期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8,586篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
1
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
在线阅读 下载PDF
轨道交通永磁同步电机关键技术研究综述
2
作者 王俭朴 赵裔海 +2 位作者 卢海涛 李欣鸿 贾萌 《兰州交通大学学报》 2026年第1期82-92,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加了永磁体的抗退磁防护能力。根据永磁体的形状,对比分析了四种内置式PMSM转子拓扑结构的特点,阐释其在抑制漏磁、降低涡流损耗等方面的技术优势与局限性。结合PMSM的磁路特点,综述了气隙磁场波形的优化策略,以缓解转矩脉动问题。此外,从矢量控制算法改进和多物理场耦合建模等角度,评述了当前PMSM控制技术的研究动态与发展趋势。研究指出,反电势抑制与永磁体热退磁防护是制约PMSM规模化应用的关键挑战。未来需聚焦PMSM转子结构优化、永磁材料磁性能退化、动态参数耦合下的最优电流轨迹规划和智能退磁监测系统开发等方向,推动永磁牵引电机在轨道交通领域的深度适配与性能突破。 展开更多
关键词 轨道交通 永磁同步电机 转子结构 矢量控制 反电势 永磁体退磁
在线阅读 下载PDF
基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
3
作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
在线阅读 下载PDF
基于快速STA的PMSM预测控制
4
作者 岳小洋 王立峰 李丹丹 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期85-90,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统中传统PI控制存在的高超调与鲁棒性差等问题,提出一种双闭环调速控制策略。通过整合快速超扭曲算法(STA)作为转速调节器,以及将改进的无差拍预测电流控制作为电流调节器,提升系统的响应速度与稳定性。为降... 针对永磁同步电机矢量控制系统中传统PI控制存在的高超调与鲁棒性差等问题,提出一种双闭环调速控制策略。通过整合快速超扭曲算法(STA)作为转速调节器,以及将改进的无差拍预测电流控制作为电流调节器,提升系统的响应速度与稳定性。为降低扰动对系统性能的影响,设计了一种快速终端滑模状态观测器,观测负载扰动变化并进行补偿。通过在Simulink中搭建电机控制模型,对系统整体和滑模状态观测器进行对比仿真。结果表明:改进的控制策略使系统响应时间大幅缩短,对不同的工况表现出强大适应性,抗负载扰动能力大幅增强;且当电机转速稳定在1000 r/min时,转速误差可控制在-0.15~0.02 r/min范围内,说明该控制策略可显著降低超调,增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 快速超扭曲算法 延迟补偿 滑模观测器
在线阅读 下载PDF
基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化
5
作者 孔令玮 李卫琪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期599-609,共11页
采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制... 采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量及目标函数的设定实现不同的战术需求,进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化的有效性,并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。 展开更多
关键词 速度矢量控制 轨迹优化 伪谱法 最优控制 飞行控制
原文传递
基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
6
作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
在线阅读 下载PDF
无刷双馈电机的双电气端口转差型矢量控制
7
作者 王楠楠 梁爽 +3 位作者 张国杰 高跃 周雪鹏 齐彦 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期159-166,175,共9页
为了解决无刷双馈电机(brushless doubly-fed motor,BDFM)单端口转差型矢量反馈线性化控制和最大转矩电流比控制在电动汽车和智能制造领域进行宽范围调速时存在转差频率大、铜损大的问题,提出了双电气端口的转差型矢量控制方案,以提高B... 为了解决无刷双馈电机(brushless doubly-fed motor,BDFM)单端口转差型矢量反馈线性化控制和最大转矩电流比控制在电动汽车和智能制造领域进行宽范围调速时存在转差频率大、铜损大的问题,提出了双电气端口的转差型矢量控制方案,以提高BDFM整体的运行效率。首先,介绍了无刷双馈电机的数学模型;其次,介绍了双电气端口运行的工作原理;再次,按照功率电机和控制电机转子磁场定向设计了转差型矢量控制器,同时给出了控制系统实现的必要条件;最后,将该控制算法与单电气端口控制下的转差型矢量反馈线性化控制算法进行对比,结果表明所提控制方法转差损耗降低了86.8%,同时功率电机铜损耗降低65.7%,控制电机的铜损耗降低99.4%,充分验证了该方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 双端口 转差损耗 铜损 矢量控制
在线阅读 下载PDF
双电机协同预测位置控制方法研究
8
作者 马丽娟 孙科嘉 +1 位作者 刘龙 牛峰 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期375-379,384,共6页
为提高双电机系统的协同性能、跟踪性能和动态响应速度,提出一种双电机协同预测位置控制方法。该方法基于单电机预测位置控制算法,根据双电机系统的控制目标和控制约束建立双电机协同预测机制,进而建立双电机协同预测模型并构造成本函数... 为提高双电机系统的协同性能、跟踪性能和动态响应速度,提出一种双电机协同预测位置控制方法。该方法基于单电机预测位置控制算法,根据双电机系统的控制目标和控制约束建立双电机协同预测机制,进而建立双电机协同预测模型并构造成本函数,在电机变量预测过程和成本函数评估过程中实现两台电机控制过程的深度协同融合。同时采用相邻矢量原则对电压矢量进行初筛,减小算法计算量。最后通过实验验证所提出的双电机协同预测位置控制方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 协同预测位置控制 预测位置控制 相邻矢量原则 协同性能
在线阅读 下载PDF
基于主从虚拟矢量的双三相PMSM直接转矩控制
9
作者 高振慧 关新 +1 位作者 DU Jingyu 李岩 《微电机》 2026年第1期22-25,68,共5页
双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通... 双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通过评估函数实时生成主从矢量占空比,协同调制实现转矩与磁链的高精度跟踪。仿真结果表明,所提策略将相电流总谐波畸变率(THD)降低,抑制了5次、7次谐波分量,同时有效减小了转矩脉动,系统动态性能与稳态性能均得到提升。 展开更多
关键词 主从虚拟矢量 直接转矩控制 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM) 占空比分配
在线阅读 下载PDF
基于增量式全局优化的双三相PMSM模型预测电流控制
10
作者 谢凝子 肖岚 +1 位作者 伍群芳 王勤 《电力电子技术》 2026年第2期129-136,共8页
目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预... 目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预测下的全局优化多矢量控制方法,通过结合无差拍预测方法计算电压参考矢量并将占空比分配结果代入价值函数,从而提高预测精度并降低计算量。由于模型准确性影响模型预测精度,本文基于迭代思想利用相邻两个预测周期之差得到增量式预测方程,消除预测方程磁链项,提高了磁链鲁棒性。最后通过实验验证了所提方法与传统方法对比q轴电流脉动降低49.57%,d轴脉动降低7.7%,相电流总谐波畸变率(THD)降低49%,并且在磁链失配情况下q轴电流能准确跟踪给定值。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 多矢量模型预测电流控制 无差拍 增量式
在线阅读 下载PDF
一种直驱永磁风力发电机弱磁控制方法
11
作者 彭涛 丁艺 《中国重型装备》 2026年第1期45-48,53,共5页
从控制策略的差异化特征出发,对永磁同步电机弱磁控制技术进行系统性分类,并针对主流控制算法展开机理对比与技术特征解析,介绍了查表法、负i d补偿法、梯度下降法、单电流调节器法、电流角度法等方法的优缺点,针对国内某厂家6.25 MW永... 从控制策略的差异化特征出发,对永磁同步电机弱磁控制技术进行系统性分类,并针对主流控制算法展开机理对比与技术特征解析,介绍了查表法、负i d补偿法、梯度下降法、单电流调节器法、电流角度法等方法的优缺点,针对国内某厂家6.25 MW永磁同步发电机的弱磁控制,提出了一种独创的弱磁控制方法,并通过理论研究和现场测试,证明该方法可以有效控制该款发电机的机侧电压。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 弱磁控制 矢量控制
在线阅读 下载PDF
分布式驱动线控底盘电动车辆多模式多目标协调控制
12
作者 孟朝霞 苏永杰 +3 位作者 杨子江 陈国旭 包浩然 邵梁 《汽车实用技术》 2026年第3期23-30,共8页
分布式驱动电动车辆在低速、中速、高速下需分别满足轮胎低磨损、操纵响应快和车辆稳定性好的需求,同时还需兼顾路面附着系数的不同带来的影响。因此,文章提出了一种基于工况识别的多模式多目标协调控制方法。该方法结合车速和路面附着... 分布式驱动电动车辆在低速、中速、高速下需分别满足轮胎低磨损、操纵响应快和车辆稳定性好的需求,同时还需兼顾路面附着系数的不同带来的影响。因此,文章提出了一种基于工况识别的多模式多目标协调控制方法。该方法结合车速和路面附着系数的情况,将车辆运行工况划分为低速、中速和高速三种模式,并分别设计相应的控制策略。基于CarSim的仿真验证表明,控制策略能够有效提升低速、中速以及高速工况下的多目标协调控制效果。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 转矩矢量控制 多模式多目标协调控制 前轮主动转向控制 工况识别
在线阅读 下载PDF
变增益扰动工况高速永磁同步电机复矢量解耦控制技术
13
作者 代创伟 王笑 郝怡帆 《微电机》 2026年第1期43-48,54,共7页
变增益扰动工况下高速永磁同步电机存在动态滑差特性,易生成动态极点导致难以有效控制电机。因此,提出针对变增益扰动工况的高速永磁同步电机复矢量解耦控制技术。构建双闭环控制架构,速度环作为外环,通过速度控制器处理转速偏差生成电... 变增益扰动工况下高速永磁同步电机存在动态滑差特性,易生成动态极点导致难以有效控制电机。因此,提出针对变增益扰动工况的高速永磁同步电机复矢量解耦控制技术。构建双闭环控制架构,速度环作为外环,通过速度控制器处理转速偏差生成电流参考值;电流环作为内环,接收该参考值作为输入。依据该双闭环控制架构设计复矢量解耦控制器,通过引入复数零点抵消动态极点,动态调节输出电压,实现电流的解耦合。针对变增益扰动,通过动态调整增益,实时估计并补偿变增益扰动,将解耦后的电流信号转换为三相电压,有效控制电机运行。实验表明:该方法在负载突变的变增益工况下,可以实现0.5 s内收敛电流波动,电感参数失配时1 s恢复稳态,转速响应无超调,转矩波动小,鲁棒性强。 展开更多
关键词 变增益 扰动工况 永磁同步电机 复矢量 解耦控制
在线阅读 下载PDF
基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模位置控制
14
作者 程亮 董子健 张金营 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期135-140,共6页
针对永磁直线同步电机位置伺服系统易受非线性摩擦力、参数摄动、负载扰动等不确定因素影响的问题,提出一种基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模的位置控制方法。结合滑模控制、动态面控制与反步长控制设计永磁直... 针对永磁直线同步电机位置伺服系统易受非线性摩擦力、参数摄动、负载扰动等不确定因素影响的问题,提出一种基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模的位置控制方法。结合滑模控制、动态面控制与反步长控制设计永磁直线同步电机位置跟踪控制器,以提高位置伺服系统的抗干扰能力。引入支持向量机智能算法对动态面反步滑模位置控制器参数进行建模预测,以提高位置伺服系统的稳定性和收敛速度。最后,为验证所提控制方法的跟踪性能、响应性能及鲁棒性,进行正弦波位置给定信号与非周期性变负载扰动信号位置伺服系统仿真实验,并与基于经验法整定的动态面反步滑模控制器进行对比。结果表明:在正弦波位置给定信号与非周期性变负载扰动信号位置仿真实验中,与基于经验法整定的动态面反步滑模控制方法相比,文中所提控制方法的位置误差分别降低62.5%与50%。所提控制方法不仅显著提高永磁直线同步电机位置伺服系统的跟踪精度,而且位置伺服系统的鲁棒性能和响应性能得到显著改善。 展开更多
关键词 机电伺服系统 永磁直线同步电机 动态面反步滑模控制 位置控制 支持向量机 参数预测
在线阅读 下载PDF
基于串级自抗扰和改进SVM的微电网自适应稳压控制策略设计
15
作者 杜健宁 王璐 《现代建筑电气》 2026年第1期19-26,共8页
针对传统比例积分控制策略在复杂电网运行环境及新能源波动等扰动的影响下,易出现电压波动量较大,且恢复时间较长的问题,设计了一种基于串级自抗扰控制和改进支持向量机(SVM)的智能化微电网自适应稳压控制策略。对传统自抗扰控制中的扩... 针对传统比例积分控制策略在复杂电网运行环境及新能源波动等扰动的影响下,易出现电压波动量较大,且恢复时间较长的问题,设计了一种基于串级自抗扰控制和改进支持向量机(SVM)的智能化微电网自适应稳压控制策略。对传统自抗扰控制中的扩张状态观测器进行串级处理,通过串级观测器对总扰动进行精确估计及实时跟踪,增强了系统的抗干扰能力。同时,在传统SVM算法中引入粒子群优化算法,利用该算法优化SVM的惩罚参数和核函数参数,提升了其在不同工况下的泛化能力和预测精度,进而实现对微电网电压变化趋势的精准预测,为控制器的优化调节提供了参数调整依据。与其他控制策略进行实验对比表明,应用所提控制策略,微电网的输出电压波动量在5 V之内,且在不同负载和分布式能源出力变化的情况下,电压波动量较小、暂态过渡时间较短,实现了电压波动的有效抑制并改善了微电网的电能质量,为提升微电网运行稳定性和可靠性奠定了重要基础。 展开更多
关键词 串级自抗扰控制 支持向量机 微电网 稳压控制 电能质量
在线阅读 下载PDF
基于参数辨识的永磁同步电机改进型模型预测转矩控制
16
作者 吴明明 张博 +1 位作者 孙佳航 张立昌 《微特电机》 2026年第1期69-75,共7页
针对传统模型预测转矩控制的权重因子整定、转矩脉动较大以及参数强依赖性问题,提出一种基于参数辨识下的改进多矢量模型预测转矩控制策略。利用无差拍控制求解参考电压矢量,将价值函数简化为仅含旋转坐标系下电压矢量误差的表达式,避... 针对传统模型预测转矩控制的权重因子整定、转矩脉动较大以及参数强依赖性问题,提出一种基于参数辨识下的改进多矢量模型预测转矩控制策略。利用无差拍控制求解参考电压矢量,将价值函数简化为仅含旋转坐标系下电压矢量误差的表达式,避免了磁链与转矩权重系数的整定难题;依据参考电压矢量的相角与幅值动态划分扇区并预选候选电压矢量,将候选矢量数量压缩至2~4个,相较于传统的8个候选矢量,显著降低计算复杂度并抑制转矩脉动;通过中心差分卡尔曼滤波实时估计并补偿电机参数变化,提升预测模型精度。仿真结果表明,稳态性能下,电流总谐波失真(total harmonic distortion,THD)由6.43%降至2.45%,所提方法能够减小转矩脉动、改善稳态性能。在参数失配条件下,辨识策略的转矩脉动和磁链误差分别降低26%和34%,具有较强的参数自适应性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 空间虚拟矢量调制 中心差分卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
造血干细胞基因治疗产品的研发应用和质量控制
17
作者 陈悦 华君男 刘超 《中国细胞生物学学报》 2026年第1期219-233,共15页
造血干细胞(HSCs)凭借其自我更新能力与多谱系分化潜能,已成为细胞和基因治疗领域的重要工具。造血干细胞基因治疗(HSC-GT)通过对患者自体HSCs进行体外基因修饰并回输,可从病因层面纠正疾病,实现“一次治疗、终身获益”的治疗目标,同时... 造血干细胞(HSCs)凭借其自我更新能力与多谱系分化潜能,已成为细胞和基因治疗领域的重要工具。造血干细胞基因治疗(HSC-GT)通过对患者自体HSCs进行体外基因修饰并回输,可从病因层面纠正疾病,实现“一次治疗、终身获益”的治疗目标,同时规避异体造血干细胞移植中供体配型困难及移植物抗宿主病等风险。该文系统梳理了HSC-GT的技术发展历程,包括从γ-逆转录病毒载体的初步尝试,到第三代自灭活型慢病毒载体在安全性与效率上的突破,再到CRISPR-Cas9、碱基编辑及先导编辑等技术推动的精准基因修饰革命。临床转化方面,HSC-GT领域已有多款创新药物在欧盟和美国获批上市(包括全球首款CRISPR编辑药物),其适应症已从血红蛋白病等血液系统疾病,逐步拓展至溶酶体贮积症和中枢神经系统疾病等非血液领域,展现出广阔的应用前景。质量研究与控制是HSC-GT产品开发及生产的核心环节,需围绕造血干细胞特性、基因修饰功效、细胞纯度、安全性四个维度,贯彻“质量源于设计”理念,遵循药品生产质量管理规范,建立过程控制和终端质量放行标准,从而确保产品的安全性、有效性与质量可控性。展望未来,HSC-GT将朝着体内基因修饰、适应症拓展以及更精准的质量评价体系等方向持续发展,有望从高端个体化治疗手段逐步转化为更可及、更可负担的医疗产品,为多种难治性疾病提供新的治疗选择。 展开更多
关键词 造血干细胞 基因治疗 病毒载体 基因编辑 质量控制 临床应用
原文传递
受有色噪声干扰的无人水面船舶系统的机动性控制
18
作者 姜国庆 张会 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2026年第1期58-68,共11页
研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计... 研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计机动性控制器,使得闭环误差系统是二阶矩噪声到状态稳定的,并且路径跟踪误差和速度分配误差的二阶矩分别收敛到零点附近的邻域内,通过选取独立设计参数使得这些邻域的半径可以调节到任意小。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人水面船舶系统 机动性控制 随机干扰 向量backstepping技术
在线阅读 下载PDF
工况自适应电机控制器算法优化与实现
19
作者 李春艳 《汽车电器》 2026年第2期7-10,共4页
随着新能源汽车市场渗透率的持续攀升,驱动系统的可靠性与效率愈发成为行业关注的核心。电机控制器作为驱动系统的关键部件,其控制算法性能直接影响车辆在各类工况下的动力性、经济性与平顺性。在新能源汽车常见的低速高负荷、高速巡航... 随着新能源汽车市场渗透率的持续攀升,驱动系统的可靠性与效率愈发成为行业关注的核心。电机控制器作为驱动系统的关键部件,其控制算法性能直接影响车辆在各类工况下的动力性、经济性与平顺性。在新能源汽车常见的低速高负荷、高速巡航及急加速、急减速等典型工况中,传统矢量控制算法暴露出诸多突出问题,如转矩脉动明显、系统效率大幅下降以及动态响应存在滞后等,严重制约了整车性能与驾驶体验的提升。为此,本文提出一种基于工况识别的多模式自适应控制算法,能够针对不同工况特性实现控制策略的动态调整。经仿真分析与台架试验双重验证,该优化算法可有效平滑电机转矩输出,显著降低电机铁耗与铜耗,大幅提升驱动系统综合效率;同时,对改善整车驾驶平顺性与动力响应性具有重要作用,为新能源汽车驱动控制技术的升级提供有效解决方案。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机控制器 控制算法 工况 矢量
在线阅读 下载PDF
基于双谱分析的无人机飞控射频信号识别方法
20
作者 刘冰 刘佳琪 时明心 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期216-222,共7页
为了提升无人机飞控射频信号识别的精确度,提出了一种基于双谱分析的方法。针对无人机技术快速进步及其应用领域不断扩展的趋势,有效的无人机探测和识别对于确保空域安全至关重要。特别关注了射频探测方法,因其能够直接锁定信号源,实现... 为了提升无人机飞控射频信号识别的精确度,提出了一种基于双谱分析的方法。针对无人机技术快速进步及其应用领域不断扩展的趋势,有效的无人机探测和识别对于确保空域安全至关重要。特别关注了射频探测方法,因其能够直接锁定信号源,实现快速定位,且受外界环境影响较小,对非合作无人机的探测效果尤为显著。详细介绍了双谱分析的基本理论,并以DroneRFa公开数据集作为实验样本,进行了预处理、特征提取等步骤,获得了不同型号无人机飞控射频信号的双谱特征。进一步地,采用支持向量机(support vector machine, SVM)进行信号识别算法设计,通过5折交叉验证的方式测试了多种核函数的效果,最终确定Sigmoid核函数在识别准确率上表现最优,达到了96%。该方法在面对不同程度的噪声干扰时仍能保持较高的识别准确率,即使信噪比低至-5 dB的情况下,识别准确率也能维持在70%左右,体现了良好的抗噪性能。研究成果有助于提高无人机监视和管制能力,为相关领域的技术发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 无人机 飞控信号 信号识别 双谱分析 支持向量机
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部