期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Bald Eagle Search Optimization Algorithm Combined with Spherical Random Shrinkage Mechanism and Its Application 被引量:1
1
作者 Wenyan Guo Zhuolin Hou +2 位作者 Fang Dai Xiaoxia Wang Yufan Qiang 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第1期572-605,共34页
Over the last two decades,stochastic optimization algorithms have proved to be a very promising approach to solving a variety of complex optimization problems.Bald eagle search optimization(BES)as a new stochastic opt... Over the last two decades,stochastic optimization algorithms have proved to be a very promising approach to solving a variety of complex optimization problems.Bald eagle search optimization(BES)as a new stochastic optimization algorithm with fast convergence speed has the ability of prominent optimization and the defect of collapsing in the local best.To avoid BES collapse at local optima,inspired by the fact that the volume of the sphere is the largest when the surface area is certain,an improved bald eagle search optimization algorithm(INMBES)integrating the random shrinkage mechanism of the sphere is proposed.Firstly,the INMBES embeds spherical coordinates to design a more accurate parameter update method to modify the coverage and dispersion of the population.Secondly,the population splits into elite and non-elite groups and the Bernoulli chaos is applied to elite group to tap around potential solutions of the INMBES.The non-elite group is redistributed again and the Nelder-Mead simplex strategy is applied to each group to accelerate the evolution of the worst individual and the convergence process of the INMBES.The results of Friedman and Wilcoxon rank sum tests of CEC2017 in 10,30,50,and 100 dimensions numerical optimization confirm that the INMBES has superior performance in convergence accuracy and avoiding falling into local optimization compared with other potential improved algorithms but inferior to the champion algorithm and ranking third.The three engineering constraint optimization problems and 26 real world problems and the problem of extracting the best feature subset by encapsulated feature selection method verify that the INMBES’s performance ranks first and has achieved satisfactory accuracy in solving practical problems. 展开更多
关键词 Bald eagle search optimization algorithm spherical coordinates Chaotic variation Simplex method Encapsulated feature selection
在线阅读 下载PDF
具有符号式正解的新型2-PPaPa并联机器人机构运动学分析与尺度综合
2
作者 王娜 于敏 +1 位作者 张永选 李强 《机械设计与研究》 北大核心 2026年第1期172-180,共9页
针对三平移并联机器人机构的耦合度高所引起的控制复杂的问题,基于方位特征方程的并联机构拓扑设计方法,提出一种新型正向位置符号化、部分位置解耦的空间三平移并联机器人机构。分析得到并联机器人机构拓扑特性,通过杆长约束条件建立... 针对三平移并联机器人机构的耦合度高所引起的控制复杂的问题,基于方位特征方程的并联机构拓扑设计方法,提出一种新型正向位置符号化、部分位置解耦的空间三平移并联机器人机构。分析得到并联机器人机构拓扑特性,通过杆长约束条件建立运动学方程并推导出运动学位置解,分析机构的速度、加速度、奇异性,并通过算例分析对速度、加速度进行仿真验证。研究机构的工作空间与灵巧度等性能,并通过改进的变步长球坐标搜索算法得到工作空间三维图。同时,研究了结构尺寸参数对工作空间和灵巧度的影响趋势,建立无空洞情况的工作空间与全局灵巧度目标模型,采用多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)完成工作空间体积和全局灵巧度多目标优化。结果表明:变步长球坐标搜索算法能够根据搜索边界特征因子η自适应调整搜索步长,快速高效得到工作空间,并且能够判断工作空间是否有空洞;该机构工作空间沿着y=0平面对称,具有正解符号解,优化得到无空洞的工作空间和较大的全局灵巧度,运动性能优良,为三平移并联机器人机构分拣工业场景应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 并联机器人 拓扑设计 变步长球坐标搜索算法 工作空间 灵巧度 多目标优化
原文传递
一种位置解耦3PRPaR并联机器人机构工作空间分析与性能优化
3
作者 夏蓉花 刘艳梨 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2025年第3期82-90,共9页
研究了一种具有位置正解解析式的三平移3PRPaR并联机器人机构,利用方位特征集理论验证其解耦特性,通过运动学方程建模推导出位置正解和位置逆解解析式;分析其工作性能指标,提出一种改进的球坐标搜索算法,研究工作空间内灵巧度分布情况;... 研究了一种具有位置正解解析式的三平移3PRPaR并联机器人机构,利用方位特征集理论验证其解耦特性,通过运动学方程建模推导出位置正解和位置逆解解析式;分析其工作性能指标,提出一种改进的球坐标搜索算法,研究工作空间内灵巧度分布情况;建立以工作空间占比和灵巧度为综合性能的研究目标,将多目标优化问题转换成单目标优化问题;最后,选择遗传算法GA完成结构参数最优化设计。结果表明,改进的球坐标搜索算法搜索效率高,能精准识别空洞情况,优化后的机构整体性能较好。为后续样机搭建提供了理论参考。 展开更多
关键词 并联机器人 解耦 球坐标搜索算法 工作空间 灵巧度
在线阅读 下载PDF
基于Bloch球面搜索的量子蚁群优化算法 被引量:2
4
作者 李盼池 王海英 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期663-670,共8页
为提高蚁群算法的优化效率,提出一种基于Bloch球面搜索的量子蚁群优化算法。该算法用Bloch球面描述的量子比特对蚂蚁位置编码,用信息素强度和启发式信息构造的选择概率选择蚂蚁的移动目标,用量子比特在Bloch球面上的绕轴旋转实现蚂蚁移... 为提高蚁群算法的优化效率,提出一种基于Bloch球面搜索的量子蚁群优化算法。该算法用Bloch球面描述的量子比特对蚂蚁位置编码,用信息素强度和启发式信息构造的选择概率选择蚂蚁的移动目标,用量子比特在Bloch球面上的绕轴旋转实现蚂蚁移动,用Hadamard门实现变异以避免早熟收敛,在移动后的新位置完成信息素和启发式信息的更新。仿真结果表明该方法的搜索能力和优化效率优于其他量子智能优化算法。 展开更多
关键词 蚁群优化 量子蚁群优化 Bloch球面坐标 Bloch球面搜索 算法设计
在线阅读 下载PDF
基于工作空间的3T1R并联机构尺寸优化设计 被引量:3
5
作者 刘振坤 罗玉峰 +2 位作者 石志新 夏永强 谢冬福 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期77-82,共6页
采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法,分析求解了一种3T1R并联机构的可达工作空间,并用天牛须搜索算法对其机构尺寸进行了优化设计。首先,对机构进行位置分析,得到其运动学逆解;然后,采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法求解得到了... 采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法,分析求解了一种3T1R并联机构的可达工作空间,并用天牛须搜索算法对其机构尺寸进行了优化设计。首先,对机构进行位置分析,得到其运动学逆解;然后,采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法求解得到了该3T1R并联机构的可达工作空间,并以工作空间体积大小为衡量指标,定量分析了并联机构各结构参数对工作空间体积的影响;最后,以工作空间体积最大值为目标,利用天牛须搜索算法对并联机构结构参数进行了优化,得到了最优值。该求解算法运算步骤少,求解速度快,为此类并联机构的实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 球坐标 天牛须搜索算法 参数优化
在线阅读 下载PDF
站点可变型需求响应式公交车辆调度优化研究 被引量:2
6
作者 沈子康 靳文舟 郑亚晶 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期691-702,I0006,I0007,共14页
站点可变型需求响应式公交是一种既有固定服务站点又允许乘客在可变站点预约的公交运营模式.传统研究聚焦于单个车次的行程规划,而忽视车辆在整个运营周期执行多个车次的接续性.本研究从系统视角建立单个运营周期内车辆发车时刻表编制... 站点可变型需求响应式公交是一种既有固定服务站点又允许乘客在可变站点预约的公交运营模式.传统研究聚焦于单个车次的行程规划,而忽视车辆在整个运营周期执行多个车次的接续性.本研究从系统视角建立单个运营周期内车辆发车时刻表编制和车辆调度协同优化模型,以总成本最小化为目标,构建时空网络图,清晰表达站点可变型需求响应式公交的服务逻辑和复杂的时空约束.同时根据问题特征,整合8类邻域算子和改进的最大网络流算法,设计可快速求解现实大规模复杂问题的自适应变邻域搜索算法.以中国广州市黄埔区部分路网为例进行数值实验,结果表明,相比传统两阶段车辆调度模型,本模型车辆使用率提高8.7%以上,总成本下降20%~70%;相比传统算法,在绝大多数订单规模下自适应变邻域搜索算法求解质量更优,在预约订单规模为60时,可节省总成本30%以上. 展开更多
关键词 交通运输工程 需求响应式公交 发车时刻表 车辆调度问题 协同优化 自适应变邻域搜索算法
在线阅读 下载PDF
批量流水调度问题的量子候鸟协同优化算法
7
作者 陈林烽 齐学梅 +2 位作者 陈俊文 黄琤 陈付龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期3250-3256,共7页
为了求解批量流水调度问题(LFSP)的最小化最大完工时间,提出一种量子候鸟协同优化(QMBCO)算法。首先,采用Bloch量子球面编码方案扩大解空间;然后,运用FL算法优化初始解,以弥补传统随机初始解的不足,保证初始种群具有较高的质量;最后,使... 为了求解批量流水调度问题(LFSP)的最小化最大完工时间,提出一种量子候鸟协同优化(QMBCO)算法。首先,采用Bloch量子球面编码方案扩大解空间;然后,运用FL算法优化初始解,以弥补传统随机初始解的不足,保证初始种群具有较高的质量;最后,使用候鸟优化(MBO)算法及变邻域搜索(VNS)算法进行迭代,增强算法的全局搜索能力。采用随机生成不同规模的实例仿真,将QMBCO算法与目前较优的离散粒子群优化(DPSO)算法、MBO算法和量子布谷鸟协同搜索(QCCS)算法相比较。结果表明,在两种不同运行时间下QMBCO与DPSO、MBO、QCCS相比产生的最优解平均百分比偏差(ARPD)分别平均下降65%、34%和24%,证明了QMBCO算法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 批量流水调度问题 最大完工时间 候鸟优化算法 Bloch量子球面编码 变邻域搜索算法 平均百分比偏差
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部