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A Weighted Inner Product Estimator in the Geometric Algebra of Euclidean 3-Space for Source Localization Using an EM Vector-sensor 被引量:2
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作者 JIANG Jingfei ZHANG Jianqiu 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期83-93,共11页
In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describ... In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describe the orthogonality among the electric and magnetic measurements, two multivectors of the geometric algebra of Euclidean 3-space (G3) are used to model the outputs of a spatially collocated EM vector-sensor. Two estimators for the wave propagation vector estimation are then formulated by the inner product between a vector and a bivector in the G3. Since the information used by the two estimators is different, a weighted inner product estimator is then proposed to fuse the two estimators together in the sense of the minimum mean square error (MMSE). Analytical results show that the statistical performances of the weighted inner product estimator are always better than its traditional cross product counterpart. The efficacy of the weighted inner product estimator and the correctness of the analytical predictions are demonstrated by simulation results. 展开更多
关键词 cross product electromagnetic geometric algebra geometric algebra of Euclidean 3-space minimum mean square rule direction finding vector-sensor
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Min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor linear array 被引量:2
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作者 ZHANG Lan-yue YANG De-sen 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第3期41-45,共5页
The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) li... The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) linear arrays was presented and simulation study was carried out. Results of simulations indicated that left/right ambiguity could be removed and better performance for DOA estimation was obtainable when dealing with sources close to endfire than using pressure hydrophone linear arrays, and the interelement spacing was allowed to exceed the half-wavelength upper limit. A three-element vector hydrophone linear array with two meters interspace was designed. The AVS experiment was carried out at Songhua Lake in Jinlin Province. Experimental results show a high resolution tracking of targets can be obtained using the rain-norm algorithm. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor linear array min-norm algorithm direction of arrival estimation
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2D DOA Estimation of Coherent Signals with a Separated Linear Acoustic Vector-Sensor Array
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作者 Sheng Liu Jing Zhao +2 位作者 Decheng Wu Yiwang Huang Kaiwu Luo 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期155-165,共11页
In this paper, a two-dimensional(2D) DOA estimation algorithm of coherent signals with a separated linear acoustic vector-sensor(AVS) array consisting of two sparse AVS arrays is proposed. Firstly,the partitioned spat... In this paper, a two-dimensional(2D) DOA estimation algorithm of coherent signals with a separated linear acoustic vector-sensor(AVS) array consisting of two sparse AVS arrays is proposed. Firstly,the partitioned spatial smoothing(PSS) technique is used to construct a block covariance matrix, so as to decorrelate the coherency of signals. Then a signal subspace can be obtained by singular value decomposition(SVD) of the covariance matrix. Using the signal subspace, two extended signal subspaces are constructed to compensate aperture loss caused by PSS.The elevation angles can be estimated by estimation of signal parameter via rotational invariance techniques(ESPRIT) algorithm. At last, the estimated elevation angles can be used to estimate automatically paired azimuth angles. Compared with some other ESPRIT algorithms, the proposed algorithm shows higher estimation accuracy, which can be proved through the simulation results. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor coherent signals extended signal subspace sparse array
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UNI-VECTOR-SENSOR DIRECTION FINDING WITH REGULARIZED ESPRIT
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作者 Xu Yougen Liu Zhiwen 《Journal of Electronics(China)》 2008年第1期20-27,共8页
The regularized Least-Squares Estimation method of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques (LS-ESPRIT) is herein proposed for Direction-Of-Arrival (DOA) estimation of non-Gaussian sources with only one ... The regularized Least-Squares Estimation method of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques (LS-ESPRIT) is herein proposed for Direction-Of-Arrival (DOA) estimation of non-Gaussian sources with only one acoustic vector-sensor. The Second-Order Statistics (SOS) and Higher-Order Statistics (HOS) of data are fused within a regularization framework. The steering vectors can be blindly identified by the regularized ESPRIT, from which the aim of DOA estimation can be achieved. Several variants of the regularized ESPRIT are discussed. A suboptimal scheme for deter- mination of the regularization parameters is also given. 展开更多
关键词 Direction-Of-Arrival (DOA) estimation vector-sensor Higher-Order Statistics (HOS)
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Direction-of-arrival estimation for a uniform circular acoustic vector-sensor array mounted around a cylindrical baffle 被引量:5
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作者 YANG DeSen ZHU ZhongRui 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第12期2338-2346,共9页
This work investigates the direction-of-arrival(DOA) estimation for a uniform circular acoustic Vector-Sensor Array(UCAVSA) mounted around a cylindrical baffle.The total pressure field and the total particle velocity ... This work investigates the direction-of-arrival(DOA) estimation for a uniform circular acoustic Vector-Sensor Array(UCAVSA) mounted around a cylindrical baffle.The total pressure field and the total particle velocity field near the surface of the cylindrical baffle are analyzed theoretically by applying the method of spatial Fourier transform.Then the so-called modal vector-sensor array signal processing algorithm,which is based on the decomposed wavefield representations,for the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle is proposed.Simulation and experimental results show that the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle has distinct advantages over the same manifold of traditional uniform circular pressure-sensor array(UCPSA).It is pointed out that the acoustic Vector-Sensor(AVS) could be used under the condition of the cylindrical baffle and that the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle could also combine the anti-noise performance of the AVS with spatial resolution performance of array system by means of modal vector-sensor array signal processing algorithms. 展开更多
关键词 acoustic vector sensor cylindrical baffle modal vector-sensor array signal processing algorithm
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
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作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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基于微波平行多导线的结冰实时检测方法
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作者 杨鹏昶 占洋康 +1 位作者 姚贞建 孟敏 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期117-126,共10页
针对现有结冰检测技术难以兼顾实时性、高灵敏度、小型化与多种结冰相关状态识别的问题,提出基于微波传输线的结冰检测方法。通过电磁仿真验证微波平行多导线天线结构在结冰检测中的可行性,构建微波传感器实验平台采集不同结冰状态数据... 针对现有结冰检测技术难以兼顾实时性、高灵敏度、小型化与多种结冰相关状态识别的问题,提出基于微波传输线的结冰检测方法。通过电磁仿真验证微波平行多导线天线结构在结冰检测中的可行性,构建微波传感器实验平台采集不同结冰状态数据,建立结冰状态数据集。基于机器学习支持向量机算法构建了结冰状态分类模型和冰厚检测模型。验证实验结果表明结冰状态识别准确率达98%以上,结冰检测误差小于1 mm,检测灵敏度约为0.04 mm/mV,为解决结冰检测问题提供了新方法。 展开更多
关键词 微波传输线 平行多导线 微波传感器 结冰检测 支持向量机
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带有预测属性的充电站超负荷预警系统设计
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作者 杨怀栋 李勋 +2 位作者 黄鹏 高岩峰 叶光辉 《自动化仪表》 2026年第1期110-116,共7页
电动汽车充电站的负荷变化受多种因素的影响,故负荷预警难度大。而传统预警方法缺少预测性能。对此,提出带有预测属性的充电站超负荷预警系统。首先,设计系统硬件,包含充电站超负荷温度监控硬件、充电站信号处理硬件、充电站通信硬件。... 电动汽车充电站的负荷变化受多种因素的影响,故负荷预警难度大。而传统预警方法缺少预测性能。对此,提出带有预测属性的充电站超负荷预警系统。首先,设计系统硬件,包含充电站超负荷温度监控硬件、充电站信号处理硬件、充电站通信硬件。充电站超负荷温度监控硬件使用DS18B20传感器对设备温度信号进行采集。充电站信号处理硬件主要对采集的有效信号和噪声进行频率选择与过滤,以增强抗干扰能力。充电站通信硬件由底层网络、中间层网络、上层网络组成,能够为信号传输提供网络支持。然后,设计系统软件,采用模拟退火算法改进支持向量机,对电动汽车充电站负荷进行预测,从而实现预警。试验结果表明,所设计系统的电动汽车充电站负荷预测误差小,能够实现超负荷精准预警。该系统能有效降低电动汽车充电站风险。 展开更多
关键词 电动汽车充电站 改进支持向量机 超负荷预警 DS18B20传感器 模拟退火算法 充电站通信
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数控机床几何误差的激光传感器测量方法研究
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作者 李姗 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期380-384,共5页
由于数控机床结构复杂且工作环境多变,在设计数控机床几何误差的测量方法时,通常会出现数控几何误差数据质量不高导致方法的测量精度较低。对此,现提出基于激光传感器的数控机床几何误差测量方法。采用激光传感器,获取大量的数控机床几... 由于数控机床结构复杂且工作环境多变,在设计数控机床几何误差的测量方法时,通常会出现数控几何误差数据质量不高导致方法的测量精度较低。对此,现提出基于激光传感器的数控机床几何误差测量方法。采用激光传感器,获取大量的数控机床几何误差数据,并对其进行归约化处理,由此分别建立数控机床线性轴和旋转轴的几何误差向量,由此计算出数控机床几何误差向量,从而输出对应的数控机床几何误差测量结果,并利用校准函数对测量结果进行校准。通过上述的设计,完成对数控机床几何误差测量方法的设计。在实验测试中,设计的基于激光传感器的数控机床几何误差测量方法在实际应用中表现出较高的测量精度。 展开更多
关键词 激光传感器 数控机床 几何误差 误差向量 误差测量方法 方法设计
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一种应用于磁源目标识别的大量程低噪声矢量磁强计
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作者 于向前 和冬华 +7 位作者 施伟红 肖池阶 刘斯 宗秋刚 陈鸿飞 王玲华 邹鸿 王永福 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期451-455,共5页
针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均... 针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均根(RMS)噪声为 1.2611 nT;功率谱密度(PSD)噪声为 0.8 nT/√Hz@1 Hz;-3 dB带宽为 DC~8 Hz.因此,所提出的矢量磁强计能够满足磁源目标识别任务中大量程、低噪声的磁场探测需求. 展开更多
关键词 磁阻传感器 矢量磁强计 大量程 低噪声 磁源目标识别
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基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方法
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作者 尹一帆 闫丽云 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期194-199,共6页
针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点... 针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点,对电机位置信息计算值进行标校,在无需电机额外提供中线的条件下,提高了电机位置计算的精确性和可靠性,实验结果表明,给出的计算方法可以准确估算电机位置信息并实现电机矢量控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 矢量控制 扩展卡尔曼滤波
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基于BOA-SVM的冷源系统温度传感器偏差故障检测 被引量:1
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作者 周璇 闫学成 +1 位作者 闫军威 梁列全 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期921-930,共10页
针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于贝叶斯优化支持向量机BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(BOA)和支持向量机(SVM)技术,适用于小样本、非线性... 针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于贝叶斯优化支持向量机BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(BOA)和支持向量机(SVM)技术,适用于小样本、非线性故障数据,同时克服了SVM算法对核函数参数与惩罚因子强敏感性的问题.论文建立了广州市某办公建筑冷源系统Trnsys仿真模型,对室外干球、冷冻供水与冷却进水3种温度传感器不同程度的偏差故障进行模拟.仿真结果表明,与本文提出的其他方法相比,该方法准确率高,泛化能力及鲁棒性强,能够满足冷源系统温度传感器偏差故障的检测需求,保障空调系统的安全、高效与稳定运行. 展开更多
关键词 冷源系统 温度传感器 贝叶斯优化 支持向量机 故障检测 TRNSYS
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矢量化追踪机制的无线传感器定位算法
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作者 张昊 《邢台学院学报》 2025年第4期73-81,共9页
为解决传统的定位算法难以满足能耗低、精度高的问题,通过引入校正矢量,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和DV-Hop算法,建立了一种基于矢量化追踪机制的无线传感器定位算法。实验结果表明:本算法定位精度高、通信... 为解决传统的定位算法难以满足能耗低、精度高的问题,通过引入校正矢量,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和DV-Hop算法,建立了一种基于矢量化追踪机制的无线传感器定位算法。实验结果表明:本算法定位精度高、通信开销低,且在多种网络环境下表现优异。为WSN在复杂环境下的应用提供了更可靠的位置信息支持,提高了定位精度、降低了能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 矢量化追踪 定位算法 DV-HOP 粒子群优化
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改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法
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作者 邢毓华 武琦 王明军 《微电子学与计算机》 2025年第1期101-109,共9页
距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初... 距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初始化麻雀种群,提高算法前期搜索能力。其次,根据传统DV-Hop算法获得的跳数和跳距数据并结合凸规划算法,建立未知节点的搜索盒子区域,有效缩小了麻雀搜索算法的前期搜索范围。最后,引入柯西-高斯变异策略优化最优麻雀个体并淘汰较差个体,增强算法跳出局部最优的能力。仿真实验考虑到无线电不规则性,引入无线电不规则模型代替理想模型,选择未知节点平均定位误差作为实验评价指标。仿真结果表明:在相同实验环境下,改进算法的平均定位误差与传统DV-Hop算法和其他3种改进算法相比分别降低约18.60%,10.21%,8.32%和4.77%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量跳数 麻雀搜索 CAT映射 柯西-高斯变异
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基于WSN的井下人员位置信息传输技术研究
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作者 郭艳 《科技资讯》 2025年第1期27-29,共3页
煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输... 煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输模型。将该模型与其他模型进行仿真对比实验,发现在不同节点密度下该模型的平均位置信息传输误差和平均位置信息传输误差方差分别为0.209和0.187。结果表明,该模型准确度显著优于对比模型,拥有良好的性能,能准确传输井下人员位置信息。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量 跳跃数定位算法 井下人员 位置信息
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低噪声矢量传感器研究
16
作者 李智 陈洪娟 +1 位作者 张海刚 郭俊媛 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1650-1659,共10页
低频自噪声过高严重制约了矢量传感器在目标探测领域优势的发挥。为解决这一问题,本文建立了包含压电加速度计和前置放大电路的最小系统噪声分析模型,分析了加速度计及其匹配电路的噪声贡献机制,探讨了压电材料特性、声压灵敏度和电容... 低频自噪声过高严重制约了矢量传感器在目标探测领域优势的发挥。为解决这一问题,本文建立了包含压电加速度计和前置放大电路的最小系统噪声分析模型,分析了加速度计及其匹配电路的噪声贡献机制,探讨了压电材料特性、声压灵敏度和电容量等参数对噪声性能的影响规律,据此提出了矢量传感器系统的低噪声设计原则,并研制了基于弛豫铁电单晶的低噪声矢量传感器样机。测试结果表明:样机在100 Hz频点的等效噪声声压级为40.7 dB,较传统压电陶瓷样机降低11.7 dB,与预测值一致;自噪声在20 Hz以上频段全面低于Knudsen SS0,在100 Hz以上进一步低于Wenz’s SS0,验证了低噪声设计方法的有效性。研究成果为矢量传感器在低频弱信号探测领域的工程应用提供了有力的理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 矢量传感器 矢量水听器 自噪声 弛豫铁电单晶 水声换能器 低噪声 水声传感器 压电传感器
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基于机器学习的农田土壤抗剪强度参数检测方法研究 被引量:2
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作者 于艳艳 朱龙图 刘鹤 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期7-15,共9页
土壤抗剪强度参数包括粘聚力和内摩擦角,是评价土壤侵蚀敏感性和反映耕层耕作性能的重要指标。为实现农田土壤抗剪切强度参数的快速检测,提出了一种基于机器学习的土壤抗剪切强度参数检测方法。以STM32单片机为核心处理器,采用圆锥杆、... 土壤抗剪强度参数包括粘聚力和内摩擦角,是评价土壤侵蚀敏感性和反映耕层耕作性能的重要指标。为实现农田土壤抗剪切强度参数的快速检测,提出了一种基于机器学习的土壤抗剪切强度参数检测方法。以STM32单片机为核心处理器,采用圆锥杆、滚珠丝杆滑台、三角支架等构建土壤数据采集装置,利用DYMH-103柱式压力传感器和FlexiForce薄膜传感器分别检测圆锥杆贯入土壤的锥尖阻力和锥侧压力,采用CSF11土壤水分传感器获取土壤含水率信息,通过多传感器数据特征向量提取构建建模数据集。数据集相关性分析结果表明:土壤抗剪强度参数与锥尖阻力、锥侧压力和土壤含水率之间具有明显相关性。利用蒙特卡罗交叉验证(Monte Carlo Cross Validation,MCCV)剔除了数据集中的4个异常样本;同时,提出了一种ELM-PLSR组合建模算法,以决定系数R^(2)和RPD为评价指标,对比评估了ELM、PLSR和ELM-PLSR 3种不同机器学习模型,结果表明:ELM-PLSR模型预测性能优于ELM模型和PLSR模型;检测粘聚力时,对应的R^(2)、RPD分别为0.919和3.475;检测内摩擦角时,对应的R 2和RPD分别为0.910和3.304。研究结果可为土壤抗剪强度参数快速测量提供参考。 展开更多
关键词 机器学习 土壤抗剪强度 多传感器 特征向量 预测模型
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压电微机电系统水下特征信息检测传感微系统 被引量:1
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作者 朴胜春 雷亚辉 +4 位作者 张强 葛宣佐 李德勇 金奇峰 陈丽洁 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1635-1643,1684,共10页
在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微... 在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微机电系统传感微系统,通过对特定特征信息的检测及特征信息组合检测实现目标检测与识别。对水下特征信息检测唤醒传感微系统样机进行了验证试验,结果表明:该传感微系统可对预设的不同目标频谱特征信息进行检测,从而在水下通讯或探测系统应用中实现对特定目标或信号的检测唤醒与驱动功能。 展开更多
关键词 近零功耗 微机电系统声传感器 矢量水听器 目标声学特征 特征检测 特征识别 传感微系统 唤醒与驱动
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存在阵元姿态误差的声矢量圆阵特征结构方位估计
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作者 徐付佳 杨泽宇 +1 位作者 孙文博 时胜国 《声学学报》 北大核心 2025年第4期964-972,共9页
为提高声矢量圆阵存在阵元姿态误差时的方位估计性能,基于幅度加权处理后协方差矩阵的特征值分解,提出一种特征结构方位估计方法。在各向同性噪声场下,通过对声矢量圆阵进行幅度加权处理以减小声压通道和振速通道噪声功率不一致性影响;... 为提高声矢量圆阵存在阵元姿态误差时的方位估计性能,基于幅度加权处理后协方差矩阵的特征值分解,提出一种特征结构方位估计方法。在各向同性噪声场下,通过对声矢量圆阵进行幅度加权处理以减小声压通道和振速通道噪声功率不一致性影响;根据实际导向向量和噪声子空间的正交性构建目标函数,并在预设方位角下基于此目标函数建立关于姿态误差的最优化问题,求解得到包含姿态误差参数的向量闭式解使得目标函数最小化以估计信源方位角;并利用联合迭代的方式进一步提高方位估计精度。仿真结果表明,所提方法在声矢量圆阵存在阵元姿态误差时具有较高的稳健性,获得了良好的方位估计性能和较高的方位角分辨能力;外场实验数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 声矢量圆阵 姿态误差 幅度加权 方位估计
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大噪声未知环境下的矢量磁传感器校正
20
作者 黄婧丽 赵育良 +1 位作者 樊伟杰 许强 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期95-102,共8页
针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数... 针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数中的测量数据矩阵与噪声矩阵;通过建立分块后的一阶舒拉补近似求得噪声矩阵中的未知噪声幅值。通过上述方法,完全地将测量数据中的未知噪声去除掉。仿真与实物实验均表明,校正的矢量磁传感器在噪声补偿后较补偿前,精度有了很大提高,并随着噪声的加大,优势更明显。 展开更多
关键词 未知环境 噪声补偿 舒拉补 矢量磁传感器 线下校正 卷积
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