作者 陶莹 田心保 +2 位作者 刘园园 王浚懿 朱宁 《宁夏医学杂志》 2025年第2期123-126,共4页
目的探讨沉浸式虚拟现实技术对脑卒中患者上肢运动功能及神经传导功能的影响。方法选取42例脑卒中患者,随机分为2组,对照组接受常规康复治疗,试验组加用沉浸式虚拟现实训练,连续4周,每周5次。使用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、... 目的探讨沉浸式虚拟现实技术对脑卒中患者上肢运动功能及神经传导功能的影响。方法选取42例脑卒中患者,随机分为2组,对照组接受常规康复治疗,试验组加用沉浸式虚拟现实训练,连续4周,每周5次。使用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、上肢动作研究量表(ARAT)及改良Barthel指数(MBI)评价上肢运动功能和日常生活活动能力;捏力计和握力计测量捏力和握力;体感诱发电位检测患肢N20的潜伏期及振幅来评估神经传导功能。结果试验组治疗后FMA-UE、ARAT、MBI评分及捏力握力值高于对照组(P<0.05);试验组N20潜伏期短于对照组(P<0.05),N20振幅高于对照组(P<0.05)。结论沉浸式虚拟现实技术能明显改善脑卒中患者上肢功能,提高日常生活活动能力,并改善神经传导功能。 展开更多
关键词 脑卒中 虚拟现实 运动功能 体感诱发电位
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永磁同步电机虚拟电压矢量定向的非侵入式电感辨识方法
16
作者 周杨威 聂子玲 +3 位作者 彭力 邹旭东 孙军 李华玉 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第6期81-90,共10页
为实现永磁同步电机电感参数准确、稳定的在线辨识,提出一种基于虚拟电压矢量激励-电流微分响应的在线电感观测方法,该方法无须额外注入测试信号且与转子位置、电阻、永磁磁链解耦。引入虚拟电压矢量定向坐标系的概念,推导并证明了永磁... 为实现永磁同步电机电感参数准确、稳定的在线辨识,提出一种基于虚拟电压矢量激励-电流微分响应的在线电感观测方法,该方法无须额外注入测试信号且与转子位置、电阻、永磁磁链解耦。引入虚拟电压矢量定向坐标系的概念,推导并证明了永磁同步电机的d-q轴电感观测可以与d-q同步旋转坐标系的位置角相解耦。在此基础上,讨论了虚拟电压矢量和电流微分信息提取的实现流程,实现了无须任何额外注入信号的非侵入式电感辨识。通过与IEEE标准中离线测试方法进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 虚拟电压矢量 参数观测 电感辨识
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近10年虚拟现实技术在脑卒中领域应用的可视化分析
17
作者 李颖 黄乐乐 +2 位作者 黄枫 朱焕枝 黄婧慧 《海军军医大学学报》 北大核心 2025年第4期458-465,共8页
目的探索虚拟现实(VR)技术在脑卒中领域应用的研究现状和前沿热点。方法 检索Web of Science核心合集2014年1月至2024年8月VR技术应用于脑卒中领域的文献,借助文献计量学软件对发文作者、机构、关键词等绘制可视化的知识图谱。结果 剔... 目的探索虚拟现实(VR)技术在脑卒中领域应用的研究现状和前沿热点。方法 检索Web of Science核心合集2014年1月至2024年8月VR技术应用于脑卒中领域的文献,借助文献计量学软件对发文作者、机构、关键词等绘制可视化的知识图谱。结果 剔除校稿通知、编辑资料、会议论文等,共纳入文献785篇。近10年来,全球该研究领域新增发文量呈上升趋势,中国是发文量最多的国家(130篇),发文量最多的作者是Lamontagne Anouk(10篇)和Calabro Rocco Salvatore(10篇),发文量最多的机构和期刊分别是麦吉尔大学(加拿大,27篇)和Journal of Neuroengineering and Rehabilitation(60篇)。关键词分析和最强突发关键词表明研究热点聚焦在上肢、步态训练、运动功能、认知康复、单侧忽视、刺激、运动想象、大脑皮质重组等。结论 近10年,VR技术在脑卒中领域应用的广度、深度逐步增加,给脑卒中康复带来了新的机遇和思考。VR技术与神经调节、神经成像、脑机接口、人工智能、远程医疗相结合的新形态可能是未来的研究热点和方向。 展开更多
关键词 脑卒中 虚拟现实 文献计量学 运动功能 认知康复
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基于交错并联VDCM的新能源充电站一体化系统稳定控制
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作者 薛宇 高博麟 +3 位作者 贺彬 钟薇 梁子泳 曹家乐 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期376-384,共9页
传统的控制策略在面对高功率充电需求和电网电压波动时难以适应实际需求。为此,提出基于交错并联虚拟直流电机(VDCM)控制策略以期提高新能源充电站稳定运行能力。将交错并联DC/DC应用到充电站拓扑结构中,有效减小电动车充电站输出电流纹... 传统的控制策略在面对高功率充电需求和电网电压波动时难以适应实际需求。为此,提出基于交错并联虚拟直流电机(VDCM)控制策略以期提高新能源充电站稳定运行能力。将交错并联DC/DC应用到充电站拓扑结构中,有效减小电动车充电站输出电流纹波,提高充电站的电能质量和稳定性;同时引入VDCM控制策略,为新能源充电站输出提供稳定可靠的惯量、阻尼支撑,实现对新能源充电站输出电压和电流的精确控制。基于小信号模型分析了转动惯量及阻尼系数对充电系统稳定性的影响情况,并通过Matlab/Simulink搭建的仿真模型分别选用电动汽车和电动重卡两种车型接入/断开充电站进行仿真验证。 展开更多
关键词 风电机组 充电站 虚拟电机 交错并联 小信号分析
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沉浸式虚拟现实技术对脑卒中患者上肢运动功能及其表面肌电的影响 被引量:1
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作者 姜西西 李婵 +1 位作者 徐来 蒋松鹤 《江苏医药》 2025年第2期175-179,184,共6页
目的探讨基于沉浸式虚拟现实(VR)技术对脑卒中患者上肢运动功能及其表面肌电的影响。方法41例脑卒中患者随机分为观察组21例和对照组20例。观察组在对照组常规康复治疗基础上联合应用沉浸式VR技术,每日1次,每次20min,每周5次,连续治疗4... 目的探讨基于沉浸式虚拟现实(VR)技术对脑卒中患者上肢运动功能及其表面肌电的影响。方法41例脑卒中患者随机分为观察组21例和对照组20例。观察组在对照组常规康复治疗基础上联合应用沉浸式VR技术,每日1次,每次20min,每周5次,连续治疗4周。采用表面肌电测试检测两组治疗前后肱二头肌、肱三头肌、三角肌前束和三角肌后束的肌肉积分肌电值(iEMG)和均方根值(RMS)。采用上肢Fugl-Meyer评定量表(FMA-UE)和Barthel指数(BI)评估两组治疗前后患侧上肢运动功能。结果两组治疗后肱二头肌、肱三头肌、三角肌前束及三角肌后束的肌肉iEMG和RMS以及FMA-UE、BI评分均升高(P<0.05)。观察组治疗后肱二头肌、肱三头肌及三角肌前束的肌肉iEMG和RMS以及FMA-UE、BI评分均高于对照组(P<0.05或P<0.01)。结论常规康复治疗基础上,结合沉浸式VR技术能更有效地提高脑卒中患者上肢运动功能。 展开更多
关键词 虚拟现实 脑卒中 上肢运动功能 表面肌电
原文传递
虚拟现实技术在脑卒中病人肢体运动康复中应用的研究进展
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作者 周莉丽 万晶晶 《护理研究》 北大核心 2025年第12期2116-2121,共6页
综述脑卒中病人肢体运动康复常用的虚拟现实系统、虚拟现实系统在脑卒中病人肢体运动康复中的应用效果及现阶段的不足,提出未来虚拟现实技术在运动康复的探索方向,为国内开展相关研究与应用提供参考。
关键词 虚拟现实技术 脑卒中 运动功能 康复 综述
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