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一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法 被引量:8
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作者 王兴 杨凯 张伟健 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期36-41,共6页
为减少并网逆变器系统中传感器的数量,提出一种基于扩张状态观测器的无交流电压传感器锁相及电流控制方法。根据并网逆变器在旋转坐标下的电流状态方程设计扩张状态观测器对电网电压进行估计,并结合锁相环实时获取电网电压合成矢量的角... 为减少并网逆变器系统中传感器的数量,提出一种基于扩张状态观测器的无交流电压传感器锁相及电流控制方法。根据并网逆变器在旋转坐标下的电流状态方程设计扩张状态观测器对电网电压进行估计,并结合锁相环实时获取电网电压合成矢量的角度。该方法没有涉及直接的微分或积分运算,从而不需要考虑测量噪声、积分初值等因素对角度估计的影响。采用基于电网电压合成矢量定向的矢量控制策略对并网电流的dq轴分量分别实施控制,并利用扩张状态观测器的输出实现dq轴解耦和电网电压前馈。仿真结果证实该无传感器锁相方法在不同电网初始相位下的角度估计误差都能快速收敛,其锁相的动态性能要优于传统虚拟磁链法,并且所提出的电流控制策略能对并网电流的幅值、相位进行精准控制。 展开更多
关键词 并网逆变器 无交流电压传感器 扩张状态观测器 锁相环 矢量控制 虚拟磁链法
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基于气隙磁通边缘效应的轴向混合磁轴承承载力解析计算 被引量:10
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作者 张云鹏 薛博文 +1 位作者 刘淑琴 李红伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期54-59,67,共7页
为了研究单自由度轴向混合磁轴承轴向主动悬浮和径向被动悬浮的特性,对提出了基于气隙磁通边缘效应的磁轴承承载力解析计算方法。首先建立了轴向混合磁轴承基于气隙磁通边缘效应的磁路模型,利用分割磁场法推导各部分磁通管的磁导,根据... 为了研究单自由度轴向混合磁轴承轴向主动悬浮和径向被动悬浮的特性,对提出了基于气隙磁通边缘效应的磁轴承承载力解析计算方法。首先建立了轴向混合磁轴承基于气隙磁通边缘效应的磁路模型,利用分割磁场法推导各部分磁通管的磁导,根据其串并联关系,得到磁路的总磁导,由虚位移法推导了轴向力和径向力的解析表达,得到了轴向力与径向力随轴向气隙和径向位移的变化关系,并分析了轴向力与径向力的耦合特性,为磁悬浮系统轴向和径向的解耦控制提供了理论依据。利用有限元方法对轴向力和径向力进行仿真计算,仿真结果与模型计算结果基本吻合。 展开更多
关键词 混合磁轴承 磁通边缘效应 磁路理论 虚位移法 有限元仿真
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基于磁通叠加原理的变刚度关节设计与特性研究 被引量:3
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作者 张明 李鸿羽 +2 位作者 王传阳 谢延松 房立金 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期411-417,426,共8页
基于磁通叠加原理,提出了一种机器人变刚度关节,在减少了关节质量的同时增加了关节刚度的调整速度和运动范围。阐述了通过电信号直接调整永磁-电磁混合式变刚度装置中磁通量,实现刚度改变的工作原理,并以此原理设计关节整体机构。根据... 基于磁通叠加原理,提出了一种机器人变刚度关节,在减少了关节质量的同时增加了关节刚度的调整速度和运动范围。阐述了通过电信号直接调整永磁-电磁混合式变刚度装置中磁通量,实现刚度改变的工作原理,并以此原理设计关节整体机构。根据磁通连续性原理和虚位移法建立了关节刚度模型,并给出关节刚度随电流和关节位置的变化关系。以变刚度关节刚度模型为基础,设计了变刚度关节位置与刚度协调控制器,搭建了变刚度关节的原理样机。实验结果表明,基于磁通叠加原理的变刚度机器人关节可以实现关节刚度的快速调节,关节的位置和轨迹跟踪精度随着刚度的增加而增加,随着频率的增加而降低。 展开更多
关键词 变刚度关节 磁通调整 电信号 虚位移法 跟踪精度
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基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法研究
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作者 杨坤 刘磊 赵夫超 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2023年第3期62-67,共6页
针对牵引电机存在的高转矩脉动问题,研究了基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法:设备层获取物理实体牵引电机运行数据后,经通信接口将数据传输至数据层存储;软件层调用数据层中的数据,采用Unity 3D软件完成牵引电机由物... 针对牵引电机存在的高转矩脉动问题,研究了基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法:设备层获取物理实体牵引电机运行数据后,经通信接口将数据传输至数据层存储;软件层调用数据层中的数据,采用Unity 3D软件完成牵引电机由物理实体到虚拟的数字孪生,构建牵引电机虚拟机三维模型,并通过显示层虚拟仿真平台展示虚拟模型及相关数据,操控者从虚拟仿真平台观察、分析虚拟模型及相关数据后,利用连续型定子磁链轨迹的控制方法,在牵引电机转速增加的情况下,通过连续转换定子磁链轨迹来降低牵引电机的转矩脉动,完成牵引电机的低转矩脉动虚拟控制。试验结果表明:构建的牵引电机虚拟机模型与物理机实体结构相同,仿真度较高,可利用以虚控实,降低牵引电机的转矩脉动,消除转矩失控的情况,保障牵引电机的安全运行。 展开更多
关键词 数字孪生技术 牵引电机 低转矩脉动 虚拟控制方法 虚拟机模型 定子磁链轨迹
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碾压混凝土坝防渗与排水渗控设计方法 被引量:5
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作者 朱岳明 刘昌军 +2 位作者 李璟 王红斌 袁翠平 《贵州水力发电》 2005年第3期5-10,86,共7页
本文采用渗流场求解的结点虚流量法、缝面无厚度平面单元、排水子结构和排水孔开关器等方法,依托10多年来对龙滩高碾压混凝土重力坝渗流特性和渗控优选方案的研究,对碾压混凝土大坝的坝上下游面防渗体和坝内排水孔幕的防渗与排水设施的... 本文采用渗流场求解的结点虚流量法、缝面无厚度平面单元、排水子结构和排水孔开关器等方法,依托10多年来对龙滩高碾压混凝土重力坝渗流特性和渗控优选方案的研究,对碾压混凝土大坝的坝上下游面防渗体和坝内排水孔幕的防渗与排水设施的渗控机理及效果进行了系统深入的分析研究。其中包括对上下游面防渗体的作用、本体的弱渗透性、层面和缝面的强透水性、上游面防渗体竖直劈头缝和水平裂缝的影响、坝段横缝止水失效的影响以及排水孔孔径和孔距的影响等问题的研究。 展开更多
关键词 水工结构 碾压混凝土坝 渗流场 结点虚流量法 缝面无厚度平面单元 渗控设计方法
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船用永磁推力轴承轴向刚度特性研究 被引量:5
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作者 李贺 帅长庚 王迎春 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 2019年第5期31-34,48,共5页
永磁轴承悬浮时的受力,与磁轴承的结构及永磁体材料参数有关。针对一种新型径向磁化船用永磁推力轴承,依据虚位移法,得出了轴向承载力与轴向刚度解析模型,并通过有限元仿真与实验得出了漏磁系数取值。利用有限元法和实验对轴向承载力与... 永磁轴承悬浮时的受力,与磁轴承的结构及永磁体材料参数有关。针对一种新型径向磁化船用永磁推力轴承,依据虚位移法,得出了轴向承载力与轴向刚度解析模型,并通过有限元仿真与实验得出了漏磁系数取值。利用有限元法和实验对轴向承载力与刚度进行验证,解析结果与验证结果基本吻合。 展开更多
关键词 永磁轴承虚位移法 轴向刚度 漏磁系数
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