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The Architecture and Operation Mode of Virtual Supply Chain 被引量:4
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作者 Xumei Zhang Dan Bin 《Chinese Business Review》 2003年第4期53-59,共7页
Virtual supply chain, as a modern collaborative mode of enterprises, is important to decrease the cost and improve the efficiency and the quality of supply chains, and to satisfy customers. Based on the analysis of th... Virtual supply chain, as a modern collaborative mode of enterprises, is important to decrease the cost and improve the efficiency and the quality of supply chains, and to satisfy customers. Based on the analysis of the conception and characteristics of the virtual supply chain, the architecture of virtual supply chain is built, and corresponding objects, tasks, information and technologies are described. Three operation modes-Order-driven, manufacturer-centered, and retailer-centered are researched. As a case, virtual supply chain is applied in the electronic commerce and networked customization system of ceramic products. 展开更多
关键词 virtual supply chain architecture operation mode
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Technology Innovation Mode of Agricultural Leading Enterprise——Based on the Virtual Organization Mode 被引量:1
2
作者 CHEN Nian-hong1,2,CAO Jian1,2 1. Tang Ren Shen Group Co.,Ltd,Zhuzhou 413055,China 2. Beijing University of Agriculture,Beijing 102206,China 《Asian Agricultural Research》 2010年第4期41-43,46,共4页
Based on the definition of technology innovation of agricultural leading enterprises by domestic and foreign experts and scholars,technology innovation of agricultural enterprises is a process of new market increment,... Based on the definition of technology innovation of agricultural leading enterprises by domestic and foreign experts and scholars,technology innovation of agricultural enterprises is a process of new market increment,which uses new knowledge,technology,process and production mode,produces new products,offers new services and realizes commercialization. Characteristics of agricultural technology innovation are introduced,such as obvious regionality,relatively high risk,long-term periodicity and public attribute. Predicament for technology innovation of leading enterprises is analyzed,such as technical constraints,financial constraints and personnel constraints. Technological Innovation Mode can be classified into three modes of independent innovation,imitative innovation and cooperative innovation by the method of technology innovation. Among them,since there are some defects in the technology innovation process,independent innovation and imitative innovation are generally not used for the innovation of agricultural enterprises. Cooperative Innovation Mode can rely on foreign aid,can realize complementary advantages and achievement sharing,and can be widely applied in the agricultural innovation enterprise. Virtual organization in cooperation innovation mode is described,which makes up for technology,capital and human resources barriers in the process of agricultural enterprise innovation. Therefore,this mode is popular among the agricultural innovation enterprise. 展开更多
关键词 AGRICULTURAL LEADING ENTERPRISE TECHNOLOGY innovat
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基于智慧课堂和虚拟互动的“理实结合”病理学教学模式的构建和实施 被引量:1
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作者 何旭 石英爱 +4 位作者 张海英 吕爽 李伟 李艳茹 王医术 《国际老年医学杂志》 2025年第3期374-377,共4页
病理学是一门实践性较强的形态学科,传统的教学模式易造成理论与实践脱节。“理实结合”教学模式弥补了传统病理学教学的不足,激发了学生学习的积极性,提高了课程的教学质量。本文结合“理实结合”的教学理念和教学优势,探讨了基于智慧... 病理学是一门实践性较强的形态学科,传统的教学模式易造成理论与实践脱节。“理实结合”教学模式弥补了传统病理学教学的不足,激发了学生学习的积极性,提高了课程的教学质量。本文结合“理实结合”的教学理念和教学优势,探讨了基于智慧课堂和虚拟互动的病理学“理实结合”教学创新模式的构建和实施,为培养专业型医学人才奠定基础。 展开更多
关键词 病理学 理实结合 教学模式 智慧课堂 虚拟互动
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工程项目管理课程数字化教学模式构建研究 被引量:2
4
作者 林娟娟 《科教导刊》 2025年第6期55-57,共3页
数字化教学已成为高等教育改革的重要方向。工程项目管理课程作为工科专业的核心课程,对数字化教学模式提出更高的要求。本研究基于在线教学平台、虚拟仿真技术和数据分析工具,构建了一套完整的工程项目管理课程数字化教学体系,经过教... 数字化教学已成为高等教育改革的重要方向。工程项目管理课程作为工科专业的核心课程,对数字化教学模式提出更高的要求。本研究基于在线教学平台、虚拟仿真技术和数据分析工具,构建了一套完整的工程项目管理课程数字化教学体系,经过教学实践验证,该教学模式显著提升了教学效果,增强了学生的项目管理实践能力,促进了教学资源的高效利用。研究成果对推进工程教育数字化转型具有重要参考价值。 展开更多
关键词 工程项目管理 数字化教学 虚拟仿真 教学模式 在线教学
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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制
5
作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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基于改进虚拟振荡器和滑模控制的光储微电网控制策略
6
作者 李占凯 李明哲 +3 位作者 张福民 赵坚 檀世豪 邴绍洋 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期76-82,共7页
针对下垂控制模式下的光储微电网动态响应性能较差、受外界扰动时超调量较大的问题。文章提出了一种基于改进虚拟振荡器控制和滑模控制的光储微电网控制策略。光储微电网中光伏系统采用两级式结构,前级DC-DC变换器采用滑模控制,以增强... 针对下垂控制模式下的光储微电网动态响应性能较差、受外界扰动时超调量较大的问题。文章提出了一种基于改进虚拟振荡器控制和滑模控制的光储微电网控制策略。光储微电网中光伏系统采用两级式结构,前级DC-DC变换器采用滑模控制,以增强微电网对外部干扰的鲁棒性;后级逆变器采用引入最大功率点追踪算法的虚拟振荡器控制,使光伏电池实现最大功率点追踪控制,提高了微电网的动态响应速度。储能系统逆变器采用虚拟惯性的虚拟振荡器控制,将惯量及阻尼特性引入虚拟振荡器控制中,为光储微电网提供可靠的功率和频率支撑。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建了光储微电网的仿真模型,与传统下垂控制策略的仿真结果进行对比,验证了本文所提控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 虚拟振荡器控制 滑模控制 光储微电网 频率支撑
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求解平板结构声辐射特性的虚拟面声源方法
7
作者 徐魁 刘宝 胡金华 《声学技术》 北大核心 2025年第4期475-480,共6页
针对虚拟点源法声场计算时精度不高的问题,提出一种求解平板结构声辐射特性的虚拟面源方法。根据平板的边界条件,采用模态展开法确定结构的表面振速,基于波叠加原理将平板辐射的声场等效成平板一侧空间中连续分布虚拟面源辐射声场的叠加... 针对虚拟点源法声场计算时精度不高的问题,提出一种求解平板结构声辐射特性的虚拟面源方法。根据平板的边界条件,采用模态展开法确定结构的表面振速,基于波叠加原理将平板辐射的声场等效成平板一侧空间中连续分布虚拟面源辐射声场的叠加,并采用插值形函数对虚拟面源进行离散。在此基础上,根据欧拉定理,构建关于面声源节点与结构表面振速之间的关系方程,从而确定虚拟面声源强度,以此计算声辐射特性参数。以水中无限大障板上简支矩形板为例,将所提方法计算结果与常规虚拟点源法计算结果进行比较,并讨论声学参量对虚拟面声源数的敏感性。结果表明,所提方法相对传统虚拟点声源方法计算精度更高,且在低频段仅需较少的等效源数即可准确预报结构的辐射声功率。 展开更多
关键词 虚拟面声源 波叠加 模态展开 平板结构
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基于虚拟仿真技术的大学日语混合式教学模式研究 被引量:1
8
作者 蔡忠良 周晓冰 《职业技术》 2025年第4期83-88,共6页
虚拟仿真技术能够提供沉浸式日语学习体验,采用线上线下相结合的混合式教学,有助于提升教学效果和学习效率。文章以虚拟仿真技术如何深度融入大学日语的混合式教学为研究重点,阐述了虚拟仿真技术的概念及其对大学日语教学的影响,同时对... 虚拟仿真技术能够提供沉浸式日语学习体验,采用线上线下相结合的混合式教学,有助于提升教学效果和学习效率。文章以虚拟仿真技术如何深度融入大学日语的混合式教学为研究重点,阐述了虚拟仿真技术的概念及其对大学日语教学的影响,同时对虚拟仿真技术在大学日语教学中的应用优势进行了分析,并提出基于虚拟仿真技术开展大学日语混合式教学的具体方法。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 大学日语 混合式教学 模式设计
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“学+赛+创+思”融合一体化教学改革研究——以通风空调工程课程为例
9
作者 梁士民 刘国丹 +2 位作者 管宏宇 胡松涛 朱辉 《高教学刊》 2025年第30期34-37,共4页
根据学校专业特色和学情分析,重构教学方式,以思促学、以赛促创,改进教学模式,优化教学评价,满足学生的个性化学习需求,促进学生自主学习。通过深化信息技术与教育教学融合创新,实现“学+赛+创+思”一体化教学,提高教学质量和学生学习... 根据学校专业特色和学情分析,重构教学方式,以思促学、以赛促创,改进教学模式,优化教学评价,满足学生的个性化学习需求,促进学生自主学习。通过深化信息技术与教育教学融合创新,实现“学+赛+创+思”一体化教学,提高教学质量和学生学习效率。 展开更多
关键词 虚实结合 教学模式 信息化技术 个性化教学 线上资源
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基于虚拟矢量重构的五相感应电机单相开路故障容错控制
10
作者 牛峰 贾焱舒 +3 位作者 董景泽 黄少坡 陈建林 晏才松 《河北工业大学学报》 2025年第5期57-66,共10页
为解决五相感应电机单相开路故障导致的谐波电流增加、转矩脉动增大以及控制复杂等问题,本文提出一种基于虚拟矢量重构的容错控制策略。首先,分析已有八虚拟矢量合成方法在故障下的矢量分布特性,指明其矢量幅值和幅角分布方面存在的问题... 为解决五相感应电机单相开路故障导致的谐波电流增加、转矩脉动增大以及控制复杂等问题,本文提出一种基于虚拟矢量重构的容错控制策略。首先,分析已有八虚拟矢量合成方法在故障下的矢量分布特性,指明其矢量幅值和幅角分布方面存在的问题;然后,通过重构矢量分布,提出均角和等幅2种虚拟矢量合成原则,减小了因电压矢量分布不均所导致的转矩脉动与谐波含量;在此基础上,为实现全速域范围内的高效容错运行,提出改进十虚拟矢量容错控制策略,并引入滞环比较器以改善高速模式与低速模式切换时的稳态和动态性能;最后,将所提策略与已有八矢量方法进行对比分析。实验结果表明,本文所提策略显著降低了单相开路故障运行下的电流谐波含量与转矩脉动,在全速域范围内实现了正常与故障状态间的平滑切换和有效控制。 展开更多
关键词 五相感应电机 单相开路故障 容错控制 虚拟矢量 模式切换
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基于电流源和电压源的储能系统双模式控制策略研究
11
作者 闫泊 《西安轨道交通职业教育研究》 2025年第2期40-43,共4页
本文针对储能系统在电网辅助服务(调频)、差价套利、新能源发电功率管理等不同应用场景下的适应性问题,提出了一种基于电流源和电压源的双模式切换策略。该策略采用基于PI的电压和相位预同步补偿和虚拟阻抗软限流策略解决并网时可能造... 本文针对储能系统在电网辅助服务(调频)、差价套利、新能源发电功率管理等不同应用场景下的适应性问题,提出了一种基于电流源和电压源的双模式切换策略。该策略采用基于PI的电压和相位预同步补偿和虚拟阻抗软限流策略解决并网时可能造成的系统过流冲击。此外,通过对电压控制积分器进行复位和数据切换,实现了模式间的无缝切换。通过在Simulink仿真软件中搭建储能微网模型,并对其在并网运行、离网运行、离并网转换、多机并联等典型工况进行了仿真验证。仿真表明:该控制策略能够满足并离网要求,且在多机并联时具备黑启动能力,启动完成后将自动转入并网运行。本文研究成果对实际工程具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 电压源模式 电流源模式 虚拟阻抗 下垂控制
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服装新媒体营销课程在数字化时代的教学模式创新研究
12
作者 霍琛 樊佳倩 +1 位作者 张萌 闫利峰 《西部皮革》 2025年第9期60-62,共3页
文章基于数字化时代对服装新媒体营销人才培养的需求,通过文献分析与实践教学实验,探究适应行业发展的教学模式创新路径。以陕西科技大学镐京学院为例,整合新媒体平台、数据分析及虚拟现实技术,构建“理论+实践+数据分析”的混合式教学... 文章基于数字化时代对服装新媒体营销人才培养的需求,通过文献分析与实践教学实验,探究适应行业发展的教学模式创新路径。以陕西科技大学镐京学院为例,整合新媒体平台、数据分析及虚拟现实技术,构建“理论+实践+数据分析”的混合式教学体系。研究表明,任务驱动法、翻转课堂及校企合作项目显著提升了学生的市场敏感度、数据分析能力与新媒体运营技能;虚拟现实技术的应用增强了教学沉浸感与互动性。研究认为,以数字化技术为核心的教学模式创新能够有效解决传统教学中理论与实践脱节的问题,为服装新媒体营销教育提供可推广的实践范式。 展开更多
关键词 数字化 教学模式 混合式学习 虚拟现实
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动物生产学虚拟仿真教学系统建设研究
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作者 廉红霞 孙宇 +2 位作者 张立阳 高腾云 付彤 《高教学刊》 2025年第1期120-123,共4页
推动信息技术与高等教育深度融合,创新人才培养模式,成为现代教育事业发展的全新趋势。为提高学生培养质量,基于动物科学专业及动物生产学教学的特点,将虚拟仿真教学技术引入动物生产学理论与实验教学,构建动物生产学虚拟仿真教学系统:... 推动信息技术与高等教育深度融合,创新人才培养模式,成为现代教育事业发展的全新趋势。为提高学生培养质量,基于动物科学专业及动物生产学教学的特点,将虚拟仿真教学技术引入动物生产学理论与实验教学,构建动物生产学虚拟仿真教学系统:理论教学采用“互联网+”智慧课堂模式;实验教学采用“互联网+”VR虚拟仿真模式,建立“实景+虚拟仿真”创新教学资源平台;实习引入“互联网+”产教融合模式。将有助于改善教学模式,促进“高等教育内涵式发展”,实现“以学生为中心”的教学理念。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 动物生产学 虚拟仿真教学系统 教学模式 人才培养
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考虑双侧响应与碳捕集的虚拟电厂低碳经济调度 被引量:1
14
作者 李军祥 张三杰 邵馨平 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
随着可再生能源例如风电、光伏等并网规模的不断增加,电力系统的调峰压力逐渐增大,碳捕集电厂不仅能够降低系统碳排放量,也能够减轻系统调峰压力,在电力系统中得到广泛应用。在此背景下,引入了综合灵活运行碳捕集电厂来调动供给侧灵活... 随着可再生能源例如风电、光伏等并网规模的不断增加,电力系统的调峰压力逐渐增大,碳捕集电厂不仅能够降低系统碳排放量,也能够减轻系统调峰压力,在电力系统中得到广泛应用。在此背景下,引入了综合灵活运行碳捕集电厂来调动供给侧灵活响应资源,并深入分析了其综合灵活运行方式的特性,同时考虑需求响应来充分调动需求侧的灵活性资源,在此基础上建立考虑供需双侧响应与综合灵活运行碳捕集的虚拟电厂低碳经济调度模型。基于Matlab调用YALMIP工具箱和GUROBI求解器对模型进行仿真验证。算例表明,所提模型能进一步减少“弃光弃风”和碳排放,缓解调峰压力,能够为电力系统低碳经济调度提供参考。 展开更多
关键词 碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 碳减排 虚拟电厂
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虚拟电厂情境下电力市场交易平台定价策略研究
15
作者 孔令丞 谢吉青 +1 位作者 朱振宁 邹文 《中国管理科学》 北大核心 2025年第6期208-221,共14页
虚拟电厂对于电力市场需求侧响应、分布式能源电力并网消纳具有重要作用,也是清洁能源利用及“双碳”目标实现的重要途径,但如何定价仍是一大难题。本文基于双边市场理论,综合考虑虚拟电厂平台双边用户的价格弹性异质性、网络外部性、... 虚拟电厂对于电力市场需求侧响应、分布式能源电力并网消纳具有重要作用,也是清洁能源利用及“双碳”目标实现的重要途径,但如何定价仍是一大难题。本文基于双边市场理论,综合考虑虚拟电厂平台双边用户的价格弹性异质性、网络外部性、平台服务水平、用户归属行为及平台成本等因素,分别构建了垄断和竞争市场结构下不同收费模式的定价模型,并进行数值模拟分析。研究发现:(1)平台垄断下,相较于单一的注册费制和交易费制,高服务水平下的两部制收费更为有利;而竞争市场下供需用户单归属定价可以使虚拟电厂获利更高。(2)垄断情形下,三种收费模式的最优定价都与供需用户的价格弹性有关,且若注册费大于获客成本,那么两部制收费时定价则低于单一交易费情形。(3)竞争市场下,相较于单归属的电力需求用户,平台对多归属的电力供给用户定价更低,且随着电力供需两侧交叉网络外部性的增强,平台对需求用户的定价都是提升的,但对供给用户的定价则不同。同时,供给用户的强交叉网络外部性还会进一步扩大平台的定价优势,而需求用户的强交叉网络外部性则会减小平台倾斜定价对其带来的劣势。(4)对于供需两端不同强度的交叉网络外部性,随着平台服务水平的提升,虚拟电厂平台的利润先增后减,存在极大值。 展开更多
关键词 虚拟电厂 双边市场 平台定价 收费模式 价格弹性
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基于进阶式智慧化虚拟仿真实验平台的线上线下融合模式在临床技能教学中的应用
16
作者 张超 沈媛媛 陈森 《基础医学与临床》 2025年第10期1387-1391,共5页
目的探讨基于进阶式智慧化虚拟仿真实验平台的线上线下融合模式(OMO)在临床技能教学中的应用效果。方法在湖北医药学院2021级临床医学专业中随机抽取2个班级分为对照组和实验组,对照组采用传统的以授课为基础(LBL)的教学模式,实验组采... 目的探讨基于进阶式智慧化虚拟仿真实验平台的线上线下融合模式(OMO)在临床技能教学中的应用效果。方法在湖北医药学院2021级临床医学专业中随机抽取2个班级分为对照组和实验组,对照组采用传统的以授课为基础(LBL)的教学模式,实验组采用进阶式智慧化虚拟仿真实验平台的OMO模式,进行试点教学和效果评价。结果实施进阶式智慧化虚拟仿真实验平台的OMO模式后,实验组的学生临床技能操作水平、学习效率以及教学效果满意度均高于对照组(P<0.05)。结论基于进阶式智慧化虚拟仿真实验平台的OMO模式,深度融合信息技术与临床技能训练,有效提升医学生的实践能力和学习效能,为医学教育数字化转型提供了可推广的创新路径。 展开更多
关键词 进阶式智慧化虚拟仿真实验平台 线上线下融合模式 临床技能学
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体验式教学在化工安全培训中的应用 被引量:1
17
作者 赵彩云 贾国栋 李霞 《化工设计通讯》 2025年第2期70-72,共3页
“三教”改革中的教法改革与课堂教学联系最为紧密,体验式教学是特别受学生欢迎且能够提高学生动手操作能力的一种教学方法。体验式教学在化工安全培训中的应用有重要意义,通过体验式教学在化工安全实训及应急演练课程中的运用,考察该... “三教”改革中的教法改革与课堂教学联系最为紧密,体验式教学是特别受学生欢迎且能够提高学生动手操作能力的一种教学方法。体验式教学在化工安全培训中的应用有重要意义,通过体验式教学在化工安全实训及应急演练课程中的运用,考察该教学方法在化工安全培训中的实施效果。通过教学评价发现,体验式教学使学生在培养学习的兴趣的同时提升技能,还能够对突发事故进行处理,该教学法在化工安全培训课程中效果显著。 展开更多
关键词 体验式教学 化工安全 培训模式 虚拟仿真 教法改革
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船舶前置导管模态的参数敏感性分析
18
作者 徐博 吴嘉蒙 +2 位作者 李平书 胡帆 蔡诗剑 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期102-107,共6页
以多个已经实船应用的前置导管作为分析对象,基于虚拟质量法的基本理论,采用通用有限元分析软件MSC/Nastran对前置导管的固有模态进行参数敏感性分析。分析模型范围对前置导管模态的影响,探讨导管模态分析更加可靠准确的建模范围;分析... 以多个已经实船应用的前置导管作为分析对象,基于虚拟质量法的基本理论,采用通用有限元分析软件MSC/Nastran对前置导管的固有模态进行参数敏感性分析。分析模型范围对前置导管模态的影响,探讨导管模态分析更加可靠准确的建模范围;分析肘板、内部隔板布置、外板厚度对导管模态的影响,论证结构设计参数对前置导管振动特性的影响,指导导管结构设计和振动性能评估。 展开更多
关键词 前置导管 虚拟质量法 模态 敏感性分析
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数智融合驱动下“一体多翼”教学模式重构与实践——以水利水电工程专业核心课程为例
19
作者 李赫 《高教学刊》 2025年第33期118-121,共4页
立足于新时期“智慧水利”行业背景下水利工程人才培养的新要求,紧跟“数智赋能”教育背景下教育数字化转型的趋势,该文基于“数智赋能、虚实融合、因材施教”的理念,以课程内容重构为主线,虚拟仿真实验为支撑,AI教学助手为辅助,全面提... 立足于新时期“智慧水利”行业背景下水利工程人才培养的新要求,紧跟“数智赋能”教育背景下教育数字化转型的趋势,该文基于“数智赋能、虚实融合、因材施教”的理念,以课程内容重构为主线,虚拟仿真实验为支撑,AI教学助手为辅助,全面提升课程的系统性、实践性和智能化水平。以水利水电工程专业工程水文学和水资源规划及利用两门专业核心课程为例,实施以下举措。第一,通过构建基于知识融合的知识图谱,推动课程体系实现教学要素的智能化重组与动态关联。第二,通过引入虚拟仿真平台,帮助学生在可视化、交互式的环境中反复训练和探索。第三,集成AI教学助手,构建基于数据驱动的智能过程性评价体系,并实现基于学生个体差异的个性化学习方案推荐。由此,构建一套灵活开放、科学精准的智能教学体系,培养具有数据思维、工程意识和创新能力的复合型水利工程专业人才,助力高校教学质量的持续优化,服务智慧水利建设的行业需求。 展开更多
关键词 数智赋能 一体多翼 知识图谱 虚拟仿真实验 AI教学助手 专业核心课程
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虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制
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作者 左静 严龙刚 +1 位作者 杨乔礼 文洮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4412-4423,共12页
为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,... 为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,通过自适应控制对滑模趋近律的增益进行动态调整,设计自适应非奇异终端滑模控制器,削弱控制力输出抖振,确保列车控制系统误差在有限时间内收敛,将扩张状态观测器引入滑模控制器中,实现对外界干扰的实时估计与补偿,提升多列车控制系统的动态响应与稳态性能;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法在有限时间内收敛至原点附近;最后,在Matlab/Simulink仿真平台中通过与扩张状态观测器非奇异终端滑模控制、扩张状态观测器传统滑模控制、扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制进行实验对比,验证所提控制方法的优越性。研究结果表明:相比于性能较优的扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制,基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制的速度误差E_(its)降低12.08%;位移误差E_(ita)降低35.03%;控制力输出V_(iaf)降低8.87%,表明所提控制方法提升了控制系统追踪精度和抗扰能力,削弱抖振的同时保证控制力输出更稳定。研究方法能够满足城轨虚拟编组的高实时性和高精度的协同追踪运行需求,为城轨虚拟编组下的多列车协同控制和安全动态协同运行提供了参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 多列车协同 扩张状态观测器 滑模控制
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