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Constructing the Virtual Production Line
1
作者 孙连胜 宁汝新 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第2期180-182,共3页
In order to study the constructing technology of virtual production line, the structure model of virtual production line was presented, and the object oriented technique was used to establish its basic classes and re... In order to study the constructing technology of virtual production line, the structure model of virtual production line was presented, and the object oriented technique was used to establish its basic classes and relevant models, including solid model, behavior model and object oriented Petri net based control model, and based on this, the constructing of virtual production line was realized. The application proved that the virtual production line had many good characteristics, such as visualization, interaction, multi layer and reusability, and it's an efficient tool of analyzing and modeling for layout planning and rapidly reconfiguring of production line. 展开更多
关键词 virtual production line CONSTRUCTING structure model object oriented Petri net simulation control
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基于Motion TWR与Virtual Lab Motion的C_(70E)型敞车载荷迭代分析 被引量:1
2
作者 王文 邹广闻 王伟 《铁道机车车辆》 2015年第B05期99-102,共4页
以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中... 以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中把虚拟路谱加载在概念车体模型上,得到关心部件的动载荷,为以后新设计车型在设计阶段进行抗疲劳分析提供了一条新的途径,也使虚拟线路试验成为可能。 展开更多
关键词 MOTION TWR virtual LAB MOTION 多体动力学 虚拟迭代 虚拟线路试验
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基于改进型虚拟阻抗的虚拟同步发电机动态功率解耦控制 被引量:1
3
作者 任明炜 邵聪 +2 位作者 施凯 徐培凤 孙宇新 《发电技术》 2025年第4期797-806,共10页
【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在接入中低压配电网时,线路阻抗会呈现阻感性,使得VSG输出功率存在强耦合,从而产生功率振荡,甚至造成VSG内部功率控制出现偏差,影响电能质量和输电稳定性。针对这些问题,提... 【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在接入中低压配电网时,线路阻抗会呈现阻感性,使得VSG输出功率存在强耦合,从而产生功率振荡,甚至造成VSG内部功率控制出现偏差,影响电能质量和输电稳定性。针对这些问题,提出了一种基于虚拟电容的改进型功率解耦策略。【方法】通过对VSG并网模型进行简化和小信号建模,分析功率耦合机理,获得耦合产生的关键因素。在此基础上,引入虚拟电容的概念,提出一种基于虚拟电容的改进型控制方法。最后,在MATLAB/Simulink平台下进行仿真,验证所提策略的有效性。【结果】虚拟电容的电容特性不仅能使系统运行过程更加稳定,还使输出电压基准得到修正,有效解决了因输出功率存在耦合而加剧振荡的问题。【结论】该控制策略削弱了因有功指令变化或者负载投切对无功功率产生的干扰,抑制了系统动态过程中功率的强耦合现象。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 功率耦合 虚拟电容 微电网 线路阻抗 虚拟阻抗 功率解耦 分布式能源
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基于PLC的智能自动化产线系统设计 被引量:6
4
作者 李俊敏 丁振桓 《工业控制计算机》 2025年第3期165-166,168,共3页
利用数字孪生技术,以生产流程、设备和工艺的数字化模型为基础,参照企业实际自动化生产线。将生产线的主要功能保存完好的前提下,结合了IOA虚拟仿真软件,优化了自动化产线设计流程,设计了集送料、加工、装配、输送和分拣功能单元的自动... 利用数字孪生技术,以生产流程、设备和工艺的数字化模型为基础,参照企业实际自动化生产线。将生产线的主要功能保存完好的前提下,结合了IOA虚拟仿真软件,优化了自动化产线设计流程,设计了集送料、加工、装配、输送和分拣功能单元的自动化产线设备。为同类的自动化生产单元的设计提供了参考,具有一定的实际工程价值。 展开更多
关键词 自动化产线 S71500 虚拟仿真 数字孪生
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基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法
5
作者 朱冰 孟鹏翔 +5 位作者 刘斌 韩嘉懿 赵健 陈志成 宋东鉴 陶晓文 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期2935-2945,共11页
针对车辆行驶道路中部分路段因磨损、冰雪覆盖等引发的车道线缺失问题,提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先,基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型,以确定虚拟车道线横向... 针对车辆行驶道路中部分路段因磨损、冰雪覆盖等引发的车道线缺失问题,提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先,基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型,以确定虚拟车道线横向位置;其次,基于双向长短期记忆网络建立了交通车辆意图识别和轨迹预测模型,以实现虚拟车道线产生条件判别和形状生成;最后,根据上述信息,将满足拟合条件的交通车车道线横向偏移统计学特征转化为主车坐标系下的虚拟车道线风险场,以实现虚拟车道线拟合。仿真和实车数据验证结果表明,该方法能够很好地生成安全、有效的虚拟车道线,与车道线真值误差较小,可为主车提供参考行驶空间,确保行车安全。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟车道线 交通环境信息 车道线横向偏移特性 风险场
原文传递
Design of in-line multipoint initiation control system
6
作者 李守殿 袁士伟 曾庆轩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期306-311,共6页
In order to improve the power of initiating explosive warheads, besides exploring new type of high explosive, multipoint initiation technology becomes the research focus. With research on electronic safety and arming ... In order to improve the power of initiating explosive warheads, besides exploring new type of high explosive, multipoint initiation technology becomes the research focus. With research on electronic safety and arming devices (ESADs), pulse power devices and slapper detonators, a hardware control circuit was designed for multipoint initiation control system based on complex programmable logic device ( CPLD ). In addition, a real-time monitoring interface based on virtual instru- ments technology was designed by the prevailing software of Laboratory Virtual Instrument Engineer- ing Workbench (LabVIEW). It provides users a real-time status of the hardware circuit system. Mo- reover, a series of experiments were done on the software and hardware platform. The results show that the signals transmission, collection, analysis and display can be realized reliably through a serial port line. It is verified that using a serial bus controller for multiple initiators is reasonable. Successful design of the platform will play an important foundation for the theory and engineering of the fu- ture weapon system. Surely, it will become one of the development directions for intelligent initia- tion system. 展开更多
关键词 multipoint initiation control system IN-line electronic safety and arming virtual instrument
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基于NX MCD的活塞密封圈装配生产线的虚拟仿真调试系统 被引量:1
7
作者 钟奇天 刘雨 +1 位作者 曹卓越 孙中圣 《机电工程技术》 2025年第14期120-126,共7页
为解决装配生产线设计期间调试周期长、产品废品率高、成本难以降低等问题,针对CQ2型气缸活塞与密封圈的装配流程,设计并开发了一种基于NX MCD的虚拟仿真调试系统。从对装配生产线进行技术分析开始,拟定出虚拟调试系统的基本设计方案。... 为解决装配生产线设计期间调试周期长、产品废品率高、成本难以降低等问题,针对CQ2型气缸活塞与密封圈的装配流程,设计并开发了一种基于NX MCD的虚拟仿真调试系统。从对装配生产线进行技术分析开始,拟定出虚拟调试系统的基本设计方案。然后在NX MCD中建立了包含物料仓、搬运机械手、夹爪、传送带等设备的气缸虚拟装配系统的机电一体化模型。设计PLC程序控制实现气动驱动,将传感器和执行器的I/O信号能够映射至虚拟PLC程序中。之后利用博途TIA连接PLCSIM Advanced仿真的S7-1500型PLC控制电路。并设计HMI控制面板,显示生产线上料及完成装配的数量,进入单步或整体两种虚拟仿真调试模式。允许对虚拟生产线上各单元进行单独调试,通过调节元件参数改变生产线的性能、修改控制程序优化动作流程,确定生产线的最佳生产流程。该方案为CQ2型气缸活塞与密封圈装配提供了一种虚拟调试方法,能在设计初期通过虚拟仿真完成对装配生产线的动作和参数调试,缩短了设计周期,降低了废品率和设计成本,对气缸装配实际生产线设计具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 MCD 博途 气缸 装配生产线 虚拟调试
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考虑电流限幅的构网型光伏场站送出线路纵联保护新原理 被引量:1
8
作者 马冰清 李振兴 《中国电力》 北大核心 2025年第8期164-175,共12页
构网型新能源因兼备优良的阻尼与惯量支撑特性受到广泛关注,但其复杂的故障响应特征致使传统保护适应性下降。为此,提出了故障限流与波形相似度相结合的纵联保护新方案。首先基于构网型电源故障电流解析模型,揭示传统保护失效机理;进一... 构网型新能源因兼备优良的阻尼与惯量支撑特性受到广泛关注,但其复杂的故障响应特征致使传统保护适应性下降。为此,提出了故障限流与波形相似度相结合的纵联保护新方案。首先基于构网型电源故障电流解析模型,揭示传统保护失效机理;进一步考虑逆变器耐受电流和并网规范要求,设计自适应虚拟阻抗计算模块,形成构网型电源辅助控制策略,实现系统短路时逆变器过电流的有效抑制;最终以波形相似性理论为基础,用余弦相似度量化线路两侧电流波形,分析线路区内外故障时相似度的明显差异性,构造纵联保护新判据。利用PSCAD/EMTDC软件构建仿真模型,模拟多种故障场景的验证结果表明所提方案可实现短路电流抑制同时完成区内、外故障准确识别,且在高阻接地的情况下,仍然具有较高的可靠性、灵敏性和速动性。 展开更多
关键词 构网型控制 送出线路 虚拟阻抗 余弦相似度 纵联保护
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数字孪生机器人电机产线Unity3D虚拟仿真教学系统开发 被引量:2
9
作者 马世龙 吴峰华 +2 位作者 杨哲海 孟娜 郝旺 《山东工业技术》 2025年第1期32-40,共9页
对于机器人产业的实践化应用型人才培养而言,传统的教学模式实验成本过高,安全风险较大,难以满足学生个性化的学习需求。近年来随着数字孪生和虚拟现实技术的发展,虚拟仿真平台已深入渗透至实验、实训以及教学等多个领域。本文依托Unit... 对于机器人产业的实践化应用型人才培养而言,传统的教学模式实验成本过高,安全风险较大,难以满足学生个性化的学习需求。近年来随着数字孪生和虚拟现实技术的发展,虚拟仿真平台已深入渗透至实验、实训以及教学等多个领域。本文依托Unity3D技术构建了机器人电机产线虚拟仿真教学系统。运用SolidWorks和Blender等专业数字孪生建模工具确保模型的高精度与真实感。数字孪生模型导入Unity3D环境中,形成用于搭建各种复杂且逼真教学场景的资源。通过先进的操控技术,用户能够轻松地对Unity3D中的场景进行细致调控,并模拟出PLC的运动控制过程,从而为学生提供沉浸式、互动式学习体验平台。 展开更多
关键词 数字孪生 虚拟现实 机器人产线 Unity3D技术
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基于稳定排水量等效原则预测衬砌外水压力折减系数方法 被引量:2
10
作者 高鑫 冯世杰 张廉卿 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期270-275,共6页
[目的]通过建立符合真实排水系统的渗流分析数值模型,并引入二次衬砌“虚拟渗透系数”概念,旨在深入探究数值方法与理论公式之间的关联性,以期充分发挥理论公式在外水压力预测中的快捷实用优势。[方法]基于水下隧道稳定排水量等效的原则... [目的]通过建立符合真实排水系统的渗流分析数值模型,并引入二次衬砌“虚拟渗透系数”概念,旨在深入探究数值方法与理论公式之间的关联性,以期充分发挥理论公式在外水压力预测中的快捷实用优势。[方法]基于水下隧道稳定排水量等效的原则,研究引入了二次衬砌“虚拟渗透系数”的概念,并以此为基础,选取环向排水盲管布置间距、土工布厚度及其渗透系数作为主要研究因素,通过调整这些因素,建立了多个符合真实排水系统的渗流分析数值模型。[结果及结论]真实作用在二次衬砌上的外水压力展现出显著的空间分布特征:在纵向上,外水压力的变化呈现出与环向排水盲管布置间距相匹配的周期性起伏规律;在环向上,距离纵向排水盲管越近的位置,其外水压力越小,且最大环向水压力呈现出拱顶最大、仰拱次之、边墙最小的分布特征。利用理论公式计算得到的外水压力折减系数普遍小于数值方法的结果,且排水设计参数的排水能力越强,2种计算结果的差别越小。同时,折减系数始终呈现出拱顶、仰拱、边墙依次减小的分布特征。当理论公式直接用于工程定量设计时,需考虑引入一个大于1的综合修正系数以确保工程安全。综合修正系数的取值需结合具体工程部位,以边墙为界进行分区,其上结构宜取1.48~1.97,其下结构宜取1.21~1.39。 展开更多
关键词 地铁隧道 衬砌水压力 虚拟渗透系数 稳定排水量 理论公式 数值方法
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Parks改良虚挂线配合TROPIS术治疗高位括约肌间肛瘘的疗效观察 被引量:3
11
作者 张雁 梁力川 +1 位作者 何芳 宇汝翠 《河北医学》 2025年第1期132-138,共7页
目的:探究Parks改良虚挂线配合经肛括约肌间切开(TROPIS)术在高位括约肌间肛瘘患者中的应用效果。方法:选取2021年2月至2023年10月901医院收治的高位括约肌间肛瘘患者92例,随机数字表法分为两组,每组46例,对照组采取切开挂线术,观察组采... 目的:探究Parks改良虚挂线配合经肛括约肌间切开(TROPIS)术在高位括约肌间肛瘘患者中的应用效果。方法:选取2021年2月至2023年10月901医院收治的高位括约肌间肛瘘患者92例,随机数字表法分为两组,每组46例,对照组采取切开挂线术,观察组采取Parks改良虚挂线配合TROPIS术治疗。比较两组手术相关指标、疼痛及创面愈合、并发症、复发率及手术前后炎症应激[白介素-1(IL-1)、髓过氧化物酶(MPO)、白介素-6(IL-6)]、括约肌功能及创面局部微环境。结果:观察组术中出血量为(8.32±2.17)mL,低于对照组的(21.46±4.76)mL,手术及水肿消退、创面渗出物消失、创面完全愈合等时间分别为(35.57±6.59)min、(5.12±1.38)d、(6.24±1.96)d、(16.52±2.74)d均低于对照组的(48.26±8.17)min、(6.53±1.47)d、(7.38±1.63)d、(18.27±3.51)d,(P<0.05);术后1d、3d、7d、14d观察组疼痛评分为(4.14±0.63)d、(3.02±0.51)d、(1.84±0.53)d、(0.82±0.29)d,低于对照组的(5.35±0.56)d、(5.35±0.56)d、(3.16±0.87)d、(1.97±0.35)d,(P<0.05);术后7d、14d,观察组创面愈合优于对照组(P<0.05);术后1d、3d、7d观察组血清MPO、IL-1、IL-6水平低于对照组(P<0.05);术后7d观察组厚壁菌门比例为(86.35±3.69)%,高于对照组的(74.18±4.54)%,变形菌门、放线菌门比例为(7.25±1.00)%、(1.87±0.24)%,低于对照组的(16.37±1.36)%、(2.65±0.32)%,(P<0.05);术后1、3个月观察组Wexner失禁评分低于对照组,肛管静息压、肛管最大收缩压高于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率8.70%低于对照组23.91%(P<0.05);随访6个月,观察组复发率2.17%与对照组10.87%相比,无显著差异(P>0.05)。结论:Parks改良虚挂线配合TROPIS术可减轻患者括约肌损伤,降低炎症应激及并发症风险,维持创面局部微环境,加速术后康复进程。 展开更多
关键词 括约肌间肛瘘 Parks改良虚挂线 康复进程 经肛括约肌间切开术 创面愈合
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水工高压隧洞钢筋混凝土衬砌裂缝开度数值模拟方法研究 被引量:1
12
作者 李东明 晁阳 +2 位作者 李同春 齐慧君 林潮宁 《水力发电》 CAS 2025年第1期62-68,92,共8页
水工高压隧洞常以裂缝最大宽度作为钢筋混凝土衬砌设计的控制标准,但针对大洞径、高水头隧洞的裂缝最大宽度计算,公式法存在一些局限性。许多专家学者尝试将数值模拟方法应用至衬砌裂缝宽度计算当中,但难以统筹考虑钢筋混凝土粘结滑移... 水工高压隧洞常以裂缝最大宽度作为钢筋混凝土衬砌设计的控制标准,但针对大洞径、高水头隧洞的裂缝最大宽度计算,公式法存在一些局限性。许多专家学者尝试将数值模拟方法应用至衬砌裂缝宽度计算当中,但难以统筹考虑钢筋混凝土粘结滑移、裂缝开裂后的应力重分布等多重因素的影响。基于此,提出一种通过损伤模型指导布设虚拟裂缝单元以反应裂缝特征的方法,即首先利用考虑粘结滑移的混凝土损伤模型模拟钢筋混凝土联合作用下衬砌混凝土损伤随着荷载施加发展的过程,进一步对损伤集中区域增设虚拟裂缝单元以计算裂缝开展过程。经对比,采用该方法计算得到的裂缝最大宽度、发展规律与分布情况与既有文献相似,且计算收敛性好,实现了通过有限元算法精确且高效地直接得到衬砌裂缝宽度,在设计与运行安全预测方面具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 水工高压隧洞 钢筋混凝土衬砌 裂缝宽度 粘结滑移 虚拟裂缝 损伤模型
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数字时代智能产线虚拟仿真教学研究 被引量:1
13
作者 刘树良 赵立明 郑凯 《科教文汇》 2025年第7期104-107,共4页
该文针对智能制造工程专业智能产线实训需求,开发了智能产线仿真系统,该系统基于Python编程、智能算法、机器视觉等技术,涵盖数据传递、虚拟调试、仿真验证等环节,可实现PLC编程控制、工业机器人示教编程等仿真过程,有利于结合工程实际... 该文针对智能制造工程专业智能产线实训需求,开发了智能产线仿真系统,该系统基于Python编程、智能算法、机器视觉等技术,涵盖数据传递、虚拟调试、仿真验证等环节,可实现PLC编程控制、工业机器人示教编程等仿真过程,有利于结合工程实际提高学生的工程实践与创新能力。 展开更多
关键词 智能产线 虚拟仿真 实训教学
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船体曲面分段虚拟流水线的CONWIP控制策略
14
作者 于腾 王岳 《造船技术》 2025年第4期83-87,共5页
针对船体曲面分段制造的效率问题,提出船体曲面分段虚拟流水线的定量在制品法(Constant Work-In-Process,CONWIP)控制策略。根据船体曲面分段虚拟流水线生产流程,确定各分段的各工序作业量。从CONWIP控制原理、工序环路设定和仿真模型... 针对船体曲面分段制造的效率问题,提出船体曲面分段虚拟流水线的定量在制品法(Constant Work-In-Process,CONWIP)控制策略。根据船体曲面分段虚拟流水线生产流程,确定各分段的各工序作业量。从CONWIP控制原理、工序环路设定和仿真模型参数设置等方面阐述CONWIP控制策略。试验结果对比和工位待料时间占比对比确定CONWIP控制策略在船体曲面分段虚拟流水线中的适用性。研究结果表明,该策略可有效解决船体曲面分段制造效率低和工位待料的问题。 展开更多
关键词 船体曲面分段 虚拟流水线 定量在制品法 控制策略 Kanban管理 在制品投入量
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量:1
15
作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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基于数字孪生的普洱茶智能产线上料设备的虚拟调试系统设计
16
作者 遆海龙 李玮 +3 位作者 王建超 柏迦南 刘家浩 廖洪森 《安徽农业科学》 2025年第17期206-213,共8页
针对PLC控制与工业机器人编程软件(RobotStudio)在NX MCD中的联合仿真存在PLC程序与机器人程序协同困难、信号传输不稳定等问题,以普洱茶产线上料设备为例,提出一种基于PLC、RobotStudio的控制,在仿真平台NX MCD中实现普洱茶智能产线上... 针对PLC控制与工业机器人编程软件(RobotStudio)在NX MCD中的联合仿真存在PLC程序与机器人程序协同困难、信号传输不稳定等问题,以普洱茶产线上料设备为例,提出一种基于PLC、RobotStudio的控制,在仿真平台NX MCD中实现普洱茶智能产线上料设备的虚拟调试方法。首先构建仿真模型进行NX MCD机电概念设计,编写PLC与RobotStudio的控制程序;其次通过3个软件间的相互通信实现数据信号的交互,具体为通过OPC DA协议完成NX MCD和PLC的通信,RobotStudio与MCD通过TCP Socket协议通信,通过Snap7通信实现RobotStudio与PLC的通信;最后,在NX MCD中实现整个虚拟仿真的调试。 展开更多
关键词 普洱茶产线上料设备 数字孪生 虚拟调试 通信
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基于Unity3D的汽车模具冲压生产线仿真系统设计 被引量:1
17
作者 秦佳男 蒲鑫 +1 位作者 吴强强 罗钦 《机电工程技术》 2025年第4期123-127,共5页
针对汽车自动化生产线实训课程所面临的种种挑战,如硬件套数短缺、实验时长有限以及场地局限等问题对于学员们的学习体验和实际操作能力的制约,利用虚拟现实技术结合Unity3D软件,打造了一款汽车模具冲压生产线仿真系统。该系统经过精心... 针对汽车自动化生产线实训课程所面临的种种挑战,如硬件套数短缺、实验时长有限以及场地局限等问题对于学员们的学习体验和实际操作能力的制约,利用虚拟现实技术结合Unity3D软件,打造了一款汽车模具冲压生产线仿真系统。该系统经过精心设计和优化,不仅研究了三维建模的优化处理、模型与场景的流畅加载,并通过人性化的交互界面使学员们能够轻松上手。系统实现了机械臂的逼真运动仿真和精确的碰撞检测,使学员们更直观地了解生产线的运作流程,提升实际操作能力。这一系统的应用不仅局限于教学实训,还可以作为企业生产监控的可视化工具,有力地助力企业提高生产效率。同时,作为员工培训和学生学习的有力工具,该系统有效地弥补了线下实验条件的不足,显著提升了教学培训质量。这款汽车模具冲压生产线仿真系统不仅具有广泛的应用前景,还为学员们提供了一个安全、高效、真实的学习环境,促进了汽车自动化生产线实训课程的持续发展和优化。 展开更多
关键词 UNITY3D 生产线 机械臂 碰撞检测 虚拟现实
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电池装配测试生产线的虚拟仿真设计与调试
18
作者 彭明仔 肖成军 +1 位作者 董立国 王文蓉 《机电工程技术》 2025年第19期142-147,共6页
为解决电池装配生产线效率优化问题,探讨了虚拟仿真技术在电池装配生产线上的应用。采用RobotStudio与博途软件协同,依据电池装配及测试工艺规范,完成了仿真平台的设计和布局。通过配置末端执行器、传送带的smart组件,建立了各部件之间... 为解决电池装配生产线效率优化问题,探讨了虚拟仿真技术在电池装配生产线上的应用。采用RobotStudio与博途软件协同,依据电池装配及测试工艺规范,完成了仿真平台的设计和布局。通过配置末端执行器、传送带的smart组件,建立了各部件之间的逻辑信号连接,利用PLCSIM Adv和RSConnectDIOToSnap7工具,实现了RobotStudio与PLC间的跨平台数据交互。基于生产线工艺流程,开发了机器人及PLC控制程序,实现了电池组件输送、搬运、装配及测试的全流程数字化仿真和调试。最后优化了电池装配及测试产线的加工工艺和工作站逻辑。实验结果表明:改进后产线效率提升至原来的2.17倍。不仅为电池制造的工艺优化与装备仿真设计提供了理论依据,同时通过虚拟仿真技术为职业院校解决了实训设备短缺与安全隐患等难题,对推动教育教学模式创新具有参考价值。 展开更多
关键词 虚拟仿真 通信仿真 RobotStudio 自动生产线 电池装配
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基于行动导向和理虚实一体化的自动化生产线安装与调试课程教学改革 被引量:1
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作者 王艳平 冯军磊 《科教导刊》 2025年第5期71-74,共4页
自动化生产线安装与调试课程教学需要大量的自动化生产线设备,由于购买批次、时间不同,实训设备数量少、型号多、厂家各异,并且安装接线需要长时间占用设备,不利于开展多个班级教学,影响教学效果。为了解决以上问题,课程组引入虚拟仿真... 自动化生产线安装与调试课程教学需要大量的自动化生产线设备,由于购买批次、时间不同,实训设备数量少、型号多、厂家各异,并且安装接线需要长时间占用设备,不利于开展多个班级教学,影响教学效果。为了解决以上问题,课程组引入虚拟仿真技术,对课程内容进行拆分,将新技术、新工艺、新规范融入教学过程,以工作过程为导向,重构理虚实一体化的模块化课程,以过程评价改革课程评价体系。通过优化、序化课程教学模块,将实际设备教学穿插在虚拟场景教学间,解决多个班级的教学问题。经过一段时间的实施改进,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 教学改革 自动化生产线 行动导向 理虚实一体化
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