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Robust optimisation for vertiport location problem considering travel mode choice behaviour in urban air mobility systems 被引量:3
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作者 Zhongyi Jin Kam K.H.Ng Chenliang Zhang 《Journal of the Air Transport Research Society》 2024年第1期46-57,共12页
With the rapid development of novel vehicle technologies,air taxis are becoming a new transport servicing model to achieve better urban air mobility(UAM)systems.The UAM system can mitigate severe traffic congestion pr... With the rapid development of novel vehicle technologies,air taxis are becoming a new transport servicing model to achieve better urban air mobility(UAM)systems.The UAM system can mitigate severe traffic congestion problems on the ground in many metropolitan areas effectively.This research aims to design a robust UAM network to serve broader mobility needs in the future.In this study,we consider the two main competition transportation modes of air taxis(luxury ground taxis and ordinary ground taxis)and establish a travel mode choice behaviour model based on the multinomial logit choice approach to determine the aggregate air taxi demand flow.Furthermore,we account for the varying temporal preferences of different UAM passengers by incorporating different time values for heterogeneous passengers,such as leisure and business passengers,into the travel mode choice behaviour model.Additionally,to address uncertainties in user demand,we introduce a robust optimisation model for vertiport location under a budget uncertainty set.This model is then reformulated as a mixed-integer linear programming model to address computational challenges.Ultimately,we conduct a series of numerical experiments to showcase the effectiveness of our proposed mathematical model.The outcomes of this research offer valuable managerial insights and implications,aiding governments and UAM operators in scientifically designing UAM networks and making strategic decisions regarding infrastructure investments. 展开更多
关键词 Urban air mobility system vertiport location Travel mode choice behaviour Robust optimisation
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低空基础设施规划研究进展与展望 被引量:4
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作者 党安荣 张朝阳 +3 位作者 王飞飞 翁阳 李翔宇 仇实 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第3期25-33,共9页
低空经济是我国高质量发展背景下的重要发展方向,低空基础设施作为低空经济发展的关键支撑,其规划布局具有重要的研究意义。论文旨在对低空基础设施规划进行系统性研究梳理,为后续研究与实践提供支撑。基于文献研读归纳了低空基础设施... 低空经济是我国高质量发展背景下的重要发展方向,低空基础设施作为低空经济发展的关键支撑,其规划布局具有重要的研究意义。论文旨在对低空基础设施规划进行系统性研究梳理,为后续研究与实践提供支撑。基于文献研读归纳了低空基础设施的分类框架与研究重点,明确低空基础设施的概念内涵;梳理了国内外的规划研究进展,总结了五类不同国家与地区的低空基础设施层级划分方法,归纳了目标驱动型与需求驱动型两类低空基础设施网络布局规划思路,以及利用机场、火车站、屋顶等空间进行低空基础设施规划的相关案例。现有规划研究虽然在指标体系、技术方法等方面取得一定进展,但是仍存在概念认知不一、空间区域失衡、应用场景局限、建模过于理想与缺少实证研究五个方面的问题。为此,论文最后探讨了低空基础设施规划纳入规划体系的两种路径选择,并提出了低空基础设施规划的未来展望。 展开更多
关键词 低空基础设施 低空经济 城市空中交通 通用航空 垂直起降场 空间布局
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城市飞行汽车停机坪选址问题研究一:基于双层规划的多目标优化方法
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作者 沈燕 卢恺 +1 位作者 尹浩东 孙会君 《交通运输工程与信息学报》 2025年第3期74-87,共14页
【背景】飞行汽车作为未来交通领域的颠覆性创新技术,在解决城市交通问题等方面发挥重要作用。然而停机坪等基础设施的规划建设作为飞行汽车安全高效运行的前提,存在布局欠缺合理、进展相对滞后等问题,难以满足多元化低空运行服务需求... 【背景】飞行汽车作为未来交通领域的颠覆性创新技术,在解决城市交通问题等方面发挥重要作用。然而停机坪等基础设施的规划建设作为飞行汽车安全高效运行的前提,存在布局欠缺合理、进展相对滞后等问题,难以满足多元化低空运行服务需求。【目标】通过优化停机坪的选址布局,减少飞行汽车运营成本及地面潜在客伤风险,同时提升乘客出行效率,以期在运营成本、运行风险及乘客服务等多方面取得平衡。【方法】本文建立了基于双层规划的城市飞行汽车停机坪选址多目标优化方法,其中上层以飞行汽车运营成本最小化及潜在客伤风险最小化为目标建立了0-1整数规划模型,下层则考虑乘客出行路径选择行为的多样性,建立了考虑无人小巴与飞行汽车融合的多模式网络系统最优配流模型。进而,设计了融合改进自适应禁忌搜索与Frank-Wolfe的求解算法。【数据】利用公开的Sioux Falls网络及OD需求数据,并考虑停机坪数量及不同目标权重比构建算例。【结果】数值实验结果表明,本文提出的方法能够确定最优的停机坪数量,并显著降低运营风险及成本,选址方案也更为合理。 展开更多
关键词 城市交通 停机坪选址 双层规划 飞行汽车 多目标优化
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城市飞行汽车停机坪选址问题研究二:面向轴辐式网络的多目标优化方法
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作者 尹浩东 沈燕 +2 位作者 屈姝含 吴建军 陈磊 《交通运输工程与信息学报》 2025年第3期88-102,共15页
【背景】随着城市交通拥堵问题日益严重,飞行汽车作为一种新型空中交通工具,能够有效缓解地面交通压力,但其停机坪的选址布局仍缺乏系统化研究,难以满足个性化的服务需求。【目标】本文旨在解决城市飞行汽车停机坪的选址优化问题,在考... 【背景】随着城市交通拥堵问题日益严重,飞行汽车作为一种新型空中交通工具,能够有效缓解地面交通压力,但其停机坪的选址布局仍缺乏系统化研究,难以满足个性化的服务需求。【目标】本文旨在解决城市飞行汽车停机坪的选址优化问题,在考虑停机坪异质性的基础上,构建轴辐式网络结构,平衡建设成本、服务效率与安全裕度等多重目标,为城市飞行汽车停机坪的科学布局提供理论支撑。【方法】提出一种面向轴辐式网络的多目标优化方法,建立多目标规划模型,考虑建设成本、剩余未覆盖需求、总飞行时间、飞行汽车数量及配属关系惩罚,确定一级和二级停机坪的最优位置及配属关系,并且规划不同等级停机坪间的飞行路径,最终通过模拟退火算法和贪心算法结合局部搜索的混合方法求解优化问题。【数据】利用公开的Chicago Sketch网络及相关数据,并考虑一级停机坪建设数量及不同目标权重比。【结果】研究表明,轴辐式网络结构显著降低了停机坪建设成本,当一级停机坪数量为5个时,系统在性能和成本之间达到较好平衡。最优方案下,系统总飞行时间为279.8 min,平均每条路径飞行时间为46.7min,能够保证22.3%的能源安全裕度。 展开更多
关键词 城市交通 停机坪选址 轴辐式网络 飞行汽车 多目标优化
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多起降点的垂直起降场容量评估研究
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作者 黄志洁 周云帆 《航空计算技术》 2025年第5期58-63,共6页
针对城市空中交通的运行需求,对拥有多起降点的垂直起降场场面布局进行了研究。从容量评估的角度分别对表面积相同的三种拓扑结构下的垂直起降场布局进行了理论研究以及基于AnyLogic仿真。研究表明,三种布局均可满足停机位数量两倍以上... 针对城市空中交通的运行需求,对拥有多起降点的垂直起降场场面布局进行了研究。从容量评估的角度分别对表面积相同的三种拓扑结构下的垂直起降场布局进行了理论研究以及基于AnyLogic仿真。研究表明,三种布局均可满足停机位数量两倍以上的运行需求。分离布局运行效率在三种构型中最高,但由于各机坪独立运行,非正常运行情况下运行效率将急剧降低;边界布局运行效率较高,但对场面表面积的利用率较低,可设置的停机位较少;中央布局兼顾边界结构的通达性和边界结构对场面利用的高效性,但其结构相较为复杂,因此机位延误的相对较高,也会增加发生冲突的概率。三种构型各有利弊,因此在实际运行中应根据业务需求灵活选择垂直起降场的场面布局。 展开更多
关键词 城市空中交通 垂直起降场 多起降点 场面布局 容量评估
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低空电动飞行器的文献计量分析与热点研究
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作者 张新丰 岳涵 +2 位作者 程敬荣 姚瑞泉 王得瑞 《中国科技论文》 2025年第5期367-382,共16页
随着新型城镇化进程的持续推进与城市群交通矛盾的激化,构建立体化交通网络已成为缓解城市出行供需失衡的关键路径。当前,在“双碳”战略目标驱动下,垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing,eVTOL)技术发展呈现出显著... 随着新型城镇化进程的持续推进与城市群交通矛盾的激化,构建立体化交通网络已成为缓解城市出行供需失衡的关键路径。当前,在“双碳”战略目标驱动下,垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing,eVTOL)技术发展呈现出显著的可持续性与智能化导向特征,因而已成为新型城市交通体系建设的重点攻关方向。基于Web of Science核心合集数据库,运用CiteSpace和VOSviewer等文献计量分析工具,对2019—2024年间eVTOL研究领域发表的561篇核心文献的主题词、国家、机构、作者、期刊及被引情况等进行系统分析,主要对发文量、被引量和合作网络进行分析;对eVTOL电推进关键技术研究热点、挑战与研究趋势和eVTOL领域国际未来发展趋势进行分析,为该领域的研究热点和趋势提供参考依据;系统揭示了基础研究、技术研发、产业应用的协同演进规律,为把握国际前沿动态提供定量化参考依据。 展开更多
关键词 eVTOL 数据可视化 电推进 机载电源 垂直起降场 智能化
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考虑低空交通与高铁竞争的垂直起降场选址鲁棒优化
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作者 常鑫 高梦莹 +2 位作者 汤新民 胡松 尤修民 《交通工程》 2025年第7期21-28,共8页
随着全球城市化进程加速,城市间交通需求急剧增长,传统地面交通方式已经难以满足日益增长的出行需求。低空交通使用的电动垂直起降(eVTOL)飞机作为一种新型交通方式,具有快速、便捷、高效的特点,为城市交通问题提供全新的解决方案。旨... 随着全球城市化进程加速,城市间交通需求急剧增长,传统地面交通方式已经难以满足日益增长的出行需求。低空交通使用的电动垂直起降(eVTOL)飞机作为一种新型交通方式,具有快速、便捷、高效的特点,为城市交通问题提供全新的解决方案。旨在以用户出行需求为中心,对eVTOL依赖的基础设施垂直起降场位置选择做出优化决策以提供便捷服务。考虑低空与高铁出行方式之间竞争,建立Logit模型确定选择eVTOL出行的概率及需求量,利用鲁棒优化模型从需求端出发推导该出行方式产生的成本,在此基础上进而优化垂直起降场位置。研究发现总成本与垂直起降场数量及需求偏差呈现正相关关系,地面接驳运输时间影响垂直起降场位置分布。最后,选择长三角地区开展数值实验分析,探究不同数量垂直起降场位置选择成本以及地面运输时间对垂直起降场位置分配的影响,并提出该地区垂直起降场建设选址建议。 展开更多
关键词 城市交通 垂直起降场 位置选取 鲁棒优化模型 LOGIT模型
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基于SLP的物流无人机垂直起降场功能区布局研究 被引量:1
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作者 覃睿 赖雨馨 《科学技术创新》 2024年第13期225-228,共4页
物流无人机垂直起降场是无人机物流系统重要基础设施,其功能区布局和货运作业流程影响货物收发安全和效率。根据无人机物流配送运行要求,首先对无人机垂直起降场的功能区进行划分,然后以搬运成本最小和功能区间综合关系值最大构建功能... 物流无人机垂直起降场是无人机物流系统重要基础设施,其功能区布局和货运作业流程影响货物收发安全和效率。根据无人机物流配送运行要求,首先对无人机垂直起降场的功能区进行划分,然后以搬运成本最小和功能区间综合关系值最大构建功能区布局数学模型,并确定约束条件;通过应用系统布置设计(SLP)方法,结合算例分析功能区间的综合关系,采用遗传算法得出最优功能区布局。研究发现,该方法得出的最优方案空间利用率高、经济成本低,可作为物流无人机垂直起降场建设的参考。 展开更多
关键词 垂直起降场 系统布置设计法 遗传算法
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城市物流无人机起降点布局规划研究 被引量:21
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作者 张洪海 冯棣坤 +3 位作者 张晓玮 刘皞 钟罡 张连东 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期207-214,共8页
针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学... 针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上,基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验,验证模型与算法有效性。实验结果表明,所建模型可以实现起降点的合理布局规划,适用于大规模资源配置,具备有效性;人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优,表现出较佳性能。参数分析表明,基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6,最佳算法学习概率参数组合为5/n和(0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。 展开更多
关键词 航空运输 起降点布局规划 人类学习优化算法 物流无人机 物流配送
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基于分区优化的无人机全自动机场选址研究 被引量:7
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作者 任新惠 王柳 王佳雪 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第6期20-26,共7页
自2019年末新冠疫情爆发以来,人们对于自身安全及卫生问题尤为重视,一种以无人机全自动机场为零接触点的即时配送模式应运而生。针对研究无人机全自动机场选址中出现的分区局部最优的问题,首先考虑无人机运行特征构建全自动垂直机场选... 自2019年末新冠疫情爆发以来,人们对于自身安全及卫生问题尤为重视,一种以无人机全自动机场为零接触点的即时配送模式应运而生。针对研究无人机全自动机场选址中出现的分区局部最优的问题,首先考虑无人机运行特征构建全自动垂直机场选址模型,其次基于天津市和平区商家的实际数据,采用改进式网格分区方法进行区域的划分及预选址;并通过泰森多边形法对划分区域进行优化,使得选址机场分区范围内需求点分布更加均衡,达到了全局最优的目标。最后以天津市和平区即时配送的商家数据为例进行模型应用及结果分析。结果表明无人机全自动机场的覆盖范围与选址数量及需求均衡分布情况存在相关关系。通过分区优化的方法可以使得选址的无人机机场服务范围更合理,为未来城市区域中无人机全自动机场的规划提供建设性建议。 展开更多
关键词 分区优化 物流无人机 无人机全自动机场 选址 VORONOI图
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考虑动态能耗的无人机配送选址路径规划研究 被引量:6
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作者 任新惠 王佳雪 王梦琦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期273-280,共8页
随着无人机在城市配送的兴起,在联合配送模式下,配送中心的选址规划及与全自动机场之间的路径规划成为亟待解决的问题之一。根据无人机运营成本、电池能耗和配送中心管理成本构建以最佳综合运营成本和最小能耗为目标的选址-路径模型;基... 随着无人机在城市配送的兴起,在联合配送模式下,配送中心的选址规划及与全自动机场之间的路径规划成为亟待解决的问题之一。根据无人机运营成本、电池能耗和配送中心管理成本构建以最佳综合运营成本和最小能耗为目标的选址-路径模型;基于K-means算法寻找最佳配送中心选址,运用遗传算法对配送路径进行求解;以天津市主城区为例进行模型应用及结果分析。结果表明天津市主城区共需40个配送中心,随着需求点增多,无人机数量和成本增加,总能耗呈波动式上升;分析发现使用载荷3.5~5.0 kg的无人机机型,覆盖范围在3~4 km内的配送中心使得配送效果更优。研究结果为城市无人机配送中心选址、路径规划以及机型选择、服务范围等提供了建设性建议。 展开更多
关键词 选址-路径规划 物流无人机配送 动态能耗 无人机全自动机场 配送中心
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