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变极电机与双联行星减速组合式电动汽车驱动传动新原理及动态特性 被引量:1
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作者 曹杨峰 刘大洲 +1 位作者 赵升吨 陈超 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期27-39,共13页
针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极... 针对目前电动汽车所使用的该异步电机定子绕组为固定极数,造成该电机低速拖动能力差、变速和功率适用范围窄以及为了获得更大的传动比大都采用多级行星轮系传动造成减速器尺寸庞大等问题,以某型SUV乘用车为研究应用背景,提出了采用倍极比变极交流三相异步电动机与双联行星轮系组合式电动汽车驱动传动新原理系统。理论计算了双联行星轮系的减速比及其结构方案,建立了该变极电机与双联行星轮系组合的动力学模型以及倍极比变极电机的设计新理论,模拟计算了该电机不同极数下的效率云图,提出了该变极电机在不同工况下的不同的控制模式以达到最优控制;设计、制造、安装和调试额定功率为59 kW,额定转速分别为4000、8000 r/min的变极电机和双联行星轮系机械结构总成以及计算机试验平台。开展了变极切换试验以及递增调速和递减调速试验,研究结果表明,该新原理系统可实现减速比为10的动力总成,结构更加紧凑,速度范围更广,从而验证了该驱动传动新原理的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 变极交流异步电动机 双联行星轮系 动力学模型 控制模式
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基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测器
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作者 万昌晖 段纳 +2 位作者 谢国超 刘宇昂 阚佳怡 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1154-1162,共9页
研究基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为了提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得... 研究基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为了提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得到的转子磁链引到定子电流估计方程中,得到闭环结构,从而提高磁链观测精度和收敛速度.通过重构模型中待观测的中间变量,解决了传统观测器模型对于转子磁链求解时的积分漂移和初值误差问题.针对磁链与转子转速的耦合问题,通过处理扰动给出系统稳定的充分条件.最后通过仿真和实验结果验证所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 交流异步电机 矢量控制 滑模观测器 超螺旋算法 转子磁链观测
原文传递
基于交流异步伺服技术的风电机组变桨系统 被引量:3
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作者 赵迎春 余康 郝魁红 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第5期41-46,54,共7页
介绍了风力发电机组变桨控制系统的工作原理和基本组成,分析了目前风电机组变桨系统采用的伺服系统,进而提出了符合技术发展趋势的基于交流感应伺服技术的风电机组变桨控制系统方案,对适用于风电变桨系统的交流感应伺服系统的特点进行... 介绍了风力发电机组变桨控制系统的工作原理和基本组成,分析了目前风电机组变桨系统采用的伺服系统,进而提出了符合技术发展趋势的基于交流感应伺服技术的风电机组变桨控制系统方案,对适用于风电变桨系统的交流感应伺服系统的特点进行了探讨,对交流伺服驱动器故障时的辅助控制措施提出了解决方案,该变桨系统方案已应用于某国产风电机组变桨控制系统。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨控制系统 伺服系统 交流异步电机
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基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制 被引量:4
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作者 刘乐 高杰 +1 位作者 强嘉萍 丁素艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期2594-2606,共13页
为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,通过构造非线性扩张状态观测器(NLESO)对系统的负载扰动进行动态观测,提高系统的跟踪控制精度;其次,基... 为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,通过构造非线性扩张状态观测器(NLESO)对系统的负载扰动进行动态观测,提高系统的跟踪控制精度;其次,基于I&I理论对系统的摄动参数设计自适应估计器,实现参数估计值渐近收敛到真实值;再次,基于I&I理论分别完成交流异步电机位置和磁链跟踪控制器的设计,实现对系统给定值的精确跟踪控制;最后,将该文所提方法与动态面控制(DSC)方法和I&I控制方法进行仿真及实验对比研究,结果验证了该文所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 交流异步电机 自适应位置跟踪控制 浸入与不变理论 非线性扩张状态观测器
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三相异步电动机的三相交流调压软启动及节能控制的研究 被引量:6
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作者 黄辉 姜学东 邱瑞昌 《机车电传动》 2005年第4期10-12,15,共4页
利用saber仿真软件,研究了在三相交流调压软启动电路中,在电机不同负载工况下,控制晶闸管导通角调节三相异步电机的输入电压对电机各部分损耗及功率因数的影响,并利用得出的实验波形及数据对仿真结果进行比较验证。
关键词 SABER仿真 交流调压 异步电动机 软起动 节能控制
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基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制 被引量:1
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作者 刘乐 周麟 +1 位作者 邓冉阳 方一鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期857-866,共10页
针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制... 针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联-阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 可逆冷带轧机 交流异步电机驱动 新型扰动观测器 耗散Hamilton 非奇异快速终端滑模
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变频技术在发电厂节能减排改造中的应用 被引量:1
7
作者 陈勇 《四川冶金》 CAS 2013年第1期70-74,共5页
介绍了用变频技术控制发电厂中一些大功率交流异步电动机的实际运行状况,阐述了变频调速技术在发电厂节能减排改造中的应用,及其对采用变频调速的必要性、经济性进行了探讨。
关键词 变频技术 节能 大功率异步电动机
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异步电动机直接转矩控制的C语言仿真
8
作者 蔡鹏 黄成祥 王计生 《机械》 北大核心 2000年第4期32-33,共2页
用C语言对异步电动机直接转矩控制进行仿真 ,达到快速、灵活、易扩展的要求。并对实验结果进行了演示。分析了其在实际应用中的可行性。
关键词 变频调速 异步电动机 C语言仿真 直接转矩控制
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基于分级变频软起动器中功率因数角闭环控制的研究
9
作者 童军 王刚 《微电机》 2015年第1期72-76,84,共6页
研究了三相交流异步电动机分级变频起动的起动方法,并分析了电机在软起动调压过程中产生电流振荡的原因。提出了在电机分级变频软起动器控制系统中应实施电动机功率因数角闭环控制的观点,通过分析指出:晶闸管调压电路中可控的晶闸管触... 研究了三相交流异步电动机分级变频起动的起动方法,并分析了电机在软起动调压过程中产生电流振荡的原因。提出了在电机分级变频软起动器控制系统中应实施电动机功率因数角闭环控制的观点,通过分析指出:晶闸管调压电路中可控的晶闸管触发角应该由两部分组成,一部分是按预定规律调整的角度,另一部分是跟随电机功率因数角的变化而增加的动态调整角度。该方法可以使电动机起动过程中的电磁转矩和电流脉动得到明显的抑制。 展开更多
关键词 三相交流异步电动机 分级变频 功率因数角 晶闸管
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浅析三相交流异步电动机电子软启动器
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作者 刘文胜 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2004年第4期40-42,共3页
介绍了三相交流异步电动机的几种传统启动器及新型电子软启动器的工作原理与运行特点,并作了优缺点对比,指出了异步电动机启动器的选择方向。
关键词 三相交流异步电动机 降压启动器 电子软启动器
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基于滑模观测器的交流异步电机预设性能位置跟踪控制 被引量:12
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作者 刘乐 高杰 +1 位作者 刘鹏 方一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3432-3442,共11页
针对存在匹配/非匹配扰动的交流异步电机位置跟踪控制问题,提出一种基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的预设性能控制方法。首先,设计一种基于改进指数趋近律的SMO,削弱了常规滑模观测器存在的抖振现象,实现了对电机转子磁链... 针对存在匹配/非匹配扰动的交流异步电机位置跟踪控制问题,提出一种基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的预设性能控制方法。首先,设计一种基于改进指数趋近律的SMO,削弱了常规滑模观测器存在的抖振现象,实现了对电机转子磁链准确的观测估计;其次,将模糊自适应方法与约束处理策略相结合,分别完成交流异步电机位置和磁链预设性能控制器的设计,保证了系统预先设定的瞬态和稳态性能,实现了对系统给定值有效的跟踪控制;再次,采用改进的粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)算法对控制器参数进行优化设计,有效地提高了系统的收敛速度和稳态精度。理论分析表明,系统的位置跟踪误差和磁链跟踪误差不会超过预定的边界,且闭环系统的所有状态都是有界的。最后,通过仿真和模拟实验对比研究,验证了该文所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 交流异步电机 滑模观测器 模糊自适应控制 约束处理策略 预设性能控制 改进的粒子群优化算法
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基于AT91FR40162大型异步电动机微机保护装置的设计 被引量:1
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作者 仇建喜 刘曙光 +1 位作者 李培华 黄朝丽 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2006年第4期389-393,共5页
使用32位高性能微处理器AT91FR40162设计了一种大型异步电动机微机保护装置.其依靠电流差动、速断、负序过流、反时限、零序过流和低电压等保护方法实现了对电动机的运行、启动和自启动过程进行保护,并实现各种电量的计量,同时具有遥控... 使用32位高性能微处理器AT91FR40162设计了一种大型异步电动机微机保护装置.其依靠电流差动、速断、负序过流、反时限、零序过流和低电压等保护方法实现了对电动机的运行、启动和自启动过程进行保护,并实现各种电量的计量,同时具有遥控、遥测、遥信的功能.实验结果表明,所设计电动机保护装置不仅实时性好、电磁兼容性强,而且体积小、容易实现. 展开更多
关键词 电动机保护 AT91FR40162 交流采样 μC—OSⅡ
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鉴频鉴相控制器在大功率交流异步电动机软起动中的应用 被引量:2
13
作者 陈勇 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第5期19-20,38,共3页
一台变频器控制多台大功率异步电动机进行软起动时,切换过程中被切换电机可能出现定子绕组电压过大而产生过大的切换冲击电流,对电动机的电气特性和机械特性造成破坏性损伤。对异步电动机变频转工频的切换过程进行了分析,同时利用鉴频... 一台变频器控制多台大功率异步电动机进行软起动时,切换过程中被切换电机可能出现定子绕组电压过大而产生过大的切换冲击电流,对电动机的电气特性和机械特性造成破坏性损伤。对异步电动机变频转工频的切换过程进行了分析,同时利用鉴频鉴相控制器和PLC对限制切换冲击电流提出了解决思路。 展开更多
关键词 控制器 交流异步电动机 变频转工频 切换
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三相交流异步电动机工作原理的分析技巧研究 被引量:4
14
作者 张丽丽 《无线互联科技》 2019年第11期66-67,共2页
三相交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置,具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强等优点,在各种电动机中应用最广,需求量最大。文章从电磁转化的角度,详细分析了三相交流异步电动机的工作原理,并总结了一些规... 三相交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置,具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强等优点,在各种电动机中应用最广,需求量最大。文章从电磁转化的角度,详细分析了三相交流异步电动机的工作原理,并总结了一些规律,为学生或电气工程技术人员掌握三相交流异步电动机的工作原理提供了技巧。 展开更多
关键词 交流 异步电动机 电磁 技巧
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浅谈三相交流异步电动机的节电措施 被引量:1
15
作者 徐陆军 《江西能源》 2007年第1期48-49,共2页
本文从最佳负载率的控制、更换老旧电动机、调节电动机端电压、控制电动机转速等几个方面浅谈三相交流异步电动机的节电途径。
关键词 节电 途径 三相交流异步电动机
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异步交流发电机的原理和特性
16
作者 李培锦 《河池师专学报》 1999年第4期65-67,共3页
本文介绍异步交流发电机的原理和特性及其应用。
关键词 异步交流发电机 旋转磁场 感应电流 三相交流电 鼠笼式异步电动机 工作原理
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异步电动机应用CCQ方法节能改造
17
作者 吕先恭 戴敦晋 王宝林 《冶金动力》 1995年第3期33-37,共5页
异步电动机采用CCQ方法进行节能改造,比单纯采用CC材料改造有明显优点,它克服了单纯用CC材料改造使起动力矩和过载能力稍有下降的缺点。本文介绍了CCQ方法的节能原理,气隙扩大值的计算方法,转子加热温度的选择,并通过两... 异步电动机采用CCQ方法进行节能改造,比单纯采用CC材料改造有明显优点,它克服了单纯用CC材料改造使起动力矩和过载能力稍有下降的缺点。本文介绍了CCQ方法的节能原理,气隙扩大值的计算方法,转子加热温度的选择,并通过两个实例,证明了改造后的效果。 展开更多
关键词 交流异步电动机 节能改造 CCQ方法 气隙系数
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