VMM中vip OS非陷入系统调用指令截获与识别 被引量：6

1

作者 熊海泉 刘志勇 +2 位作者 徐卫志 唐士斌 范东睿 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2348-2359,共12页

针对虚拟化环境下vip OS某些特定指令行为不会产生陷入从而在虚拟机管理器(virtual machine monitor,VMM)中无法对其进行监控处理的问题,提出通过改变非陷入指令正常运行条件,使其执行非法产生系统异常陷入VMM的思想;据此就x86架构下G... 针对虚拟化环境下vip OS某些特定指令行为不会产生陷入从而在虚拟机管理器(virtual machine monitor,VMM)中无法对其进行监控处理的问题,提出通过改变非陷入指令正常运行条件,使其执行非法产生系统异常陷入VMM的思想;据此就x86架构下vip OS中3种非陷入系统调用指令在VMM中的截获与识别进行研究:其中基于int和sysenter指令的系统调用通过使其产生通用保护(general protection,GP)错系统异常而陷入,基于syscall指令的系统调用则通过使其产生UD(undefined)未定义指令系统异常而陷入,之后VMM依据虚拟处理器上下文现场信息对其进行识别;基于Qemu&Kvm实现的原型系统表明:上述方法能成功截获并识别出vip OS中所有3种系统调用行为,正常情况下其性能开销也在可接受的范围之内,如在unixbench的shell测试用例中,其性能开销比在1.900~2.608之间.与现有方法相比,它们都是以体系结构自身规范为基础,因此具有无需修改vip OS、跨平台透明的优势. 展开更多

关键词 客户操作系统 虚拟机管理器 虚拟化 非陷入指令 系统调用

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基于μC/OS-II的虚拟机模型设计与实现 被引量：2

2

作者 沈勇 张海蒂 朱超 《微计算机信息》 2011年第6期99-100,91,共3页

随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-II基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令。虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的... 随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-II基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令。虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性。实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值。 展开更多

关键词 虚拟机 移动机器人 ΜC/os-II

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XtratuM平台上的μC/OS-Ⅱ半虚拟化研究与实现 被引量：1

3

作者 周刘成 张激 +1 位作者 李健 孙陈伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期100-105,共6页

XtratuM虚拟机管理器是一款面向嵌入式安全关键领域的虚拟机管理器。XtratuM系统的每个分区上可运行一个经过修改的客户操作系统,但目前其支持的客户操作系统并不包括μ/COS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。为此,在研究XtratuM架构的基础上,给... XtratuM虚拟机管理器是一款面向嵌入式安全关键领域的虚拟机管理器。XtratuM系统的每个分区上可运行一个经过修改的客户操作系统,但目前其支持的客户操作系统并不包括μ/COS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。为此,在研究XtratuM架构的基础上,给出基于XtratuM虚拟机管理器的半虚拟化方案。利用XtratuM提供的系统调用服务向客户操作系统的μ/COS-Ⅱ隐藏不必要的硬件细节,重新设计μ/COS-Ⅱ的任务栈帧以及上下文切换算法以避免对特权指令的使用,将虚拟时钟中断挂接到XtratuM系统来保证μ/COS-Ⅱ任务的正常调度。实验结果证明,作为客户操作系统的2个μ/COS-Ⅱ可以相对独立地按照既定调度方案运行于同一个x86硬件平台上。 展开更多

关键词 XtratuM虚拟机管理器 客户操作系统 μC/os-Ⅱ实时操作系统 半虚拟化

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μC/OS-Ⅱ虚拟化设计与实现

4

作者 杨晓亮 吴俊敏 +1 位作者 栾兰 巩哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第16期244-246,共3页

针对OKL4设计一种高性能、高安全性的嵌入式虚拟机模型,在该模型的基础上,从处理器和内存2个方面提出实时操作系统μC/OS-Ⅱ在OKL4上的虚拟化方案,给出虚拟化硬件抽象层的构造过程及μC/OS-II在虚拟化硬件抽象层上的移植方法。在Hi3611... 针对OKL4设计一种高性能、高安全性的嵌入式虚拟机模型,在该模型的基础上,从处理器和内存2个方面提出实时操作系统μC/OS-Ⅱ在OKL4上的虚拟化方案,给出虚拟化硬件抽象层的构造过程及μC/OS-II在虚拟化硬件抽象层上的移植方法。在Hi3611智能手机开发板上的测试结果验证了该虚拟化方案的正确性。 展开更多

关键词 μC/os-Ⅱ虚拟化 虚拟机模型 虚拟寄存器 硬件抽象层 移植

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面向自定义虚拟机的远程调试器设计与实现

5

作者 陈芳 李耀 +2 位作者 宋雷军 申臻 胡逸琳 《先进小卫星技术（中英文）》 2024年第2期87-94,共8页

针对快速仿真器(quickemulator,QEMU)虚拟机支持的终端调试存在交互性差和可视性不足等问题,设计了一种可扩展、操作简便的远程调试器.首先,基于远程串行调试通信协议(remote serialprotocol,RSP)拓展了QEMU虚拟机的调试接口.进而,构建... 针对快速仿真器(quickemulator,QEMU)虚拟机支持的终端调试存在交互性差和可视性不足等问题,设计了一种可扩展、操作简便的远程调试器.首先,基于远程串行调试通信协议(remote serialprotocol,RSP)拓展了QEMU虚拟机的调试接口.进而,构建了GUN调试器机器接口(GUN debuggermachineinterface,GDB/MI)数据传输通道传递调试信息,在此基础上,通过提取、解析及重组调试信息更新变量信息和调试状态.最终,设计了可视化界面实现源码查看、指令发送、信息显示与调试追踪.实际应用表明:该远程调试器能够满足基础的调试需求,并且设计的可视化界面使得调试过程更为简洁直观. 展开更多

关键词 QEMU虚拟机 调试器 远程通信 数据解析 集成开发环境

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机械虚拟现实技术的应用与发展 被引量：22

6

作者 孙福臻 阎勤劳 +2 位作者 单忠德 程正伟 汉斯.彼德兰特斯 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第5期264-266,共3页

为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用现状、发展趋势及其面临的技术挑战以及应对挑战的技术建议或... 为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用现状、发展趋势及其面临的技术挑战以及应对挑战的技术建议或措施。 展开更多

关键词 机械 虚拟现实 应用 发展

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Xen虚拟CPU空闲调度算法 被引量：6

7

作者 王凯 侯紫峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2429-2435,共7页

在Xen虚拟化环境下,Credit调度算法是非抢占式调度算法,当虚拟CPU空时它不会将空闲状态信息通知给Xen,因此不会放弃物理CPU的使用权.虽然已有文献提出在虚拟CPU空闲时的处理方法,但它依然存在很多问题,例如空闲虚拟CPU的空闲时间还存在... 在Xen虚拟化环境下,Credit调度算法是非抢占式调度算法,当虚拟CPU空时它不会将空闲状态信息通知给Xen,因此不会放弃物理CPU的使用权.虽然已有文献提出在虚拟CPU空闲时的处理方法,但它依然存在很多问题,例如空闲虚拟CPU的空闲时间还存在浪费的现象、没有考虑特权Service OS的空闲状态和虚拟机空闲状态判断不准确等,这造成很多不必要的性能损失.针对这样的问题,在Credit算法的基础上提出了虚拟CPU空闲调度算法,虚拟CPU空闲状态接收模块接收到的虚拟CPU空闲通知,动态调整该虚拟机的虚拟CPU的credit值,并将空闲的CPU时间分配给调度队列中其他的虚拟CPU使用.同时,根据该虚拟机的虚拟CPU的平均空闲率,重新调整该虚拟机的权重,从而实现了反馈控制与虚拟机调度的动态集成,实验结果证明该调度方法使系统的整体性能得到大大提高. 展开更多

关键词 虚拟机监控器 Credit算法 特权服务操作系统 客户操作系统 虚拟处理器 平均空闲率

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自适应调整虚拟机权重参数的调度方法 被引量：5

8

作者 王凯 侯紫峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2094-2102,共9页

在基于特权服务操作系统的虚拟机架构下客户操作系统需要借助特权服务操作系统来访问真实硬件,目前虚拟机调度算法的优化主要是侧重于I/O密集型虚拟机的研究,而忽视了CPU密集型虚拟机,更忽视了特权服务操作系统的I/O处理能力对虚拟机整... 在基于特权服务操作系统的虚拟机架构下客户操作系统需要借助特权服务操作系统来访问真实硬件,目前虚拟机调度算法的优化主要是侧重于I/O密集型虚拟机的研究,而忽视了CPU密集型虚拟机,更忽视了特权服务操作系统的I/O处理能力对虚拟机整体性能的影响.针对这些问题,提出了一种基于Credit算法的自适应调整虚拟机权重参数的优化调度方法,将特权服务操作系统的I/O处理能力作为虚拟机参数调整的一个重要参数,同时兼顾I/O密集型虚拟机和CPU密集型虚拟机对资源的需求.实验结果表明该方法能够及时根据当前的I/O请求数量和特权服务操作系统的处理能力合理调整虚拟机的权重参数,从而大大提高了客户操作系统CPU处理性能和硬件设备的访问性能. 展开更多

关键词 虚拟机监控器 特权服务操作系统 客户操作系统 权重 处理能力

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间歇式药瓶自动装盒机的设计 被引量：11

9

作者 陈靖菲 钱炜 熊磊 《包装与食品机械》 CAS 2009年第6期5-7,共3页

从总体方案的设计、技术设计到技术文件编制过程,阐述了间歇式药瓶自动装盒机设计的整个流程,着重介绍了使用三维辅助设计软件建立虚拟样机的过程及优点,最后得出此类产品的开发流程。该流程将缩短产品的开发时间并减少开发成本,对其它... 从总体方案的设计、技术设计到技术文件编制过程,阐述了间歇式药瓶自动装盒机设计的整个流程,着重介绍了使用三维辅助设计软件建立虚拟样机的过程及优点,最后得出此类产品的开发流程。该流程将缩短产品的开发时间并减少开发成本,对其它同类型自动装盒机的研制与开发有较强的借鉴意义。 展开更多

关键词 间歇式运动 装盒机 虚拟样机 开发流程

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基于CATIAV5的圆柱齿轮虚拟加工研究 被引量：26

10

作者 蒲太平 唐进元 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4339-4343,共5页

以共轭齿面包络原理为理论基础,布尔运算为方法,商用三维实体软件为工具,研究了磨前滚刀加工圆柱齿轮的计算机虚拟加工问题,利用CATIAV5的二次开发功能构建出磨前滚刀加工圆柱齿轮的虚拟仿真加工系统。对仿真系统虚拟加工的齿轮齿廓进... 以共轭齿面包络原理为理论基础,布尔运算为方法,商用三维实体软件为工具,研究了磨前滚刀加工圆柱齿轮的计算机虚拟加工问题,利用CATIAV5的二次开发功能构建出磨前滚刀加工圆柱齿轮的虚拟仿真加工系统。对仿真系统虚拟加工的齿轮齿廓进行了曲面重构,得到了精确齿轮实体模型,通过分析模型的公法线误差,验证了该方法的正确性。为基于包络制造原理的曲面零件的数字化制造提供了一种有效方法。 展开更多

关键词 虚拟加工 圆柱齿轮 CATIAV5 二次开发 曲线拟合

原文传递

面向虚拟产品开发的机床动态设计系统研究 被引量：5

11

作者 魏海燕 王先逵 +1 位作者 郁鼎文 张玉峰 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期97-98,250,共3页

本文在介绍虚拟产品开发概念的基础上 ,阐述了建立面向虚拟产品开发的机床动态设计系统的意义 。

关键词 虚拟产品开发 机床 动态设计 层次结构 物理实现

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基于支持向量机和模糊层次分析法的虚拟研究中心合作伙伴优选决策 被引量：8

12

作者 罗志猛 周建中 +2 位作者 张勇传 吴世勇 申满斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2266-2271,2279,共7页

针对虚拟研究中心伙伴决策过程中信息的模糊性和不确定性,提出了一种基于支持向量机和模糊层次分析法的综合评价模型。首先应用基于支持向量机的分类模型对虚拟研究中心候选合作伙伴数据信息进行分类,经过初步筛选缩小候选合作伙伴集合... 针对虚拟研究中心伙伴决策过程中信息的模糊性和不确定性,提出了一种基于支持向量机和模糊层次分析法的综合评价模型。首先应用基于支持向量机的分类模型对虚拟研究中心候选合作伙伴数据信息进行分类,经过初步筛选缩小候选合作伙伴集合,再采用梯形模糊数构造评价模型的判断矩阵,选用一致性充要条件检验判断矩阵的一致性,进而推导出评价模型中各评价准则下指标的权重,最后运用梯形模糊数的重心法,完成候选合作伙伴的综合评价值排序,并以雅砻江水电开发虚拟研究中心伙伴选择为例进行分析。研究表明,基于支持向量机和模糊层次分析法模型能减少虚拟研究中心伙伴选择决策的输入量,提高分类精度和决策效率;此外,由于梯形模糊数在层析分析法中的应用,使综合评价模型能有效地结合定性与定量分析,减少人为主观因素的影响,从而优选出最佳的合作伙伴。 展开更多

关键词 支持向量机 模糊层次分析法 虚拟研究中心 伙伴优选决策 水电开发

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虚拟轴并联机床研究的发展、关键技术及趋势 被引量：5

13

作者 李强 闫洪波 杨建鸣 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期1-4,9,共5页

文章介绍了虚拟轴并联机床的概念和特点,简要地阐述了国内外虚拟轴并联机床的发展,结合图文详述了虚拟轴并联机床的最新研究领域和现状,并对虚拟轴并联机床的发展趋势作了详细的展望。

关键词 虚拟轴 并联机床 发展 关键技术 趋势

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虚拟机械实验设备的设计与开发 被引量：4

14

作者 王新华 郭宏兵 +1 位作者 陈彩凤 赵高晖 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期189-190,148,共3页

根据大学实验室建设的现状,提出了虚拟机械实验室的建设方案,结合国内大学一些具体的机电实验,进行虚拟实验设备的设计与开发,并提出了具体的实现方式与程序编写,为机械工程实验室的建设提供一条新的途径,以合理地利用实验室资源。

关键词 虚拟机械实验 设计与开发 PLC编程

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基于SolidWorks的跟踪剪切机虚拟仿真设计系统的开发与应用 被引量：5

15

作者 董桂伟 赵国群 +2 位作者 颜军 黄思危 王孝海 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第4期132-135,140,共5页

针对传统跟踪剪切机设计过程中经验依赖程度高、效率低下以及相关设备教学中手段单一、直观性差等一系列问题,提出一种跟踪剪切机参数化设计方法,基于SolidWorks软件,开发了具有自主知识产权的跟踪剪切机虚拟仿真设计系统,并在行业生产... 针对传统跟踪剪切机设计过程中经验依赖程度高、效率低下以及相关设备教学中手段单一、直观性差等一系列问题,提出一种跟踪剪切机参数化设计方法,基于SolidWorks软件,开发了具有自主知识产权的跟踪剪切机虚拟仿真设计系统,并在行业生产和专业教学中进行了成功应用。结果表明:开发的虚拟仿真设计系统能够实现跟踪剪切机零部件的快速参数化设计,大幅提高了设计效率,而且设计环境直观、自由度大,对提升学生的计算机辅助设计和工程创新能力具有良好作用。 展开更多

关键词 跟踪剪切机 虚拟仿真设计 开发应用 SOLIDWORKS

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水稻种绳直播机的研制 被引量：2

16

作者 吕小荣 吕小莲 任文涛 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期104-108,共5页

通过对水稻种绳直播机基本原理和主要结构参数的分析,利用UGNX设计分析软件进行各组成部件的结构设计及装配,研制出由防堵器、播放器、开沟器、覆土器等组合的水稻种绳直播机,有效地解决了开沟器容易堵塞及每穴粒数调整困难等难题,并且... 通过对水稻种绳直播机基本原理和主要结构参数的分析,利用UGNX设计分析软件进行各组成部件的结构设计及装配,研制出由防堵器、播放器、开沟器、覆土器等组合的水稻种绳直播机,有效地解决了开沟器容易堵塞及每穴粒数调整困难等难题,并且工作灵活、作业效率高。利用自行设计的动态测试系统,对水稻种绳直播机的覆土情况进行动态测试,检验覆土性能及其相关工作部件的工作效果。试验结果表明:机组仿形及镇压效果良好,保证了播种深度的均匀性和种绳的准确铺放。 展开更多

关键词 虚拟设计 水稻种绳直播机 开发研制 动态测试

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虚拟外存管理技术研究 被引量：1

17

作者 张萍 郭玉东 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第20期4418-4421,共4页

为解决多虚拟机环境中的外存管理问题,研究了基于虚拟机监控器的多虚拟机结构,总结出了多虚拟机环境所面临的3个主要外存管理问题,即外存空间的隔离与保护、外存空间的按需分配和外存空间的扩展。借鉴操作系统中成熟的虚拟内存管理思想... 为解决多虚拟机环境中的外存管理问题,研究了基于虚拟机监控器的多虚拟机结构,总结出了多虚拟机环境所面临的3个主要外存管理问题,即外存空间的隔离与保护、外存空间的按需分配和外存空间的扩展。借鉴操作系统中成熟的虚拟内存管理思想,提出了一种虚拟外存管理器的设计方案,有效地解决了外存管理中的上述问题。实验结果表明,虚拟分区可以动态创建和撤销,分区的容量可以根据实际需要动态增长,并可实现基于分区的写保护,外存管理的灵活性大大增加,外存空间的利用率大大提高。 展开更多

关键词 操作系统结构 外存管理 虚拟化 虚拟外存 虚拟机监控器

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七轴四联动数控环面蜗杆磨床的研制 被引量：6

18

作者 陈燕 龚玉霞 《机床与液压》 北大核心 2017年第4期56-59,共4页

环面蜗杆加工的低精度和低效率问题,成为制约环面蜗杆发展的主要因素。针对精密磨削平面包络环面蜗杆和锥面包络环面蜗杆,运用虚拟中心距加工原理,研发了七轴四联动数控环面蜗杆磨床。工件在机床上只需一次装夹即可自动完成左右齿面的... 环面蜗杆加工的低精度和低效率问题,成为制约环面蜗杆发展的主要因素。针对精密磨削平面包络环面蜗杆和锥面包络环面蜗杆,运用虚拟中心距加工原理,研发了七轴四联动数控环面蜗杆磨床。工件在机床上只需一次装夹即可自动完成左右齿面的磨削。操作者不需要手动编程,只需在磨削软件中输入工件参数,即可自动生成加工程序。在研制的数控环面蜗杆磨床上进行平面包络环面蜗杆的试切实验,结果表明研制方案可行、精度可达预期要求。 展开更多

关键词 环面蜗杆 虚拟中心距 机床研制 数控环面蜗杆磨床

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基于UG平台的机床专用夹具设计 被引量：3

19

作者 吴禄慎 蔡厚道 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2010年第1期95-98,共4页

介绍了基于UG软件设计平台建立机床专用夹具设计模块的方法和关键技术。选择VC++,UG/OPEN二次开发夹具参数化元件、组件及非标准模型库,利用机床虚拟装配仿真再现夹具装配过程。设计了系统的核心模块,通过运行实例验证,该方法可高效快... 介绍了基于UG软件设计平台建立机床专用夹具设计模块的方法和关键技术。选择VC++,UG/OPEN二次开发夹具参数化元件、组件及非标准模型库,利用机床虚拟装配仿真再现夹具装配过程。设计了系统的核心模块,通过运行实例验证,该方法可高效快捷的设计夹具,提高企业的生产准备能力,加强夹具设计的标准化、系列化。 展开更多

关键词 机床夹具设计 虚拟装配 UG/OPEN 二次开发

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虚拟产品开发技术及其在石材机械产品开发中的应用 被引量：1

20

作者 王经坤 艾兴 +1 位作者 黄克正 张进生 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期75-78,共4页

本文探讨了虚拟产品开发技术的定义 ,提出了该技术的理论体系 。

关键词 虚拟产品开发技术 石材机械 产品开发 应用

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