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3-RPUU并联机构的奇异分析 被引量:1
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作者 杨高炜 张建军 +1 位作者 殷玲 李为民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期510-518,共9页
3-RPUU是一种含UU支链的对称六自由度并联机构,通过计算其瞬时运动螺旋,分析了该机构的奇异位形。首先根据机构几何参数、输入量与动平台输出量计算了支链运动螺旋;然后采用封闭式矢量法,并结合各运动副回转轴线的几何关系,求出机构的... 3-RPUU是一种含UU支链的对称六自由度并联机构,通过计算其瞬时运动螺旋,分析了该机构的奇异位形。首先根据机构几何参数、输入量与动平台输出量计算了支链运动螺旋;然后采用封闭式矢量法,并结合各运动副回转轴线的几何关系,求出机构的位置反解与回转轴线的方向角,进而确定了动平台任意位姿时各运动副的瞬时运动螺旋;最后,根据瞬时运动螺旋推导了机构的奇异位形产生条件,并通过实例证明其适用性。 展开更多
关键词 uu运动链 螺旋理论 奇异位形 3-RPuu 位置反解
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生殖道HPV感染合并HCMV、HSV、UU、CT感染情况分析 被引量:4
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作者 蔡筠 谢建生 +2 位作者 徐晓昕 李静 欧阳志伟 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2008年第14期1958-1960,共3页
目的:对比HPV感染组与HPV未感染组之间合并HCMV、HSV、UU、CT四种病原体的感染情况,探讨生殖道HPV感染合并其它病原体感染对宫颈癌的发生、发展的影响。方法:收集经检测已知为HPV分型一种亚型或合并多种亚型呈阳性的宫颈分泌物DNA提取... 目的:对比HPV感染组与HPV未感染组之间合并HCMV、HSV、UU、CT四种病原体的感染情况,探讨生殖道HPV感染合并其它病原体感染对宫颈癌的发生、发展的影响。方法:收集经检测已知为HPV分型一种亚型或合并多种亚型呈阳性的宫颈分泌物DNA提取液87例,及HPV分型亚型呈阴性的宫颈分泌物DNA提取液43例,应用PCR结合反向寡核苷酸探针杂交技术检测(RDB);应用实时荧光定量PCR扩增检测技术(FQ-PCR)对上述标本进行了测定。结果:①HPV阳性组(87例)和HPV阴性组(43例)合并HCMV、HSV、UU、CT病原体感染的综合检出率分别为74.71%和49.42%;②HPV阳性组(87例)中合并HCMV、HSV、UU、CT感染的单项检出率分别为22.99%(20例)、1.15%(1例)、57.47%(50例)、24.13%(21例),HPV阴性组(43例)合并HCMV、HSV、UU、CT感染的单项检出率分别为9.3%(4例)、0%(0例)、41.86%(18例)、6.98%(3例);③HPV阳性组按亚型不同可分为高危型组和低危型组。其中高危型组(78例)中合并HC-MV、HSV、UU、CT感染分的单项检出率分别为19.23%(15例)、1.28%(1例)、52.56%(41例)、17.94%(14例),低危型组(9例)中合并HCMV、HSV、UU、CT感染的单项检出率分别为55.56%(5例)、0%(0例)、100.00%(9例)、77.78%(7例);④HPV阳性组中以分型为16亚型的合并感染率最高;HCMV、UU、CT分别为40.00%(8/20)、28.00%(14例)、19.05%(4例);⑤在87例HPV阳性组的病例中,查到30例有宫颈上皮内瘤样变(CIN)病例资料。这30例中有23例合并HCMV、UU、CT感染,其单项检出率分别为21.08%(6例)、69.57%(16例)、30.43%(7例);有7例HPV阳性CIN病例不合并HCMV、HSV、UU、CT感染。结论:宫颈上皮细胞HPV感染与宫颈癌的发生、发展有密切关系,HPV感染者也可同时合并其他泌尿生殖道常见病原体感染。多种病原体同时感染宫颈与宫颈癌的发生、发展及预后的关系有待进一步研究。 展开更多
关键词 HPV HCMV HSV uu CT RBD FQ—PCR 宫颈癌
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英文中有多少带有-uu-字母的单词?
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作者 李骏 《语言教育》 1988年第4期48-48,共1页
现在一般认为总共只有五个。它们是:vacuum(真空)、residuum(剩余物,残留物)、continuum(连续统一体)、menstruum(溶媒;溶剂)和duumvirate(两个共同管理;二人统治;共同掌权的两人。同族词:duumvir古罗马二头政治中的一个统治者:两人掌... 现在一般认为总共只有五个。它们是:vacuum(真空)、residuum(剩余物,残留物)、continuum(连续统一体)、menstruum(溶媒;溶剂)和duumvirate(两个共同管理;二人统治;共同掌权的两人。同族词:duumvir古罗马二头政治中的一个统治者:两人掌权统治者之一.) 展开更多
关键词 连续统一体 剩余物 uu VACuuM CONTINuuM 中有
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重塑非饱和黏性土UU抗剪强度参数与饱和度的关系 被引量:3
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作者 熊承仁 刘宝琛 +1 位作者 张家生 刘多文 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2003年第6期19-22,共4页
土的饱和度是基于水分状态和密度状态的一个衍生变量。存在因应水分状态变化和因应密度状态变化的两类饱和度变化过程。根据23组不同水分状态和密度状态的UU三轴压缩试验结果,讨论了重塑非饱和黏性土抗剪强度参数与饱和度的关系。数据... 土的饱和度是基于水分状态和密度状态的一个衍生变量。存在因应水分状态变化和因应密度状态变化的两类饱和度变化过程。根据23组不同水分状态和密度状态的UU三轴压缩试验结果,讨论了重塑非饱和黏性土抗剪强度参数与饱和度的关系。数据分析表明,黏聚力和与水分状态相关的饱和度的关系是强非线性的,和与密度状态相关的饱和度的关系是准线性的。内摩擦角和与水分状态相关的饱和度的关系是强非线性的,和与密度状态相关的饱和度的关系是弱非线性的。 展开更多
关键词 重塑非饱和黏性土 三轴压缩试验 uu抗剪强度参数 水分状态 密度状态 饱和度
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LTE-Uu接口协议栈中ASN.1模块的设计与应用 被引量:5
5
作者 李校林 文小强 《电视技术》 北大核心 2010年第10期71-73,83,共4页
基于ASN.1及其UPER编码规则的理论,提出了LTE-Uu接口协议栈中ASN.1编解码模块的设计与应用方案。设计过程首先包含完整编译码所需信息的数据结构,并通过调用独立的编解码函数库,从数据结构中提取相应的参数完成解析。通过检验ASN.1编解... 基于ASN.1及其UPER编码规则的理论,提出了LTE-Uu接口协议栈中ASN.1编解码模块的设计与应用方案。设计过程首先包含完整编译码所需信息的数据结构,并通过调用独立的编解码函数库,从数据结构中提取相应的参数完成解析。通过检验ASN.1编解码模块在协议一致性测试中的应用,该模块能够达到3GPP协议实际测试的要求。 展开更多
关键词 LTE—uu接口协议栈 ASN.1编解码器 UPER
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CT、UU、NG的检测及其在生殖、优生上的研究 被引量:7
6
作者 楚伟 朱俊真 +3 位作者 郝玉宾 张金梅 高健 郭文潮 《中国优生与遗传杂志》 1999年第6期34-34,35,共2页
关键词 优生 CT 检测 沙眼衣原体 uu NG 泌尿生殖道感染
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PCR反向膜杂交法在CT、UU、NG三种性病筛查中的应用价值 被引量:2
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作者 王涛 王鹏 董丽 《中国医学创新》 CAS 2014年第31期55-57,共3页
目的:探讨PCR反向膜杂交法在CT、UU、NG三种性病筛查中的应用价值。方法:对1486例疑为泌尿生殖道感染患者分别采用PCR反向膜杂交法及荧光定量PCR(FQ-PCR)检测,并将检测结果与培养结果比较。结果:FQ-PCR检测CT、UU、NG阳性率高于培养法,... 目的:探讨PCR反向膜杂交法在CT、UU、NG三种性病筛查中的应用价值。方法:对1486例疑为泌尿生殖道感染患者分别采用PCR反向膜杂交法及荧光定量PCR(FQ-PCR)检测,并将检测结果与培养结果比较。结果:FQ-PCR检测CT、UU、NG阳性率高于培养法,比较差异有统计学意义(P<0.01);PCR反向膜杂交法与培养法及FQ-PCR检测阳性率比较差异均无统计学意义;PCR反向膜杂交法、FQ-PCR检测敏感性比较差异无统计学意义,但PCR反向膜杂交法检测特异性高于FQ-PCR,比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论:PCR反向膜杂交法筛查CT、UU、NG准确,快速,且筛查特异性高于FQ-PCR,值得临床推广适用。 展开更多
关键词 PCR反向膜杂交法 荧光定量PCR CT uu NG
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AODV、AOMDV和AODV-UU路由协议性能仿真与分析 被引量:7
8
作者 谢佳 徐山峰 《中国电子科学研究院学报》 2011年第6期592-596,共5页
使用NS-2(Network Simulator Version 2)仿真软件,选取分组投递率、端到端平均时延、归一化路由开销和路由发现频率4个指标对按需距离矢量路由(AODV,Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing)、多径按需距离矢量路由(AOMDV,Ad Hoc On-... 使用NS-2(Network Simulator Version 2)仿真软件,选取分组投递率、端到端平均时延、归一化路由开销和路由发现频率4个指标对按需距离矢量路由(AODV,Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing)、多径按需距离矢量路由(AOMDV,Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing)和乌普萨拉大学开发的按需距离矢量路由(AODV-UU,Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing developed by Uppsala University)进行了性能仿真,通过改变节点最大运动速度和业务源连接对数分析比较这些参数对3个协议性能的影响,研究结果表明了AODV-UU协议的优越性。并提出了对AODV-UU协议的改进。 展开更多
关键词 无线自组织(Ad Hoc)网络 AODV AOMDV AODV-uu NS-2
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荧光定量聚合酶链反应技术在检测CT及UU中的应 被引量:4
9
作者 余伍忠 仇东辉 +5 位作者 陈虎山 刘丽 张宇红 华亮 周常文 李传德 《中国优生与遗传杂志》 2001年第3期28-29,共2页
关键词 荧光定量 聚合酶链反应技术 检测 CT uu
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基于UU试验的原状黄土结构演化规律研究 被引量:1
10
作者 赵亚楠 党进谦 王水亮 《人民长江》 北大核心 2015年第8期56-60,共5页
结构性对黄土的承载力、变形特点以及强度具有重要影响。为研究未受扰动情况下黄土的结构性演化,采用不固结不排水剪切试验的方法,研究黄土在常规三轴应力条件下压-剪过程中结构性演变的宏观试验规律。试验结果表明,初始含水率增加使黄... 结构性对黄土的承载力、变形特点以及强度具有重要影响。为研究未受扰动情况下黄土的结构性演化,采用不固结不排水剪切试验的方法,研究黄土在常规三轴应力条件下压-剪过程中结构性演变的宏观试验规律。试验结果表明,初始含水率增加使黄土应力应变曲线从软化型向硬化型发展,围压增大促使应力应变曲线由弱硬化向相对强硬化转变,围压和含水率都对结构性演变具有重要影响。土结构在未受固结扰动的情况下,围压和初始含水率影响了结构演变的路径,低围压下结构衰减要快于高围压下;低含水率时,结构性衰减对围压较敏感,含水率升高后敏感程度降低。 展开更多
关键词 黄土 结构演化 归一化 uu试验 结构性参数
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Uu、GV感染对不育男性精子质量影响的探讨 被引量:2
11
作者 吴志君 朱云霞 +1 位作者 惠月红 王俊 《齐齐哈尔医学院学报》 2004年第6期622-622,共1页
目的 探讨不育男性精液中解脲支原体 (Uu)和阴道加德纳菌 (Gv)感染率 ,且是否影响精子质量。方法 收集 2 2 3例男性不育患者的精液标本 ,应用套式PCR技术进行Uu、Gv检测 ,并对部分阳性伴精子质量低下者进行治疗前后精子质量观察。结果... 目的 探讨不育男性精液中解脲支原体 (Uu)和阴道加德纳菌 (Gv)感染率 ,且是否影响精子质量。方法 收集 2 2 3例男性不育患者的精液标本 ,应用套式PCR技术进行Uu、Gv检测 ,并对部分阳性伴精子质量低下者进行治疗前后精子质量观察。结果 Uu阳性率为 18.39% (4 1/ 2 2 3) ,Gv阳性率为 5 6 .95 % (12 7/ 2 2 3) ,其中 4 0例Uu或Gv阳性者经治疗后发现 ,精子密度与活率均有明显改善。结论 Uu。 展开更多
关键词 GV感染 uu感染 不育症 男性 精子质量 解脲支原体
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不孕不育夫妇CT、UU检测结果分析及临床意义 被引量:2
12
作者 王亚秋 蒋玉红 +1 位作者 刘薇 牟文凤 《中国优生与遗传杂志》 2008年第7期100-101,共2页
目的了解解脲支原体(UU)和沙眼衣原体(CT)感染与不孕不育的关系,同时了解不孕不育夫妇之间的交叉感染情况,为生殖医学提供相关的医学依据,以便采取相应的治疗和有效预防措施,提高受孕率。方法用荧光定量PCR方法检测200对夫妇(不孕不育组... 目的了解解脲支原体(UU)和沙眼衣原体(CT)感染与不孕不育的关系,同时了解不孕不育夫妇之间的交叉感染情况,为生殖医学提供相关的医学依据,以便采取相应的治疗和有效预防措施,提高受孕率。方法用荧光定量PCR方法检测200对夫妇(不孕不育组100对,正常对照组100对)女性宫颈分泌物、男性精液标本中的解脲支原体一DNA和沙眼衣原体一DNA含量,并对相关实验数据进行医学统计学处理。结果不孕不育组女性解脲支原体-DNA阳性率46%,沙眼衣原体-DNA阳性率25%,解脲支原体或沙眼衣原体的总感染率为55%,男性解脲支原体-DNA阳性率21%,沙眼衣原体-DNA阳性率20%,解脲支原体或沙眼衣原体的总感染率为36%,一对夫妇同时感染同一种病原体者32%;正常对照组女性则分别为15%、9%、20%,男性分别为12%、6%、15%,一对夫妇同时感染同一种病原体者11%,两组间有显著性差异。结论解脲支原体和沙眼衣原体是引起男女不孕不育的重要病原体之一,应引起生殖医学工作者的足够重视,同时积极加强不孕不育夫妇之间交叉感染的预防,也是提高不孕不育夫妇受孕率的方法之一。 展开更多
关键词 不孕不育 CT uu
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男性不育就诊者解脲脲原体(Uu)检测结果与精子质量关系分析 被引量:2
13
作者 张水林 王崖娟 朱云霞 《中国优生与遗传杂志》 2009年第11期103-104,共2页
目的进一步探讨精液中Uu感染与精子质量的关系。方法取2125例男性不育就诊者的精液标本,应用套式聚合酶链反应(nPCR)技术和《伟力彩色精子质量检测系统》进行解脲脲原体(Uu)检测和计算机辅助精液分析(CASA),并对Uu阳性组和Uu阴性组的精... 目的进一步探讨精液中Uu感染与精子质量的关系。方法取2125例男性不育就诊者的精液标本,应用套式聚合酶链反应(nPCR)技术和《伟力彩色精子质量检测系统》进行解脲脲原体(Uu)检测和计算机辅助精液分析(CASA),并对Uu阳性组和Uu阴性组的精子质量进行比较分析。结果通过对首次来我院男性科门诊的2125例男性不育就诊者进行Uu培养和CASA,Uu阳性组的精子密度为64.3×106ml,精子活率为67.1%,精子活力:a级精子为18.9%,b级精子为28.0%,c级精子为20.0%;Uu阴性组的精子密度为72.2×106ml,精子活率为66.7%,精子活力:a级精子为18.5%,b级精子为28.7%,c级精子为18.9%。经卡方检验后两组比较,Uu阳性组与Uu阴性组的精子活率、活力无显著性差异(P>0.05),精子密度Uu阳性组高于Uu阴性组(P<0.01),有统计学意义。结论Uu感染与精子质量低下不一定成正比关系,精子质量低下可能与Uu感染量的多少和时间长短及其他病原微生物混合感染等有关。 展开更多
关键词 精液 uu 感染 精子质量
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LTE系统中Uu接口安全问题分析 被引量:2
14
作者 毛文俊 申敏 向东南 《无线电通信技术》 2016年第3期9-13,共5页
随着移动通信设备的广泛普及,以及人们越来越高的业务需求,长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统变得越来越受欢迎。LTE系统能够给移动用户带来非一般的体验:高数据速率、低时延、高频谱利用率和能量效率。人们普遍关注LTE系统带来的... 随着移动通信设备的广泛普及,以及人们越来越高的业务需求,长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统变得越来越受欢迎。LTE系统能够给移动用户带来非一般的体验:高数据速率、低时延、高频谱利用率和能量效率。人们普遍关注LTE系统带来的正面效应,而忽视了相关的安全问题。尽管LTE系统采取了完善的安全措施,但其仍然存在诸多漏洞。从LTE-Uu接口特点出发,着重描述了五大安全目标,并对应分析了可能面临的威胁。最后,对DDo S进行了简单介绍,并给出了仿真实例,进一步说明了Uu接口的安全问题。通过仿真结果分析可知,基于Uu接口的DDoS攻击增大了网络时延和丢包率。 展开更多
关键词 LTE 安全威胁 uu接口 网络攻击 DDOS
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常规PCR法和培养法检测女性生殖道感染者NG、CT、UU的比较 被引量:1
15
作者 黄玲 黄作强 高翠文 《广西医科大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期138-138,共1页
关键词 女性生殖道感染者 培养法 NG 检测 PCR法 CT uu 聚合酶链反应(PCR) 病原体感染
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淋病奈瑟菌(NG)、沙眼衣原体(CT)、解脲支原体(UU)与泌尿生殖系临床 被引量:4
16
作者 刘齐贵 《医学综述》 1998年第3期130-131,共2页
淋病奈瑟菌(NG)、沙眼衣原体(CT)、解脲支原体(UU)属性传播疾病(Sexually Transmitted diseases,STDs)它们是引起泌尿生殖器感染,特别是深部感染的主要病原体.其危害很大,而治疗往往难显效,其原因是多方面的.如:治疗不规则、不彻底、长... 淋病奈瑟菌(NG)、沙眼衣原体(CT)、解脲支原体(UU)属性传播疾病(Sexually Transmitted diseases,STDs)它们是引起泌尿生殖器感染,特别是深部感染的主要病原体.其危害很大,而治疗往往难显效,其原因是多方面的.如:治疗不规则、不彻底、长期用药繁多,多种耐药株的产生等,或反复重复感染.特别是男性患者苦不堪言,是目前医治上的顽症之一.1 传播方式1.1 性行为传播 性交是主要的传播方式.传统的性交是阴茎—阴道接触,由于西方式的性行为复杂多样化,口交、肛交、指淫、触摸等增加了传播的机会与复杂化.1.2 间接接触传播 接触污染的衣物、用具等,如洗盆浴、泡温泉.娱乐场所,便前不洗手,女性更换卫生巾时不洗手也是重要的传染途径,幼女则是通过父母为其洗阴部时或在同一盆池洗浴、洗衣物时而被传染.医源性传染少见如通过肛表、口表测体温时传染,淋病可通过产道传染,衣原体、支原体则可通过胎盘传染. 展开更多
关键词 淋病奈瑟菌 泌尿生殖系 uu 沙眼衣原体 性病
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AODV-UU协议实现技术分析 被引量:2
17
作者 张爱民 梁书剑 马志强 《信息技术》 2011年第6期119-121,126,共4页
目前的Ad-Hoc网络大多在模拟环境和理论上进行研究,瑞典乌普萨拉大学与爱立信公司基于GPL联合发布的AODV-UU网络路由协议是一种最成熟的AODV实现程序,文章分析了Linux系统中基于Netfilter功能框架的AODV-UU协议设计与实现方法,解析了各... 目前的Ad-Hoc网络大多在模拟环境和理论上进行研究,瑞典乌普萨拉大学与爱立信公司基于GPL联合发布的AODV-UU网络路由协议是一种最成熟的AODV实现程序,文章分析了Linux系统中基于Netfilter功能框架的AODV-UU协议设计与实现方法,解析了各个模块的实现功能以及数据包的过滤和处理过程,对Ad-Hoc网络协议的实现具有较高的参考和实用价值。 展开更多
关键词 AODV-uu协议 Netfilter功能框架 技术分析
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育龄妇女孕前Uu、Gv检测与不育和不良妊娠结局的关系分析 被引量:1
18
作者 张水林 臧嘉 杨岚 《中国优生与遗传杂志》 2010年第8期108-109,共2页
目的进一步了解准备怀孕的妇女孕前Uu、Gv的感染状况及Uu、Gv感染与不育和不良妊娠结局的关系。方法取194例孕前检查妇女的阴道分泌物,应用培养法和套式聚合酶链反应技术进行Uu、Gv检测。结果 194例就诊者中,Uu阳性者77例,占检测总数的3... 目的进一步了解准备怀孕的妇女孕前Uu、Gv的感染状况及Uu、Gv感染与不育和不良妊娠结局的关系。方法取194例孕前检查妇女的阴道分泌物,应用培养法和套式聚合酶链反应技术进行Uu、Gv检测。结果 194例就诊者中,Uu阳性者77例,占检测总数的39.7%;Gv阳性者103例,占检测总数的53.1%。其中,单纯性Uu阳性者42例,占检测总数的21.6%,Gv阳性者68例,占检测总数的35.1%,Uu+Gv混合感染者35例,占检测总数的18.6%。结论育龄妇女中Uu、Gv具有很高的携带率,这些病原体的感染,是导致不孕不育和不良妊娠结局的重要原因之一。孕前进行Uu、Gv常规检测,对阳性者进行及时治疗,是实现生育愿望,减少不良妊娠结局发生,提高出生人口素质的有效措施。 展开更多
关键词 女性 孕前 uu GV 检测
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180例慢性盆腔炎患者宫颈CT及UU检测分析 被引量:3
19
作者 李强 王梓媛 《宁夏医学杂志》 CAS 2009年第7期647-648,共2页
目的探讨慢性盆腔炎(PID)患者与宫颈沙眼衣原体(CT)及解脲支原体(UU)感染的状况。方法对180例慢性盆腔炎患者进行CT和UU的检测。结果CT和UU的检出率分别为15.6%和36.1%,两者感染的总阳性率为41.7%,两者混合感染率为10%。结论PID组UU、C... 目的探讨慢性盆腔炎(PID)患者与宫颈沙眼衣原体(CT)及解脲支原体(UU)感染的状况。方法对180例慢性盆腔炎患者进行CT和UU的检测。结果CT和UU的检出率分别为15.6%和36.1%,两者感染的总阳性率为41.7%,两者混合感染率为10%。结论PID组UU、CT检出率明显高于对照组。CT、UU感染为慢性盆腔炎的重要致病因素,对于慢性盆腔炎的患者应重视对CT、UU的检测。 展开更多
关键词 沙眼衣原体(CT) 解脲支原体(uu) 盆腔炎(PID)
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Uu培养及药敏实验中如何避免假阳性问题 被引量:1
20
作者 赵英 蔡俊宏 吴艳 《中国优生与遗传杂志》 2007年第5期125-125,共1页
关键词 解脲支原体(uu)培养 假阳性 PH值
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