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基于YOLO v9c和改进ByteTrack的群养羊只多目标跟踪方法
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作者 郑芳 夏传宇 +3 位作者 杜小勇 周勇 田芳 李国亮 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期585-595,共11页
基于视频的群养羊只跟踪对于规模化、智能化、无人化养殖具有重要作用。然而,由于羊群存在严重的遮挡、重叠及移动速度过快等问题,在复杂场景下对多只羊只进行精确跟踪较为困难。针对上述问题,为提高跟踪技术对群养羊只的适应性,本文提... 基于视频的群养羊只跟踪对于规模化、智能化、无人化养殖具有重要作用。然而,由于羊群存在严重的遮挡、重叠及移动速度过快等问题,在复杂场景下对多只羊只进行精确跟踪较为困难。针对上述问题,为提高跟踪技术对群养羊只的适应性,本文提出一种基于YOLO v9c与改进ByteTrack相结合的羊只多目标跟踪方法。在目标检测方面,将羊只的行为划分为站立、躺卧和进食3种状态。在多目标跟踪方面,对ByteTrack做了两点改进:引入时间距离匹配模块(Time and distance matching module,TDMM),将未匹配成功的高分框与未匹配轨迹按照丢失轨迹的丢失时长与欧氏距离相结合形成身份关联系数矩阵,再次进行匹配;引入ID延时分配机制,除第1帧外,将ID分配模块移至第3次匹配并加入条件,防止ID过早分配。试验结果表明,HOTA为72.051%,MOTA为88.326%,IDF1为88.237%,IDSW为8。与ByteTrack相比MOTA提高0.242个百分点,HOTA提高2.21个百分点,IDF1提高5.734个百分点,ID跳变次数降低了约46.67%。与算法Bot-SORT和OC-SORT相比,HOTA和IDF1有明显上升,并且ID跳变次数大幅降低。多羊只复杂场景情况下测试结果表明,基于改进ByteTrack算法具有良好的多目标跟踪性能,可以有效提高对群养羊只跟踪的准确性和可靠性。该算法在与YOLO v9c目标检测算法结合对群养羊只进行多目标跟踪并保存跟踪结果时,平均帧率为47.1 f/s相较于Bot-SORT算法(34.2 f/s)提高约37.7%。该算法能够实时可靠地监测羊只,为羊只养殖场管理者及时发现羊只行为异常以及监测羊只健康状况提供了有效的技术手段。 展开更多
关键词 群养羊只 目标跟踪 时间距离匹配模块 ID延时分配 YOLO v9c 改进ByteTrack
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H_9P_2W_(15)V_3/C催化1,4-丁二醇环化脱水制备四氢呋喃 被引量:7
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作者 曹小华 严平 +2 位作者 谢宝华 徐常龙 邱丽霞 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1126-1129,共4页
以活性炭为载体,通过浸渍法制备了H9P2W15V3/C催化剂,对催化剂进行FT-IR表征。以催化1,4-丁二醇脱水制备四氢呋喃为探针反应,考察催化剂的酸催化性能。通过正交实验得出了最佳条件反应:w(催化剂)=3.93%(相对1,4丁二醇质量),反应温度为18... 以活性炭为载体,通过浸渍法制备了H9P2W15V3/C催化剂,对催化剂进行FT-IR表征。以催化1,4-丁二醇脱水制备四氢呋喃为探针反应,考察催化剂的酸催化性能。通过正交实验得出了最佳条件反应:w(催化剂)=3.93%(相对1,4丁二醇质量),反应温度为185~190℃,反应时间为40 min,四氢呋喃平均收率达93.30%,催化剂重复使用3次,产率仍可达90.94%。本工艺具有绿色、安全、操作简单、收率高等优点。 展开更多
关键词 H9P2W15V3/C 1 4-丁二醇 四氢呋喃
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H9P2W15V3/C催化绿色合成对羟基苯甲酸丁酯 被引量:5
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作者 曹小华 任杰 +3 位作者 刘朝霞 谢宝华 徐常龙 严平 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期365-369,共5页
以活性碳为载体,通过浸渍法制备了H9P2W15V3/C催化剂,对催化剂进行Uv-Vis、FT-IR表征。以对羟基苯甲酸丁酯的合成反应为探针,考察了催化剂的催化性能。研究了磷钨钒杂多酸负载量、催化剂用量、醇酸比、反应时间和反应温度对反应的影响... 以活性碳为载体,通过浸渍法制备了H9P2W15V3/C催化剂,对催化剂进行Uv-Vis、FT-IR表征。以对羟基苯甲酸丁酯的合成反应为探针,考察了催化剂的催化性能。研究了磷钨钒杂多酸负载量、催化剂用量、醇酸比、反应时间和反应温度对反应的影响。通过单因素实验和正交实验确定了反应的最佳条件:杂多酸负载量为30%,催化剂用量8.7%(按反应体系总质量计算),醇酸摩尔比2∶1,反应时间3h,反应温度125℃,酯化率可达91.30%。催化重复使用5次,酯化率仍可达76.42%。 展开更多
关键词 H9P2W15V3/C对羟基苯甲酸丁酯 对羟基苯甲酸 正丁醇
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