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On discounted Markov decision programming with multi-vector constraints
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作者 刘建庸 黄思明 胡光华 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1996年第3期202-207,共6页
Tanaka discussed a discounted Markov decision programming with a vector constraint. His paper transformed a constrained optimization problem into a Lagrange programming problem. But the paper has not solved the existe... Tanaka discussed a discounted Markov decision programming with a vector constraint. His paper transformed a constrained optimization problem into a Lagrange programming problem. But the paper has not solved the existence problem of constrained optimal strategy and has not given an efficient algorithm. Hu discussed a discounted semi-Markov decision programming with a real valued constrain. Under certain conditions he showed that there exists a mixed stationary strategy which is constrained optimal strategy, and gave an algorithm. Liu et al.gave an algorithm for finding the constrained optimal strategy in the class of Markov strategy and the class of stationary strategy. 展开更多
关键词 MARKOV DECISION PROGRAMMING vector constraintS CONSTRAINED optimal strategy.
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A Note on the Guignard Constraint Qualification and the Guignard Regularity Condition in Vector Optimization
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作者 Giorgio Giorgi 《Applied Mathematics》 2013年第4期734-740,共7页
Some remarks are made on the use of the Abadie constraint qualification, the Guignard constraint qualifications and the Guignard regularity condition in obtaining weak and strong Kuhn-Tucker type optimality conditions... Some remarks are made on the use of the Abadie constraint qualification, the Guignard constraint qualifications and the Guignard regularity condition in obtaining weak and strong Kuhn-Tucker type optimality conditions in differentiable vector optimization problems. 展开更多
关键词 constraint QUALIFICATIONS REGULARITY CONDITIONS OPTIMALITY CONDITIONS vector Optimization Problems
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Polarization quaternion DOA estimation based on vector MISC array 被引量:1
3
作者 SHAO Shuai LIU Aijun +1 位作者 YU Changjun ZHAO Quanrui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第4期764-778,共15页
This paper examines the direction of arrival(DOA)estimation for polarized signals impinging on a sparse vector sensor array which is based on the maximum interelement spacing constraint(MISC).The vector array effectiv... This paper examines the direction of arrival(DOA)estimation for polarized signals impinging on a sparse vector sensor array which is based on the maximum interelement spacing constraint(MISC).The vector array effectively utilizes the polarization domain information of incident signals,and the quaternion model is adopted for signals polarization characteristic maintenance and computational burden reduction.The features of MISC arrays are crucial to the mutual coupling effects reduction and higher degrees of freedom(DOFs).The quaternion data model based on vector MISC arrays is established,which extends the scalar MISC array into the vector MISC array.Based on the model,a quaternion multiple signal classification(MUSIC)algorithm based on vector MISC arrays is proposed for DOA estimation.The algorithm combines the advantages of the quaternion model and the vector MISC array to enhance the DOA estimation performance.Analytical simulations are performed to certify the capability of the algorithm. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) vector sensor array vector maximum interelement spacing constraint(MISC)array polarization quaternion model quaternion multiple signal classification(Q-MUSIC)
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基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法
4
作者 鲁宇明 曹龙昊 +1 位作者 董显娟 熊丽娟 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2473-2480,共8页
针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题,提出一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法(CMOEA-BAD).该算法设计主种群和辅助种群,它们分别独立进化,以求解原始问题和辅助问题.对于主种群,CMOEA-BAD... 针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题,提出一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法(CMOEA-BAD).该算法设计主种群和辅助种群,它们分别独立进化,以求解原始问题和辅助问题.对于主种群,CMOEA-BAD将理想点与最低点的角度信息相结合构成平均矢量角,并将该角度融入约束支配原则进行个体选择,以平衡种群的多样性与收敛性.对于辅助种群,设计一种种群规模动态缩减机制,通过动态地调整辅助种群的规模来降低其在进化过程中所占用的计算资源,以加快算法的收敛速度.为验证所提出算法的性能,将所提出算法在MW和DTLZ测试问题上与PPS、BiCo、NSBiDiCo、MFOSPEA2以及CMOES算法进行比较分析,并应用于实际工程问题中.实验结果表明,所提出算法不仅能够有效平衡种群的收敛性与多样性,还可以显著提高算法的收敛速度.算法整体运行时间缩短了28%,综合性能更优. 展开更多
关键词 多目标优化 约束 矢量角度 动态缩减机制 收敛性 多样性
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A MAXIMUM PRINCIPLE FOR DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS WITH MIXED PHASE-CONTROL CONSTRAINTS ANDENDPOINT CONSTRAINTS
5
作者 张平健 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1997年第2期151-158,共8页
This paper considered the optimal control problem for distributed parameter systems with mixed phase-control constraints and end-point constraints. Pontryagin's maximum principle for optimal control are derived vi... This paper considered the optimal control problem for distributed parameter systems with mixed phase-control constraints and end-point constraints. Pontryagin's maximum principle for optimal control are derived via Duboviskij-Milujin theorem. 展开更多
关键词 maximum principle distributed parameter systems end-point constraints Duboviskij-Milujin theorem additive vector measure
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多目标优化算法在机械比能与机械钻速耦合优化中的应用 被引量:1
6
作者 刘伟吉 张家辉 祝效华 《石油钻采工艺》 北大核心 2025年第3期265-276,共12页
提高钻井效率对于降低成本和提升能源开采速度至关重要。建立了以机械比能MSE和机械钻速ROP为目标函数的多目标耦合优化模型,旨在通过深度学习预测和智能算法优化,提升钻井效率。首先,评估了多种深度学习架构,选定融合卷积神经网络CNN... 提高钻井效率对于降低成本和提升能源开采速度至关重要。建立了以机械比能MSE和机械钻速ROP为目标函数的多目标耦合优化模型,旨在通过深度学习预测和智能算法优化,提升钻井效率。首先,评估了多种深度学习架构,选定融合卷积神经网络CNN、双向门控循环单元BiGRU与注意力机制Attention的CNN-BiGRU-Attention模型对MSE和ROP进行预测。随后,构建了上述多目标耦合优化模型,并采用非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)、强度Pareto进化算法2(SPEA2)和参考向量引导进化算RVEA共3种优化算法来求解模型。在限定ROP最小值分别为当前深度下原始ROP值的50%、70%、90%以及原始ROP值的不同条件下,对比分析了3种算法的优化性能,结果显示RVEA算法表现最佳。为了更贴近工程实际,进一步引入扭矩约束并建立相应的深度学习模型,考察转速和钻压调整对扭矩的影响。实验结果表明,即使加入扭矩约束,RVEA算法仍能有效优化MSE和ROP。所提出的方法不仅确定了不同ROP限定条件下的最优MSE降低与ROP增加策略,还为钻井工程参数优化提供了实用的理论依据和决策支持。 展开更多
关键词 机械比能 机械钻速 多目标优化 参考向量引导进化算法 钻井优化 深度学习 扭矩约束
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基于目标场景颜色恢复的偏振图像去雾算法
7
作者 孙超 范之国 +1 位作者 罗茂文 胡泉 《计算机工程》 北大核心 2025年第9期268-279,共12页
尽管现有图像去雾方法在处理浓雾场景时可基本去除图像中的雾气,但在复原过程中容易导致图像的颜色分布发生明显偏移。针对传统偏振去雾算法色彩失真的问题,提出一种基于目标场景颜色恢复的偏振图像去雾算法。根据大气光饱和度低与亮度... 尽管现有图像去雾方法在处理浓雾场景时可基本去除图像中的雾气,但在复原过程中容易导致图像的颜色分布发生明显偏移。针对传统偏振去雾算法色彩失真的问题,提出一种基于目标场景颜色恢复的偏振图像去雾算法。根据大气光饱和度低与亮度高的特征,结合总光强图和偏振差分图估计无穷远处大气光值,以降低白色高亮物体的影响。充分利用无穷远处大气光的估计位置来提取大气光偏振角,并通过Stokes矢量自动估算出随深度变化的大气光偏振度矩阵。基于大气散射光边缘跳变处的空间相关性,利用大气光偏振度与图像色度构建正则化约束来校正大气散射光。此外,为提升目标场景的色彩保真度,提出自适应色彩均衡方法来改善复原结果的颜色分布。实验结果表明,相比DCP、BCCR、GPLPF、PLF、POBS等经典去雾算法,所提算法的NIQE、BRISQUE和偏色因子K分别提升了9.62%、13.49%、40.13%,并且对于不同雾霾浓度场景均具有良好的复原效果,有效提高了不同深度下目标的能见度,避免出现颜色失真现象,尤其是对浓雾场景同样适用。 展开更多
关键词 偏振去雾 大气光校正 颜色失真 Stokes矢量 正则化约束
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旋量理论和向量约束下的冗余机械臂逆运动学分析
8
作者 杨明发 刘放 +2 位作者 黄文建 李晨晖 邓蓉 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1507-1513,共7页
针对一种7自由度冗余机械臂进行逆运动学求解,基于冗余机械臂的偏置肘关节构型和平移自由度特性,提出了一种结合旋量理论和向量约束的逆运动学求解算法。针对机械臂具有肘偏置和平移结构的特点,基于旋量理论建立运动学模型,将第1关节变... 针对一种7自由度冗余机械臂进行逆运动学求解,基于冗余机械臂的偏置肘关节构型和平移自由度特性,提出了一种结合旋量理论和向量约束的逆运动学求解算法。针对机械臂具有肘偏置和平移结构的特点,基于旋量理论建立运动学模型,将第1关节变量作为自变量,进行其他关节变量求解。利用Paden-Kahan子问题建立前3个关节变量的关系式,并建立关节坐标轴之间的空间向量共面的判定方程作为约束条件,联立求解得到前3个关节变量。进一步通过Paden-Kahan子问题和向量关系求解出其他关节变量。通过数值算例验证了该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学 向量约束 旋量理论 Paden-Kahan子问题
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基于熵正则化的航空瞬变电磁锐边界三维反演
9
作者 王新宇 刘立超 +5 位作者 彭荣华 李建慧 刘双 申淇文 蔡红柱 胡祥云 《地质学报》 北大核心 2025年第11期3984-3998,共15页
航空瞬变电磁法(airborne transient electromagnetics,ATEM)凭借其地形适应性强、勘探效率高等优势,在矿产资源勘查中发挥着重要作用。基于水平地表的一维反演和结构化网格三维反演方法在起伏地形或复杂构造条件下存在明显局限,难以满... 航空瞬变电磁法(airborne transient electromagnetics,ATEM)凭借其地形适应性强、勘探效率高等优势,在矿产资源勘查中发挥着重要作用。基于水平地表的一维反演和结构化网格三维反演方法在起伏地形或复杂构造条件下存在明显局限,难以满足ATEM数据精细解释的需求。同时,传统Tikhonov正则化反演获得的连续平滑模型会弱化地下电性结构的边界特征,从而降低ATEM数据对复杂地质结构的分辨能力。本文提出了一种适用于起伏地形条件下ATEM数据三维锐边界反演新方法。正演采用基于非结构化四面体网格的时间域矢量有限元法,结合二阶后退欧拉隐式时间离散格式,可精确模拟起伏地形条件下复杂电性构造的电磁响应。反演采用有限内存拟牛顿法(limited-memory BFGS,L-BFGS)最小化目标函数,并引入最小熵正则化约束项,以提高反演结果中物性边界的空间分辨率,为后续地质解释提供更为清晰可靠的电阻率结构。通过起伏地形条件下理论和实际模型算例,分析了地形因素和最小熵正则化约束对反演结果的影响。结果表明,考虑地形条件的ATEM三维反演能够有效重建地下异常体的电性结构分布特征。相较于传统的Tikhonov正则化方法,最小熵正则化约束可以显著提升反演结果的分辨率,特别是在复杂电性构造边界识别方面表现出明显优势。 展开更多
关键词 航空瞬变电磁 起伏地形 矢量有限元 三维反演 最小熵正则化
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集成虚拟链接的矢量地图服务多重约束访问控制机制
10
作者 王浩然 张黎明 +3 位作者 邱银国 南瑞刚 金琰 谢佳宁 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第8期1809-1821,共13页
【目的】现有的地图服务访问控制方法多依赖于静态权限配置,缺少针对用户访问时环境和上下文信息的动态时空约束。为此,设计了一种集成虚拟链接的矢量地图服务多重约束访问控制机制,其核心在于构建时空耦合的离散化访问凭证,通过多重约... 【目的】现有的地图服务访问控制方法多依赖于静态权限配置,缺少针对用户访问时环境和上下文信息的动态时空约束。为此,设计了一种集成虚拟链接的矢量地图服务多重约束访问控制机制,其核心在于构建时空耦合的离散化访问凭证,通过多重约束条件绑定机制实现权限载体的瞬时化、受限化与可审计化。【方法】首先,基于用户的IP地址对矢量地图服务访问进行限制,确保仅授权地理区域内的用户可以访问相应数据内容;然后,通过预设时间窗口验证访问请求的时效性,使得矢量地图数据内容仅在允许访问的时段可被用户获取;最后,结合用户角色和矢量数据图层密级信息,动态识别不同用户可访问的矢量地图图层内容,实现矢量地图数据内容的精细化访问权限控制。【结果】在仿真实验中,本文针对3种典型的用户角色,在多个预设的访问时间窗口和特定的IP地址范围内,测试了对矢量数据的访问控制效果。实验结果表明,与传统基于角色的访问控制(RBAC)方案的静态权限配置相比,本方案通过一次性虚拟访问链接机制,确保权限凭证仅在特定时间窗口和授权IP地址范围内可用,有效抑制了权限凭证的非法共享问题;同时,本方案可根据用户的具体访问环境变化,调整时空约束条件,并结合用户角色和数据图层密级的对应关系,精确的控制用户对矢量数据的访问。【结论】本研究验证了多重约束访问控制方案能适应矢量地图服务在复杂环境下的访问控制需求,为传统模型在提升权限灵活性和细化管理方面提供了一种可行的思路和方法。 展开更多
关键词 地理信息服务 多重约束 访问控制 虚拟链接 矢量地图 时空约束 数据安全 IP地址
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一种基于平面分割的室内墙线提取方法
11
作者 李琪琪 邹禄杰 蔡礼贤 《工程勘察》 2025年第4期66-71,共6页
针对房间建模中的墙线提取问题,提出一种基于平面分割的室内墙线提取方法。首先将点云向竖直方向上投影并分层,利用点云高度数目直方图判断点云中存在的水平面个数;然后通过法向量约束的随机采样一致性方法有序且快速分割出天花板、地... 针对房间建模中的墙线提取问题,提出一种基于平面分割的室内墙线提取方法。首先将点云向竖直方向上投影并分层,利用点云高度数目直方图判断点云中存在的水平面个数;然后通过法向量约束的随机采样一致性方法有序且快速分割出天花板、地板等水平面以及墙面等竖直平面;接着根据平面参数获取直线并打断成固定长度的线段,作为备选墙线,将墙面点云向水平方向投影得到水平投影点云,根据水平投影点云和备选墙线的叠加筛选线段;最后经过交点处理、线段拼接和筛选即可得到最终的墙线。实验结果表明,添加法向量约束可以大大减少随机采样一致性方法分割平面的时间,相较基于图像霍夫变换的方法,本文方法具有更好的适用性,提取的墙线精度更高。 展开更多
关键词 室内点云 墙线提取 平面分割 法向量约束 随机采样一致性
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基于Lyapunov矢量场法的无人机跟踪航迹生成技术
12
作者 曹晟霖 韩帅 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期516-522,共7页
为了解决无人机对海上目标的跟踪问题,首先建立了以目标为原点的跟踪系统模型和舰船的运动学模型,基于Lyapunov矢量场制导方法设计了面向目标的跟踪轨迹。其次考虑实际应用场景及机上任务设备的需求,新增了矢量场变换、旋转功能,使规划... 为了解决无人机对海上目标的跟踪问题,首先建立了以目标为原点的跟踪系统模型和舰船的运动学模型,基于Lyapunov矢量场制导方法设计了面向目标的跟踪轨迹。其次考虑实际应用场景及机上任务设备的需求,新增了矢量场变换、旋转功能,使规划的轨迹可以实时跟踪运动目标。最后提出了一种反目标机动的矢量场优化方法,实现了目标逃逸机动条件下的持续轨迹跟踪,仿真验证结果表明,所提出方法生成的参考轨迹光滑连续、快速收敛,工程实用性强。 展开更多
关键词 动态目标跟踪 轨迹生成 矢量场 反目标机动策略
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基于约束图的鲁棒半监督不相关岭回归聚类
13
作者 朱建勇 王敬文 +1 位作者 杨辉 聂飞平 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1321-1330,共10页
岭回归由于简单高效被用于处理各种机器学习任务,并取得令人称赞的结果.然而,当岭回归直接应用于聚类时,易触发平凡解.为解决此问题,提出基于约束图的鲁棒不相关岭回归方法(RURCG).首先,利用广义不相关约束使得岭回归嵌入流形结构,保证... 岭回归由于简单高效被用于处理各种机器学习任务,并取得令人称赞的结果.然而,当岭回归直接应用于聚类时,易触发平凡解.为解决此问题,提出基于约束图的鲁棒不相关岭回归方法(RURCG).首先,利用广义不相关约束使得岭回归嵌入流形结构,保证其聚类时存在闭式解;然后,为了避免异常数据对聚类的影响,对岭回归的误差项施加二值向量,该向量的元素具有明确的物理意义,若数据正常,则其值为1,否则为0;接着,对岭回归嵌入拉普拉斯构造来获取数据的局部几何结构,使得聚类结构更为充分,其中涉及的图矩阵包含成对约束和标签信息;最后,运用迭代优化策略求解目标函数,通过在8个基准数据集上的仿真实验验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 半监督聚类 岭回归 不相关约束 二值向量 辅助信息 图正则化
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高速公路GNSS控制网基线精度分析
14
作者 崔马军 《扬州职业大学学报》 2025年第3期34-38,共5页
为了检验高速公路GNSS控制网本身的内符合精度,在外业观测和基线检核合格后进行了最小约束平差和三维约束平差,并对71条同名基线各分量的改正数进行了比较,最后对结果进行了分析。结果表明,在X分量方面,有69条基线的改正数较差未超过1/... 为了检验高速公路GNSS控制网本身的内符合精度,在外业观测和基线检核合格后进行了最小约束平差和三维约束平差,并对71条同名基线各分量的改正数进行了比较,最后对结果进行了分析。结果表明,在X分量方面,有69条基线的改正数较差未超过1/3限差,占比97.2%,另外2条基线的改正数较差未超过1/2限差,占比2.8%;在Y分量方面,有59条基线的改正数较差未超过1/3限差,占比83.1%,有9条基线的改正数较差未超过1/2限差,占比12.7%,有2条基线的改正数较差未超过2/3限差,占比2.8%,仅有1条基线的改正数较差达到了8 mm,但未超过限差;在Z分量方面,所有基线改正数较差均未超过1/3限差,最大值仅为4.5 mm。 展开更多
关键词 高速公路 GNSS控制网 基线向量 内符合精度 最小约束平差 三维约束平差
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图神经网络引导的演化算法求解约束多目标优化问题 被引量:1
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作者 张毅芹 韩宗宸 +1 位作者 孙靖 赵春亮 《聊城大学学报(自然科学版)》 2025年第1期135-146,共12页
约束多目标优化问题由于其约束复杂性、可行域不规则性和可行解稀疏性,通常存在难以精准刻画约束关系,以及难以找到收敛性好且分布均匀的帕累托非支配解等问题。为此,本文提出了一种图神经网络引导的约束多目标演化算法,该算法包括了学... 约束多目标优化问题由于其约束复杂性、可行域不规则性和可行解稀疏性,通常存在难以精准刻画约束关系,以及难以找到收敛性好且分布均匀的帕累托非支配解等问题。为此,本文提出了一种图神经网络引导的约束多目标演化算法,该算法包括了学习模块与权向量自适应策略,其中学习模块通过训练图神经网络对解集进行快速评估,权向量自适应策略通过判别准则和更新机制增强种群多样性。实验结果表明,该算法在多个基准测试问题上显著优于现有的五个先进算法,在复杂约束多目标优化问题上表现出色。 展开更多
关键词 图神经网络 约束多目标优化问题 约束多目标演化算法 权向量更新
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激光跟踪仪测角误差的现场评价 被引量:59
16
作者 林嘉睿 邾继贵 +2 位作者 张皓琳 杨学友 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期463-468,共6页
激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对... 激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价,采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量,与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同,利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程,并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束,获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值,以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验,在现场测量条件下,跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0.003 mm/m(1σ),符合跟踪仪的测量误差特性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 测角误差 多站位测量 矢量位移约束
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概念设计中方案评价的罚优化模型 被引量:7
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作者 张建军 檀润华 +1 位作者 苑彩云 曹东兴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期800-804,共5页
首次提出并建立了用于产品设计方案评价的专家权向量、目标向量、约束向量、方案评价的目标矩阵和约束矩阵 .基于此 ,给出了建立目标函数的方法 ,建立了方案评价的目标函数 ,并引入罚函数 ,确定了罚优化模型 。
关键词 概念设计 专家权向量 约束向量 罚优化 目标函数 产品设计
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汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计 被引量:21
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作者 吴光强 郭晓晓 张亮修 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期80-86,共7页
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精... 为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精度和可靠性;针对自适应巡航系统需求进行目标分析,设计一种考虑舒适性和安全性的多目标模型预测控制算法;针对模型预测控制算法鲁棒性较差的问题,引入修正项反馈,提高控制系统鲁棒性,采用向量约束管理法解决模型预测控制算法硬约束造成的控制系统无优化解问题.仿真结果表明:该算法使跟车时车辆加速度及冲击度保持在舒适性范围,同时车间距始终大于最小安全距离,兼顾了舒适性和安全性要求,实现了自适应巡航控制系统跟车目的. 展开更多
关键词 半自动驾驶汽车 自适应巡航控制 车间纵向运动学模型 多目标模型预测控制 向量约束管理法
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带路径约束的聚烯烃牌号切换操作优化方法 被引量:9
19
作者 费正顺 胡斌 +2 位作者 叶鲁彬 郑平友 梁军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期893-900,共8页
产品多样化需求使得聚烯烃生产过程中经常需要进行牌号切换操作。以往关于牌号切换优化的研究大多只关心切换过程结束后聚合物质量指标是否达到目标牌号值,对过渡过程中质量指标及状态变量的波动情况缺少关注,而过程的波动会影响到最终... 产品多样化需求使得聚烯烃生产过程中经常需要进行牌号切换操作。以往关于牌号切换优化的研究大多只关心切换过程结束后聚合物质量指标是否达到目标牌号值,对过渡过程中质量指标及状态变量的波动情况缺少关注,而过程的波动会影响到最终产物的质量性质和操作平稳性。为此,本文以聚乙烯气相流化床反应器为对象,通过在牌号切换优化命题中加入关于熔融指数等的路径约束,防止过渡过程中的状态变量剧烈波动影响聚合物树脂质量。为求解此类带路径约束的动态优化问题,对常规的控制变量参数化方法进行了改进,通过求解微分代数方程(DAE方程)将路径约束转化为控制变量约束。仿真结果表明,加入路径约束可以有效避免牌号切换中变量的剧烈波动,增强过程平稳性。 展开更多
关键词 聚合反应 牌号切换 控制变量参数化 路径约束
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车载平台GPS姿态测量 被引量:6
20
作者 韩晓冬 张静 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2004年第2期45-48,共4页
本文简要介绍了GPS姿态测量技术的原理 ,包括姿态角的定义、坐标转换等 ,推导了姿态角的计算方法 ,并对其精度进行了分析 ,在此基础上重点讨论了对一特定姿态测量系统如何提高其精度的问题。在天线间长度已定、载波相位测量精度也已定... 本文简要介绍了GPS姿态测量技术的原理 ,包括姿态角的定义、坐标转换等 ,推导了姿态角的计算方法 ,并对其精度进行了分析 ,在此基础上重点讨论了对一特定姿态测量系统如何提高其精度的问题。在天线间长度已定、载波相位测量精度也已定的前提下 ,采用以天线间固定间距为约束条件的方法来提高所测姿态角的精度 ,并通过实际实验数据对此方法进行了检验 。 展开更多
关键词 GPS姿态测量 基线 约束平差 坐标转换
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