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A Study of Discrete-Time Optimum Current Controller for the Virtual Synchronous Generator under Constraints
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作者 Atushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Smart Grid and Renewable Energy》 2020年第1期1-20,共20页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more... In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more efficient among the renewable energy sources. The penetration level of variable-speed wind turbines continues to increase. The interconnected wind turbines, however, have no inertia and no synchronous power. Such devices can have a serious impact on the transient stability of the power grid system. One solution to stabilize such grid with renewable energy sources is to provide emulated inertia and synchronizing power. We have proposed an optimal design method of current control for virtual synchronous generators. This paper proposes an optimal control method that can follow the virtual generator model under constrains. As a result, it is shown that the proposed system can suppress the peak of the output of semiconductor device under instantaneous output voltage drop. 展开更多
关键词 Wind Energy Generation virtual SYNCHRONOUS Generator Electric current CONTROL Optimal CONTROL Discreate-Time Model Following CONTROL MULTI-OBJECTIVE GENETIC Algorithm
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提高虚拟同步机并网电能质量的联合控制策略研究
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作者 高云广 刘宇蓉 +2 位作者 贾昊华 王超超 张新宇 《陕西科技大学学报》 北大核心 2026年第2期169-177,共9页
虚拟同步发电机(VSG)在新能源发电系统中易因非线性负载和电网畸变产生的谐波导致电能质量下降,可能引发系统谐振,产生过电压或过电流,对电网稳定性造成不利影响.为此,首先,建立了VSG的谐波等效模型,深入分析了并网谐波电流与输出谐波... 虚拟同步发电机(VSG)在新能源发电系统中易因非线性负载和电网畸变产生的谐波导致电能质量下降,可能引发系统谐振,产生过电压或过电流,对电网稳定性造成不利影响.为此,首先,建立了VSG的谐波等效模型,深入分析了并网谐波电流与输出谐波电压的约束关系.其次,提出了一种基于VSG的电压-电流联合控制策略.在谐波电流控制环中利用复矢量滤波器对谐波电流进行整体提取,通过反馈非线性负载谐波电流和VSG输出谐波电流的方式,引入虚拟阻抗控制进而消除电网电流谐波;由VSG输出电压和公共连接点(PCC)电压形成谐波电压前馈信号,设计前馈控制器来构建谐波电压补偿环,利用序阻抗理论和频率响应曲线设计了阻抗重塑因子,降低VSG阻抗以抑制电压谐波.最后,MATLAB/Simulink仿真与硬件实验结果均表明,该策略在双谐波源稳态和负载突变工况中具有良好的谐波抑制效果和负载变化适应性. 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 非线性负载 电压-电流联合控制 谐波抑制 虚拟阻抗
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计及低电压穿越电流限幅的VSG与SVG混合系统无功协调控制策略
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作者 林海 王佳瑞 +1 位作者 张彦宁 顾沈卉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
在面对电网故障导致的电压跌落时,为解决构网型储能变流器在低电压穿越时的电流越限和电压支撑能力有限问题,提出了一种计及低电压穿越电流限幅策略的虚拟同步发电机(VSG)与静止无功发生器(SVG)混合系统无功协调控制方法。首先,介绍了VS... 在面对电网故障导致的电压跌落时,为解决构网型储能变流器在低电压穿越时的电流越限和电压支撑能力有限问题,提出了一种计及低电压穿越电流限幅策略的虚拟同步发电机(VSG)与静止无功发生器(SVG)混合系统无功协调控制方法。首先,介绍了VSG的典型控制策略,并对其在不同程度电网电压跌落下的暂态特性功角曲线进行分析;随后,对已有的q轴优先限流策略加以改进,根据d轴电流减小值等比例减小有功功率参考值,得到了有功参考自适应的q轴优先限流策略,可以提升VSG的功角稳定性;同时,针对电网电压严重跌落时单一VSG电压支撑能力有限的问题,建立了SVG与VSG混合系统模型,提出了相应的无功分配策略。该策略以SVG优先进行无功补偿为前提重新设计了VSG的无功控制环路,同时引入SVG的电流限制环节,设计了混合系统的具体协同控制流程。最后,通过Simulink仿真验证了理论分析的有效性。结果表明,所提限流策略可有效限制输出电流,混合系统控制方法能大大提升电网电压跌落时的恢复程度。 展开更多
关键词 低电压穿越 电流限幅 虚拟同步机 静止无功发生器 无功协调控制
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基于模糊自抗扰的光储预同步虚拟同步发电机并网策略 被引量:1
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作者 李涛 张春 胡添诚 《发电技术》 2026年第1期111-121,共11页
【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)因其能够调节逆变器并网中的阻尼和惯性而得到广泛应用。但在实际工况下,线路普遍存在阻抗以及离/并网预同步过程中容易出现电压电流畸变。为此,对VSG的控制结构和预同步方... 【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)因其能够调节逆变器并网中的阻尼和惯性而得到广泛应用。但在实际工况下,线路普遍存在阻抗以及离/并网预同步过程中容易出现电压电流畸变。为此,对VSG的控制结构和预同步方法进行了优化。【方法】采用光伏发电系统和混合储能代替传统的直流源用于模拟实际情况,并在传统VSG模型中增加虚拟有功和虚拟电流来补偿并网过程中存在的相位差和幅值差,以实现频率和电压的调节。针对传统线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)系统中的PD控制参数选定问题,采用模糊控制在线自适应整定PD控制参数,并将LADRC引入有功环进行二次调频,以增加系统的鲁棒性。【结果】通过MATLAB/Simulink的仿真验证了该方法设计的可行性,表明预同步控制系统运行效果优越。【结论】模糊LADRC可以快速实现平滑并网,抑制网侧电流冲击和降低频率振荡,从而提高并网逆变器-电网交互系统的稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 微电网 分布式能源 预同步 阻抗 虚拟电流 模糊线性自抗扰控制 光储系统
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基于虚拟振荡器控制的变流器暂态稳定性提升策略
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作者 兰飞 刘云天 +2 位作者 徐鹏 黎静华 谢玲玲 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第6期112-124,共13页
当电网因大扰动而发生电压跌落时,采用虚拟振荡器控制的变流器存在功角失稳和过电流双重风险,故障穿越能力不足。针对这一问题,从功角稳定机理、电压动态对功角稳定的影响以及故障电流动态3个维度对虚拟振荡器暂态特性进行分析,并探究... 当电网因大扰动而发生电压跌落时,采用虚拟振荡器控制的变流器存在功角失稳和过电流双重风险,故障穿越能力不足。针对这一问题,从功角稳定机理、电压动态对功角稳定的影响以及故障电流动态3个维度对虚拟振荡器暂态特性进行分析,并探究实现有效故障穿越的必要条件。根据上述分析,提出基于协同控制理论的暂态功角控制方案以提升其功角稳定性。针对过电流问题,设计自适应参考电压和衰减特性虚拟阻抗的联合控制架构,动态优化电流响应。进一步,提出暂态综合控制架构,使两类问题解决方案通过其控制回路高效协同,从而使变流器在暂态期间既能快速镇定功角,又能将暂态电流限制在安全阈值内。仿真分析与硬件在环实验结果表明,所提策略提升了变流器的故障穿越能力,为提升电网运行稳定性提供了有效技术方案。 展开更多
关键词 新能源 并网 构网型变流器 虚拟振荡器 暂态稳定性 故障穿越 电流限制 协同控制
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The Novel Current Control for Virtual Synchronous Generator
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作者 Atsushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Journal of Power and Energy Engineering》 2020年第2期78-89,共12页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been developed as a solution to the global warming problem. Among these power generation methods, wind power generation is increasing. However, as t... In recent years, power generation using renewable energy sources has been developed as a solution to the global warming problem. Among these power generation methods, wind power generation is increasing. However, as the penetration level of wind power generation increases, the low inertia and lack of synchronous power characteristics of the penetrated power system can have a significant impact on the transient stability of the grid. The virtual synchronous generator provides the ability of virtual inertia and synchronous power to interconnected inverters. The interconnected inverter with the virtual synchronous generator ability uses, in general, PI control based current controller. This paper proposes a new current-control method and compares it with conventional methods. The proposed current control is a method that follows virtual synchronous generator model that changes every moment by solving the discrete-time linear quadratic optimal control problem for each sampling time interval. The new method follows the conventional method, and therefore the reactive power fluctuation can be suppressed and the interconnected inverter will be downsized. 展开更多
关键词 WIND Energy Generation State Feedback Electric current CONTROL LINEARIZATION Techniques Discrete Time Model FOLLOWING CONTROL virtual SYNCHRONOUS GENERATOR
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基于涡流反射原理的船舶管路探伤技术研究
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作者 韩科 张栋 +1 位作者 李奕龙 李浩楠 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期188-193,共6页
为更加快捷高效地完成船舶海水管路的日常探伤,提出一种基于电涡流平面反射原理的自相关探测方法。首先,利用高频涡流反射原理,设计管路探伤的整体方案及硬件架构;其次,通过虚拟仪器技术方案,完成采集信号的处理,并以时域检测的自相关... 为更加快捷高效地完成船舶海水管路的日常探伤,提出一种基于电涡流平面反射原理的自相关探测方法。首先,利用高频涡流反射原理,设计管路探伤的整体方案及硬件架构;其次,通过虚拟仪器技术方案,完成采集信号的处理,并以时域检测的自相关性完成接收信号的分析;随后,通过控制变量方法,完成对涡流线圈的匝数、信号发生装置参数、检测线圈的尺寸等方面的数据确定;最后,利用已标记腐蚀的DN150碳素钢管管段作为探伤实验对象进行实验,通过波形的自相关性分析,证明检测方法的有效性。 展开更多
关键词 管路探伤 涡流反射 虚拟仪器 自相关
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隔离型模块化多电平矩阵变换器工-低频端口带故障运行控制策略
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作者 朱帝 王菁月 +2 位作者 刘闯 裴忠晨 孙赫阳 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第2期94-101,184,共9页
基于低频中压交流(LF-MVac)互联微电网的低频互联线路某一相退出运行时,其核心装备隔离型模块化多电平矩阵变换器(I-M3C)需要具备低频两相运行能力。若此时工频弱电网发生电压跌落,I-M3C同时需要具备主动电压支撑能力。介绍了基于LF-MVa... 基于低频中压交流(LF-MVac)互联微电网的低频互联线路某一相退出运行时,其核心装备隔离型模块化多电平矩阵变换器(I-M3C)需要具备低频两相运行能力。若此时工频弱电网发生电压跌落,I-M3C同时需要具备主动电压支撑能力。介绍了基于LF-MVac互联微电网系统架构以及核心装备拓扑。分析了LF-MVac互联线路的两相运行特征,探究了工频弱电网故障期间虚拟同步发电机(VSG)故障电流的影响因素。结合基于虚拟正交量的单相dq变换设计了LF-MVac两相运行控制策略,利用同步机三阶模型设计了VSG控制策略,为工频弱电网提供主动支撑,并通过动态调节有功参考值实现故障电流抑制。在MATLAB/Simulink中搭建了10 kV/2 MW的I-M3C仿真平台,验证了I-M3C工/低频端口带故障运行控制策略的有效性。 展开更多
关键词 隔离型模块化多电平矩阵变换器 低频中压交流 互联微电网 两相运行 虚拟同步发电机 故障电流抑制
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基于虚拟阻抗的多模块CLLLC谐振变换器均流控制策略研究
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作者 王子荣 刘胜永 田敬北 《广西科技大学学报》 2026年第1期78-83,共6页
多模块CLLLC谐振变换器并联会因电子器件的参数误差导致输出电流不一致。为解决模块间的均流问题,提高谐振变换器效率,本文提出了一种增加虚拟阻抗控制的控制策略。首先,分析单模块变换器的工作特点,并采用基波分析法(fundamental harmo... 多模块CLLLC谐振变换器并联会因电子器件的参数误差导致输出电流不一致。为解决模块间的均流问题,提高谐振变换器效率,本文提出了一种增加虚拟阻抗控制的控制策略。首先,分析单模块变换器的工作特点,并采用基波分析法(fundamental harmonic analysis,FHA)建立其等效模型;其次,推出双模块并联的系统等效模型,通过分析传统均流控制的原理及其存在的问题,提出在反馈环节增加虚拟阻抗环节的策略以提升系统的均流特性。通过仿真实验验证,谐振变换器可以实现原边零电压开关与副边零电流开关,两模块均流达到预期效果,均流误差小于1%,实现了多模块谐振变换器均流,验证了所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 CLLLC谐振变换器 并联均流 虚拟阻抗 基波分析法(FHA)
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弱联络海岛微电网群故障检测与定位方法
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作者 向真 谈赢杰 +2 位作者 舒放 欧仲曦 黄珊 《南方电网技术》 北大核心 2026年第2期126-136,共11页
弱联络海岛微电网群缺乏陆地电网支撑,系统潮流动态不定、故障电流水平低,导致保护设计困难。为此,利用节点电压信息构造虚拟漏电流揭示了正常扰动、区内故障、区外故障工况下线路两端节点的虚拟漏电流特性,基于此建立了故障区段检测判... 弱联络海岛微电网群缺乏陆地电网支撑,系统潮流动态不定、故障电流水平低,导致保护设计困难。为此,利用节点电压信息构造虚拟漏电流揭示了正常扰动、区内故障、区外故障工况下线路两端节点的虚拟漏电流特性,基于此建立了故障区段检测判据与故障距离计算模型,提出了适应弱联络场景的海岛微电网群故障检测与定位方法。最后,仿真结果表明,不同故障电阻、故障位置、故障类型工况下所提方法均能准确判别故障线路与故障相,微电网内主干线路和微电网间互联线路的故障定位误差均小于5%。 展开更多
关键词 弱联络海岛 微电网群 虚拟漏电流 故障区段判别 故障定位
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恒导纳约束下的新型直流保护设备非线性元件建模与小步长仿真
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作者 苏杭 徐晋 +3 位作者 汪可友 李国杰 漆志平 虞江华 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第6期2303-2318,I0011,共17页
直流断路器和故障限流器是具有非线性响应的典型新型直流保护设备,其暂态时间尺度在直流短路故障中可达微秒级,因此有必要在仿真中采用小步长方法。现有非线性仿真方法很难兼顾仿真精度和仿真速率,这将直接影响分析效果并限制适用范围... 直流断路器和故障限流器是具有非线性响应的典型新型直流保护设备,其暂态时间尺度在直流短路故障中可达微秒级,因此有必要在仿真中采用小步长方法。现有非线性仿真方法很难兼顾仿真精度和仿真速率,这将直接影响分析效果并限制适用范围。基于此,该文提出“实元件”、“虚元件”概念,阐述其在非线性元件建模中的应用方法。采用自适应调整等效导纳和历史电流源参数的方式对非线性/时变元件进行等效变换,精确地在恒导纳约束下实现非线性元件建模。所提方法还具有无需网络解耦和迭代等优点。算例测试表明,所提方法在1μs小步长下可精确高效地实现多种新型直流保护设备的非线性仿真,相比于传统方法提高仿真精度并且减少求解用时。 展开更多
关键词 小步长仿真 非线性元件 直流断路器 故障限流器 恒导纳 虚元件
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考虑电流限幅的100%可再生能源电力系统暂态稳定判据
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作者 刘菁锐 屠增泽 +2 位作者 李佳朋 李宇骏 宋文浩 《电网技术》 北大核心 2026年第2期765-772,I0106,共9页
研究了考虑电流限幅的100%可再生能源电力系统的暂态稳定性。首先,构建了全虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)组网系统的暂态稳定性分析模型。其次,基于最优化问题的扰动分析理论研究电流限幅对暂态能量函数值域的影... 研究了考虑电流限幅的100%可再生能源电力系统的暂态稳定性。首先,构建了全虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)组网系统的暂态稳定性分析模型。其次,基于最优化问题的扰动分析理论研究电流限幅对暂态能量函数值域的影响。发现对标准形式的最优化问题,若所有等式约束的拉格朗日乘子均为负,则目标函数存在上确界。由此证明了所有VSG不触发电流限幅时暂态能量函数必然存在最大值。接着,通过构造n个优化子问题求解所有VSG不进入限流控制模式时的最大势能,进而导出了全VSG组网系统的保守稳定判据。最后,基于改进3机9节点系统验证了所提100%可再生能源电力系统暂态稳定判据的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 电流限幅控制 暂态稳定性 100%可再生能源系统
原文传递
环形电流限幅下构网型变流器并网暂态同步稳定性分析
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作者 林宇轩 李威 +1 位作者 朱玲 唐弘阳 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第6期72-86,共15页
电流限幅环节显著影响构网型变流器并网暂态同步特性。与单一轴系(d轴或q轴)电流限幅不同,环形电流限幅能兼顾系统有功、无功调节需求,是工程设计中的重要类型,但其作用下设备并网的暂态同步稳定特性尚不清晰。首先,文中研究了环形电流... 电流限幅环节显著影响构网型变流器并网暂态同步特性。与单一轴系(d轴或q轴)电流限幅不同,环形电流限幅能兼顾系统有功、无功调节需求,是工程设计中的重要类型,但其作用下设备并网的暂态同步稳定特性尚不清晰。首先,文中研究了环形电流限幅对基于虚拟同步机控制的构网型变流器并网暂态同步的影响机制,指出环形电流限幅作用期间,变流器虚拟功角与其内电势和电网电压相量的夹角间存在跳变,导致变流器呈现出相位时变的电流源特性。然后,提出了一种计及阻尼项的极限切除角计算方法,分析了构网型变流器并网的暂态同步稳定性,发现限流期间变流器的虚拟功角曲线为一簇平移量时变的余弦曲线群,并且电流限幅值减小会恶化其并网暂态同步稳定性。最后,仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 暂态同步 稳定性 构网型变流器 阻尼 电流限幅 虚拟功角曲线
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含T接IIDG的新型配电系统故障计算方法
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作者 张元波 吉伟 +2 位作者 张赟 戴志辉 何静远 《电气传动》 2026年第3期43-51,共9页
传统配网故障计算方法在逆变型分布式电源(IIDG)多点T接于配网场景下存在计算过程复杂、计算量大的问题。为此,提出一种适用于含T接IIDG新型配电系统的故障计算方法。首先,根据电源类型,将配网故障复合序网分为由传统机组单独作用的子... 传统配网故障计算方法在逆变型分布式电源(IIDG)多点T接于配网场景下存在计算过程复杂、计算量大的问题。为此,提出一种适用于含T接IIDG新型配电系统的故障计算方法。首先,根据电源类型,将配网故障复合序网分为由传统机组单独作用的子网与含IIDG的支路子网;其次,为避免系统内非线性元件参与计算时带来的庞大计算量,采用虚拟电压源等效法对支路子网进行区域迭代计算以确定IIDG的输出情况;最后,将配网故障复合序网内的IIDG由等值恒流源代替,用线性变化法求解得到满足精度要求的系统故障特征量。仿真结果表明,所提方法正确、有效,且在保证计算精确性的前提下简化了含IIDG新型配电系统的故障特征量求解过程,大幅缩短了求解时间。 展开更多
关键词 新型配电系统 逆变型分布式电源 故障特征 虚拟电压源 等值恒流源 区域迭代
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电子束焊接装备工艺参数动态调控功能设计及开发
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作者 刘欣 汪畅 王永锋 《仪器仪表用户》 2026年第2期17-19,共3页
电子束焊接复杂空间曲面焊缝时,工艺参数的实时动态控制是影响焊接质量稳定性的关键因素。通过对电子束焊接装备数控系统的深入研究,本文提出一种创新方法,将关键电子束工艺参数配置成虚拟轴并与机械运动轴协同插补控制。该方法基于数... 电子束焊接复杂空间曲面焊缝时,工艺参数的实时动态控制是影响焊接质量稳定性的关键因素。通过对电子束焊接装备数控系统的深入研究,本文提出一种创新方法,将关键电子束工艺参数配置成虚拟轴并与机械运动轴协同插补控制。该方法基于数控加工程序,实现了工艺参数随焊接轨迹的实时动态调控与精准匹配,显著增强了在焊接复杂零件过程中工艺参数的快速响应调整能力,大幅提升了焊接过程稳定性及焊接装备的工艺适用性,有效解决了大型复杂焊缝难加工的难题。 展开更多
关键词 电子束焊接 数控系统 虚拟轴 聚焦电流 束流强度
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构网型储能所接线路电流差动保护适应性分析及改进判据研究
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作者 李诚帅 张峰 +3 位作者 李晓纲 马伟东 董志玲 刘素梅 《可再生能源》 北大核心 2026年第3期373-383,共11页
构网型储能独特的运行控制原理使其短路电流变化特性异于常规电源,可能导致所接电网传统电流差动保护存在不正确动作风险。文章基于虚拟阻抗控制的构网型储能为研究对象,探讨了电网故障下构网型储能所馈短路电流的变化规律,通过分析虚... 构网型储能独特的运行控制原理使其短路电流变化特性异于常规电源,可能导致所接电网传统电流差动保护存在不正确动作风险。文章基于虚拟阻抗控制的构网型储能为研究对象,探讨了电网故障下构网型储能所馈短路电流的变化规律,通过分析虚拟阻抗比和构网型储能接入容量对所接线路两侧电流相角差和幅值比的影响,揭示了构网型储能接入后致使传统电流差动保护不正确动作的故障场景,进而针对性地提出了基于自适应修正电流相量比的改进差动保护判据,利用PSCAD/EMTDC仿真实验验证了所提保护判据的有效性,以确保构网型储能接入场景下线路上发生区内或区外故障均能够被正确可靠识别。 展开更多
关键词 构网型储能 虚拟阻抗控制 短路电流 保护判据 差动保护
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不同时序组合的经颅直流电刺激联合虚拟现实技术对脑卒中后上肢功能的影响
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作者 陈杰 张玉明 +3 位作者 高玲 褚凤明 张莉 张明 《中国康复》 2026年第3期131-136,共6页
目的:观察不同时序组合的经颅直流电刺激联合虚拟现实技术对脑卒中后上肢运动功能障碍的治疗效果。方法:本研究选取2024年1月至2024年12月在我院住院的脑卒中偏瘫患者60例,采用随机数字表法分为观察1组、观察2组和对照组,每组20例。3组... 目的:观察不同时序组合的经颅直流电刺激联合虚拟现实技术对脑卒中后上肢运动功能障碍的治疗效果。方法:本研究选取2024年1月至2024年12月在我院住院的脑卒中偏瘫患者60例,采用随机数字表法分为观察1组、观察2组和对照组,每组20例。3组均进行常规康复治疗,并给予经颅直流电和虚拟现实技术的联合治疗,其中观察1组先行虚拟现实技术治疗,再行tDCS治疗(虚拟现实技术-tDCS),观察2组先行tDCS治疗,之后立刻进行虚拟现实技术治疗(tDCS-虚拟现实技术),对照组先行tDCS假刺激,之后立刻进行虚拟现实技术治疗(假刺激tDCS-虚拟现实技术)。治疗前后由同一治疗师分别对3组患者进行Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、运动力指数上肢部分(MI-UL)和改良Barthel指数评定量表(MBI)评定,并于治疗前后对3组患者进行脑电分析。结果:治疗后,3组FMA-UE、MI-UL和MBI评分均高于治疗前(P<0.01);与对照组相比,观察组的各项评分均显著增高(P<0.05),其中观察2组高于观察1组(P<0.05)。治疗前后进行脑电分析,3组脑电图δ/α比值(DAR)值和(δ+θ)/(α+β)比值(DTABR)值均低于治疗前(P<0.01);进一步两两比较,观察2组最低,观察1组次之,二者均低于对照组(P<0.05)。结论:单独的虚拟现实技术治疗或虚拟现实技术和经颅直流电的联合治疗均能有效改善脑卒中后的上肢功能,但临床上建议tDCS-虚拟现实技术的时序治疗能更加有效改善卒中后上肢功能。 展开更多
关键词 脑卒中 经颅直流电 不同时序组合 虚拟现实技术 上肢功能
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短路电流上升率测试系统的研发与应用
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作者 张学军 胡晓芳 李庆杰 《日用电器》 2026年第1期83-87,共5页
固态断路器凭借其微秒级分断、零飞弧、长寿命等颠覆性优势,正逐步取代传统机械式断路器。短路故障电流上升率是衡量固态断路器瞬态分断性能与抑制故障能力的关键动态指标,其精确检测已成为行业技术瓶颈。本文深入分析了固态断路器的核... 固态断路器凭借其微秒级分断、零飞弧、长寿命等颠覆性优势,正逐步取代传统机械式断路器。短路故障电流上升率是衡量固态断路器瞬态分断性能与抑制故障能力的关键动态指标,其精确检测已成为行业技术瓶颈。本文深入分析了固态断路器的核心性能参数,针对国内外最新标准测试需求,研发了一套基于虚拟仪器技术的短路故障电流上升率专用测试系统。该系统采用硬件平台+软件平台双层架构,集成了高速数据采集、专用di/dt算法等功能。测试结果表明,该软件操作便捷,测试准确,为固态断路器的研发与标准符合性验证提供了强有力的技术支撑。 展开更多
关键词 断路器 短路故障电流上升率 虚拟仪器 LABVIEW
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考虑暂态电流过冲抑制的海上风电柔直换流阀故障穿越策略研究
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作者 王彦峰 李峰 +2 位作者 彭穗 邹一帆 王易 《可再生能源》 北大核心 2026年第3期405-414,共10页
随着海上风电规模化开发及远距离并网需求增长,柔性直流输电系统凭借其优越的可控性及无功补偿自足特性,已成为主流风电送出方案。然而,电网电压骤降等故障易导致柔直换流阀暂态电流过冲,直接危及功率器件安全性与系统故障穿越能力,降... 随着海上风电规模化开发及远距离并网需求增长,柔性直流输电系统凭借其优越的可控性及无功补偿自足特性,已成为主流风电送出方案。然而,电网电压骤降等故障易导致柔直换流阀暂态电流过冲,直接危及功率器件安全性与系统故障穿越能力,降低海上风电并网可靠性。为有效解决上述问题,文章提出了一种基于卡尔曼滤波器瞬时虚拟阻抗的海上风电柔直换流阀故障穿越策略。首先,基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)拓扑结构,构建虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制框架以实现惯量支撑特性;然后,考虑电网阻抗影响,针对故障穿越过程中的电流冲击问题,采用了基于卡尔曼滤波器的电网阻抗辨识方法,根据换流阀网侧电流幅值,在故障穿越过程中动态修正换流阀控制环路中的虚拟阻抗,从而自适应地抑制暂态电流过冲,降低故障穿越过程中的暂态过流对功率器件与继电保护装置的冲击影响。仿真结果表明,与传统故障穿越策略相比,文章所提方法可将暂态电流峰值降低70%,提升了故障穿越过程中换流阀的安全性和系统稳定性。 展开更多
关键词 海上风电柔直换流阀 故障穿越策略 暂态电流冲击抑制 自适应虚拟阻抗
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基于积分强化学习的构网型VSC综合频率控制
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作者 李寅生 王冰 +1 位作者 陈玉全 王万成 《电工技术学报》 北大核心 2026年第7期2368-2382,共15页
柔性直流系统电压源换流器(VSC)具有快速功率调节能力,可为受端电网提供频率支撑。该文在构网型虚拟同步机控制框架的基础上,针对系统模型未知的场景,提出了一种基于积分强化学习和主动负荷扰动补偿的VSC综合频率控制方法。首先,推导虚... 柔性直流系统电压源换流器(VSC)具有快速功率调节能力,可为受端电网提供频率支撑。该文在构网型虚拟同步机控制框架的基础上,针对系统模型未知的场景,提出了一种基于积分强化学习和主动负荷扰动补偿的VSC综合频率控制方法。首先,推导虚拟同步机控制的VSC与目标电网的等效模型,并对系统的振荡模态进行分析,为了抑制反相频率振荡,引入基于二次型性能指标的最优频率控制方法;其次,设计了基于脉冲摄动激励的策略迭代型积分强化学习算法,用于实现无模型最优频率控制问题的在线高精度求解;然后,为了提高VSC对负荷扰动的主动响应能力,实现快速二次调频,设计了降阶的负荷扰动观测器和相应的补偿控制;最后,搭建了两个仿真测试系统,对综合频率控制方法的性能进行验证。仿真结果表明,所提方法能有效抑制负荷扰动引起的频率与功率振荡,提高系统的动、稳态性能。 展开更多
关键词 柔性直流输电 构网型控制 虚拟同步机 积分强化学习 负荷扰动补偿
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