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The performance analysis and calculation for variable frequency speed control motors with the rotor structure optimized
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作者 曹君慈 李伟力 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2005年第6期710-714,共5页
In the paper, the method to optimize the rotor structure in variable frequency speed control motors is introduced. The saturation and the skin effect are considered and 2D no-load and load electromagnetic field is cal... In the paper, the method to optimize the rotor structure in variable frequency speed control motors is introduced. The saturation and the skin effect are considered and 2D no-load and load electromagnetic field is calculated in finite elements for a variable frequency speed control motor before and after optimization. Finally, no-load current and operation performance before and after optimization are obtained and the two results are contrasted. 展开更多
关键词 variable frequency speed control optimization design finite element operation performance
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Bi-objective simulation optimization for online feedback control of variable speed limits considering uncertain traffic demands and compliance behaviours
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作者 Xiang Wei Liang Zheng +2 位作者 Pengjie Liu Shuaichao Zhang Hewei Tang 《Transportation Safety and Environment》 2024年第4期31-40,共10页
Variable speed limits(VSL)stands out as a well-established and effective strategy to alleviate traffic congestion and enhance traffic safety on motorways.It allows variable message signs(VMSs)to dynamically determine ... Variable speed limits(VSL)stands out as a well-established and effective strategy to alleviate traffic congestion and enhance traffic safety on motorways.It allows variable message signs(VMSs)to dynamically determine the speed limits according to real-time traffic states.This paper introduces an innovative online feedback control approach designed to regulate speed limit values on VMSs,addressing multiple bottlenecks while considering their spatiotemporal constraints.Moreover,we offline optimize the gain coefficients of this feedback control approach in the simulation-based optimization(SBO)framework.Specifically,with average and variance of space-mean speeds as bi-objectives,a stochastic SBO model considering uncertain traffic demands and compliance behaviours is established and solved by a bi-objective surrogate-based promising area search(BOSPAS)algorithm.Real-field experiments conducted in Edmonton,Canada,demonstrate the well-performing bi-objectives of the proposed approach,especially in handling uncertain compliance behaviours and traffic demands.Compared with the uncontrolled scenario,the feedback control schemes with the offline optimized gain coefficients improve the average and variance of space-mean speeds by up to 16.2%and 20.8%,respectively.Meanwhile,by the comparison of detailed performances,it is found that the optimized control schemes perform better than the uncontrolled scheme from the overall and local aspects.In conclusion,this study puts forward a general framework that applies an online feedback control approach with gain coefficients optimized offline by an SBO method to deal with real-time decision-making problems under uncertainties. 展开更多
关键词 variable speed limits feedback control simulation-based optimization uncertain traffic demands uncertain compliance behaviours
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Energy modeling and optimization of building condenser water systems with all-variable speed pumps and tower fans:A case study
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作者 Yong Cao Chuang Wang +2 位作者 Sheng Wang Xiao Fu Xinguo Ming 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2024年第7期1085-1111,共27页
The emergence of building condenser water systems with all-variable speed pumps and tower fans allows for increased efficiency and flexibility of chiller plants in partial load operation but also increases the control... The emergence of building condenser water systems with all-variable speed pumps and tower fans allows for increased efficiency and flexibility of chiller plants in partial load operation but also increases the control complexity of condenser water systems.This study aims to develop an integrated modeling technique for evaluating and optimizing the energy performance of such a condenser water system.The proposed system model is based on the semi-physical semi-empirical chiller,pump,and cooling tower models,with capabilities of fully considering the hydraulic and thermal interactions in the condenser water loop,being solved analytically and much faster than iterative solvers and supporting the explicit optimization of the pump and tower fan frequency.A mathematical approach,based on the system model and constrained optimization technique,is subsequently established to evaluate the energy performance of a typical dual setpoint-based variable speed strategy and find its energy-saving potential and most efficient operation by jointly optimizing pumps and tower fans.An all-variable speed chiller plant from Wuhan,China,is used for a case study to validate the system model’s accuracy and explore its applicability.The results showed that the system model can accurately simulate the condenser water system’s performance under various operating conditions.By optimizing the frequencies of pumps and tower fans,the total system energy consumption can be reduced by 12%–13%compared to the fixed dual setpoint-based strategy with range and approach setpoints of 4℃and 2℃.In contrast,the energy-saving potential of optimizing the cooling tower sequencing is insignificant.A simple joint speed control method for optimizing the pumps and tower fans emerged,i.e.,the optimal pump and fan frequency are linearly correlated(if both are non-extremes)and depend on the chiller part load ratio only,irrespective of the ambient wet-bulb temperature and chilled water supply temperature.It was also found that the oversizing issue has further limited the energy-saving space of the studied system and results in the range and approach setpoints being inaccessible.The study’s findings can serve as references to the operation optimization of all-variable speed condenser water systems in the future. 展开更多
关键词 all-variable speed chiller plant model-based optimization hydraulic and thermal coupling analytical solution dual setpoint-based variable speed control optimal joint speed control
原文传递
基于负载特性测试的矢量控制交流变频调速系统研究 被引量:3
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作者 常争艳 鞠渊明 杨明亮 《起重运输机械》 2025年第1期20-27,共8页
针对堆垛机起升机构使用的三相异步电动机调速精度低、动态响应速度慢的问题,文中提出使用转子磁场定向矢量控制方法进行三相异步电动机调速。首先,根据交流变频调速系统的原理进行参数的等效坐标变换,将交流电动机的定子电流分解成转... 针对堆垛机起升机构使用的三相异步电动机调速精度低、动态响应速度慢的问题,文中提出使用转子磁场定向矢量控制方法进行三相异步电动机调速。首先,根据交流变频调速系统的原理进行参数的等效坐标变换,将交流电动机的定子电流分解成转矩电流和励磁电流分量用于控制电动机的电磁转矩和励磁磁场,并结合三相异步电动机的特性曲线和变频器的工作原理在LabVIEW中建立数学模型;然后,利用Simulink平台对堆垛机起升机构的控制系统进行仿真。对比仿真与实测结果表明,转子磁场定向矢量控制的变频调速方法的使用提高了堆垛机起升机构在实际应用中的转矩和转速精度。 展开更多
关键词 变频调速 转子磁场定向 矢量控制 仿真
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400MW双馈可变速抽水蓄能机组协同控制技术研究
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作者 赵逸飞 刘晓波 +3 位作者 赵勇飞 彭煜民 贺儒飞 陈康贝 《中国水利水电科学研究院学报(中英文)》 北大核心 2025年第6期657-668,共12页
本文研究了首个国产化400 MW双馈可变速抽水蓄能机组协同控制器的结构、功能、网络拓扑等关键技术问题,分析了协同控制器与监控系统、交流励磁系统、调速器系统功能划分及控制策略等问题。通过比较可变速抽水蓄能机组的技术路线,分析了... 本文研究了首个国产化400 MW双馈可变速抽水蓄能机组协同控制器的结构、功能、网络拓扑等关键技术问题,分析了协同控制器与监控系统、交流励磁系统、调速器系统功能划分及控制策略等问题。通过比较可变速抽水蓄能机组的技术路线,分析了可变速抽水蓄能机组变极变速与连续可变速技术路线的差异,并探讨了全功率可变速与双馈可变速两种连续变速方案的技术特点。结合400 MW双馈可变速抽蓄机组的应用需求,通过理论分析和控制策略优化,本文首次提出了独立布置的协同控制器结构设计、网络布局和硬件配置方案。研究表明协同控制器可实现基于最优效率的机组有功功率、转速、导叶开度的控制参数寻优,支持一次调频与惯量支撑等功能。研究填补了国内大型双馈可变速抽蓄机组协调控制技术的空白,为大型抽水蓄能可变速机组的控制技术发展提供可借鉴范例。 展开更多
关键词 协同控制器 双馈可变速抽水蓄能机组 寻优变速 控制解耦 一次调频 转差控制
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基于变频调速技术的矿山通风机优化控制研究 被引量:1
6
作者 廖家新 《自动化应用》 2025年第1期112-114,124,共4页
针对矿山通风机系统能耗高、控制精度差等问题,提出一种融合变频调速技术的优化控制方法。通过模块化设计控制系统,集成PID控制、模糊控制等算法,并在某煤矿主通风机上开展实验验证。结果表明,优化控制方案可使系统能耗降低21.8%,效率提... 针对矿山通风机系统能耗高、控制精度差等问题,提出一种融合变频调速技术的优化控制方法。通过模块化设计控制系统,集成PID控制、模糊控制等算法,并在某煤矿主通风机上开展实验验证。结果表明,优化控制方案可使系统能耗降低21.8%,效率提高10.4个百分点,风量稳定性提升60.4%,响应速度加快66%。该研究为矿山通风机节能增效提供了新思路和技术支撑。 展开更多
关键词 矿山通风机 变频调速 优化控制
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基于改进变转速控制的风电机组功率优化方法
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作者 齐磊 李志川 +3 位作者 易丛 李张翰熠 陈实 王一 《机电产品开发与创新》 2025年第1期62-64,72,共4页
发电功率是评估风电机组性能的重要关键指标。针对传统风电机组变转速控制方法由于机组惯量大、响应速度慢易引发功率亏损的问题,提出了一种面向功率优化的改进变转速控制方法,通过典型工况分析验证了所提方法的有效性。随后,通过大量... 发电功率是评估风电机组性能的重要关键指标。针对传统风电机组变转速控制方法由于机组惯量大、响应速度慢易引发功率亏损的问题,提出了一种面向功率优化的改进变转速控制方法,通过典型工况分析验证了所提方法的有效性。随后,通过大量仿真案例,分析了追踪增强参数对改进方法功率优化性能的影响规律。结果表明,追踪增强参数为1.0~2.0时,改进方法性能较好,功率提升率约为1.03%至1.46%。 展开更多
关键词 风力机 变转速控制 最大功率点追踪 功率优化
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计及风机禁止转速区间的风电-光热联合外送频率约束备用优化模型
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作者 齐英伟 黄宇辰 +1 位作者 王俊芳 郭创新 《可再生能源》 北大核心 2025年第9期1240-1248,共9页
风电大规模接入电网造成电力系统备用容量不足,电网系统频率稳定问题突出。文章考虑风电机组通过主动功率控制为系统提供备用支撑,详细分析了风机禁止转速区间对风电备用的影响,建立了计及禁止转速区间的风电备用优化模型。在此基础上,... 风电大规模接入电网造成电力系统备用容量不足,电网系统频率稳定问题突出。文章考虑风电机组通过主动功率控制为系统提供备用支撑,详细分析了风机禁止转速区间对风电备用的影响,建立了计及禁止转速区间的风电备用优化模型。在此基础上,考虑光热电站的能量时移特性,建立了风电-光热电站联合运行模型以增强电力系统运行灵活性。最后,建立了计及禁止转速区间的风电-光热联合外送频率约束备用优化模型。在IEEE39节点系统中开展算例分析,仿真结果表明,所提模型可有效提升系统运行灵活性和频率稳定性。 展开更多
关键词 风电 主动功率控制 禁止转速区间 频率约束备用优化
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Ⅱ型全功率变速抽水蓄能机组稳定性分析及参数优化
9
作者 陈刚 史华勃 +3 位作者 潘鹏宇 栾一航 孙建军 丁理杰 《四川电力技术》 2025年第5期47-53,94,共8页
全功率变速抽水蓄能机组凭借其优异的性能及逐渐降低的成本成为了保障未来电力系统安全稳定灵活运行的重要设备,而II型全功率变速抽水蓄能机组因较平稳的转速变化有效预防了传统功率优先控制所引发的轴系损伤问题。II型全功率变速抽水... 全功率变速抽水蓄能机组凭借其优异的性能及逐渐降低的成本成为了保障未来电力系统安全稳定灵活运行的重要设备,而II型全功率变速抽水蓄能机组因较平稳的转速变化有效预防了传统功率优先控制所引发的轴系损伤问题。II型全功率变速抽水蓄能机组的控制策略可细分为转速优先控制及最优转速控制,其中后者在一些常规性能方面优于前者,但转速及功率同时动作所引发的机组失稳风险尚未被纳入研究。因此,建立了两类控制策略下机组的小信号模型,并利用劳斯判据分别进行了稳定边界分析,结果显示二者稳定边界均类似双曲线,但最优转速控制下机组的稳定域明显小于转速优先控制。在此结果上,提出了一种稳定边界简化形式,并据此给出了调速系统控制参数较优取值的简便计算方法,为II型全功率变速抽水蓄能机组的稳定性分析及参数优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 Ⅱ型全功率变速抽水蓄能机组 调速系统 转速优先控制 最优转速控制 调速器控制参数
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基于多目标优化的隧道可变限速控制方法
10
作者 蒋孝辉 贾超 +4 位作者 李兆亮 熊逸鸣 王昊 董长印 糜长军 《现代交通与冶金材料》 2025年第S1期229-235,共7页
为了有效地解决隧道内道路行车安全问题,并避免交通事故后导致的交通状况恶化,提出了一种以提升通行效率和改善交通安全为目标的可变限速控制策略。探讨了可变限速控制对交通流基本图的影响,以验证在拥堵流状态下实施限速控制的合理性;... 为了有效地解决隧道内道路行车安全问题,并避免交通事故后导致的交通状况恶化,提出了一种以提升通行效率和改善交通安全为目标的可变限速控制策略。探讨了可变限速控制对交通流基本图的影响,以验证在拥堵流状态下实施限速控制的合理性;为了最大化隧道瓶颈的通行能力,基于反馈控制算法,提出了一种旨在提高通行效率的隧道内事故瓶颈可变限速控制方法;为了有效降低事故风险而不显著增加出行时间,依据追尾事故风险预测,提出了一种面向交通安全改善的可变限速控制方法;综合考虑效率与安全两个目标,构建了可变限速控制策略的多目标优化方法;利用交通仿真技术对隧道路段交通事故发生后不同可变限速控制策略的效果进行了模拟。结果表明,面向多目标优化的可变限速控制策略能够有效降低隧道事故风险,提高通行效率。 展开更多
关键词 交通工程 隧道交通流 可变限速控制 优化控制 事故瓶颈
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变速抽水蓄能机组转子动能转移自适应控制
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作者 王志远 张雷 +3 位作者 陈磊 居蓉蓉 周聪 姬联涛 《大电机技术》 2025年第2期9-17,共9页
变速抽水蓄能技术是未来抽水蓄能发展的方向,合理的控制策略是充分发挥变速抽水蓄能机组技术优势的关键。本文在对变速抽水蓄能机组整体建模的基础上,提出了一种转子动能转移自适应控制策略,建立了包含变速抽水蓄能机组及常规火电机组... 变速抽水蓄能技术是未来抽水蓄能发展的方向,合理的控制策略是充分发挥变速抽水蓄能机组技术优势的关键。本文在对变速抽水蓄能机组整体建模的基础上,提出了一种转子动能转移自适应控制策略,建立了包含变速抽水蓄能机组及常规火电机组的电力系统模型,对不同运行工况下系统的频率调节能力进行仿真。结果表明,本文提出的控制策略能更加有效的帮助机组释放或吸收转子动能,使得系统负荷突变时,系统频率上升或下降波动程度更小,有效提升变速抽水蓄能机组参与系统调节的能力。 展开更多
关键词 变速抽水蓄能机组 转子动能 自适应控制
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基于多目标遗传优化算法的偏航轴承变频调速控制方法研究
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作者 李品 东学军 李杰 《科技资讯》 2025年第19期112-114,共3页
针对偏航轴承控制稳定性不足的问题,提出基于多目标遗传优化算法的变频调速控制方法。在电机转速、电磁转矩等约束下,利用算法迭代优化,得到最优控制参数;设计了双馈调速机制,根据优化参数调整电流,切换交流电路循环,实现精准控制。实... 针对偏航轴承控制稳定性不足的问题,提出基于多目标遗传优化算法的变频调速控制方法。在电机转速、电磁转矩等约束下,利用算法迭代优化,得到最优控制参数;设计了双馈调速机制,根据优化参数调整电流,切换交流电路循环,实现精准控制。实验证明,该方法能够迅速稳定转矩波动,偏差极小,展现出高度稳定性,有效提升了偏航轴承在各种工况下的性能。 展开更多
关键词 多目标遗传优化算法 偏航轴承 滚动体 变频调速控制 控制要素
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油田集输系统区域性节能改造技术研究及实践
13
作者 陈昱冰 《石油石化节能与计量》 2025年第11期20-25,共6页
针对中后期油田集输系统能耗高的问题,以某油田S集输站为例,开展多维能耗诊断与节能改造研究。通过建立能量流动模型和关键参数监测,发现外输泵节流损失率高达38%、机组效率低于设计值22%、加热炉热效率仅为68%等问题。文中研究开发了... 针对中后期油田集输系统能耗高的问题,以某油田S集输站为例,开展多维能耗诊断与节能改造研究。通过建立能量流动模型和关键参数监测,发现外输泵节流损失率高达38%、机组效率低于设计值22%、加热炉热效率仅为68%等问题。文中研究开发了多种创新技术,并集成应用于泵机组优化梯次配备、变频系统智能调控和加热炉能效提升。采用国家标准相关规定,对改造效果进行了严格验证,结果表明:改造后年节电191.8×10^(4)kWh,节约天然气8.2×10^(4)m^(3),研究成果已在同类站点推广应用,为中后期油田集输系统节能降耗提供了可靠技术方案和工程经验。 展开更多
关键词 油气集输 节能改造 变频调速 加热优化 智能控制
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基于变频调速技术的游乐设备能耗优化控制策略研究
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作者 甄传禄 赵丹丹 《现代制造技术与装备》 2025年第5期129-131,共3页
游乐设备的高能耗问题不仅会增加运营成本,而且与国家节能减排的战略要求不相符。基于此,提出基于变频调速技术的游乐设备能耗优化控制策略,通过动态负载辨识、分段调速控制和能量回收等,实现游乐设备能耗的显著降低和运行效率的提升。... 游乐设备的高能耗问题不仅会增加运营成本,而且与国家节能减排的战略要求不相符。基于此,提出基于变频调速技术的游乐设备能耗优化控制策略,通过动态负载辨识、分段调速控制和能量回收等,实现游乐设备能耗的显著降低和运行效率的提升。实验结果表明,采用提出的能耗优化控制策略有效降低了平均功率、启动电流倍数,提高运行平稳度,并实现制动能量的高效回收。 展开更多
关键词 变频调速技术 游乐设备 能耗优化控制
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变频调速技术在自动控制系统优化中的应用 被引量:1
15
作者 董天勇 《集成电路应用》 2024年第4期238-239,共2页
阐述变频调速技术在机械自动化控制中的应用,包括深度指示器、等速段超速、减速段超速的应用,以及匀速电机超速的保护。针对系统稳定性、调速精度、可靠性方面的问题,提出优化措施。
关键词 自动控制 PID控制器 变频调速 系统优化
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考虑不对称转速边界约束的变速抽蓄机组综合惯量调频控制 被引量:3
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作者 成昕雨 王丹 +1 位作者 李文浩 毛承雄 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期88-98,共11页
当系统出现频率跌落时,变速抽蓄机组可大幅降低转速、迅速释放转子动能,从而为系统提供惯量支撑,但目前已有的调频方案未能有效发挥变速抽蓄机组的这一优势。为充分利用转子动能,提出一种考虑不对称转速边界约束的变速抽蓄机组综合惯量... 当系统出现频率跌落时,变速抽蓄机组可大幅降低转速、迅速释放转子动能,从而为系统提供惯量支撑,但目前已有的调频方案未能有效发挥变速抽蓄机组的这一优势。为充分利用转子动能,提出一种考虑不对称转速边界约束的变速抽蓄机组综合惯量调频控制策略。首先,从变速抽蓄机组的有功支撑特性和不对称转速约束条件出发,得出适用于变速抽蓄机组的最优频率控制结构,该结构中包含两个时间常数不同的虚拟惯量控制环节。然后,分析各惯量控制环节的作用并整定相关参数。在此基础上,计及变速抽蓄机组运行特性与电力系统调频需求,设计了变速抽蓄机组不对称综合惯量控制策略,使得机组转速降低时可以为系统提供更大的惯量支撑。仿真结果表明,所提调频策略能够充分发挥变速抽蓄机组的优势,维持系统频率稳定。 展开更多
关键词 变速抽蓄机组 综合惯量控制 频率调节 惯量支撑 转子动能
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直升机变旋翼转速技术研究现状 被引量:1
17
作者 陈广艳 贾清龙 +1 位作者 胡明辉 曾利 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-20,共20页
直升机具有垂直起降、悬停和低空机动飞行的独特优势,在军用和民用航空领域发挥着重要作用,然而低速、高油耗、短续航和高噪声等不足制约了其应用市场拓展。根据飞行工况变化动态调整旋翼转速的变旋翼转速技术能较大程度上克服上述不足... 直升机具有垂直起降、悬停和低空机动飞行的独特优势,在军用和民用航空领域发挥着重要作用,然而低速、高油耗、短续航和高噪声等不足制约了其应用市场拓展。根据飞行工况变化动态调整旋翼转速的变旋翼转速技术能较大程度上克服上述不足,提升直升机的综合性能,因而成为当前直升机领域重要的研究课题。目前,在变旋翼转速对直升机具体性能的影响、变旋翼转速的优化与控制、因使用变旋翼转速技术衍生的控制和变旋翼转速的实现等问题的研究仍面临着诸多挑战。基于此,文中综合了国内外变旋翼转速技术的研究成果,着重从变旋翼转速对直升机性能的影响、变旋翼转速的优化与控制、变旋翼转速技术的实现3个方面阐述了变旋翼转速技术的研究发展现状,并对其进行归纳和展望,旨在为高性能直升机变旋翼转速技术的发展提供有价值的参考。 展开更多
关键词 变旋翼转速技术 直升机性能分析 变旋翼转速优化与控制 变转速动力涡轮 变速传动系统构型
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双馈抽水蓄能机组最优功率控制策略及提升风电并网能力仿真 被引量:1
18
作者 彭瀚锋 李辉 +3 位作者 谢宁宁 周芷汀 向学位 周平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期171-181,共11页
提出一种考虑损耗及转速影响的抽水蓄能机组最优功率控制策略。首先,对抽水蓄能机组在发电和抽水工况下的功率损耗来源进行辨析,推导计及损耗与转速影响的电磁功率与机械功率表达式。然后,计及转子动能对阶跃变化与斜坡变化的不同功率... 提出一种考虑损耗及转速影响的抽水蓄能机组最优功率控制策略。首先,对抽水蓄能机组在发电和抽水工况下的功率损耗来源进行辨析,推导计及损耗与转速影响的电磁功率与机械功率表达式。然后,计及转子动能对阶跃变化与斜坡变化的不同功率控制策略进行调节能力分析,提出最优功率协调控制策略。最后,构建半实物仿真平台对发电与抽水工况下抽水蓄能机组的不同有功功率阶跃模式进行仿真对比验证。结果表明,该文所提控制策略可优化调速器与励磁控制的协调配合,与传统方法相比,该文方法的功率调节速率更快,对电网功率指令的响应也更为准确,且有效缓解了风电等新能源所带来的消纳及一次调频问题。 展开更多
关键词 储能电站 最优功率控制 风电 消纳 变速抽水蓄能机组 半实物仿真
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变风量空调系统的优化控制 被引量:7
19
作者 陈向阳 《暖通空调》 2024年第8期21-29,共9页
从变风量末端装置控制、空调机组送风温度控制、空调机组风机转速控制、空调系统新风量控制4个方面介绍了变风量空调系统的优化控制原理。每个方面都从控制目标、控制对象、控制逻辑明确了各控制环节要做什么、如何做好的关键环节。
关键词 变风量(VAV)空调系统 优化控制 末端装置 空调机组(AHU) 送风温度 风机转速 新风量
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低速行驶电动行李牵引车辆电机控制算法设计
20
作者 赵国珍 《绵阳师范学院学报》 2024年第8期52-59,共8页
在车辆低速行驶过程中,主要应用传统PI(比例-积分)策略实现车辆电机控制,控制参数不随环境扰动调整,使得控制处理产生的超调量较大.提出一种面向低速行驶的车辆电机控制算法,分析车辆电机的内部结构,并构建电机运行数学模型.应用粒子群... 在车辆低速行驶过程中,主要应用传统PI(比例-积分)策略实现车辆电机控制,控制参数不随环境扰动调整,使得控制处理产生的超调量较大.提出一种面向低速行驶的车辆电机控制算法,分析车辆电机的内部结构,并构建电机运行数学模型.应用粒子群算法进行迭代学习,得到电机参数辨识和跟踪结果,并找到参数跟踪波动曲线中的突变点.结合模糊控制策略和PI控制策略,搭建具有自整定能力的双闭环模糊PI控制器.利用包含步长调节机制的天牛须算法,进一步优化双闭环模糊PI控制器参数,通过控制突变点,实现低速行驶车辆电机高效控制.实验结果表明:所研究方法应用后,车辆电机各项控制参数产生的超调量都小于10%,可以保障车辆电机高效控制. 展开更多
关键词 低速行驶 车辆电机 矢量控制 状态变量 模糊控制器 参数优化
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