-
题名一种小型固定翼无人机定时到达控制策略
- 1
-
-
作者
丁昊
张冬
黄开
蔡云鹏
-
机构
沈阳飞机设计研究所
-
出处
《飞机设计》
2025年第6期27-34,共8页
-
文摘
定时到达用于实现无人机按规定时间到达指定位置的控制效果,使无人机具备时间协同的能力,是无人机编队协同的基础。针对小型固定翼无人机计算资源有限的情况,提出了一种对无人机计算资源占用少的定时到达控制策略。这种策略根据定时到达控制需求,建立虚拟无人机理想运动模型,描述无人机在规定时间内期望到达的位置和速度状态,在定时到达飞行期间基于理想运动模型生成速度引导指令,实现最终按时到达的控制效果。利用数字仿真进行验证,证明了这种定时到达控制策略能够使小型固定翼无人机按规定时间和规定速度到达指定位置。
-
关键词
小型固定翼
无人机
定时到达
虚拟无人机模型
控制策略
-
Keywords
small fixed-wing
UAV
timed arrivel
virtual drone model
control strategy
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于DIS的防空训练空情保障系统
- 2
-
-
作者
龙涛
陈璟
朱华勇
沈林成
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
2002年第3期21-24,30,共5页
-
文摘
该文以新三打三防训练模拟为背景 ,建立了多种虚拟靶标 ,如巡航导弹、作战飞机、武装直升机的仿真模型 ,包括物理模型和决策模型 ,在此基础上 ,基于分布式交互仿真技术 (DistributedInteractiveSimulation ,DIS)开发了一个用于防空训练模拟的空情保障系统。本文主要介绍了空情保障系统的模型建立、数据管理和系统集成方法。
-
关键词
DIS
防空训练
空情保障系统
仿真建模
智能决策
分布式交互仿真
-
Keywords
virtual drone
Simulation modeling
Intelligent decision
Computer generated forces
DIS
-
分类号
E256
[军事—军事理论]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名防空装备虚拟射击试验仿真航迹生成方法
被引量：1
- 3
-
-
作者
李婷
邸彦强
孟宪国
李前进
冯少冲
-
机构
陆军工程大学石家庄校区
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期143-151,共9页
-
文摘
地面防空装备虚拟射击试验是一种“虚飞实打”的靶场试验新模式,能够有效降低试验成本、缩短试验周期,同时为检验装备边界性能提供了新手段,虚拟靶机仿真航迹生成是其中的难题。提出并实现一种目标运动方程叠加雷达测量误差模型的仿真航迹生成方法,综合运用多元线性回归分析和最小二乘法构建雷达测量误差模型,解决基于历史试验数据计算相应状态下雷达测量误差的难题。最后,选取历史试验数据进行验证分析,建立相应的雷达测量误差模型,通过叠加单机复杂战术机动行为,得到仿真航迹数据。分析表明,按照该方法生成的航迹高低角、方位角测量值的均方根误差分别为0.110 mil、0.166 mil,距离测量值均方根误差为2.285 m,能够满足试验需求。
-
关键词
防空装备
射击试验
边界试验
虚拟靶机
航迹生成
误差模型
-
Keywords
air defense equipment
firing test
boundary test
virtual target drone aircraft
flight path generation
error model
-
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
