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无人机引导下多消防机器人协同作业
1
作者 华长春 穆殿瑞 +1 位作者 陈健楠 魏饶 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期267-283,共17页
复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境... 复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境下的高效协同灭火.通过融合先验地图、高空侦察信息和多视角观测信息,构建适用于灭火指控的多图层火场地图,在保障关键信息获取的同时兼顾建图效率.同时结合水柱轨迹模型、多视角观测信息及结构层数据,实现水柱轨迹和落点的准确检测.然后设计队列式与多形态主从编队模式,配合快速队形重构算法生成编队参考信号.进而,基于提出的柔性预定性能函数设计无人机位姿矢量控制器,以及基于改进视距导引法设计多消防机器人编队控制器.最后,开展空-地多机协同控制算法的仿真验证,并将系统集成到开诚RXB-MC80BD消防机器人上进行应用测试. 展开更多
关键词 多图层火场建图 柔性预定性能控制 无人机位姿矢量控制 消防机器人多模态编队
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利用单兵穿戴GNSS设备的矢量地图检索绘制方法
2
作者 杨志远 《地理空间信息》 2026年第1期26-28,74,共4页
卫星手表、单兵作战手环、GIS穿戴终端等单兵穿戴式GNSS卫星设备由于算力受限且存储空间小,在这些设备上实现离线矢量地图的数据检索与绘制面临诸多挑战。提出了一种可应用于穿戴式GNSS卫星设备的离线矢量地图检索和绘制方法,构建了一... 卫星手表、单兵作战手环、GIS穿戴终端等单兵穿戴式GNSS卫星设备由于算力受限且存储空间小,在这些设备上实现离线矢量地图的数据检索与绘制面临诸多挑战。提出了一种可应用于穿戴式GNSS卫星设备的离线矢量地图检索和绘制方法,构建了一种多分辨率存储的三维组合离线矢量地图格式,采用瓦片分割、动态加载、实时剪裁等算法,实现了高效且轻量化的离线地图矢量数据检索、绘制和渲染。该方法在北斗卫星手表上能实现150 ms内完成20 km半径范围内的三维信息组合矢量地图数据加载,并在2 s左右完成检索与绘制。 展开更多
关键词 GNSS 穿戴式定位终端 GIS 矢量地图瓦片
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可视驱动的大规模地理矢量点数据实时热力图生成方法
3
作者 刘泽邦 杨岸然 +3 位作者 马梦宇 陈荦 周嘉里 景宁 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期114-125,共12页
热力图作为一种流行的可视分析方法,有助于用户直观地浏览地理矢量点数据的空间分布和数据密度。针对当前热力图生成方法计算效率随点数据规模增长而大幅下降的问题,提出可视驱动的实时热力图生成方法。该方法从直接生成最终热力可视结... 热力图作为一种流行的可视分析方法,有助于用户直观地浏览地理矢量点数据的空间分布和数据密度。针对当前热力图生成方法计算效率随点数据规模增长而大幅下降的问题,提出可视驱动的实时热力图生成方法。该方法从直接生成最终热力可视结果的角度出发,将像素点作为独立的计算单元,直接计算像素热力值来生成最终的热力可视效果。首先,基于瓦片金字塔结构对点数据进行分层组织,构建用于支持基于像素点进行计算的可视驱动型空间索引。然后,基于可视驱动型空间索引设计像素热力值生成算法,采用邻域像素叠加的方式计算像素热力值,大幅提升计算效率且保持了数据的空间分布特性。最后,设计并行热力图可视计算框架,实现了交互式热力可视化。实验结果表明,所提方法大幅提升了热力可视化效率,为千万级规模地理点数据集生成热力图的耗时仅为现有方法的13.5%,并可在0.75 s内快速完成热力可视化交互,从而支撑大规模地理矢量点数据的交互式热力分析。 展开更多
关键词 地理矢量点数据 空间大数据 热力图 可视驱动 实时计算
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基于GRP降维方法的电机故障诊断多源信号SVM预测
4
作者 张镭 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期33-35,共3页
针对故障信号支持向量机(SVM)降维问题,传统主成分分析(PCA)方法存在准确率偏低的问题,难以适应多源信号的需求。为此设计了一种基于高斯随机映射(GRP)降维的机床电机故障诊断多源信号SVM预测方法。利用随机映射算法来实现故障并达到对... 针对故障信号支持向量机(SVM)降维问题,传统主成分分析(PCA)方法存在准确率偏低的问题,难以适应多源信号的需求。为此设计了一种基于高斯随机映射(GRP)降维的机床电机故障诊断多源信号SVM预测方法。利用随机映射算法来实现故障并达到对多源信息降维的效果。实验研究结果表明:采用GPR方法运算速度获得极大提升,识别精度达到99%以上。采用全局数据融合方案可大幅提高整体系统预测精度,使最终准确率提高到99.36%,取得了明显的效果。 展开更多
关键词 电机 随机映射 支持向量机 故障诊断 多源信息融合
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基于改进人工蜂鸟算法优化支持向量机的人脸识别算法 被引量：1
5
作者 肖剑 黄博 +2 位作者 程鸿亮 胡欣 袁晔 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期319-326,共8页
传统的人脸识别系统在最终人脸分类问题上,通常借助各种仿生学算法与支持向量机(SVM)相结合组成相应的人脸识别模型。该方法通过算法的迭代选取最优SVM参数,然而这种策略在人脸识别方法上存在分类精度较低、训练时间较长且容易陷入局部... 传统的人脸识别系统在最终人脸分类问题上,通常借助各种仿生学算法与支持向量机(SVM)相结合组成相应的人脸识别模型。该方法通过算法的迭代选取最优SVM参数,然而这种策略在人脸识别方法上存在分类精度较低、训练时间较长且容易陷入局部最优解的问题。针对上述问题,提出利用改进人工蜂鸟算法(AHA)优化SVM的人脸识别算法。首先通过引入Tent映射的混沌序列改进人工蜂鸟算法,使蜂鸟种群初始化更为均匀,避免算法陷入局部最优解;其次在SVM进行人脸识别的方法中引入改进AHA,通过设定一定的迭代次数,选择用来优化SVM的最优相关参数,达到提高人脸识别准确率的目的。实验结果表明,将改进的人工蜂鸟算法与灰狼优化(GWO)算法、麻雀搜索算法(SSA)、鲸鱼优化算法(WOA)进行对比,改进AHA在基准函数的求解上具有更快的收敛速度,同时在ORL人脸数据库进行人脸识别实验,将改进AHA与SVM相结合,相比于将GWO、SSA和WOA与SVM相结合,在人脸识别的准确率指标方面,改进AHA结合SVM方案具有更高的准确率和召回率,并且模型推理速度更快。 展开更多
关键词 人工蜂鸟算法 支持向量机 人脸识别 TENT映射 混沌序列
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基于向量符号架构-域适应网络的低照度图像语义分割方法
6
作者 江泽涛 廖培期 +1 位作者 黄钦阳 黄景帆 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第8期1371-1382,共12页
针对语义分割中由于低照度图像光照不足,存在图像亮度、对比度、信噪比低等现象,导致低照度图像语义分割难度增大,提出一种基于向量符号架构(vector symbolic architectures,VSA)-域适应网络的低照度图像语义分割方法.该方法首先将基于... 针对语义分割中由于低照度图像光照不足,存在图像亮度、对比度、信噪比低等现象,导致低照度图像语义分割难度增大,提出一种基于向量符号架构(vector symbolic architectures,VSA)-域适应网络的低照度图像语义分割方法.该方法首先将基于向量符号架构的图像翻译网络和域适应语义分割网络融合在一起,将正常照度图像翻译为低照度图像,减少域之间的风格差异,从而提高低照度图像的分割精度;然后在图像翻译网络中提出分层特征映射(layered feature mapping,LFM)模块,它能更好地将语义分割网络编码器的多层特征向量映射到VSA空间,使翻译图像与低照度图像更相似,进而提高分割网络的分割精度;最后在域适应语义分割网络中提出跨域稀有类混合(cross domain rare class mixing,CDRCM)方法,CDRCM在域适应的过程中根据低照度图像的伪标签分布情况得到低照度域的稀有类,再在跨域混合时偏向这些稀有类,从而提高低照度域中稀有类的分割精度.在Cityscapes→Dark Zurich和Cityscapes→ACDC-night上的实验结果表明,文中方法比基线DAFormer在平均交并比上分别提高了8.2个百分点和7.2个百分点,实验结果表明了其有效性. 展开更多
关键词 低照度图像语义分割 域适应 跨域稀有类混合 分层特征映射 向量符号架构
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利用差错控制编码构建矢量地图自纠错数字水印模型 被引量：1
7
作者 邱银国 郑皎珏 +2 位作者 肖启涛 罗菊花 段洪涛 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期164-173,183,共11页
数字水印技术为矢量地图的安全保护提供了新的手段,但已有研究主要聚焦于水印嵌入过程,而水印检测通常仅为水印嵌入的逆过程,缺乏针对水印提取结果的自优化方法,水印检测效果还有很大提升空间。为解决该问题,设计了一种基于版权水印信... 数字水印技术为矢量地图的安全保护提供了新的手段,但已有研究主要聚焦于水印嵌入过程,而水印检测通常仅为水印嵌入的逆过程,缺乏针对水印提取结果的自优化方法,水印检测效果还有很大提升空间。为解决该问题,设计了一种基于版权水印信息差错控制编码的矢量地图自纠错数字水印模型。该模型通过对版权水印信息进行纠错编码和校验编码,并基于无损压缩编码方法在水印信息长度的约束下构造具备自纠错能力的混合水印信息;顾及混合水印信息特征和矢量地图顶点稳定性差异,设计了混合水印信息分类嵌入方法;水印提取后,可通过校验码和纠错码提取结果对版权水印信息提取结果进行误码检测和纠正,进一步提升版权水印检测效果。仿真实验结果表明,所提出的方法可以在已有研究的基础上进一步提升版权水印检测效果,且具有理想的可逆性、不可见性、稳健性和水印容量。 展开更多
关键词 矢量地图 数字水印 纠错编码 校验编码 压缩编码 版权保护
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公众版测绘成果基础矢量数据“融合式”国界及其周边地物表达方式研究
8
作者 高园园 王鑫宁 初启凤 《测绘与空间地理信息》 2025年第S2期164-166,169,共4页
公众版测绘成果作为国家认可的、可供公众使用的不涉及国家秘密的测绘成果,需对国界及其周边地物表达实现合理处理。本文探索并提出了一种新的“融合式”国界及周边地物的表达方式,这种表达方式融合了不同比例尺的数据,相较于留白处理,... 公众版测绘成果作为国家认可的、可供公众使用的不涉及国家秘密的测绘成果,需对国界及其周边地物表达实现合理处理。本文探索并提出了一种新的“融合式”国界及周边地物的表达方式,这种表达方式融合了不同比例尺的数据,相较于留白处理,在满足保密要求的同时,尽量保留了数据的丰富性,为国界及其周边地物表达提供了新的思路及技术性探索。 展开更多
关键词 公众版测绘成果 基础矢量数据 国界
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改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法
9
作者 邢毓华 武琦 王明军 《微电子学与计算机》 2025年第1期101-109,共9页
距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初... 距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初始化麻雀种群,提高算法前期搜索能力。其次,根据传统DV-Hop算法获得的跳数和跳距数据并结合凸规划算法,建立未知节点的搜索盒子区域,有效缩小了麻雀搜索算法的前期搜索范围。最后,引入柯西-高斯变异策略优化最优麻雀个体并淘汰较差个体,增强算法跳出局部最优的能力。仿真实验考虑到无线电不规则性,引入无线电不规则模型代替理想模型,选择未知节点平均定位误差作为实验评价指标。仿真结果表明:在相同实验环境下,改进算法的平均定位误差与传统DV-Hop算法和其他3种改进算法相比分别降低约18.60%,10.21%,8.32%和4.77%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量跳数 麻雀搜索 CAT映射 柯西-高斯变异
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向量集值优化问题的若干最优性条件
10
作者 万莉娟 李晓丹 崔继贤 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2025年第4期90-94,共5页
借助K-凸函数的K-回收映射、K-雅可比映射和K-回收锥建立向量集值优化问题的几个最优性条件。
关键词 K-凸函数 K-回收锥 K-回收映射 K-雅可比映射 向量集值优化 最优性条件
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基于学科与知识单元的纸电资源一体化关联方法的研究与实践 被引量：1
11
作者 陈荔瑶 马灵 +1 位作者 孙翌 陆亚红 《图书馆学研究》 北大核心 2025年第11期48-58,共11页
纸电资源一体化是高校图书馆提升资源利用效率与知识服务能力的关键路径。然而,传统的依赖学科映射的资源建设方式,往往造成资源孤岛与知识脉络的割裂,难以支撑深层次、细粒度的学术检索需求。文章以学科体系为核心、知识单元为脉络,融... 纸电资源一体化是高校图书馆提升资源利用效率与知识服务能力的关键路径。然而,传统的依赖学科映射的资源建设方式,往往造成资源孤岛与知识脉络的割裂,难以支撑深层次、细粒度的学术检索需求。文章以学科体系为核心、知识单元为脉络,融合向量化与语义交互技术,尝试构造基于学科与知识单元的纸电资源一体化关联方法,详细阐述系统设计思路与构建过程,以及核心部件的关键技术要点等,并以上海交通大学图书馆作为研究对象,进行应用实践。通过实践验证推荐系统的可行性,实现资源的细粒度关联与动态组织,有效支持图书馆从“被动索引”向“主动导航”的服务模式转型,为智慧图书馆的深化应用提供新范式。 展开更多
关键词 纸电一体化 知识单元 语义向量化 学科映射
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一种矢量地图同态加密域可逆水印方法
12
作者 吴柏燕 柳范硕 刘曦 《地理科学》 北大核心 2025年第4期699-710,共12页
加密技术可防止非授权用户浏览数据。可逆水印技术可用于对数据的一致性或来源进行认证,并可无损恢复原始数据。针对矢量地图数据的安全保护问题,结合加密技术和可逆水印技术,提出一种基于非对称公钥同态加密的矢量地图加密域可逆水印... 加密技术可防止非授权用户浏览数据。可逆水印技术可用于对数据的一致性或来源进行认证,并可无损恢复原始数据。针对矢量地图数据的安全保护问题,结合加密技术和可逆水印技术,提出一种基于非对称公钥同态加密的矢量地图加密域可逆水印方法。所提算法,基于加密算法的同态特性,在地图数据密文域中实现了基于改进直方图平移的可逆水印嵌入机制。对3个不同类型的地图数据进行算法实验,实验结果验证了本文算法的可行性和有效性。通过对3个地图数据的水印嵌入性能的分析及与相关明文域和密文域矢量地图可逆水印算法的比较,发现本文算法具有更大的水印容量,更好的水印透明性及更安全的数据加密效果,是一种针对矢量地图的理想的非对称同态加密域可逆水印方案。 展开更多
关键词 矢量地图 可逆水印 非对称同态加密 加密域水印 直方图平移
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基于同名实体匹配的控制点自动提取方法
13
作者 杨庆生 潘瑜春 潘雨青 《计算机仿真》 2025年第5期513-519,共7页
针对图像与矢量地图的匹配过程中人工选取地面控制点工作量大、实时性差的问题,提出一种利用同名实体特征点转换为匹配控制点的方法。首先对图像进行色彩分割、边缘和直线检测,并对图像中的轮廓分类得到实体对象,然后与矢量地图进行同... 针对图像与矢量地图的匹配过程中人工选取地面控制点工作量大、实时性差的问题,提出一种利用同名实体特征点转换为匹配控制点的方法。首先对图像进行色彩分割、边缘和直线检测,并对图像中的轮廓分类得到实体对象,然后与矢量地图进行同名实体匹配,最后从同名实体中提取特征点转换为控制点。仿真结果表明,上述方法对不同参数获取的图像均能提取到有效实体及空间分布均匀性较好的控制点,基于所选控制点对图像进行多项式变换,其结果与人工选点的RMSE值相近,具有良好的匹配精度。 展开更多
关键词 视频图像 矢量地图 同名实体 图像匹配 控制点
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基于ISTOA-SVM的发动机故障诊断方法研究 被引量：2
14
作者 李耀华 缑应祺 +1 位作者 潘成 宋凯歌 《机械设计》 北大核心 2025年第6期154-164,共11页
针对传统分类器难以处理发动机大量监控数据的缺陷,提出了一种基于领域搜索策略的改进乌燕鸥算法(improved sooty tern optimization algorithm,ISTOA)与支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的发动机故障诊断方法。通过引入... 针对传统分类器难以处理发动机大量监控数据的缺陷,提出了一种基于领域搜索策略的改进乌燕鸥算法(improved sooty tern optimization algorithm,ISTOA)与支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的发动机故障诊断方法。通过引入自适应变螺旋搜索策略与混沌映射以改进乌燕鸥算法,提高全局搜索能力及收敛速度,将其应用于支持向量机参数寻优,从而构建诊断模型进行故障诊断。利用实际故障数据和指印图的增补数据对所提出模型进行试验,结果表明:ISTOA-SVM模型能有效提升分类精度与速度且不易受正常数据影响,而指印图数据的嵌入可进一步提高模型诊断精度。使用实际故障案例,验证了所提出的模型可以有效应用于实际发动机故障诊断中。 展开更多
关键词 航空工程 航空发动机 乌燕鸥算法 支持向量机 指印图 故障诊断
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锌基合金电镀层斑点缺陷多光谱成像检测方法
15
作者 靳双燕 李浩亮 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第12期139-145,共7页
由于电镀层表面复杂的光学特性,斑点缺陷的光谱向量与背景噪声存在多维耦合,导致传统方法难以有效分离光谱序列中的噪声数据。在噪声干扰下,斑点缺陷的尺度变化规律缺乏系统性表征,导致特征集构建不完整,无法覆盖多尺度缺陷形态,影响检... 由于电镀层表面复杂的光学特性,斑点缺陷的光谱向量与背景噪声存在多维耦合,导致传统方法难以有效分离光谱序列中的噪声数据。在噪声干扰下,斑点缺陷的尺度变化规律缺乏系统性表征,导致特征集构建不完整,无法覆盖多尺度缺陷形态,影响检测与定位的可靠性。为了解决这些问题,提出了一种基于多光谱成像的检测方法。通过分析多光谱成像数据的内在低秩特性,建立频谱间的噪声数据模型,输出正常与含噪信号的常量值,根据常量值减去光谱序列中每一行的对应数,完成去噪;在获得去噪数据后,针对锌基合金电镀层斑点的光谱向量与权重特征,采用多尺度融合求得斑点缺陷的尺度变化规律,整合形成全面特征集;基于这一规律构建全面特征集后,采用空间映射算法处理特征数据,生成反映缺陷特性的波频变化矩阵,通过分析矩阵参数锁定电镀层斑点缺陷在光谱维度的具体位置,实现缺陷的精准定位。实验数据表明,所提方法在信噪比、缺陷特征可视化及光谱匹配度3个关键指标上均显著优于对比方法,能够精准识别锌基合金电镀层中露铁斑、麻点斑等缺陷的轮廓、分布及光谱特征,且检测结果与实际值高度吻合。 展开更多
关键词 锌基合金电镀层斑点缺陷 多光谱成像检测 噪声数据 光谱向量 空间映射
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基于Camunda工作流引擎的矢量地图数据时空对象生成系统设计与实现
16
作者 郑景飚 曹一冰 +1 位作者 霍耀华 杨松 《信息工程大学学报》 2025年第4期491-496,504,共7页
为解决时空对象生成效率低下、依赖人工等关键问题,提出一种基于工作流并以功能节点为构建工作流的基本单元以实现时空对象数据模型的高效生成的方法。该方法基于Camunda工作流引擎与BPMN流程建模规范,结合流程变量传递、时空对象存储... 为解决时空对象生成效率低下、依赖人工等关键问题,提出一种基于工作流并以功能节点为构建工作流的基本单元以实现时空对象数据模型的高效生成的方法。该方法基于Camunda工作流引擎与BPMN流程建模规范,结合流程变量传递、时空对象存储等关键技术完成系统的设计实现,开发基于矢量地图数据生成时空对象所需的功能节点并构建时空对象存储数据库与流程变量数据库,实现基于矢量地图数据生成时空对象的工作流构建系统、工作流发布系统和工作流执行系统。该系统为提升时空对象生成的灵活性和可复用性提供方法与工具的支撑。 展开更多
关键词 时空对象 工作流 矢量地图数据 功能节点 Camunda工作流引擎
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基于江苏地区质子矢量磁力仪台站的泰勒多项式模型研究
17
作者 孙君嵩 吴迎燕 +3 位作者 李鸿宇 王丽 杨杰 陈华源 《地震》 北大核心 2025年第3期168-179,共12页
使用江苏地区11个质子矢量磁力仪(FHD)的F、H、Z分量,通过泰勒多项式拟合方法建立了该地区地磁泰勒多项式模型,将该模型与IGRF13模型在该地区的计算结果以及质子矢量磁力仪(FHD)实测值进行对比,对比结果表明:(1)江苏地区质子矢量磁力仪(... 使用江苏地区11个质子矢量磁力仪(FHD)的F、H、Z分量,通过泰勒多项式拟合方法建立了该地区地磁泰勒多项式模型,将该模型与IGRF13模型在该地区的计算结果以及质子矢量磁力仪(FHD)实测值进行对比,对比结果表明:(1)江苏地区质子矢量磁力仪(FHD)台站的实测值与IGRF13模型差值在-208.27~176.74 nT之间,这与前人研究的该模型全球估计精度50~300 nT相吻合;(2)构建的江苏地区泰勒多项式模型与IGRF13模型总体描述较为一致,江苏地区泰勒多项式模型可以更好地突出局部地磁特征;(3)区域泰勒多项式模型精度高于IGRF13模型,结合该地区的连续观测数据,可以更好地为区域地磁图构建提供有益参考。 展开更多
关键词 泰勒多项式 IGRF13模型 质子矢量磁力仪 区域地磁图 区域地磁模型
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超声血流向量成像评估乳腺癌化疗后左心室功能
18
作者 吴航 王斯佳 +1 位作者 尹立雪 王胰 《肿瘤影像学》 2025年第1期37-46,共10页
目的:应用超声血流向量成像(vector flow mapping,VFM)技术及二维斑点追踪分层应变技术(layer-specific two-dimensional speckle tracking imaging,LS2D-STI)评估乳腺癌患者蒽环类药物化疗后左心室功能损伤。方法:回顾并分析2017年1月... 目的:应用超声血流向量成像(vector flow mapping,VFM)技术及二维斑点追踪分层应变技术(layer-specific two-dimensional speckle tracking imaging,LS2D-STI)评估乳腺癌患者蒽环类药物化疗后左心室功能损伤。方法:回顾并分析2017年1月—2017年6月就诊于四川省人民医院接受TEC方案(多西他赛75 mg/m^(2)、表柔比星90 mg/m^(2)、环磷酰胺500 mg/m^(2))化疗乳腺癌患者的常规心脏超声参数、VFM和LS2D-STI参数。采用自身对照设计,于化疗前及每次化疗后48 h内对患者进行超声心动图检查(共7次,分别记为T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6),收集常规超声心动图参数;左心室心肌应变参数:左心室心内膜下心肌整体纵向应变(endocardial myocardial global longitudinal strain,GLSendo)、中层心肌整体纵向应变(mid-myocardial global longitudinal strain,GLSmid)、心外膜下心肌整体纵向应变(epicardial myocardial global longitudinal strain,GLSepi);左心室整体能量损耗(energy loss,EL),包括舒张早期能量损耗(early diastolic energy loss,EDC_EL)、舒张晚期能量损耗(late diastolic energy loss,LDC_EL)、等容舒张期能量损耗(isovolumic contraction energy loss,IVC_EL)、快速射血期能量损耗(rapid ejection period energy loss,REP_EL)和左心室整体循环强度(circulation,CIR),包括舒张早期循环强度(early diastolic circulation,EDC_CIR)、舒张晚期能量损耗(late diastolic circulation,LDC_CIR)、等容舒张期循环强度(isovolumic contraction circulation,IVC_CIR)、快速射血期循环强度(rapid ejection period circulation,REP_CIR)的数据,进行自身对照相关参数分析。结果:①随化疗次数增加,T1~T6左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)较T0差异无统计学意义(P>0.05);二尖瓣口舒张早期峰值血流速度/二尖瓣环舒张早期峰值速度(E/e’)从T1开始逐渐升高且差异均有统计学意义(T0:5.64;T6:8.76,P<0.05);②GLSendo、GLSmid、GLSepi在各时间点较T0差异无统计学意义(P>0.05),但整体呈先上升后下降趋势,T6时的应变较基线均有所降低。③各时相EL整体呈下降趋势,CIR呈上升趋势,其中,T2~T6的LDC_EL显著低于T0,而T2、T4、T6的LDC_CIR高于T0;EDC_EL、IVC_EL在T5、T6显著降低,REP_EL在T5、T6显著低于基线(P<0.05)。LDC时相指标变化早于其他时相。EL、CIR变化晚于E/e’。结论:超声VFM及LS2D-STI有助于蒽环类化疗乳腺癌患者心脏毒性的全面评估,其中E/e’结合EL和CIR对于评估左心室舒张功能变化可能具有更加重要的临床价值。 展开更多
关键词 乳腺癌 超声心动图 超声血流向量成像 二维斑点追踪分层应变技术 蒽环类药物 心脏毒性
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集成虚拟链接的矢量地图服务多重约束访问控制机制
19
作者 王浩然 张黎明 +3 位作者 邱银国 南瑞刚 金琰 谢佳宁 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第8期1809-1821,共13页
【目的】现有的地图服务访问控制方法多依赖于静态权限配置,缺少针对用户访问时环境和上下文信息的动态时空约束。为此,设计了一种集成虚拟链接的矢量地图服务多重约束访问控制机制,其核心在于构建时空耦合的离散化访问凭证,通过多重约... 【目的】现有的地图服务访问控制方法多依赖于静态权限配置,缺少针对用户访问时环境和上下文信息的动态时空约束。为此,设计了一种集成虚拟链接的矢量地图服务多重约束访问控制机制,其核心在于构建时空耦合的离散化访问凭证,通过多重约束条件绑定机制实现权限载体的瞬时化、受限化与可审计化。【方法】首先,基于用户的IP地址对矢量地图服务访问进行限制,确保仅授权地理区域内的用户可以访问相应数据内容;然后,通过预设时间窗口验证访问请求的时效性,使得矢量地图数据内容仅在允许访问的时段可被用户获取;最后,结合用户角色和矢量数据图层密级信息,动态识别不同用户可访问的矢量地图图层内容,实现矢量地图数据内容的精细化访问权限控制。【结果】在仿真实验中,本文针对3种典型的用户角色,在多个预设的访问时间窗口和特定的IP地址范围内,测试了对矢量数据的访问控制效果。实验结果表明,与传统基于角色的访问控制(RBAC)方案的静态权限配置相比,本方案通过一次性虚拟访问链接机制,确保权限凭证仅在特定时间窗口和授权IP地址范围内可用,有效抑制了权限凭证的非法共享问题;同时,本方案可根据用户的具体访问环境变化,调整时空约束条件,并结合用户角色和数据图层密级的对应关系,精确的控制用户对矢量数据的访问。【结论】本研究验证了多重约束访问控制方案能适应矢量地图服务在复杂环境下的访问控制需求,为传统模型在提升权限灵活性和细化管理方面提供了一种可行的思路和方法。 展开更多
关键词 地理信息服务 多重约束 访问控制 虚拟链接 矢量地图 时空约束 数据安全 IP地址
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核电厂PSA中共因失效的影响向量评估方法研究
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作者 陈妍 郑洁 +1 位作者 李朝君 韩治 《核动力工程》 北大核心 2025年第1期259-264,共6页
共因失效分析是核电厂概率安全分析(PSA)的重要组成部分,共因失效事件的影响向量评估是共因失效分析的基础。由于目前尚未清晰建立适用于任意系统规模的共因失效事件影响向量的定量计算数学方法,因此,本文对影响向量的定义及分类开展研... 共因失效分析是核电厂概率安全分析(PSA)的重要组成部分,共因失效事件的影响向量评估是共因失效分析的基础。由于目前尚未清晰建立适用于任意系统规模的共因失效事件影响向量的定量计算数学方法,因此,本文对影响向量的定义及分类开展研究,系统地给出不完全共因失效事件影响向量评估的数学表达式,以及不同规模间共因失效影响向量映射计算方法,进一步提出任意规模系统总的共因失效影响向量评估流程,以具有4个冗余部件的系统为实例,计算该系统共因失效总的影响向量。考虑了目标系统内影响向量和外部系统映射到目标系统的影响向量,实例中目标系统共因失效下总的影响向量为(3.03,23.26,11.40,3.72,3.07)。该方法能够实现任意系统规模下共因失效的影响向量的计算,可为共因参数估计模型提供输入数据。 展开更多
关键词 概率安全分析(PSA) 共因失效 影响向量评估 向上映射 向下映射
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