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Image Processing on Geological Data in Vector Format and Multi-Source Spatial Data Fusion
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作者 Liu Xing Hu Guangdao Qiu Yubao Faculty of Earth Resources, China University of Geosciences, Wuhan 430074 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2003年第3期278-282,共5页
The geological data are constructed in vector format in geographical information system (GIS) while other data such as remote sensing images, geographical data and geochemical data are saved in raster ones. This paper... The geological data are constructed in vector format in geographical information system (GIS) while other data such as remote sensing images, geographical data and geochemical data are saved in raster ones. This paper converts the vector data into 8 bit images according to their importance to mineralization each by programming. We can communicate the geological meaning with the raster images by this method. The paper also fuses geographical data and geochemical data with the programmed strata data. The result shows that image fusion can express different intensities effectively and visualize the structure characters in 2 dimensions. Furthermore, it also can produce optimized information from multi-source data and express them more directly. 展开更多
关键词 geological data GIS-based vector data conversion image processing multi-source data fusion
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4D DATA FUSION TECHNIQUE IN URBAN WATERLOG-DRAINING DECISION SUPPORT SYSTEM 被引量:3
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作者 Li Jun Bian Fuling 《Geo-Spatial Information Science》 2000年第3期42-46,共5页
This paper studies urban waterlog_draining decision support system based on the 4D data fusion technique.4D data includes DEM,DOQ,DLG and DRG.It supplies entire databases for waterlog forecast and analysis together wi... This paper studies urban waterlog_draining decision support system based on the 4D data fusion technique.4D data includes DEM,DOQ,DLG and DRG.It supplies entire databases for waterlog forecast and analysis together with non_spatial fundamental database.Data composition and reasoning are two key steps of 4D data fusion.Finally,this paper gives a real case: Ezhou Waterlog_Draining Decision Support System (EWDSS) with two application models,i.e.,DEM application model,water generating and draining model. 展开更多
关键词 4D data fusion RASTER vector
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Data Fusion with Optimized Block Kernels in LS-SVM for Protein Classification
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作者 Li Liao 《Engineering(科研)》 2013年第10期223-236,共14页
In this work, we developed a method to efficiently optimize the kernel function for combined data of various different sources with their corresponding kernels being already available. The vectorization of the combine... In this work, we developed a method to efficiently optimize the kernel function for combined data of various different sources with their corresponding kernels being already available. The vectorization of the combined data is achieved by a weighted concatenation of the existing data vectors. This induces a kernel matrix composed of the existing kernels as blocks along the main diagonal, weighted according to the corresponding the subspaces span by the data. The induced block kernel matrix is optimized in the platform of least-squares support vector machines simultaneously as the LS-SVM is being trained, by solving an extended set of linear equations, other than a quadratically constrained quadratic programming as in a previous method. The method is tested on a benchmark dataset, and the performance is significantly improved from the highest ROC score 0.84 using individual data source to ROC score 0.92 with data fusion. 展开更多
关键词 data fusion KERNEL Method Support vector MACHINES Protein Classification
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基于SVM与贝叶斯网络的乡村污水态势预测模型
4
作者 王宇 胡瀜桓 +3 位作者 徐嘉 林家豪 谭欣 罗超良 《科技创新与应用》 2026年第4期53-57,共5页
针对乡村污水治理的数据稀疏性、多源参数耦合及动态不确定性等难题,该文提出一种支持向量机(SVM)与贝叶斯网络协同的混合预测模型。通过SVM对污水类别进行高精度分类,结合贝叶斯网络对多因素交互影响进行概率推断,构建污水动态态势预... 针对乡村污水治理的数据稀疏性、多源参数耦合及动态不确定性等难题,该文提出一种支持向量机(SVM)与贝叶斯网络协同的混合预测模型。通过SVM对污水类别进行高精度分类,结合贝叶斯网络对多因素交互影响进行概率推断,构建污水动态态势预测框架,为乡村水环境风险预警与精准治理提供方法支持。 展开更多
关键词 污水态势预测 支持向量机 贝叶斯网络 概率推理 多源数据融合
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BERTopic-SVR多源数据下健康食品包装新兴技术识别与预测
5
作者 朱文霜 陈贺捷 梁树立 《包装工程》 北大核心 2025年第23期96-105,共10页
目的提升健康食品包装技术前瞻研判的精度和深度,厘清该领域创新演进路径。方法融合论文、专利与社交媒体多数据源,以双向编码器表示的主题建模(Bidirectional encoder representations from transformers for topic modeling,BERTopic... 目的提升健康食品包装技术前瞻研判的精度和深度,厘清该领域创新演进路径。方法融合论文、专利与社交媒体多数据源,以双向编码器表示的主题建模(Bidirectional encoder representations from transformers for topic modeling,BERTopic)挖掘技术主题,通过设计“影响力、增长性、连贯性、创新性、不确定性/模糊性”5项指标体系筛选前沿主题,再结合社交媒体情感计算检验社会接受度,最后利用支持向量回归(Support vector regression,SVR)预测新兴技术未来发展趋势。结果生物基可降解材料、植物源抗菌涂层、RFID营养追踪、多光谱新鲜度传感和微胶囊营养靶向递送等5项技术被识别为新兴技术方向,表现出高成长性与市场渗透潜力。结论研究基于多源数据融合,提出将市场需求纳入技术识别研究,并预测新兴技术发展,为健康食品包装领域研发布局与战略决策提供了新的研究视角。 展开更多
关键词 健康食品包装 BERTopic模型 多源异构数据融合 SVR 新兴技术
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基于SVM-UKF数据融合的PM_(2.5)质量浓度模型预测研究
6
作者 杨献峰 孟真 赵欣 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2025年第5期64-72,共9页
目的随着经济和城市化的快速发展,空气污染问题日益严峻,尤其是PM_(2.5)污染对环境和人类健康构成了严重威胁,因此提出一种基于支持向量机(SVM)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的数据融合方法,用于预测PM_(2.5)质量浓度.方法对测量数据进行归一... 目的随着经济和城市化的快速发展,空气污染问题日益严峻,尤其是PM_(2.5)污染对环境和人类健康构成了严重威胁,因此提出一种基于支持向量机(SVM)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的数据融合方法,用于预测PM_(2.5)质量浓度.方法对测量数据进行归一化处理,建立参数关联矩阵,利用差分自回归移动平均模型(ARIMA)消除预测中的随机波动,通过SVM建模非线性特征、UKF动态优化状态估计,并结合SVM和UKF构建滤波算法进行数据融合.结果SVM-UKF融合模型与单一SVM模型相比,RMSE和MAE分别降低了约33.5%和34.6%,相关系数提高了约66.7%;与单一UKF模型相比,RMSE和MAE也分别降低了约22.3%和21.6%,同时相关系数更高.结论SVM-UKF融合模型的预测性能较好,能够有效提高PM_(2.5)质量浓度预测的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 PM_(2.5)质量浓度预测 数据融合 支持向量机 无迹卡尔曼滤波
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基于COD的水资源生态环境监测模型研究 被引量:2
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作者 戴丽媛 张诚 +3 位作者 田晓丹 杨丽雅 赵世雯 沈长松 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1603-1608,共6页
水资源是人类生活和工业生产的重要基础,水质监测对保障水环境安全和促进水资源可持续利用至关重要。为了解决传统水资源监测数据受限于单一数据来源、更新和处理周期长、准确率不高等问题,研究提出了一种基于多源数据融合下的水资源生... 水资源是人类生活和工业生产的重要基础,水质监测对保障水环境安全和促进水资源可持续利用至关重要。为了解决传统水资源监测数据受限于单一数据来源、更新和处理周期长、准确率不高等问题,研究提出了一种基于多源数据融合下的水资源生态环境监测模型。首先,采用紫外光谱和荧光光谱两种光谱源实时监测水资源生态环境,采用光谱法对水中的化学需氧量进行检测,结合光谱数据预处理减少噪声等因素的影响;其次,结合朗伯-比尔定律和高级数据融合方法整合不同光谱源的数据信息;最后,引入最小二乘支持向量机建立水资源生态环境监测模型并进行分析。结果显示,研究模型基本拟合在真实荧光强度附近,且对紫外波长有较高的拟合程度;对4种不同的水质进行测量,研究模型检测的最高准确率为91.2%,最低准确率为88.9%。结果表明,研究模型能够较为准确地对水资源进行检测,并为水资源管理提供可靠的数据。 展开更多
关键词 环境工程学 水资源 化学需氧量 最小二乘支持向量机 高级数据融合
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基于多源数据的全球路网融合生产应用研究 被引量:1
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作者 林尚纬 杜晓 +6 位作者 张宏伟 吴晨琛 王艳东 周琦 朱玲 陈家阁 万咏涛 《地理空间信息》 2025年第1期90-94,122,共6页
基于OpenStreetMap (OSM)等开源道路数据,设计了一套多源矢量道路数据获取与预处理、要素匹配融合、名称翻译和属性挂接的生产加工技术流程,从多源路网几何信息和属性信息两个方面进行获取挖掘和补充。对乌拉圭进行道路融合生产应用的... 基于OpenStreetMap (OSM)等开源道路数据,设计了一套多源矢量道路数据获取与预处理、要素匹配融合、名称翻译和属性挂接的生产加工技术流程,从多源路网几何信息和属性信息两个方面进行获取挖掘和补充。对乌拉圭进行道路融合生产应用的结果表明,相较于初始OSM道路,匹配融合加工后的道路几何增长率约为20.31%,准确率约为97%,属性整体增长率约为4.64%,新增属性约为8.91%,准确率约为93%。相关研究成果已应用于境外地理信息资源建设等工程中,可为全球范围核心矢量要素数据产品制作和更新提供借鉴依据。 展开更多
关键词 自发地理信息 OSM 几何匹配 数据融合 矢量要素 路网
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基于QPSO+KELM的数据融合方法在损伤识别中的应用
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作者 仰思涛 常军 《常州工学院学报》 2025年第5期1-8,共8页
为了精确量化结构的损伤诊断,采用基于内积向量的数据融合方法来提升损伤检测的准确性。通过将加速度内积向量和应变内积向量作为融合指标,利用核极限学习机(KELM)在非线性映射上的优势以及量子粒子群算法(QPSO)优化其网络参数,建立内... 为了精确量化结构的损伤诊断,采用基于内积向量的数据融合方法来提升损伤检测的准确性。通过将加速度内积向量和应变内积向量作为融合指标,利用核极限学习机(KELM)在非线性映射上的优势以及量子粒子群算法(QPSO)优化其网络参数,建立内积向量与损伤程度的融合识别模型来确定结构损伤位置与程度,通过简支梁数值模拟以及实验室实验验证了所提方法的有效性,并在数值模拟的基础上验证所提方法的抗噪性。 展开更多
关键词 内积向量 数据融合 量子粒子群算法 核极限学习机 损伤程度
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基于传感物联网数据融合和线性支持向量算法的地表径流水质检测
10
作者 卫荣浩 陈航 +1 位作者 刘昊 徐飞 《计算技术与自动化》 2025年第1期107-112,共6页
常规的地表径流水质检测方法主要结合遥感技术获取水体颜色,并通过图像处理技术分析水体质量,由于对水体等级的细化程度较低,导致检测精度较差。为此,提出了基于传感物联网数据融合和线性支持向量算法的地表径流水质检测。首先采用漂浮... 常规的地表径流水质检测方法主要结合遥感技术获取水体颜色,并通过图像处理技术分析水体质量,由于对水体等级的细化程度较低,导致检测精度较差。为此,提出了基于传感物联网数据融合和线性支持向量算法的地表径流水质检测。首先采用漂浮式传感器获取地表径流水体数据,并通过对数据进行融合处理,整理出水质数据与水质等级之间的映射关系。然后结合线性向量支持算法,构建回归函数实现地表径流水质预测。最后结合预测残差阈值以及水体等级划分标准,实现对水质等级的判断。在实验中,对提出的方法进行了检测精度的检验。最终的测试结果表明,采用提出的方法对地表径流水质进行检测时,算法的RMSE值较低,具备较为理想的检测精度。 展开更多
关键词 数据融合 支持向量算法 地表径流 水质检测 检测精度
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High-resolution azimuth estimation algorithm based on data fusion method for the vector hydrophone vertical array 被引量:3
11
作者 CHEN Yu MENG Zhou +1 位作者 MA Shuqing BAO Changchun 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2015年第3期312-324,共13页
To aim at the problem that the horizontal directivity index of the vector hy- drophone vertical array is not higher than that of a vector hydrophone, the high-resolution azimuth estimation algorithm based on the data ... To aim at the problem that the horizontal directivity index of the vector hy- drophone vertical array is not higher than that of a vector hydrophone, the high-resolution azimuth estimation algorithm based on the data fusion method was presented. The proposed algorithnl first employs MUSIC algorithm to estimate the azimuth of each divided sub-band signal, and then the estimated azimuths of multiple hydrophones are processed by using the data fusion technique. The high-resolution estimated result is achieved finally by adopting the weighted histogram statistics method. The results of the simulation and sea trials indicated that the proposed algorithm has better azimuth estimation performance than MUSIC algorithm of a single vector hydrophone and the data fusion technique based on the acoustic energy flux method. The better performance is reflected in the aspects of the estimation precision, the probability of correct estimation, the capability to distinguish multi-objects and the inhibition of the noise sub-bands. 展开更多
关键词 MUSIC High-resolution azimuth estimation algorithm based on data fusion method for the vector hydrophone vertical array data
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基于改进支持向量机的公共建筑碳排放量估计研究
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作者 刘章 黄松竹 +1 位作者 范鲁彬 穆月微 《环境科学与管理》 2025年第3期39-43,共5页
现有碳排放量估计方法主要针对建设初期以及建筑材料进行计算,忽视了公共建筑运行过程中的碳排放量,对此,提出基于改进支持向量机的公共建筑碳排放量估计方法。首先,使用LMDI-I指数分解法分析碳排放量影响因素。然后,利用改进支持向量... 现有碳排放量估计方法主要针对建设初期以及建筑材料进行计算,忽视了公共建筑运行过程中的碳排放量,对此,提出基于改进支持向量机的公共建筑碳排放量估计方法。首先,使用LMDI-I指数分解法分析碳排放量影响因素。然后,利用改进支持向量机构建公共建筑碳排放估计模型,将公共建筑碳排放因子数据作为训练样本,计算出网络的输出和真实数据的偏差。最后采用灰狼算法对模型进行优化,以实现公共建筑碳排放量估计。实验结果表明,设计方法的误差均小于传统方法,且在不同的情景下,有效预测了未来该建模的碳排放量走势。 展开更多
关键词 公共建筑 碳排放量 支持向量机 数据融合
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基于大语言模型的企业异构数据融合查询 被引量:1
13
作者 吴春龙 汪敏 陈智超 《科技创新与应用》 2025年第10期1-5,共5页
大语言模型在智能问答、文本生成、语言翻译、辅助编程等创造性的场景应用十分广泛,但是在需求精确性的场景下应用却受到诸多限制。该文主要研究采用大语言模型,在知识图谱和向量知识库的加持下,结合Prompt提示工程、微调、LangChain等... 大语言模型在智能问答、文本生成、语言翻译、辅助编程等创造性的场景应用十分广泛,但是在需求精确性的场景下应用却受到诸多限制。该文主要研究采用大语言模型,在知识图谱和向量知识库的加持下,结合Prompt提示工程、微调、LangChain等技术,融合结构化数据和非结构化数据,实现在限定知识范围内的精确查询,探索大语言模型应用的新方式。 展开更多
关键词 大语言模型 异构数据 知识图谱 向量知识库 融合查询
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基于多源数据融合的变电站设备缺陷识别技术研究 被引量:2
14
作者 曾宏宇 杨冰 +2 位作者 许悦 汪杨凯 杨威 《机械设计与制造工程》 2025年第2期75-80,共6页
为了确保变电站设备缺陷识别效果,降低识别误差和能耗,提出基于多源数据融合的变电站设备缺陷识别方法。通过不同类型传感器采集各类信息,结合支持向量机,搜索最优最大间隔超平面特点,将数据融合结果作为支持向量机输入,借助支持向量机... 为了确保变电站设备缺陷识别效果,降低识别误差和能耗,提出基于多源数据融合的变电站设备缺陷识别方法。通过不同类型传感器采集各类信息,结合支持向量机,搜索最优最大间隔超平面特点,将数据融合结果作为支持向量机输入,借助支持向量机分类方式,完成多种类别的变电站设备缺陷识别。实验结果表明,所提方法的多源数据融合结果更接近实际结果,对数据融合结果进行缺陷识别未出现错误识别,且不同缺陷的识别误差均未超过2%,能够有效确保缺陷识别效果,降低识别能耗。 展开更多
关键词 多源数据融合 变电站设备 缺陷识别 支持向量机
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融合多源遥感数据和支持向量机的矿区土地利用变化研究
15
作者 张笑蓉 贾俊乾 杜玉柱 《金属矿山》 北大核心 2025年第11期250-257,共8页
矿区土地利用变化的准确监测和分析,是矿区环境管理中的关键环节。传统方法在数据获取和分析精度方面存在局限,难以全面反映矿区土地利用变化的时空特征。以山西省某矿区为例,提出了一种基于多源遥感数据融合和支持向量机(SVM)分类算法... 矿区土地利用变化的准确监测和分析,是矿区环境管理中的关键环节。传统方法在数据获取和分析精度方面存在局限,难以全面反映矿区土地利用变化的时空特征。以山西省某矿区为例,提出了一种基于多源遥感数据融合和支持向量机(SVM)分类算法的矿区土地利用变化分析方法。首先对矿区2020—2024年高分二号(GF-2)和高分三号(GF-3)卫星影像、Landsat 8光学遥感数据以及Sentinel-1雷达数据通过辐射校正、几何校正和噪声滤除等步骤进行预处理,并采用加权平均的多源数据融合技术,生成具有丰富信息的综合数据。然后利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法对不同时间段的融合遥感数据进行分类,准确识别并量化了土地利用类型变化。研究结果表明:多源数据融合显著提高了土地利用分类精度,分类准确率达到了94.3%。该方法揭示了矿区不同土地利用类型的时空变化特征,为矿区土地利用规划和环境监测提供了一种科学方法,有助于促进矿区环境可持续发展。 展开更多
关键词 多源遥感数据 支持向量机 土地利用变化 矿区环境监测 数据融合
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基于Transformer架构的端到端视频异常检测方法 被引量:2
16
作者 李石峰 罗晰 +1 位作者 刘晓茹 田野 《计算机技术与发展》 2025年第6期49-55,共7页
传统的卷积神经网络虽然能够处理空间结构数据,但在处理大规模视频数据时,其时空建模能力不足。为了解决这一问题,需要一个能够处理海量视频数据的高效模型。该文提出了一种新的基于Transformer架构的端到端视频异常检测方法。该方法结... 传统的卷积神经网络虽然能够处理空间结构数据,但在处理大规模视频数据时,其时空建模能力不足。为了解决这一问题,需要一个能够处理海量视频数据的高效模型。该文提出了一种新的基于Transformer架构的端到端视频异常检测方法。该方法结合Swin Transformer架构和Video Vision Transformer(ViViT)模型设计了时空信息融合模型,以提取视频帧序列的丰富时空信息。此外,通过将时空信息融合模型和深度支持向量数据描述(Deep SVDD)方法进行联合训练,实现了端到端的视频异常检测。在两个公开视频数据集上与最新的10种方法进行了对比实验,在UCSD Ped2数据集上,该模型取得了最高的96.5%的AUC;在CHUK Avenue数据集上,该模型也取得了80.7%的AUC,优于多数方法。与领先的视频异常检测方法相比,该方法具有一定的优势和竞争力。 展开更多
关键词 视频异常检测 Transformer架构 时空信息融合模型 深度支持向量数据描述 联合训练
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基于综合关联度的极端气象灾害智能预警仿真
17
作者 高雅洁 韩佳宇 +1 位作者 张仁兴 唐爽 《计算机仿真》 2025年第8期267-270,275,共5页
由于复杂地形、多变气候及观测设备限制,部分区域气象数据难以常规获取,形成观测盲区,增加了极端气象灾害预警的不确定性。为解决上述问题,提出基于遥感数据的预警算法。算法利用Adaboost方法融合多源气象遥感数据,弥补数据缺失,形成全... 由于复杂地形、多变气候及观测设备限制,部分区域气象数据难以常规获取,形成观测盲区,增加了极端气象灾害预警的不确定性。为解决上述问题,提出基于遥感数据的预警算法。算法利用Adaboost方法融合多源气象遥感数据,弥补数据缺失,形成全面数据集。随后,将融合数据集输入支持向量机,预测极端天气发生概率。以此预测结果作为预警指标之一,构建预警指标体系,并划分预警指标取值范围。结合可拓理论与层次分析法,根据预警指标值距预警等级的可拓距建立判断矩阵,计算综合关联度,完成预警。实验证明,所提方法能有效整合不同来源或分辨率的遥感数据,生成高保真融合数据集,提高极端气象灾害预警准确度,适用于实际场景。 展开更多
关键词 遥感数据融合 支持向量机 可拓理论 观测盲区
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基于多域特征融合与CPO-SVDD的低速重载轴承故障诊断方法
18
作者 雪增红 魏春虎 +1 位作者 程峰 钱进 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2333-2342,共10页
针对低速重载设备轴承在复杂工况下振动信号特征微弱、传统振动分析方法诊断精度不足的问题,提出了一种基于多域特征融合与优化支持向量数据描述(SVDD)的智能诊断模型,以提升故障识别的准确性与实时性。首先,使用应力波传感器采集了设... 针对低速重载设备轴承在复杂工况下振动信号特征微弱、传统振动分析方法诊断精度不足的问题,提出了一种基于多域特征融合与优化支持向量数据描述(SVDD)的智能诊断模型,以提升故障识别的准确性与实时性。首先,使用应力波传感器采集了设备运行中的高频信号(38 kHz±2 kHz),提取了时域、频域及时频域等16维度特征,构建了包含设备状态信息的特征向量集;然后,引入敏感度指标(SI)对特征进行了筛选,计算了特征与故障类别的相关性权重,保留了对故障敏感的时频域特征;采用冠豪猪优化(CPO)算法对SVDD的高斯核参数和惩罚因子进行了寻优,模拟了冠豪猪群体防御机制中的全局搜索策略,有效避免了传统优化算法易陷入局部最优的缺陷;最后,使用筛选的特征结合优化后的SVDD构建了故障实时监测模型,对不同优化算法的性能进行了对比。研究结果表明:该方法在冶金行业大包回转台轴承的故障诊断中,对点蚀、剥落、保持架断裂三类典型故障的识别准确率达到98%,较传统SVDD模型提升了29.8%,单次诊断耗时仅需0.587 s。多域特征融合与CPO-SVDD协同诊断框架有效解决了低速重载设备故障特征提取困难、诊断模型泛化能力弱的技术瓶颈问题,可为工业关键设备的预测性维护提供具有工程实用价值的解决方案。 展开更多
关键词 低速重载设备 滚动轴承 应力波检测技术 多域特征融合 支持向量数据描述 冠豪猪优化算法 模型泛化性能
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基于多源数据融合的呼吸道传染病症状预警研究
19
作者 陶生聪 段彩华 +2 位作者 姚雪 蒋昕洋 郭义戎 《中国卫生信息管理杂志》 2025年第4期612-617,641,共7页
目的实现呼吸道传染病的及时发现、快速研判和高效处置,从而采取更加精确的措施来预防和控制呼吸道传染病的发生和传播。方法通过整合多源数据特征并结合马尔可夫链模型,确定预警区域,构建多源数据融合的呼吸道传染病症状监测与预警方... 目的实现呼吸道传染病的及时发现、快速研判和高效处置,从而采取更加精确的措施来预防和控制呼吸道传染病的发生和传播。方法通过整合多源数据特征并结合马尔可夫链模型,确定预警区域,构建多源数据融合的呼吸道传染病症状监测与预警方法。结果本研究提出了一种基于多源信息数据融合的监测与预警方法,该方法首先通过时间序列分析描述症状数据特征,采用支持向量机进行特征提取,再利用小波变换技术去噪并修正缺失数据,逐步在数据层、特征层和决策层进行融合。结论多源数据融合的呼吸道传染病症状监测与预警方法能显著降低均方根误差,有效提升监测与预警的精确度和效率。 展开更多
关键词 数据融合 时间序列 支持向量机 决策层融合
暂未订购
基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法
20
作者 胡佳炜 王亚刚 《电子科技》 2025年第4期39-45,72,共8页
为了预防用户跌倒并提高助行机器人的安全性,文中提出了一种基于改进支持向量机(Support Vector Mmachine,SVM)模型的助行机器人用户跌倒检测算法。通过安装在助行机器人上的压力传感器和超声波测距传感器获取位移和速度数据集,采用改... 为了预防用户跌倒并提高助行机器人的安全性,文中提出了一种基于改进支持向量机(Support Vector Mmachine,SVM)模型的助行机器人用户跌倒检测算法。通过安装在助行机器人上的压力传感器和超声波测距传感器获取位移和速度数据集,采用改进卡尔曼滤波进行数据融合来获得用户运动意图,并进行加速度数据特征提取。基于改进支持向量机模型进行输出概率化及风险函数最优化处理,从而提高分类阈值精度。仿真实验结果表明,所提算法的正确率为98.68%,灵敏度和特异度分别96.66%和90.34%,具有较好的综合性能指标,并能在500 ms内触发防御保护机制。 展开更多
关键词 助行机器人 跌倒检测 卡尔曼滤波 数据融合 加速度特征 机器学习 支持向量机 风险函数
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