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题名基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法
被引量：8
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作者
毛征
孟凡刚
孟灿
赵齐月
龚萍
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机构
北京工业大学电子信息与控制学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期353-360,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61372089)
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文摘
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
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关键词
变结构交互式多模型
机动目标跟踪
模型集合
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Keywords
variable structure interacting multiple model（vsimm）
maneuvering targets tracking
models sets
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法
被引量：14
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作者
潘媚媚
曹运合
王宇
吴文华
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机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期730-736,共7页
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基金
国家自然科学基金(61771367)资助课题
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文摘
临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。
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关键词
临近空间
高超声速目标
转弯模型
机动判别
变结构交互多模型
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Keywords
near space
hypersonic target
turning model
maneuvering discriminant
variable structure interactive multi-model(vsimm)
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分类号
E91
[军事]
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