Inauguration of China National Arts&Crafts Museum and China Intangible Cultural Heritage Museum and opening ceremony of the Exhibition"Treasures of China:An Exhibition of Chinese Intangible Cultural Heritage ...Inauguration of China National Arts&Crafts Museum and China Intangible Cultural Heritage Museum and opening ceremony of the Exhibition"Treasures of China:An Exhibition of Chinese Intangible Cultural Heritage and Arts and Crafts",were held on February 5,2022.展开更多
On the basis of performance and problems in land consolidation of Bengbu City,it is believed that land consolidation should focus on benefits of agriculture,farmers and countryside,strengthen consolidation of agricult...On the basis of performance and problems in land consolidation of Bengbu City,it is believed that land consolidation should focus on benefits of agriculture,farmers and countryside,strengthen consolidation of agricultural land and infrastructure construction.展开更多
从示范中学习(Learning from Demonstration,LfD),是指机器人学习人类的操作工作,相比传统的脚本指令操作机器人更简单,而机器人需要学习人类示范来快速适应环境的变化。对于机器人运动轨迹学习之后进行技能泛化,GMR-GPR生成的轨迹无法...从示范中学习(Learning from Demonstration,LfD),是指机器人学习人类的操作工作,相比传统的脚本指令操作机器人更简单,而机器人需要学习人类示范来快速适应环境的变化。对于机器人运动轨迹学习之后进行技能泛化,GMR-GPR生成的轨迹无法精确通过每个部分起始约束点,基于GMR-GPR算法进行改进,进行增量GMR-GPR技能泛化,在尽可能保持教学动作的真实意图的同时,也能够同时经过约束点,生成的轨迹进一步提高在约束点区域的泛化性,此外,通过执行字母仿真和UR5e机器人实验,验证和分析了所提方法的可用性。结果表明,所改进的方法能够提供可靠的解决方案,在尽可能保留真实演示意图的同时,挽回示教者纠正意愿的损失。展开更多
为积极应对国际船级社协会的URE26和URE27强制要求,以提升船舶网络韧性为目标,分析各主流船级社的网络安全符号和设备网络安全认证流程,并制定新造首制船网络安全技术路线。重点针对新造首制船规格书编制阶段难以判断全船设备网络安全...为积极应对国际船级社协会的URE26和URE27强制要求,以提升船舶网络韧性为目标,分析各主流船级社的网络安全符号和设备网络安全认证流程,并制定新造首制船网络安全技术路线。重点针对新造首制船规格书编制阶段难以判断全船设备网络安全认证执行方案的问题,提出一种CBS(Computer Based System)分类方法,为后续船舶的设计建造奠定基础。以大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船为例,将全船的CBS分为4个等级,针对不同类别CBS执行不同的网络安全认证建议并进行成本预估。在此基础上,明确新增网络安全符号后船舶设计建造阶段和船检测试阶段对应的技术路线及注意事项。目前该网络安全技术路线方案已获得船级社和船东认可,可为执行URE26和URE27的新造首制船提供网络安全解决思路。展开更多
文摘Inauguration of China National Arts&Crafts Museum and China Intangible Cultural Heritage Museum and opening ceremony of the Exhibition"Treasures of China:An Exhibition of Chinese Intangible Cultural Heritage and Arts and Crafts",were held on February 5,2022.
文摘On the basis of performance and problems in land consolidation of Bengbu City,it is believed that land consolidation should focus on benefits of agriculture,farmers and countryside,strengthen consolidation of agricultural land and infrastructure construction.
文摘从示范中学习(Learning from Demonstration,LfD),是指机器人学习人类的操作工作,相比传统的脚本指令操作机器人更简单,而机器人需要学习人类示范来快速适应环境的变化。对于机器人运动轨迹学习之后进行技能泛化,GMR-GPR生成的轨迹无法精确通过每个部分起始约束点,基于GMR-GPR算法进行改进,进行增量GMR-GPR技能泛化,在尽可能保持教学动作的真实意图的同时,也能够同时经过约束点,生成的轨迹进一步提高在约束点区域的泛化性,此外,通过执行字母仿真和UR5e机器人实验,验证和分析了所提方法的可用性。结果表明,所改进的方法能够提供可靠的解决方案,在尽可能保留真实演示意图的同时,挽回示教者纠正意愿的损失。
文摘为积极应对国际船级社协会的URE26和URE27强制要求,以提升船舶网络韧性为目标,分析各主流船级社的网络安全符号和设备网络安全认证流程,并制定新造首制船网络安全技术路线。重点针对新造首制船规格书编制阶段难以判断全船设备网络安全认证执行方案的问题,提出一种CBS(Computer Based System)分类方法,为后续船舶的设计建造奠定基础。以大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船为例,将全船的CBS分为4个等级,针对不同类别CBS执行不同的网络安全认证建议并进行成本预估。在此基础上,明确新增网络安全符号后船舶设计建造阶段和船检测试阶段对应的技术路线及注意事项。目前该网络安全技术路线方案已获得船级社和船东认可,可为执行URE26和URE27的新造首制船提供网络安全解决思路。
