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多板式星载SAR天线展开机构装配误差建模与分析
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作者 余精汉 侯鹏 +1 位作者 马海龙 刘俊杰 《航天器环境工程》 2025年第6期650-659,共10页
针对多板式合成孔径雷达天线展开机构中由于多误差耦合传递导致的装配精度控制难题,文章提出一种模块化误差处理方法。首先依据串并联机构原理将复杂天线展开机构分解为铰链、杆件及面板功能模块,基于闭环矢量原理建立各模块的装配误差... 针对多板式合成孔径雷达天线展开机构中由于多误差耦合传递导致的装配精度控制难题,文章提出一种模块化误差处理方法。首先依据串并联机构原理将复杂天线展开机构分解为铰链、杆件及面板功能模块,基于闭环矢量原理建立各模块的装配误差参数化模型;然后通过线性叠加各模块的误差传递函数,构建天线板位姿误差与几何公差等误差源的完整映射关系,实现超静定杆系结构的几何精度预测;最后采用偏微分法量化各误差源对装配精度的灵敏度系数,并对22 m×3 m的天线开展了装调试验。结果表明,使用该方法可快速优化天线指向精度至0.012°以下。该方法为SAR天线的数字化装调与公差优化提供了理论工具,其应用可有效提升在轨展开精度与成像性能。 展开更多
关键词 SAR天线机构 串并联耦合 闭环矢量法 装配误差建模 灵敏度分析
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三相电压型PWM整流器控制策略研究
2
作者 杨腾 《仪器仪表用户》 2025年第8期27-29,共3页
本文以三相电压型PWM整流器为研究对象,首先建立其数学模型,为提高直流侧电压利用率,采用了SVPWM空间矢量控制。其次,讨论与设计了电流内环、电压外环、电感与电容的参考值。最后,在MATLAB/SIMULIK中基于双闭环PI控制搭建三相电压型PWM... 本文以三相电压型PWM整流器为研究对象,首先建立其数学模型,为提高直流侧电压利用率,采用了SVPWM空间矢量控制。其次,讨论与设计了电流内环、电压外环、电感与电容的参考值。最后,在MATLAB/SIMULIK中基于双闭环PI控制搭建三相电压型PWM整流器进行仿真,并简单分析两种外界环境影响直流侧电压的波形变化。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 数学模型 空间矢量控制 双闭环PI控制
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基于3DCS的三维尺寸公差的分析与优化 被引量:14
3
作者 孟巧凤 张林鍹 +2 位作者 尹琳峥 侯志霞 邹方 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1730-1738,共9页
针对工程实践中所面临的公差分配与优化问题,采用矢量的概念建立三维尺寸链的向量环模型,探索基于等值分配公差基础上采用"二分"法思想进行优化的改进方案。通过某型号汽车虚拟装配过程中后蒙皮与尾灯安装在白车身上的具体实... 针对工程实践中所面临的公差分配与优化问题,采用矢量的概念建立三维尺寸链的向量环模型,探索基于等值分配公差基础上采用"二分"法思想进行优化的改进方案。通过某型号汽车虚拟装配过程中后蒙皮与尾灯安装在白车身上的具体实例,应用基于3DCS的三维尺寸公差分析与优化仿真给出了既能满足产品的设计性能需求又简单易行且经济性较好的符合工程实践的公差优化改进方案,验证了改进方案较原有相等公差分配方法具有较大的优越性,能够解决工程实践中企业所面临的实际问题。 展开更多
关键词 向量环模型 公差分析与优化 蒙特卡洛模拟法 3DCS
原文传递
考虑形位公差的二维装配公差分析 被引量:13
4
作者 彭和平 刘晓军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第3期75-77,82,共4页
形位公差是零件形状、位置特征变动的结果。虽然形位特征变动也可对装配的性能产生很大的影响,但是目前装配公差分析的研究主要集中于尺寸公差而很少考虑形位特征变动,迄今为止尚无一种较完善的包括尺寸公差和形位公差的分析方法。本文... 形位公差是零件形状、位置特征变动的结果。虽然形位特征变动也可对装配的性能产生很大的影响,但是目前装配公差分析的研究主要集中于尺寸公差而很少考虑形位特征变动,迄今为止尚无一种较完善的包括尺寸公差和形位公差的分析方法。本文提出了一种新的基于矢量环装配模型的包括几乎所有形位特征变动的二维装配公差分析的方法。研究的重点是如何在矢量环装配公差分析模型中实现形位特征变动的描述,这种描述有助于考虑所有变动对于装配的影响从而实现包含形位公差在内的二维装配公差分析。最后给出一个工程应用实例,说明所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 二维公差分析 形位公差 矢量环模型 灵敏度系数
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永磁同步电机矢量控制系统仿真与建模研究 被引量:7
5
作者 林海 李宏 +1 位作者 林洋 李伟 《微电机》 北大核心 2006年第8期43-45,共3页
分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模新方法,在matlab6.5/simlink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速... 分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模新方法,在matlab6.5/simlink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速度和电流双环仿真模型。仿真实验结果表明该方法有效,也适用于验证其他控制算法,为实际PMSM控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 仿真 建模 双闭环
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数字控制延时对电流环解耦有效性的影响 被引量:3
6
作者 张森 赵剑锋 +2 位作者 刘康礼 赵志宏 李保润 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期484-493,共10页
分析数字控制延时对同步旋转坐标系下的两种电流解耦方法(电压前馈解耦和复系数PI控制器解耦)有效性的影响,揭示开关频率较低或控制频率较高情况下解耦失效的本质,进而提出通过延时补偿来有效抑制电流环的耦合,从电流环的解耦有效性、... 分析数字控制延时对同步旋转坐标系下的两种电流解耦方法(电压前馈解耦和复系数PI控制器解耦)有效性的影响,揭示开关频率较低或控制频率较高情况下解耦失效的本质,进而提出通过延时补偿来有效抑制电流环的耦合,从电流环的解耦有效性、电流环的动态响应速度方面比较两种解耦方法的优劣。在相同的条件下,相比于电压前馈解耦方法,复系数PI控制器解耦方法的d、q轴电流耦合度大约是其50%,动态响应速度是其两倍。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电流控制 电流环解耦 矢量模型 延时补偿
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基于矢量环装配模型的二维公差分析 被引量:2
7
作者 彭和平 刘晓军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第6期84-86,共3页
在公差分析中,大多数都要求提供描述装配响应函数与零件尺寸设计变量之间关系的函数。然而,复杂的二维公差分析中,这种函数关系通常难于得到。本文提出的基于矢量环装配公差模型,不须提供这些函数关系,而是通过矢量运算得到计算封闭环... 在公差分析中,大多数都要求提供描述装配响应函数与零件尺寸设计变量之间关系的函数。然而,复杂的二维公差分析中,这种函数关系通常难于得到。本文提出的基于矢量环装配公差模型,不须提供这些函数关系,而是通过矢量运算得到计算封闭环公差所需的灵敏度系数,进而有效地解决二维尺寸链的公差分析问题。最后给出一个工程应用实例,说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 二维公差分析 矢量环装配模型 灵敏度系数
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MMC-HVDC改进模型预测控制策略研究 被引量:16
8
作者 张建坡 胡子为 闫语 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2363-2372,共10页
控制策略对保证基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current transmission,MMC-HVDC)正常工作起着至关重要的作用。经典双闭环矢量控制具有控制精度高、响应速度快等特点,但... 控制策略对保证基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current transmission,MMC-HVDC)正常工作起着至关重要的作用。经典双闭环矢量控制具有控制精度高、响应速度快等特点,但需要控制器设计和控制参数调节;模型预测控制具有建模直观、无需控制器优点,但预测指令的求解过程稍显复杂。该文在两相静止坐标系下,综合2种控制策略的优点,基于功能等效思想,将双闭环矢量控制等效划分为2个模型预测环节,构成改进模型预测控制。研究2种不同的控制指令获取方法,避免传统预测控制运算量大、权重因子调节复杂等问题。通过对模块化多电平换流器技术(modular multi-level converter,MMC)数学模型离散化,建立MMC阀侧电压控制指令输出预测模型,实现内环控制器等同功能。分别针对电网电压平衡和不平衡工况,从功率跟踪、负序电流抑制及功率波动抑制等方面验证所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 控制策略 双闭环矢量控制 模型预测控制 两相静止坐标
原文传递
风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真 被引量:6
9
作者 李志梅 魏本建 赵东标 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期57-59,共3页
阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。
关键词 电动变桨距机构 矢量环建模 MATLAB仿真
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面向SIMD向量化的循环优化技术研究 被引量:1
10
作者 高伟 徐金龙 +1 位作者 孙回回 李敏 《信息工程大学学报》 2016年第4期496-503,共8页
随着SIMD扩展技术的不断发展,自动向量化逐步成为程序优化的重点。然而,大部分程序本身不能直接被向量化,需要通过循环变换来发掘潜在的并行性。首先以Open64中的循环变换为例概括介绍了传统的循环优化方式,然后从多面体表示、循环变换... 随着SIMD扩展技术的不断发展,自动向量化逐步成为程序优化的重点。然而,大部分程序本身不能直接被向量化,需要通过循环变换来发掘潜在的并行性。首先以Open64中的循环变换为例概括介绍了传统的循环优化方式,然后从多面体表示、循环变换建模方法和代价模型等3个方面具体介绍了多面体模型指导的循环变换技术,最后对两种循环优化方式的优缺点进行了对比分析。 展开更多
关键词 自动向量化 循环优化 多面体模型 代价模型
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三相电压型PWM整流器的数学模型和主电路设计 被引量:74
11
作者 史伟伟 蒋全 +2 位作者 胡敏强 唐国庆 蒋平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期50-55,共6页
提出了一套主电路设计方法 .首先利用状态空间平均法建立了三相PWMVSR的数学模型 ,并在此基础之上进一步建立了三相PWMVSR的等效电路模型 ;然后根据上述模型分别对三相PWMVSR的交流侧和直流侧进行了理论分析 ;最后着重分析讨论了交流电... 提出了一套主电路设计方法 .首先利用状态空间平均法建立了三相PWMVSR的数学模型 ,并在此基础之上进一步建立了三相PWMVSR的等效电路模型 ;然后根据上述模型分别对三相PWMVSR的交流侧和直流侧进行了理论分析 ;最后着重分析讨论了交流电感、直流电压、直流电容等参数的选择 .这对三相PWMVSR的主电路设计有着理论指导作用 . 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 功率电路 矢量控制PWM 数学模型 主电路设计 PWMVSR
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基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 被引量:12
12
作者 罗雨 王永庆 +2 位作者 罗海坤 马远星 吴嗣亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1400-1405,共6页
该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量... 该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号。通过Monte Carlo仿真验证了理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 全球定位系统 矢量跟踪环 扩展卡尔曼滤波器 线性化模型 跟踪误差
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中心回线海底三维瞬变电磁响应规律分析 被引量:6
13
作者 赵越 许枫 +1 位作者 李貅 刘金鹏 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1093-1102,共10页
首先分析了中心回线装置在海底环境中的瞬变响应特征与规律,探讨了海水深度、装置尺寸及海底电性对于瞬变响应和分辨能力的影响;然后采用矢量有限元法对全空间三维海洋地电模型进行正演,通过与数值滤波解对比验证了算法的正确性;最后依... 首先分析了中心回线装置在海底环境中的瞬变响应特征与规律,探讨了海水深度、装置尺寸及海底电性对于瞬变响应和分辨能力的影响;然后采用矢量有限元法对全空间三维海洋地电模型进行正演,通过与数值滤波解对比验证了算法的正确性;最后依据深海与浅海探测目标的不同分别设计模型,采用三维矢量有限元法对深海热液硫化物矿体模型与浅海小型目标体模型进行了正演计算,正演结果异常明显、边界清晰,通过总结并分析计算结果,得出了有价值的认识。研究成果进一步验证了中心回线瞬变电磁装置在海底环境的探测能力,为勘探的最优化设计和资料处理解释提供了有价值的理论依据。 展开更多
关键词 海底探测 瞬变电磁 中心回线 矢量有限元法 三维正演
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一种单相电压型全桥逆变器控制策略的研究 被引量:2
14
作者 刘述喜 杨儒龙 +1 位作者 李科娜 李茂丽 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期121-125,130,共6页
传统的单相并网控制策略会使得系统的输出含有大量的谐波,该文对单相全桥逆变器的拓扑以及工作的基本原理进行分析,采用基于虚拟矢量的控制方式,利用对实际量的延迟,构建与实际电流、电压相正交的虚拟矢量,分别在两相静止坐标和同步旋... 传统的单相并网控制策略会使得系统的输出含有大量的谐波,该文对单相全桥逆变器的拓扑以及工作的基本原理进行分析,采用基于虚拟矢量的控制方式,利用对实际量的延迟,构建与实际电流、电压相正交的虚拟矢量,分别在两相静止坐标和同步旋转坐标下建立了数学模型,利用前馈补偿的框图等效方法,对LCL型滤波器在dq坐标轴上相关的耦合分量,进行了解耦,确定了基于虚拟矢量的电容电流与并网电流双闭环控制策略,并利用Matlab仿真软件进行仿真验证。最后,搭建基于TMS320F28335的DSP实验平台,对控制策略进行了实验验证,其实验结果验证了控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 全桥逆变器 虚拟矢量 数学建模 解耦控制 双闭环控制 仿真验证
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基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究 被引量:10
15
作者 葛东霞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第4期246-249,共4页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 模型 双闭环 仿真
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电力系统模型类噪声闭环辨识方法 被引量:6
16
作者 吴超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期31-35,共5页
电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及... 电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及控制器设计时效性和可信度差等问题。在研究多元自回归滑动平均(ARMAV)模型实现系统闭环辨识可行性的基础上,采用ARMAV模型拟合多元类噪声信号,进而基于模型实现电网正常运行过程中的系统模型闭环辨识。最后,将该方法分别应用于两区四机系统和36节点系统,证明了其准确性。 展开更多
关键词 广域测量系统 类噪声信号 系统辨识 闭环辨识 多元自回归滑动平均模型
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无刷双馈感应电机统一矢量模型的研究
17
作者 刘石 段琦玮 龙腾 《自动化仪表》 CAS 2018年第4期68-72,共5页
无刷双馈感应电机(BDFIM)统一矢量模型的转矩方程和功率方程不利于进行控制策略研究。针对这一问题,通过对统一矢量模型的理论推导,得出了由两定子绕组的电流和磁链矢量等可控量表示的电机转矩和功率方程。为验证理论方程的准确性,为样... 无刷双馈感应电机(BDFIM)统一矢量模型的转矩方程和功率方程不利于进行控制策略研究。针对这一问题,通过对统一矢量模型的理论推导,得出了由两定子绕组的电流和磁链矢量等可控量表示的电机转矩和功率方程。为验证理论方程的准确性,为样机搭建了变频调速试验平台。试验结果表明,所推导的转矩和功率方程可准确预测试验样机的实际转矩值和功率值。 展开更多
关键词 无刷双馈感应电机 统一矢量模型 模型分析 开环试验 变频调速试验 变频器
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弱电网下基于一阶复矢量滤波器的锁相环补偿控制策略及鲁棒性分析 被引量:2
18
作者 杨明 胡梦圆 +2 位作者 刘晋宏 杨杰 赵月圆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期160-170,共11页
LCL型并网逆变器的跟网型控制中,一般采用锁相环获取公共耦合点电压相位信息。在弱电网条件下,并网逆变器控制系统存在电网阻抗与传统同步旋转坐标系锁相环的交互作用,导致其出现鲁棒性较差甚至难以稳定运行的问题。首先利用阻抗模型分... LCL型并网逆变器的跟网型控制中,一般采用锁相环获取公共耦合点电压相位信息。在弱电网条件下,并网逆变器控制系统存在电网阻抗与传统同步旋转坐标系锁相环的交互作用,导致其出现鲁棒性较差甚至难以稳定运行的问题。首先利用阻抗模型分析并网逆变器在弱电网下失稳机理,揭示了锁相环和电压前馈将在输出阻抗中引入一个附加项,并得出该附加项将对系统鲁棒性造成影响,进而提出一种在锁相环和电网电压前馈通道前串联新型一阶复矢量滤波器的补偿控制策略。分析表明:该控制策略减小了电网阻抗、锁相环带宽等扰动量对逆变器等效输出阻抗的影响,在电网阻抗宽范围变化时仍可使系统具有足够的稳定裕度,提高了并网逆变器的鲁棒性。最后,通过仿真分析和实验验证了所提控制策略可有效提高系统对弱电网的适应性,且具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 并网逆变器 锁相环 弱电网 等效阻抗模型 新型一阶复矢量滤波器
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PMSM变频调速系统的建模仿真与分析 被引量:4
19
作者 赵晨 周洁敏 李小明 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第1期93-98,共6页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink设计出一种基于SVPWM的PMSM变频调速系统的改进仿真模型,可以有效监测和分析转速、转矩以及电压源逆变模块的电压和电流。在该模型基础上,分析了永磁同步电机在恒转速变... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink设计出一种基于SVPWM的PMSM变频调速系统的改进仿真模型,可以有效监测和分析转速、转矩以及电压源逆变模块的电压和电流。在该模型基础上,分析了永磁同步电机在恒转速变转矩情况下的动态响应,并利用Matlab/Simulink的PMSM模块构建电路仿真模型对其结果进行验证。实验结果表明:该仿真模型具有减少计算时间和内存的优势,可为不同控制算法及拓扑结构下的永磁同步电机设计与开发提供便利。 展开更多
关键词 永磁同步电动机(PMSM) 矢量控制 建模 闭环 SVPWM
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基于多面体表示的向量化收益评估方法 被引量:3
20
作者 张媛媛 赵荣彩 韩林 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期266-268,272,共4页
循环变换可提高程序性能,但对其向量化后可能会导致代码性能损失,并不一定会得到预期性能提升。针对该问题,结合目标体系结构特征,在Open64中实现一个基于多面体表示指导循环变换的向量化收益评估模型。该模型可以有效分析各种循环变换... 循环变换可提高程序性能,但对其向量化后可能会导致代码性能损失,并不一定会得到预期性能提升。针对该问题,结合目标体系结构特征,在Open64中实现一个基于多面体表示指导循环变换的向量化收益评估模型。该模型可以有效分析各种循环变换方案的代价,选择向量化收益最大的方案组合作为最终的向量化方案。对SPEC测试集的swim等5个程序进行测试,结果表明,收益评估结果与实测向量化加速比相近,可避免盲目优化。 展开更多
关键词 向量化 收益评估 循环变换 多面体 代价模型
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